车载自适应增强天线控制系统和方法与流程

技术特征：
1.一种车载自适应增强天线控制系统，其特征在于，包括：第一定向辐射天线，其连接第一开关单元，其作为2g、3g、4g和/或5g通信天线；第一全向辐射天线，其连接第一开关单元，其作为2g、3g、4g和/或5g通信天线；第二定向辐射天线，其连接第二开关单元，其作为v2x通信天线；第二全向辐射天线，其连接第二开关单元，其作为v2x通信天线；第一开关单元，其连接处理单元和通讯模组，其将2g、3g、4g和/或5g通信射频信号发送至通讯模组；第二开关单元，其连接处理单元和通讯模组，其将v2x通信射频信号送至通讯模组；处理器单元，其分别连接高精度定位模组和车载传感器，其根据高精度定位模组和车载传感器数据发送蜂窝开关切换信号至第一开关单元选择第一定向辐射天线或第一全向辐射天线进行通讯；以及，其根据高精度定位模组和车载传感器数据发送v2x开关切换信号至第二开关单元选择第二定向辐射天线或第二全向辐射天线进行通讯。2.如权利要求1所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：第一定向辐射天线方向为垂直于车辆航向方向。3.如权利要求2所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：第二定向辐射天线方向为平行于车辆航向方向。4.如权利要求3所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：所述高精度定位模组数据包括：当前车辆位置、高精度地图和车辆航向角；所述高精度地图具有当前位置所处区域和道路信息；所述车载传感器包括：车载外置摄像头和雷达；所述车载传感器数据包括：当前道路图像信息、车道状况和车流数量。5.如权利要求4所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：处理器单元根据车载传感器数据获得当前行驶道路图像信息并结合高精度地图估算基站位置，根据车辆当前车辆航向角计算获得车辆与估算基站位置的指向和方位，根据车载天线全向辐射天线和定向辐射天线辐射方向和覆盖区域选择使用天线，控制第一开关单元和第二开关单元执行切换或保持。6.如权利要求3所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：所述高精度定位模组数据包括：当前车辆位置、高精度地图和车辆航向角；所述高精度地图具有当前位置所处区域、道路信息和基站位置；所述车载传感器包括：车载外置摄像头和雷达；所述车载传感器数据包括：当前道路图像信息、车道状况和车流数量。7.如权利要求6所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：处理器单元根据当前车辆位置查询高精度地图获得车辆周围基站位置，根据车辆当前车辆航向角计算获得车辆与其周围基站的指向和方位，根据车载天线全向辐射天线和定向辐射天线辐射方向图和覆盖区域选择使用天线，控制第一开关单元和第二开关单元执行切换或保持。8.如权利要求5或7所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：若当前车辆位置为郊区或高速，则处理单元指令使用第一定向辐射天线和第二定向辐射天线进行通讯；
否则，处理单元指令使用第一全向辐射天线和第二定全向辐射天线进行通讯。9.如权利要求8所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：处理单元根据实时检测第一全向辐射天线和第二全向辐射天线工况，若第一全向辐射天线失效则立即切换到第一定向辐射天线进行通讯，若第二全向辐射天线失效则立即切换到第二定向辐射天线进行通讯。10.如权利要求1所述的车载自适应增强天线控制系统，其特征在于：第一开关单元和第二开关单元是单刀双掷开关。11.一种车载自适应增强天线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，获取车辆当前车辆位置、高精度地图、车辆航向角和车载传感器数据；所述高精度地图具有当前位置所处区域和道路信息，车载传感器数据包括：当前道路图像信息、车道状况和车流数量；s2，根据车载传感器数据获得当前行驶道路图像信息并结合高精度地图估算基站位置；s3，根据车辆当前车辆航向角计算获得车辆与估算基站位置的指向和方位；s4，根据车载天线全向辐射天线和定向辐射天线辐射方向和覆盖区域选择使用全向辐射天线或定向辐射天线。12.如权利要求11所述车载自适应增强天线控制方法，其特征在于：所述高精度地图还具有基站位置，则步骤s2，根据当前车辆位置查询高精度地图获得车辆周围基站位置。13.如权利要求11或12所述车载自适应增强天线控制方法，其特征在于：设有两个定向辐射天线和两个全向辐射天线，第一定向辐射天线方向为垂直于车辆航向方向，第一定向辐射天线和第一全向辐射天线作为2g、3g、4g和/或5g通信天线；第二定向辐射天线方向为平行于车辆航向方向，第二定向辐射天线和第二全向辐射天线作为v2x通信天线。14.如权利要求11或12所述车载自适应增强天线控制方法，其特征在于：若当前车辆位置为郊区或高速，则处理单元指令使用第一定向辐射天线和第二定向辐射天线进行通讯；否则，处理单元指令使用第一全向辐射天线和第二定全向辐射天线进行通讯。15.如权利要求11或12所述车载自适应增强天线控制方法，其特征在于：若第一全向辐射天线失效则立即切换到第一定向辐射天线进行通讯，若第二全向辐射天线失效则立即切换到第二定向辐射天线进行通讯。

技术总结
本发明公开了一种车载自适应增强天线控制系统，包括：第一定向辐射天线和第一全向辐射天线连接第一开关单元；第二定向辐射天线和第二全向辐射天线连接第二开关单元；第一开关单元和第二开关单元连接处理单元和通讯模组；处理器单元分别连接高精度定位模组和车载传感器，其根据高精度定位模组和车载传感器数据发送关切换信号至第一开关单元和第二开关单元，选择第一定向辐射天线、第一全向辐射天、第二定向辐射天线或第二全向辐射天线进行通讯。本发明结合航向角、高精度地图和车载传感器等信息通过决策智能选择天线，提升弱信号路况场景下车载通讯信号质量和稳定性。景下车载通讯信号质量和稳定性。景下车载通讯信号质量和稳定性。


技术研发人员：李博 王扬 李超 陈俊昌 吴纪铎
受保护的技术使用者：联创汽车电子有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/2/28