一种腐皮加工工艺的制作方法

1.本技术涉及腐皮加工技术领域，更具体地说，它涉及一种腐皮加工工艺。


背景技术：

2.炸腐皮是一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感佳。现有的炸腐皮工艺，流程复杂，生产效率低，提高了生产成本。
3.申请内容
4.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种腐皮加工工艺，具有流程简单，生产效率高，生产成本低的优点。
5.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种腐皮加工工艺，包括以下步骤：
6.上料：通过机械手吸取腐皮至传送装置上进行上料；
7.烘干，通过安装于传送装置上的烘干装置对腐皮进行烘干；
8.视觉检测，通过视觉检测机构检测传送装置上腐皮的位置；
9.抓取，通过吸附机构吸附腐皮至油炸装置；
10.油炸，通过油炸装置对腐皮进行油炸；
11.下料，通过链条传动机构和链轮齿轮以及第二驱动件与卷料筒的配合实现腐皮收卷下料；
12.祛油，通过祛油机构对下料后的腐皮卷控干；
13.装框，将祛油后的腐皮卷掉落至传送装置上，在传送装置的终点端进行装框。
14.综上所述，本技术具有的有益效果：该工艺实现了自动化加工生产，全程只需人工填补腐皮物料，无需操作任一加工细节，安全无伤，流程简单，生产效率高，成本低。
附图说明
15.图1是本技术实施例一的结构示意图；
16.图2是本技术实施例一中油炸装置的结构示意图；
17.图3是图2中a处的结构示意图；
18.图4是本技术实施例一中油炸装置的另一视角图；
19.图5是本技术实施例一中夹料机构的结构示意图。
20.附图标记：1、传送装置；2、烘干装置；3、油炸装置；31、油炸机架；32、圆盘架；33、分割器；34、夹料机构；341、外壳体；342、套筒；3421、链轮齿轮；343、滑杆；3431、固定板；344、夹持架；345、夹持柄；346、摆动杆；35、油锅；36、第一驱动件；361、拨板；37、链条传动机构；38、导向片；39、退料杆；391、卷料筒；392、第二驱动件；393、退料槽；4、上料装置；41、视觉检测机构；42、吸附机构；5、祛油机构；51、祛油盒；52、挡板皮带；53、第三驱动件。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.实施例一：一种腐皮加工生产线，参见图1至图5，包括：
26.传送装置1，所述传送装置1用于输送待炸腐皮和已炸腐皮；
27.烘干装置2，所述烘干装置2安装于传送装置1并用于烘干待炸腐皮；
28.油炸装置3，所述油炸装置3包括油炸机架31，所述油炸机架31转动连接有圆盘架32，所述圆盘架32通过安装于油炸机架31上的分割器33驱动，所述圆盘架32上安装有用于夹取和松开腐皮的若干个夹料机构34，所述油炸机架31上安装有油锅35，所述油锅35位于圆盘架32下方，且圆盘架32上夹料机构34的运动轨迹经过油锅35内部；
29.上料装置4，所述上料装置4包括自传送装置1起始端至终点端方向依次安装于传送装置1上方并用于检测待炸腐皮位置的视觉检测机构41和用于抓取待炸腐皮至夹料机构34的吸附机构42。
30.该腐皮生产线在工作时，工人将一叠腐皮铺在传送装置1上，之后经过烘干装置2进行烘干，以避免油炸时腐皮的水分和热油接触引发迸溅，然后烘干后的腐皮经过视觉检测机构41，检测到腐皮的位置后，吸附机构42吸取腐皮至油炸装置3，油炸装置3的若干个夹料机构34每次对应夹持一片腐皮，在分割器33的驱动下依次经过油锅35，从而自动化炸腐皮，安全无伤，效率高，产能大，降低了生产成本。
31.在本实施例中，传送装置1为传送带，烘干装置2为烘干机，视觉检测机构41为ccd视觉检测系统，吸附机构42包括并联机器人，并联机器人的手指自由端安装有吸附盘，吸附盘上安装有真空泵。
32.具体的，所述圆盘架32等间隔设置有五个夹料机构34。
33.具体的，所述夹料机构34包括外壳体341，所述外壳体341内转动连接有套筒342，所述套筒342内滑动连接有滑杆343，所述套筒342和所述滑杆343之间连接有弹簧(图中未示出)，所述套筒342上固定安装有夹持架344，所述夹持架344转动连接有两个夹持柄345，两个所述夹持柄345分别和滑杆343之间连接有两个摆动杆346，所述摆动杆346一端和滑杆343铰接，另一端和对应的夹持柄345铰接；还包括用于驱动滑杆343滑动的第一驱动件36。
34.该夹料机构34在夹持腐皮时，第一驱动件36驱动滑杆343后移，之后两个夹持柄345在摆动杆346的带动下张开，使得腐皮位于两个夹持柄345之间，然后第一驱动件36驱动滑杆343前移，两个夹持柄345在摆动杆346的带动下夹紧腐皮。
35.具体的，所述滑杆343靠近第一驱动件36的一端设有固定板3431，所述第一驱动件36为气缸，所述气缸的输出轴端部设有与固定板3431抵接配合的拨板361。
36.在本实施例中，油炸机架31上设有上料点，第一驱动件36安装于上料点一侧，当每一个夹料机构34移动至上料点时，对应的固定板3431均可与拨板361配合，那么在气缸的带动下即可实现向后拉动，使得两个夹持柄345松开。
37.具体的，所述套筒342上安装有链轮齿轮3421，所述油炸机架31安装有链条传动机构37，所述链轮齿轮3421和所述链条传动机构37上的链条啮合，以使得腐皮收卷于夹持柄345。
38.该结构的设置，使得腐皮在被夹持于夹持柄345上时，能够在链轮齿轮3421和链条啮合的配合作用下，实现收卷；在本实施例中，链条传动机构37为两个链轮带动一条链条，其中还啮合有一个张紧链轮，用于调整链条的松紧度。
39.具体的，所述油炸机架31沿圆盘架32的转动方向设有与夹持架344抵接配合的弧形导向片38。导向片38的设置能够将腐皮调整转动至同一方向，以便于油锅35内油炸更充分。
40.具体的，所述油炸机架31上安装有沿夹持柄345长度方向设置的退料杆39，所述退料杆39上滑动连接有与夹持柄345对应的卷料筒391，所述卷料筒391的开口端设有用于粘取腐皮卷的胶块(图中未示出)，所述退料杆39上安装有驱动卷料筒391滑动的第二驱动件392。
41.在本实施例中，油炸机架31上设有下料点，第二驱动件392安装于下料点一侧，第二驱动件392为气缸，第一驱动件36共设置有两组，分别位于上料点和下料点。当每一个夹料机构34移动至下料点时，卷料筒391在第二驱动件392的驱动下，套在下料点的夹持柄345外，之后在链轮齿轮3421和链条啮合的配合作用下，腐皮实现收卷，这样收卷的腐皮更规整，最后第一驱动件36驱动滑杆343向后移动，使得两个夹持柄345松开，，且第二驱动件392复位，此时腐皮卷在胶块的粘力作用下，不伤腐皮卷且不影响腐皮卷卷曲效果，从卷料筒391中落下完成下料。
42.具体的，所述油炸机架31上安装有退料槽393，所述退料槽393安装于退料杆39正下方，所述油炸机架31一侧安装有用于祛油腐皮的祛油机构5，所述祛油机构5位于退料槽393的下方。
43.由于退料槽393的设置，腐皮卷能够落在退料槽393内，当下一块腐皮落下后，可将第一块腐皮卷抵入祛油机构5内，从而便于祛油工序的进行。
44.具体的，所述祛油机构5包括祛油盒51，所述祛油盒51内安装有循环转动的挡板皮带52，所述祛油盒51上安装有驱动挡板皮带52转动的第三驱动件53，所述祛油盒51的端部设有开口。
45.在第三驱动件53的驱动下，挡板皮带52带动落入祛油盒51内的腐皮卷转动，同时祛油腐皮卷上的油，当移动至开口处时，能够自动落在传送装置1输出，第三驱动件53为电机。
46.在本实施例中，油炸装置3设置有两个，分别位于传送装置1两侧，当然根据实际情况，为了提高产能油炸装置3可以设置多个，对应的吸附机构42也应设置多个。
47.实施例二：一种腐皮加工工艺，参见图1至图5，包括以下步骤：
48.上料：通过机械手(图中未示出)吸取腐皮至传送装置1上进行上料；
49.烘干，通过安装于传送装置1上的烘干装置2对腐皮进行烘干；
50.视觉检测，通过视觉检测机构41检测传送装置1上腐皮的位置；
51.抓取，通过吸附机构42吸附腐皮至油炸装置3；
52.油炸，通过油炸装置3对腐皮进行油炸；
53.下料，通过链条传动机构37和链轮齿轮3421以及第二驱动件392与卷料筒391的配合实现腐皮收卷下料；
54.祛油，通过祛油机构5对下料后的腐皮卷控干；
55.装框，将祛油后的腐皮卷掉落至传送装置1上，在传送装置1的终点端进行装框。
56.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。