衣物处理装置、防振装置的制作方法

1.本发明的实施方式涉及对衣物实施规定的处理的衣物处理装置、以及配备于该衣物处理装置的防振装置。


背景技术：

2.以往，在作为对衣物实施规定的处理的衣物处理装置的一个例子的洗衣机中，特别是在对衣物进行脱水的脱水动作中，能够使收容衣物的衣物处理桶的振动有效地衰减的防振阻尼器(damper)的开发正在推进。这里，在这种防振阻尼器中，在转桶的旋转速度为低速的脱水动作的起动时，由于衣物处理桶大幅摆动，因此要求较大的衰减力，另一方面，在转桶的旋转速度成为脱水用的稳定旋转速度的脱水动作的稳定时，由于衣物处理桶的振幅变小，因此不需要较大的衰减力，要求对向地面传播的振动进行抑制的程度的较小的衰减力。
3.这样，特别是对于配备于洗衣机的防振阻尼器，优选在脱水动作的起动时与稳定时所要求的衰减力的大小不同，并且具有伴随着脱水动作的进行而衰减力从大切换为小的特性。鉴于这种情况，例如，如专利文献1所公开的那样，对能够通过线圈的通电来控制保持在缸(cylinder)内的磁粘滞性流体的粘度从而切换衰减力的悬架进行着开发。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利第5127912号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.然而，在上述的以往的构成中，存在需要磁粘滞性流体、线圈等而制造成本变高的课题。另一方面，作为使衣物处理桶的振动衰减的防振装置，还已知有利用了封入缸内的油通过设于活塞的节流孔时的粘性阻力的装置，即被称作所谓的油阻尼器(oil damper)的防振装置。而且，这种防振装置与上述的使用磁粘滞性流体、线圈的防振装置相比，能够抑制制造成本。
9.因此，本实施方式提供一种衣物处理装置以及配备于该衣物处理装置的防振装置，其使用防振装置使根据起动时、稳定时衰减力的可变能够进行，所述防振装置利用了封入缸内的油通过设于活塞的节流孔时的粘性阻力。
10.用来解决课题的手段
11.本实施方式的衣物处理装置，具备：外箱，构成外廓；衣物处理桶，设于所述外箱的内部；转桶，以能够旋转的方式设于所述衣物处理桶的内部；以及防振装置，使所述衣物处理桶的振动衰减，其中，所述防振装置具备：弹性防振部，由弹性部件构成；以及衰减机构部，与所述弹性防振部串联配置，所述衰减机构部具备：缸，在内部封入有油；轴，以能够在所述缸内往复移动的方式设置；以及活塞，固定于所述轴，具有至少一个以上的节流孔，在
所述转桶的低速旋转时所述衰减机构部产生的衰减力为在所述转桶的高速旋转时所述衰减机构部产生的衰减力的至少1.4倍以上。
12.另外，本实施方式的衣物处理装置，具备：外箱，构成外廓；衣物处理桶，设于所述外箱的内部；转桶，以能够旋转的方式设于所述衣物处理桶的内部；以及防振装置，使所述衣物处理桶的振动衰减，其中，所述防振装置具备：弹性防振部，由弹性部件构成；以及衰减机构部，与所述弹性防振部串联配置，所述衰减机构部具备：缸，在内部封入有油；轴，以能够在所述缸内往复移动的方式设置；以及活塞，固定于所述轴，具有至少一个以上的节流孔，在所述转桶的低速旋转时所述衰减机构部产生的衰减力至少为85n以上，在所述转桶的高速旋转时所述衰减机构部产生的衰减力至少为60n以下。
13.本实施方式的防振装置配备于本实施方式的衣物处理装置。
14.发明效果
15.本实施方式提供一种衣物处理装置以及配备于该衣物处理装置的防振装置，其使用防振装置使根据起动时、稳定时衰减力的可变能够进行，所述防振装置利用了封入缸内的油通过设于活塞的节流孔时的粘性阻力。
附图说明
16.图1是概略地表示第一实施方式的洗衣机的构成例的纵剖主视图。
17.图2是概略地表示第一实施方式的洗衣机的控制系统的构成例的框图。
18.图3是概略地表示第一实施方式的防振阻尼器的构成例的纵剖侧视图。
19.图4是概略地表示第一实施方式的活塞的构成例的俯视图。
20.图5是表示第一实施方式的防振阻尼器的行程与衰减力的关系例的图。
21.图6是概略地表示第一实施方式的活塞的构成例的纵剖侧视图。
22.图7是表示第一实施方式的防振阻尼器所示的衰减特性的一个例子的图。
23.图8是表示第一实施方式的脱水动作的起动时的防振阻尼器的衰减特性的一个例子的图。
24.图9是表示第一实施方式的脱水动作的稳定时的防振阻尼器的衰减特性的一个例子的图。
25.图10是表示第二实施方式的第一控制的一个例子的图。
26.图11是表示第二实施方式的第二控制的一个例子的图。
27.图12是表示第三实施方式的第一控制的一个例子的图。
28.图13是表示第三实施方式的第二控制的一个例子的图。
29.图14是概略地表示第四实施方式的洗衣机的控制系统的构成例的框图。
30.图15是概略地表示第五实施方式的活塞的构成例的俯视图。
31.附图标记说明
32.在附图中，1表示洗衣机(衣物处理装置)，2表示外箱，3表示水桶(衣物处理桶)，4表示滚筒(转桶)，14表示振动检测传感器(运行状态检测部)，100表示防振阻尼器(防振装置)，110表示弹性防振部，111表示螺旋弹簧(弹性部件)，120表示衰减机构部，121表示缸，122表示轴，123表示活塞，126表示节流孔。
具体实施方式
33.以下，参照附图对衣物处理装置以及防振装置的多个实施方式进行说明。另外，在多个实施方式中对实质上相同的要素标注相同的附图标记而省略其说明。
34.(第一实施方式)
35.图1所例示的洗衣机1是能够对衣物实施规定的处理、在该情况下至少能够实施洗涤衣物的洗涤处理、漂洗衣物的漂洗处理、以及将衣物脱水的脱水处理的衣物处理装置的一个例子。另外，洗衣机1是转桶的旋转中心轴沿水平方向或者相对于水平方向倾斜的方向延伸的所谓的滚筒式的洗衣机。
36.洗衣机1在构成其外廓的矩形箱状的外箱2的内部配备有有底圆筒状的水桶3。水桶3是衣物处理桶的一个例子，能够在内部储存水。另外，洗衣机1具备有底圆筒状的滚筒4。滚筒4是转桶的一个例子，以能够旋转的方式设于水桶3的内部。
37.在滚筒4的周壁设有未图示的多个小孔，另外，在滚筒4的内周面设有用于扬起衣物的未图示的挡板。另外，水桶3以及滚筒4的前面开口部能够通过设于外箱2的前表面的未图示的门而开闭。使用者通过打开该门，能够通过水桶3以及滚筒4的前面开口部而将衣物收容于滚筒4内、或者从滚筒4内取出衣物。
38.在外箱2的内部，水桶3由多个、在该情况下由两个防振阻尼器100弹性地支承。防振阻尼器100是防振装置的一个例子，例如是使运行动作中水桶3产生的振动衰减的装置。防振阻尼器100的一端部、在该情况下为上端部例如通过螺栓等牢固地固定于设置在水桶3的下部的固定部3a。另外，防振阻尼器100的另一端部、在本情况下为下端部例如通过螺栓等牢固地固定于设置在外箱2的底部的固定部2a。
39.接下来，对洗衣机1的控制系统的构成例进行说明。图2所例示的控制装置10例如以微计算机为主体而构成，根据控制程序以及各种设定内容控制洗衣机1的整体动作。在控制装置10中连接有滚筒电动机11、供水阀12、排水阀13等各种驱动系统的构成要素。
40.滚筒电动机11设于水桶3的后部，如图1所例示的那样，能够使滚筒4向正转方向r1以及反转方向r2旋转。控制装置10例如在洗涤衣物的洗涤动作、漂洗衣物的漂洗动作中，通过滚筒电动机11一边使滚筒4切换为正转方向r1以及反转方向r2一边使滚筒4旋转。洗涤动作以及漂洗动作是通常旋转动作的一个例子，控制装置10使滚筒4以规定的通常速度旋转。
41.另外，控制装置10例如在对衣物脱水的脱水动作中，通过滚筒电动机11使滚筒4向一个方向、在该情况下向正转方向r1旋转。脱水动作是高速旋转动作的一个例子，控制装置10使滚筒4以高于通常速度的速度旋转。
42.供水阀12例如设于从自来水管道等供水源向水桶3延伸的未图示的供水路径。控制装置10能够通过打开供水阀12来向水桶3内供给水。排水阀13设于从水桶3的底部向机外延伸的未图示的排水路径。控制装置10能够通过打开排水阀13来将储存于水桶3内的水向机外排出。
43.接下来，对防振阻尼器100的构成例进行详细说明。如图3所例示的那样，防振阻尼器100具备弹性防振部110以及衰减机构部120。弹性防振部110以作为弹性部件的一个例子的螺旋弹簧111为主体而构成。螺旋弹簧111以能够伸缩的方式设于弹簧支架112、113之间。衰减机构部120相对于弹性防振部110串联配置。在该情况下，防振阻尼器100在以弹性防振部110为下侧、以衰减机构部120为上侧的状态下，安装于水桶3的固定部3a与外箱2底部的
固定部2a之间。
44.衰减机构部120具备缸121、轴122、活塞123等。缸121在该情况下设置成圆筒状，在内部封入了油ol以及空气ar。另外，封入缸121内的气体并不限定于空气ar，例如也可以是氮等气体。缸121的一端部、在该情况下为上端部被封堵。另外，在缸121的上端部设有被固定部124。被固定部124例如通过螺栓等牢固地固定于水桶3的固定部3a。另外，缸121的另一端部、在该情况下为下端部被轴承部125封堵。轴承部125整体构成为圆环状，在其中央部具有沿轴向贯通该轴承部125的轴承孔125a。
45.轴122沿着防振阻尼器100的长度方向呈直线状延伸，并插通于轴承部125的轴承孔125a。由此，轴122设置为能够在缸121内沿箭头a1、a2方向往复移动。这里，箭头a1方向是弹性防振部110的螺旋弹簧111被伸长的伸长方向。另一方面，箭头a2方向是弹性防振部110的螺旋弹簧111被压缩的压缩方向的一个例子。
46.轴122的一端侧、在该情况下为上端侧向缸121的内部延伸，在其前端部固定有活塞123。由此，活塞123与轴122一起在缸121内沿箭头a1、a2方向往复移动。另外，轴122的另一端侧、在该情况下为下端侧在缸121的外部露出，其前端部例如通过螺栓等牢固地固定于外箱2底部的固定部2a。另外，在轴122的下端侧固定有弹簧支架113。而且，在该弹簧支架113与固定于缸121的下端部的弹簧支架112之间以能够伸缩的方式嵌入有上述螺旋弹簧111。
47.活塞123构成为大致圆板状，其外周面成为与缸121的内周面滑动接触的大小。另外，活塞123具有沿轴向贯通该活塞123的多个节流孔126。
48.如图4所例示的那样，活塞123具有多个、在该情况下为四个节流孔126。多个节流孔126在活塞123的周向上相互具有等间隔地配置。多个节流孔126的总开口面积优选设置为3.5mm2以上且6.5mm2以下，在本实施方式中，设置为在该范围内进一步优选的范围即4.5mm2以上且5.5mm2以下。另外，在该情况下，活塞123的与轴向正交的面的面积大致为314mm2。
49.根据如以上那样构成的防振阻尼器100，在弹性防振部110中，由螺旋弹簧111的弹性产生衰减力。另外，在衰减机构部120中，伴随着活塞123在缸121内往复移动，通过活塞123的外周面与缸121的内周面的摩擦阻力而产生衰减力。进而，在衰减机构部120中，伴随着活塞123在缸121内往复移动，缸121内的油ol通过活塞123的节流孔126内。接着，由油ol通过节流孔126内时的粘性阻力产生衰减力。
50.这里，对本实施方式中的“衰减力”的定义进行说明。即，如图5中附图标记s所例示的那样，防振阻尼器100对应于水桶3的振动而伸缩，其行程s即伸缩量发生变动。另外，如图5中附图标记f所例示的那样，防振阻尼器100产生的衰减力的大小对应于其行程s的变动而变动。而且，本实施方式中的“衰减力”被定义为，行程s最大时防振阻尼器100所发挥的衰减力fa与行程s最小时防振阻尼器100所发挥的衰减力fb之差d。根据本实施方式的防振阻尼器100，在缸121内封入有空气ar。在这样的构成中，由于后述的曝气(aeration)、即由于油ol与空气ar混合，在油ol内容易产生气泡，因而，能够特别地增大起动时与稳定时的衰减力之差d。
51.然而，已知在这种防振阻尼器100、即被称作所谓的液压阻尼器的防振装置中，若反复进行活塞123在缸121内的往复运动，则会产生因注入到缸121内的油ol与气体ar混合
而产生的曝气或者油ol中所含的气体ar的压力的降低而膨胀并气泡化的气蚀(cavitation)现象。通过因该曝气、气蚀而产生的气泡，使得油ol通过节流孔126内时的粘性阻力下降，衰减力降低。因此，在缸121的内部为了消除这样的气泡还添加有消泡剂。
52.另外，对于防振支承水桶3的两个防振阻尼器100中的至少一方、在该情况下为从洗衣机1的正面侧观察时右侧的防振阻尼器100，节流孔126的构成如下。另外，右侧的防振阻尼器100是对在滚筒4向正转方向r1旋转的脱水动作中该滚筒4的旋转方向成为下方向的一侧进行支持的防振阻尼器。
53.即，如图6所例示的那样，右侧的防振阻尼器100的节流孔126的内周面成为相对于轴122的往复移动方向a1、a2倾斜的锥形状。在该情况下，节流孔126成为锥形状，所述锥形状的弹性防振部110的伸长方向a1侧的直径尺寸d1比弹性防振部110的压缩方向a2侧的直径尺寸d2大。另外，弹性防振部110的伸长方向a1为螺旋弹簧111延伸的方向，在该情况下为上方向。另外，弹性防振部110的压缩方向a2为螺旋弹簧111收缩的方向，在该情况下为下方向。
54.如以上那样构成的防振阻尼器100在脱水动作中示出如下的衰减特性。即，如图7的区域g1所例示的那样，在滚筒4的旋转速度为低速、例如为240rpm的脱水动作的“起动时”，构成防振阻尼器100的一部分的衰减机构部120产生至少85牛顿以上且100牛顿以下的衰减力。在该情况下，防振阻尼器100的衰减机构部120构成为产生90牛顿的衰减力。
55.另外，如图7的区域g2所例示的那样，在滚筒4的旋转速度为高速、例如为800rpm的脱水动作的“稳定时”，构成防振阻尼器100的一部分的衰减机构部120产生至少40牛顿以上且60牛顿以下的衰减力。在该情况下，防振阻尼器100的衰减机构部120构成为产生50牛顿的衰减力。
56.接下来，进一步对防振阻尼器100的衰减特性、特别是衰减机构部120产生的衰减特性进行详细说明。即，图8所例示的曲线图描绘了在滚筒4的旋转速度为低速的脱水动作的“起动时”，对防振阻尼器100的节流孔126的总开口面积、油ol的种类进行了适当变更的情况下所示出的衰减机构部120的衰减力。另外，图9所例示的曲线图描绘了在滚筒4的旋转速度为高速的脱水动作的“稳定时”，对防振阻尼器100的节流孔126的总开口面积、油ol的种类进行了适当变更的情况下所示出的衰减机构部120的衰减力。
57.在脱水动作的“起动时”，衰减机构部120产生的衰减力优选为较大，例如优选发挥85n以上的衰减力。在图8所例示的曲线图中，在节流孔126的总开口面积为6.5mm2以下的情况下，确认到衰减机构部120产生的衰减力成为85n以上的趋势。另一方面，在脱水动作的“稳定时”，衰减机构部120产生的衰减力优选较为小，例如优选发挥60n以下的衰减力。在图9所例示的曲线图中，在节流孔126的总开口面积为3.5mm2以上的情况下，确认到衰减机构部120产生的衰减力成为60n以下的趋势。
58.因此，综合图8以及图9的曲线图，能够导出如下内容：当节流孔126的总开口面积在3.5mm2以上且6.5mm2以下的范围内时，可获得在脱水动作的“起动时”能够产生例如85n以上的较大的衰减力，并且在脱水动作的“稳定时”能够产生例如60n以下的较小的衰减力的衰减特性。而且，在本实施方式中，节流孔126的总开口面积设置为在该范围内特别优选的4.5mm2以上且5.5mm2以下。
59.另外，如上所述，若在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力为90牛顿，
在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力为50牛顿，则在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力为在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力的1.8倍。即，成立如下关系：在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力为在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力的1.4倍以上。
60.而且，这样的衰减特性、即衰减机构部120产生的衰减力的特性能够将封入缸121内的油ol的粘性作为一个重要因素而进行调整。即，封入缸121内的油ol可以使用例如在iso(国际标准化机构：international organization for standardization)的vg标准(vg：viscosity grade)下示出粘度10～100之间的粘性的油、更优选的是使用示出粘度22～46的粘性的油。通过适当选择使用该范围的油，能够实现具有上述的衰减特性、即伴随着脱水动作的进行而衰减力从大切换为小的特性的防振阻尼器100。另外，在本实施方式中，在iso的vg标准下示出粘度32的油ol被封入缸121内。
61.根据以上例示的洗衣机1，能够使用利用了封入缸121内的油ol通过设于活塞123的节流孔126时的粘性阻力的防振阻尼器100，利用构成该防振阻尼器100的一部分的衰减机构部120所示出的衰减特性，有效地进行伴随着脱水动作的进行的衰减力从大到小的可变。
62.另外，通过以在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力为在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力的至少1.4倍以上的方式进行调整，能够实现适合于洗衣机1的衰减特性，即能够实现在脱水动作的“起动时”衰减力成为“大”、在脱水动作的“稳定时”衰减力成为“小”的衰减特性。
63.另外，通过以在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力至少为85n以上，且在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力至少为60n以下的方式进行调整，能够实现适合于洗衣机1的衰减特性。
64.另外，节流孔126的总开口面积优选设置为3.5mm2以上且6.5mm2以下，但在本实施方式中，设置为在该范围内进一步优选的范围即4.5mm2以上且5.5mm2以下。由此，能够实现适合于洗衣机1的衰减特性。另外，在节流孔126为锥形状的情况下，其总开口面积可以通过节流孔126的两个开口端中的开口小的一方的面积的总和来求出。
65.另外，衰减机构部120产生的衰减力能够通过封入缸121内的油ol的粘性的设定而可靠地调整。即，通过适当选择封入缸121内的油ol，换言之，通过适当选择油ol的粘性，能够可靠地调整衰减机构部120的衰减特性。
66.另外，可以使节流孔126的内周面形成为相对于轴122的往复移动方向而倾斜的锥形状。根据该构成，能够使在弹性防振部110的螺旋弹簧111伸长时油ol通过节流孔126而产生的粘性阻力与在弹性防振部110的螺旋弹簧111被压缩时油ol通过节流孔126而产生的粘性阻力不同。由此，能够在弹性防振部110的伸长时与压缩时使衰减机构部120产生的衰减力变化。
67.因此，节流孔126可以形成为弹性防振部110的伸长方向a1侧的直径尺寸d1比弹性防振部110的压缩方向a2侧的直径尺寸d2大的锥状。根据该构成，在弹性防振部110伸长的情况下，在节流孔126中，油ol从直径尺寸小的压缩方向a2侧朝向直径尺寸大的伸长方向a1侧流入节流孔126内，即油ol难以流入节流孔126内，因此能够产生更大的衰减力。另一方面，在弹性防振部110被压缩的情况下，在节流孔126中，油ol从直径尺寸大的伸长方向a1侧
朝向直径尺寸小压缩方向a2侧流入节流孔126内，即油ol容易流入节流孔126内，因此能够产生更小的衰减力。
68.因此，具有这样的锥状的节流孔126的防振阻尼器100可以作为对水桶3中的在脱水动作中滚筒4的旋转方向成为下方向的一侧进行支承的防振阻尼器而具备。根据该构成，在脱水动作中受到从滚筒4施加的下方向的力而弹性防振部110被压缩时，能够减小衰减机构部120产生的衰减力，能够有效地抑制向地板传播的振动。另外，在被压缩的弹性防振部110反弹而伸长的情况下，能够增大衰减机构部120产生的衰减力，能够有效地抑制水桶3的摆动。另外，通过抑制水桶3向上方向的摆动，能够避免该水桶3与外箱2碰撞。
69.另外，对于防振支承水桶3的两个防振阻尼器100中的另一方、在该情况下为从洗衣机1的正面侧观察时的左侧的防振阻尼器100，可以将节流孔126形成为锥状，也可以不形成为锥状。另外，对于左侧的防振阻尼器100，在将节流孔126形成为锥状的情况下，可以采用弹性防振部110的伸长方向a1侧的直径尺寸d1比弹性防振部110的压缩方向a2侧的直径尺寸d2大的构成。
70.(第二实施方式)
71.在该实施方式中，控制装置10在反复进行多次脱水动作的情况下，构成为执行以下的第一控制或者第二控制。另外，在本实施方式的洗衣机1中，在反复进行多次脱水动作的情况下，第n 1次的脱水动作设定为在从第n次的脱水动作结束起经过规定时间之前执行。这里，“n”为1以上的整数。
72.根据这样设定的洗衣机1，例如第二次的脱水动作在从第一次的脱水动作结束起经过规定时间之前执行。另外，该规定时间设定为通过脱水动作而在油ol中产生的气泡不会自然消泡的程度的时间、即在脱水动作中在油ol中产生的气泡不会自然消失而残存的程度的时间。由此，第n 1次、例如第二次的脱水动作在第n次、例如在第一次的脱水动作中在油ol中产生的泡未完全消失的期间执行。
73.另外，所谓“多次反复进行”脱水动作，包含对相同的衣物多次反复进行脱水动作的情况，另外，也包含对不同的衣物进行脱水动作的情况。即，例如也包含如下的情况：在对某一衣物脱水动作结束了之后，使用者将该衣物从滚筒4内取出，并将其它衣物投入滚筒4内而进行脱水动作。这样，在本实施方式中，所谓“多次反复进行”脱水动作，是包含无论是相同的衣物还是不同的衣物，都对滚筒4内的湿衣物进行多次脱水动作的情况的概念。
74.＜1＞第一控制
75.如图10所例示的那样，该控制为如下控制：在从第n次的脱水动作结束起经过规定时间之前执行第n 1次的脱水动作的情况下，使在第n 1次的脱水动作、例如使在第二次的脱水动作中将滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t1比在第n次的脱水动作、例如比在第一次的脱水动作中将滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t2长。其中，共振旋转速度k1为伴随着滚筒4的旋转而在水桶3中产生的振动频率成为外箱2的共振频率的旋转速度。
76.＜2＞第二控制
77.如图11所例示的那样，该控制为如下控制：代替在从第n次的脱水动作结束起经过规定时间之前执行第n 1次的脱水动作，而设置在执行第n 1次以后、例如在执行第二次以后的脱水动作之前使滚筒4的旋转停止的停止时间。另外，停止时间的长度若为超过上述的
规定时间、即为超过通过脱水动作而在油中产生的气泡不会自然消泡的程度的时间的时间，则能够适当变更而实施。
78.根据上述的第一控制，由于使在第n 1次的脱水动作中将滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t1比通常长，因此即使在第n次的脱水动作中产生了气泡，也能够在第n 1次的脱水动作中在滚筒4的旋转速度达到共振旋转速度k1之前消泡，即能够消除由气泡引起的衰减力的降低。由此，能够抑制在第n 1次的脱水动作中衰减力不足的情况的发生。
79.另外，根据上述的第二控制，在执行第n 1次以后的脱水动作之前，使滚筒4的旋转停止，并在该状态下花费足够的时间而使其消泡，因此即使在第n次的脱水动作中产生了气泡，也能够在开始第n 1次的脱水动作之前消泡，即能够消除由气泡引起的衰减力的降低。由此，能够抑制在第n 1次的脱水动作中衰减力不足的情况的发生。
80.特别是，在规定的时间内连续地反复进行多次脱水动作的情况下，每次的脱水动作之间的时间变短，因此存在在多次的脱水动作之间无法确保充足的消泡时间的隐患。因此，通过执行上述的第一控制或者第二控制中的任意一个控制，能够充分地消泡，即使在规定的时间内反复进行多次的脱水动作的情况下也能够在每次的脱水动作中发挥需要的衰减力。
81.另外，第一控制或者第二控制例如也可以从第三次以后的第多次的脱水动作起进行。即，例如在第一次的脱水动作中，存在气泡的产生较少、或脱水动作的时间较短的情况，在这种情况下，也可以不一定进行消泡。因此，通过从开始产生消泡不可缺少的量的气泡的例如第三次以后的脱水动作起进行第一控制或者第二控制，能够避免无用地进行这些控制。
82.(第三实施方式)
83.在该实施方式中，控制装置10构成为，在洗涤动作之后，依次执行脱水动作、喷淋漂洗动作、喷淋后脱水动作、蓄水漂洗动作、最终脱水动作。另外，洗衣机1具备未图示的循环机构。该循环机构具备与水桶3连通的循环路径和设于该循环路径的中途的循环泵。控制装置10构成为，能够通过驱动循环泵，使水桶3内的水经由循环路径而循环，并向水桶3内以喷淋状排出。
84.喷淋漂洗动作为有水旋转动作的一个例子，是通过一边利用上述的循环机构向水桶3内以喷淋状供给水、一边使滚筒4向正转方向r1以及反转方向r2切换地旋转来对滚筒4内的衣物进行漂洗的动作。喷淋后脱水动作是在喷淋漂洗动作之后执行的高速旋转动作的一个例子，是通过使滚筒4以比通常速度高的速度旋转来对滚筒4内的衣物进行脱水的动作。蓄水漂洗动作是通过在水桶3内储存有规定量的水的状态下使滚筒4向正转方向r1以及反转方向r2切换地旋转，来对滚筒4内的衣物进行漂洗的动作。最终脱水动作是在运行的最终阶段执行的脱水动作。
85.而且，控制装置10在执行上述的喷淋后脱水动作的情况下，执行以下的第一控制或者第二控制。
86.＜1＞第一控制
87.如图12所例示的那样，该控制为如下控制：使在喷淋漂洗动作后的喷淋后脱水动作中将滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t1比在洗涤动作后的脱水动
作中将滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t2长。其中，共振旋转速度k1是伴随着滚筒4的旋转而在水桶3中产生的振动频率成为外箱2的共振频率的旋转速度。
88.＜2＞第二控制
89.如图13所例示的那样，该控制为如下控制：设置在执行喷淋漂洗动作后的喷淋后脱水动作之前使滚筒4的旋转停止的停止时间。另外，停止时间的长度能够适当变更而实施。
90.根据上述的第一控制，由于使在喷淋漂洗动作后的喷淋后脱水动作中使滚筒4的旋转速度上升至规定的共振旋转速度k1的时间t1比通常长，因此即使在洗涤动作后的脱水动作中产生了气泡，也能够在喷淋后脱水动作中在滚筒4的旋转速度达到共振旋转速度k1之前消泡，即能够消除由气泡引起的衰减力的降低。由此，能够抑制在喷淋后脱水动作中衰减力不足的情况的发生。
91.另外，根据上述的第二控制，由于在执行喷淋漂洗动作后的喷淋后脱水动作之前，使滚筒4的旋转停止，因此即使在洗涤动作后的脱水动作中产生了气泡，也能够在开始喷淋后脱水动作之前消泡，即能够消除由气泡引起的衰减力的降低。由此，能够抑制在喷淋后脱水动作中衰减力不足的情况的发生。
92.特别是，上述的喷淋漂洗动作的时间有时较短，存在在喷淋漂洗动作前的脱水动作与喷淋后脱水动作之间无法确保充足的消泡时间的隐患。因此，通过执行上述的第一控制或者第二控制中的任意一个控制，能够充分地消泡，能够在喷淋后脱水动作中发挥必要的衰减力。
93.(第四实施方式)
94.如图14所例示的那样，在控制装置10中还连接有振动检测传感器14。振动检测传感器14是运行状态检测部的一个例子，检测在水桶3中产生的振动。振动检测传感器14例如能够通过检测水桶3的加速度的加速度传感器构成。
95.而且，控制装置10构成为，基于振动检测传感器14的检测结果与规定的阈值s的比较，判定是否继续脱水动作。即，控制装置10在由振动检测传感器14检测出的水桶3的振动的大小小于阈值s的情况下，允许原样地继续脱水动作，在由振动检测传感器14检测出的水桶3的振动的大小超过阈值s的情况下，停止脱水动作。
96.而且，控制装置10在规定时间内执行多次脱水动作的情况下，作为在第二次以后的第多次执行的情况下的阈值s1，设定比在规定时间内仅执行一次脱水动作的情况下的阈值s2小的值。该规定时间设定为，通过脱水动作而在油ol中产生的气泡不会自然消除的程度的时间、即在脱水动作中在油ol中产生的气泡不会自然消失而残存的程度的时间。根据该构成，在规定时间内执行多次脱水动作的情况下、即在气泡未消泡的状态下执行下一次的脱水动作的情况下，能够基于更严格的判定条件而使脱水动作停止。即，在气泡未消泡而无法发挥足够的衰减力的情况下，能够使脱水动作停止。另外，能够尽早地使脱水动作停止而实现气泡的消泡。另外，作为补足说明，在规定时间内执行多次脱水动作的情况下，作为第一次的脱水动作中的阈值s1，设定与在规定时间内仅执行一次脱水动作的情况下的阈值s2相同的值。但是，在规定时间内执行多次脱水动作的情况下，作为第一次的脱水动作中的阈值s1，允许设定与在规定时间内仅执行一次脱水动作的情况下的阈值s2不同的值。
97.(第五实施方式)
98.如图15所例示的那样，多个节流孔126的开口面积也可以不同。此时，开口面积最大的节流孔126的直径尺寸可以设定为开口面积最小的节流孔126的直径尺寸的至少1.3倍以上。
99.这样，通过组合开口面积不同的节流孔126，能够进一步细致地调整衰减机构部120产生的衰减力。另外，通过增大多个节流孔126的开口面积之差、即通过构成为至少1.3倍以上之差，能够进一步容易地实现具有洗衣机1所要求的衰减特性、即具有伴随着脱水动作的进行而衰减力从大切换为小的特性的防振阻尼器100。
100.(其他实施方式)
101.另外，本实施方式并不限定于上述的多个实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更、扩张。例如，能够将上述的多个实施方式适当组合而实施。
102.另外，在滚筒4的低速旋转时衰减机构部120产生的衰减力只要为在滚筒4的高速旋转时衰减机构部120产生的衰减力的至少1.4倍以上即可。另外，衰减机构部120也可以采用在缸121内不封入空气ar的构成。这样，即使是在缸121内未封入空气ar的构成，由于至少能够通过气蚀产生气泡，因此能够增大起动时与稳定时的衰减力之差d。
103.另外，设于一个活塞123的节流孔126的数量至少为一个以上即可。另外，节流孔126可以为锥状，也可以不是锥状。另外，在将节流孔126构成为锥状的情况下，对于一个活塞123，只要使至少一个以上的节流孔126为锥状即可。另外，在使设于一个活塞123的多个节流孔126的开口面积不同的情况下，可以使各个节流孔126的开口面积不同，也可以使至少一个以上的节流孔126的开口面积与其他节流孔126的开口面积不同。
104.振动检测传感器14并不局限于由加速度传感器构成，例如若为检测滚筒电动机11的旋转轴的旋转速度的旋转检测传感器等能够检测洗衣机1的运行状态的传感器，则能够应用各种传感器类。
105.另外，本实施方式若为具备防振装置的洗衣机，则也能够应用于所谓的横轴型的滚筒式洗衣机以外的类型的洗衣机。另外，本实施方式也能够应用于具有干燥功能的洗衣机。另外，本实施方式也能够应用于不具有干燥功能洗衣机。另外，本实施方式若为例如衣物的消臭、除臭、除菌、漂白等对衣物实施某些处理的装置，则能够应用于各种衣物处理装置。
106.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。