洗涤设备的脱水控制方法及装置与流程

1.本发明涉及洗涤设备脱水控制技术领域，具体涉及一种洗涤设备的脱水控制方法及装置。


背景技术：

2.随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于洗涤设备的要求也越来越高。现有的洗涤设备包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序，脱水过程中通过控制衣物洗涤容纳装置旋转而产生离心力以使水分与衣物分离，从而使衣物中的水分减少，便于后续的烘干或晾晒操作。以滚筒洗衣机为例，现有的脱水方式有两种，一种方式是通过控制滚筒洗衣机内筒高速转动对衣物进行快速脱水，然而由于内筒高速转动衣物很容易贴在内筒壁上，为了提高衣物的烘干效果，需要延迟一段时间待衣物从内筒壁上脱落后再对衣物进行烘干，而这样无疑会增大滚筒洗衣机的运行时间。另一种方式是控制滚筒洗衣机内筒长时间低速转动，但是这种方式脱水效果差，衣物含水量高，烘干时衣物不易烘干，烘干时间长且烘干耗电量高，因此，现有的洗涤设备的脱水过程容易造成衣物贴壁或者衣物含水量高，导致后续烘干效果差，耗电量高，影响用户使用体验。
3.相应地，本领域需要一种新的洗涤设备的脱水控制方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有洗涤设备的脱水过程容易造成衣物贴壁或者衣物含水量高，导致后续烘干效果差，耗电量高，影响用户使用体验的技术问题的洗涤设备的脱水控制方法及装置。
5.第一方面，提供一种洗涤设备的脱水控制方法，所述脱水控制方法包括：在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于所述目标脱水转速；按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及所述目标脱水转速控制所述洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，所述设定转速是所述中间转速或目标脱水转速。
6.在上述脱水控制方法的一个技术方案中，“控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作”的步骤具体包括：根据预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测所述衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；所述预设的第一转速小于最小的中间转速；判断所述实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行所述偏心负载量调整操作；若否，则继续根据所述预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至所述实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；
并且/或者，“控制所述洗涤设备执行衣物脱水操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制所述衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，“控制所述洗涤设备执行负载抖散操作”的步骤具体包括：根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；所述预设的第二转速取决于所述衣物脱水容纳装置的最低转速。
7.在上述脱水控制方法的一个技术方案中，“根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动”的步骤具体包括：步骤s1：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制所述洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。
8.在上述脱水控制方法的一个技术方案中，“根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据所述设定转速依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，所述在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，所述在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。
9.在上述脱水控制方法的一个技术方案中，“根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速”的步骤具体包括：根据预设的公差，获取至少两个小于所述目标脱水转速的等差值，根据所述等差值设置所述中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置所述中间转速；其中，相邻两个所述中间转速之间的转速之差小于预设转速。
10.第二方面，提供一种洗涤设备的脱水控制装置，所述脱水控制装置包括：获取模块，其被配置成在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于所述目标脱水转速；执行模块，其被配置成按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及所述目标脱水转速控制所述洗涤设备执行脱水操作，具体包括：
根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，所述设定转速是所述中间转速或目标脱水转速。
11.在上述脱水控制装置的一个技术方案中，所述执行模块还被配置成执行以下操作：根据预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测所述衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；所述预设的第一转速小于最小的中间转速；判断所述实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行所述偏心负载量调整操作；若否，则继续根据所述预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至所述实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；并且/或者，“控制所述洗涤设备执行衣物脱水操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制所述衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，“控制所述洗涤设备执行负载抖散操作”的步骤具体包括：根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；所述预设的第二转速取决于所述衣物脱水容纳装置的最低转速。
12.在上述脱水控制装置的一个技术方案中，所述执行模块还被配置成执行以下操作：步骤s1：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制所述洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。
13.在上述脱水控制装置的一个技术方案中，所述执行模块还被配置成执行以下操作：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据所述设定转速依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，所述在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，所述在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。
14.在上述脱水控制装置的一个技术方案中，所述获取模块被配置成执行以下操作：根据预设的公差，获取至少两个小于所述目标脱水转速的等差值，根据所述等差值设
置所述中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置所述中间转速；其中，相邻两个所述中间转速之间的转速之差小于预设转速。
15.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
16.在实施本发明的技术方案中，可以根据不同的脱水转速控制洗涤设备进行多次短时的衣物脱水操作，并且在每次脱水前后分别控制洗涤设备进行偏心负载量调整以及负载抖散操作。通过控制洗涤设备进行偏心负载量调整，可以使衣物均匀的分布在洗涤设备内，克服了由于分布不均匀导致的脱水后一分部衣物的含水量仍然较高的缺陷。通过控制洗涤设备进行负载抖散操作，可以防止衣物长时间贴在洗涤设备内壁上，从而不利于进行后续的衣物处理操作如烘干、除皱等。具体而言，首先根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速，按照转速由小至大的顺序。然后依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，通过设置中间转速而使整个脱水过程的转速逐渐增大直至达到目标转速，从而提高衣物的脱水效果；通过根据当前脱水操作对应的中间转速或目标脱水转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，使得衣物在脱水过程完成后能够从内壁上脱落，通过这样的设置，使得脱水过程结束后不仅能够保证衣物的脱水效果，还能使衣物从内壁上脱落，便于后续烘干操作，同时还能降低烘干耗电量，提升用户使用体验。
附图说明
17.下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
18.图1是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制方法的主要步骤流程示意图；
19.图2是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制过程的转速与时间的折线图；
20.图3是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制装置的主要结构框图。
21.附图标记列表：
22.11：获取模块；12：执行模块。
具体实施方式
23.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
24.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和
b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
25.目前的洗涤设备包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序，脱水过程中通过控制衣物洗涤容纳装置旋转而产生离心力以使水分与衣物分离，从而使衣物中的水分减少，便于后续的烘干或晾晒操作。以滚筒洗衣机为例，现有的脱水方式有两种，一种方式是通过控制滚筒洗衣机内筒高速转动对衣物进行快速脱水，然而由于内筒高速转动衣物很容易贴在内筒壁上，为了提高衣物的烘干效果，需要延迟一段时间待衣物从内筒壁上脱落后再对衣物进行烘干，而这样无疑会增大滚筒洗衣机的运行时间。另一种方式是控制滚筒洗衣机内筒长时间低速转动，但是这种方式脱水效果差，衣物含水量高，烘干时衣物不易烘干，烘干时间长且烘干耗电量高，因此，现有的洗涤设备的脱水过程容易造成衣物贴壁或者衣物含水量高，导致后续烘干效果差，耗电量高，影响用户使用体验。
26.在本发明实施例中，可以在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速，按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，完全克服了现有洗涤设备的脱水过程容易造成衣物贴壁或者衣物含水量高的缺陷，使得脱水过程结束后不仅能够保证衣物的脱水效果，还能使衣物从内壁上脱落，便于后续烘干操作，同时，降低耗电量，提升用户使用体验。
27.在本发明的一个应用场景中，可以预先设置滚筒洗衣机的目标脱水转速是1400r/min，在接收到滚筒洗衣机的脱水转速后，设置中间转速为600r/min、1000r/min，首先，根据中间转速为600r/min，依次控制滚筒洗衣机执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，然后，根据中间转速为1000r/min，依次控制滚筒洗衣机执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，最后，根据目标脱水转速为1400r/min，依次控制滚筒洗衣机执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，至此，脱水过程结束。
28.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的洗涤设备的脱水控制方法主要包括以下步骤：
29.步骤s101：在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速。
30.在本实施例中，目标脱水转速可以是用户自己设置的脱水转速，也可以是不同洗涤程序各自对应的脱水转速(轻柔程序对应的脱水转速，常用程序对应的脱水转速等)，或者是其他脱水转速，这种对目标脱水转速的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。洗涤设备可以是滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机，还可以是洗干一体机，或者是其他洗涤设备，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
31.一个实施方式中，“根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速”的步骤具体包括：根据预设的公差，获取至少两个小于目标脱水转速的等差值，根据等差值设置中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置中间转速；其中，相邻两个中间转速之间的转速之差小于预设转速。在本实施方式中，可以根据预设的公差和目标脱水转速设置目标
脱水转速，例如，当预设的公差是200，目标脱水转速是1400r/min时，可以设置中间转速是600r/min、800r/min、1000r/min和1200r/min，也可以设置中间转速是800r/min、1000r/min和1200r/min，本领域技术人员可以根据需求灵活设置。当然，也可以通过随机抓取的方式设置中间转速，例如，当目标脱水转速是1400r/min时，可以随机设置中间转速是600r/min、700r/min、850r/min和1200r/min。此外，还可以根据待脱水衣物的含水量设置中间转速，本领域技术人员可以根据需求灵活设置不同含水量对应的中间转速，例如，当待脱水衣物的含水量是80％时，可以设置中间转速是600r/min、800r/min、1000r/min和1200r/min，当待脱水衣物的含水量是60％时，可以设置中间转速是600r/min和1000r/min，当然，也可以是其他中间转速，这种对待脱水衣物的含水量与中间转速对应的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以灵活设置中间转速的设置方式，只要相邻两个中间转速之间的转速之差小于预设转速并且中间转速均小于目标脱水转速即可，这种对中间转速具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。通过设置中间转速，使衣物实现良好的脱水，保证脱水效果。
32.需要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置预设的公差，例如，预设的公差可以是50，也可以是100，还可以是200，或者是其他数值，这种对预设的公差的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，本领域技术人员可以灵活设置预设转速，例如，预设转速可以是400r/min，也可以是600r/min，还可以是800r/min，或者是其他转速，这种对预设转速的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
33.步骤s102：按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，设定转速是中间转速或目标脱水转速。
34.一个实施方式中，“控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作”的步骤具体包括：根据预设的第一转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；预设的第一转速小于最小的中间转速；判断实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行偏心负载量调整操作；若否，则继续根据预设的第一转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；并且/或者，“控制洗涤设备执行衣物脱水操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，“控制洗涤设备执行负载抖散操作”的步骤具体包括：根据预设的第二转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；预设的第二转速取决于衣物脱水容纳装置的最低转速。在本实施方式中，通过在脱水操作之前将实际偏心负载量调整至小于等于预设的偏心负载量阈值，使得衣物脱水容纳装置内的衣物分布均匀，避免脱水时衣物脱水容纳装置晃动幅度过大差而生噪音活着损坏洗涤装置的元件，通过在脱水操作之后控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动，将衣物脱水容纳装置内的衣物抖散，避免衣物贴在衣物脱水容纳装置的内壁上。
35.需要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置预设的第一转速，预设的第一转速可以是70r/min，也可以是80r/min，还可以是90r/min，或者是其他转速，只要预设的第一转速小于最小的中间转速，这种对预设的第一转速的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，本领域技术人员可以灵活设置预设的偏心负载量阈值，预设的偏心负载量阈值可以是25，也可以是30，还可以是35，或者是其他数值，这种对预设的偏心负载量阈值的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
36.一个实施方式中，“根据预设的第二转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动”的步骤具体包括：步骤s1：控制洗涤设备内驱动衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制洗涤设备内驱动衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。在本实施方式中，本领域技术人员可以灵活设置电机正向转动、停止转动和反向转动过程进行的时间，不同过程进行的时间可以相同也可以不同。通过控制驱动衣物脱水装置转动的电机在预设的抖散时长内循环进行正/反向转动、停止转动、反/正向转动的操作，使得在脱水操作完成后贴在衣物脱水装置的内壁上的衣物能够脱落下来，便于后续烘干操作。
37.一个实施方式中，“根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据设定转速依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。在本实施方式中，本领域技术人员可以灵活设置预设的第一时间阈值，例如，预设的第一时间阈值可以是3min，也可以是4min，还可以是5min，或者是其他数值，这种对预设的第一时间阈值的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。同样的，本领域技术人员可以灵活设置预设的第二时间阈值，例如，预设的第二时间阈值可以是30s，也可以是40s，还可以是50s，或者是其他数值，这种对预设的第二时间阈值的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。通过在中间转速或者目标脱水转速控制洗涤设备执行的脱水操作中进行两次偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，并且在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间，进一步提高衣物的脱水效果，便于后续烘干操作，提升用户使用体验。
38.在一个可能的实施方式中，参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制过程的转速与时间的折线图，v1和v2是中间转速，v3是目标脱水转速。以当前
脱水操作对应的设定转速是v3为例，对本实施方式中控制洗涤设备执行脱水操作的具体步骤进行说明。首先，在t1-t3时间内，依次控制洗涤设备执行在先的偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，其中，在t1时间内，执行偏心负载量调整操作，在t2时间内，执行衣物脱水操作，在t3时间内，执行负载抖散操作；然后，在t4-t6时间内，再次控制洗涤设备依次执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，其中，在t4时间内，执行偏心负载量调整操作，在t5时间内，执行衣物脱水操作，在t6时间内，执行负载抖散操作，并且在该负载抖散操作完成后，整个脱水过程结束。
39.在本发明实施例中，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速，按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，通过设置中间转速而使整个脱水过程的转速逐渐增大直至达到目标转速，从而使得能够在保证衣物的脱水效果的同时降低耗电量；通过根据当前脱水操作对应的中间转速或目标脱水转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，使得衣物在脱水过程完成后能够从内壁上脱落，通过这样的设置，使得脱水过程结束后不仅能够保证衣物的脱水效果，还能使衣物从内壁上脱落，便于后续烘干操作，同时还能降低耗电量，提升用户使用体验。
40.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
41.进一步，本发明还提供了一种洗涤设备的脱水控制装置。
42.参阅附图3，图3是根据本发明的一个实施例的洗涤设备的脱水控制装置的主要结构框图。如图3所示，本发明实施例中的洗涤设备的脱水控制装置主要包括获取模块11和执行模块12。在一些实施例中，获取模块11和执行模块12中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，获取模块11可以被配置成在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速。执行模块12可以被配置成按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，设定转速是中间转速或目标脱水转速。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101-s102所述。
43.在一个实施方式中，获取模块11还被配置成执行以下操作：根据预设的公差，获取至少两个小于目标脱水转速的等差值，根据等差值设置中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置中间转速；其中，相邻两个中间转速之间的转速之差小于预设转速。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101所述。
44.在一个实施方式中，执行模块12还被配置成执行以下操作：根据预设的第一转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；预设的第一转速小于最小的中间转速；判断实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行偏心负载量调整操作；若否，则继续根据预设的第一转速控
制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；并且/或者，根据当前脱水操作对应的设定转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，根据预设的第二转速控制洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；预设的第二转速取决于衣物脱水容纳装置的最低转速。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s102所述。
45.在一个实施方式中，执行模块12还被配置成执行以下操作：步骤s1：控制洗涤设备内驱动衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制洗涤设备内驱动衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s102所述。
46.在一个实施方式中，执行模块12还被配置成执行以下操作：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据设定转速依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s102所述。
47.上述洗涤设备的脱水控制装置以用于执行图1所示的洗涤设备的脱水控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，洗涤设备的脱水控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考洗涤设备的脱水控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
48.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
49.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
50.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
51.至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。