洗涤设备的脱水控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法包括：在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于所述目标脱水转速；按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及所述目标脱水转速控制所述洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，所述设定转速是所述中间转速或目标脱水转速。2.根据权利要求1所述的洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，“控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作”的步骤具体包括：根据预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测所述衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；所述预设的第一转速小于最小的中间转速；判断所述实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行所述偏心负载量调整操作；若否，则继续根据所述预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至所述实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；并且/或者，“控制所述洗涤设备执行衣物脱水操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制所述衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，“控制所述洗涤设备执行负载抖散操作”的步骤具体包括：根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；所述预设的第二转速取决于所述衣物脱水容纳装置的最低转速。3.根据权利要求2所述的洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，“根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动”的步骤具体包括：步骤s1：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制所述洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。4.根据权利要求2所述的洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，“根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作”的步骤具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据所述设定转速依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣
物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，所述在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，所述在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，“根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速”的步骤具体包括：根据预设的公差，获取至少两个小于所述目标脱水转速的等差值，根据所述等差值设置所述中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置所述中间转速；其中，相邻两个所述中间转速之间的转速之差小于预设转速。6.一种洗涤设备的脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括：获取模块，其被配置成在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于所述目标脱水转速；执行模块，其被配置成按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及所述目标脱水转速控制所述洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，所述设定转速是所述中间转速或目标脱水转速。7.根据权利要求6所述的洗涤设备的脱水控制装置，其特征在于，所述执行模块还被配置成执行以下操作：根据预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，并且检测所述衣物脱水容纳装置的实际偏心负载量；所述预设的第一转速小于最小的中间转速；判断所述实际偏心负载量是否小于等于预设的偏心负载量阈值；若是，则停止执行所述偏心负载量调整操作；若否，则继续根据所述预设的第一转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动，直至所述实际偏心负载量小于等于预设的偏心负载量阈值；并且/或者，根据当前脱水操作对应的设定转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置持续转动一定时间进行衣物脱水，随后控制所述衣物脱水容纳装置停止转动；并且/或者，根据预设的第二转速控制所述洗涤设备内的衣物脱水容纳装置转动进行多次正反向转动；所述预设的第二转速取决于所述衣物脱水容纳装置的最低转速。8.根据权利要求7所述的洗涤设备的脱水控制装置，其特征在于，所述执行模块还被配置成执行以下操作：步骤s1：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在当前电机转停周期内正向转动或者反向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s2；步骤s2：控制所述洗涤设备内驱动所述衣物脱水装置转动的电机在下一个电机转停周期内反向转动或者正向转动一定时间，随后控制所述电机停止转动并且转至步骤s3；步骤s3：判断控制所述洗涤设备执行负载抖散操作的操作时长是否达到预设的抖散时长；若是，则停止执行负载抖散操作；若否，则转至步骤s1；
其中，每个设定转速各自对应的预设的抖散时长相同或者不同。9.根据权利要求7所述的洗涤设备的脱水控制装置，其特征在于，所述执行模块还被配置成执行以下操作：根据当前脱水操作对应的设定转速，依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作，随后再次根据所述设定转速依次控制所述洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作；其中，在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间；并且，所述在先执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间小于等于预设的第一时间阈值，所述在后执行的衣物脱水操作中衣物脱水容纳装置持续转动时间大于等于预设的第二时间阈值。10.根据权利要求6至9中任一项所述的洗涤设备的脱水控制装置，其特征在于，所述获取模块还被配置成执行以下操作：根据预设的公差，获取至少两个小于所述目标脱水转速的等差值，根据所述等差值设置所述中间转速；或者，根据待脱水衣物的含水量设置所述中间转速；其中，相邻两个所述中间转速之间的转速之差小于预设转速。

技术总结
本发明涉及洗涤设备脱水控制技术领域，具体提供了一种洗涤设备的脱水控制方法及装置，旨在解决现有洗涤设备的脱水过程容易造成衣物贴壁或者衣物含水量高的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以在接收到洗涤设备的脱水控制指令之后，根据预先获取到的目标脱水转速设置至少两个中间转速，每个中间转速均不相等且均小于目标脱水转速；按照转速由小至大的顺序，依次根据每个中间转速以及目标脱水转速控制洗涤设备执行脱水操作，具体包括：根据当前脱水操作对应的中间转速或目标脱水转速，依次控制洗涤设备执行偏心负载量调整操作、衣物脱水操作与负载抖散操作。通过上述步骤，不仅能够保证衣物的脱水效果，还能使衣物从内壁上脱落。物从内壁上脱落。物从内壁上脱落。


技术研发人员：矫青 张庆君 何云峰 徐永洪 张立君
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2022/2/28