自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统及基于其的方法与流程

1.本发明涉及口腔治疗用辅助用设备，具体涉及一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷 敷系统及基于其的方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，科学技术越来越发达，当牙齿掉落后，需要通过医疗口腔种植技术 来补牙，医疗口腔种植技术需要将牙龈拨开后在牙槽骨上安装底座，底座与金属基牙通过 螺纹连接，金属基牙从牙龈冒出，最后在金属基牙上戴冠，戴上义齿冠，从而实现补牙。
3.可以看出上述步骤上，需要在牙龈和牙槽骨上动刀，难免会出现术后肿胀的情况，因 此需要进行冰敷，冰敷的过程中需要得手握冰块包一直与口腔周围紧贴，导致操作困难， 不方便操作。为了避免此问题，因此产生了医疗口腔种植后冷敷装置，来替代手长期握举 冰敷袋，方便操作。
4.设计的医疗口腔种植后冷敷装置包括：冰敷袋，其用于包装液体；支撑座，其用于安 装在平整面上；支撑架，其包括：立杆以及延伸臂，立杆低端与支撑座连接，立杆上安装 至延伸臂一端；以及装载箱，其内安装有冰敷袋，装载箱安装至延伸臂另一端，装载箱上 开设有窗口，窗口供冰敷袋从装载箱冒出。虽然能够实现将将冰敷袋通过支撑座、支撑架 以及装载箱支撑在平整面上，脸直接贴近冰敷袋就能实现冰敷，但是仍然存在的缺点为：
5.由于冰敷袋不能长时间与脸紧贴，需要一定时间后将冰敷袋远离脸，避免脸被冰伤， 现代社会中，人们常常使用冰敷袋的时候记不到时间，导致脸被冰伤。


技术实现要素：

6.本发明要提供一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统及基于其的方法，解决现 有技术中不能实现在指定时间内将冰敷袋自动远离靠近的问题。
7.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
8.本发明公开了一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统，包括：冰敷袋，其用于 包装液体；支撑座，其用于安装在平整面上；支撑架，其包括：立杆、延伸臂以及移动臂， 立杆低端与支撑座连接，立杆上安装至延伸臂一端，延伸臂另一端外套置有移动臂，移动 臂能相对延伸臂移动；装载箱，其内安装有冰敷袋，装载箱安装至移动臂背离立杆的一端， 装载箱上开设有窗口，窗口供冰敷袋从装载箱冒出；驱动装置，其安装在立杆与延伸臂的 连接处，驱动装置用于驱动移动臂在延伸臂上运动；以及控制电路板，驱动装置与控制电 路板电连接，控制电路板用于控制驱动装置的运行。
9.优选的是，驱动装置包括：回位弹簧、拉绳以及卷扬机，回位弹簧安装在移动臂与立 杆之间，拉绳一端固定至移动臂，拉绳另一端被卷扬机卷积，卷扬机电连接至控制电路板。
10.优选的是，在立杆与延伸臂的连接处安装有导向轮，导向轮用于导向拉绳方向。
11.优选的是，在装载箱上安装有封堵层，封堵层采用软性材料制成，封堵层封堵窗
口。
12.优选的是，还包括：弹性推动机构，弹性推动机构用于保持冰敷袋有向窗口运动的趋 势。
13.优选的是，弹性推动机构包括：推动板、弹性部以及导向柱，推动板与装载箱之间安 装有弹性部，推动板固定有导向柱，导向柱在装载箱导向下运动，推动板位于冰敷袋背离 窗口一侧，弹性部用于保持冰敷袋有向窗口运动的趋势。
14.优选的是，支撑座包括：座体以及吸盘，吸盘用于吸附在平整面上，吸盘安装在座体 上，座体上安装立架。
15.本发明还公开了一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷方法，包括如下步骤：
16.s1、将支撑座安装在平整面上；
17.s2、将脸与封堵层紧贴，并根据脸的位置调节支撑座在平整面上的位置；
18.s3、保持冷敷3至5分钟；
19.s4、控制电路板驱动驱动装置使得冰敷袋远离人脸，保持远离时间0.8至1.3分钟；
20.s5、重复步骤s3和s4，直到总时间满24小时；
21.s6、结束冷敷。
22.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
23.通过设置驱动装置，实现了驱动装置驱动移动臂带动冰敷袋一起运动，从而实现带动 冰敷袋远离或靠近人脸，实现自动执行，避免忘记过时间远离人脸而导致人脸被冰伤，也 避免使用者需要一直计时而导致操作麻烦，使得使用者操作方便，更加人性化。
24.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明 的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
25.图1为自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统的结构示意图；
26.图2为装载箱处的放大图；
27.图3为自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷方法的流程图。
28.附图标记：支撑座1、座体11、吸盘12、支撑架2、立杆21、延伸臂22、移动臂23、 装载箱3、箱体31、窗框32、凸环33、驱动装置4、回位弹簧41、拉绳42、卷扬机43、 导向轮40、封堵层5、弹性推动机构6、弹性部61、导向柱62、第一导向段621、第二导 向段622、安装架7、压紧环71、连接脚72、安装环73、连接机构8。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下 面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
30.如图1以及图2所示，本发明公开了一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统， 包括：冰敷袋(图中未示)，其用于包装液体；支撑座1，其用于安装在平整面上；支撑架 2，其包括：立杆21、延伸臂22以及移动臂，立杆21低端与支撑座1连接，立杆21上安 装至延伸臂22一端，延伸臂22另一端外套置有移动臂，移动臂能相对延伸臂22移动； 装载箱3，其内安装有冰敷袋，装载箱3安装至移动臂背离立杆21的一端，装载箱3上开 设有窗口，窗口
供冰敷袋从装载箱3冒出；驱动装置，其安装在立杆21与延伸臂22的连 接处，驱动装置用于驱动移动臂在延伸臂22上运动；以及控制电路板，驱动装置与控制 电路板电连接，控制电路板用于控制驱动装置的运行。
31.为了设计结构简单的驱动装置，驱动装置包括：回位弹簧、拉绳以及卷扬机，回位弹 簧安装在移动臂与立杆21之间，拉绳一端固定至移动臂，拉绳另一端被卷扬机卷积，卷 扬机电连接至控制电路板。通过卷扬机卷积拉绳将冰敷袋拉动到远离人脸的位置，回位弹 簧将冰敷袋回位到能够与人脸紧贴的位置，从而实现了对冰敷袋的自动驱动。卷扬机包括： 电机以及卷积轮，卷积轮卷积拉绳，卷积轮固定至电机输出轴，电机连接至控制电路板上 的马达驱动器，马达驱动器连接至控制器，控制器通过马达驱动器控制电机正向旋转或者 方向旋转，从而实现拉绳的卷积和拉动。
32.为了实现对拉绳进行导向，使得拉绳能够被顺利卷积在卷扬机上，在立杆21与延伸 臂22的连接处安装有导向轮，导向轮用于导向拉绳方向。
33.为了设计避免冰敷袋直接与人脸接触而导致人脸被冰伤，采用封堵层5起到隔挡的作 用，从而避免被冰伤，在装载箱3上安装有封堵层5，封堵层5采用软性材料制成，封堵 层5封堵窗口。
34.该自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷系统还包括：弹性推动机构6，弹性推动机构6用于保持冰敷袋有向窗口运动的趋势。由于冰融化后体积会变化一点，为了保证冰敷袋在融化过程中始终与人脸紧贴，因此设计了弹性推动机构6，弹性推动机构6始终对冰敷袋有一定的推动作用，从而使得冰敷袋能够有一定的向着窗口运动的趋势，从而使得冰敷袋能够与人脸紧贴。
35.为了设计结构简单的弹性推动机构6，弹性推动机构6包括：推动板(图中未示)、弹 性部61以及导向柱62，推动板与装载箱3之间安装有弹性部61，推动板固定有导向柱62， 导向柱62在装载箱3导向下运动，推动板位于冰敷袋背离窗口一侧，弹性部61用于保持 冰敷袋有向窗口运动的趋势。推动板全面与冰敷袋接触，使得冰敷袋能够完全被推动，避 免仅仅有小的地方被推动而导致冰敷袋变形。
36.装载箱3包括：箱体31以及窗框32，箱体31一侧开口，箱体31开口处安装有窗框 32，窗框32围成窗口，窗框32与箱体31通过连接机构8可拆卸连接。窗框32与箱体31 的分离设计，方便了打开装载箱3。
37.在箱体31背离窗框32一侧安装有安装架7，安装架7与导向部之间安装弹性部61， 安装架7与箱体31可拆卸连接。方便了安装弹性推动机构6
38.安装架7通过连接机构8与箱体31可拆卸连接。
39.导向柱62包括：第一导向段621和第二导向段622，第一导向段621以及第二导向段 622均为圆柱体结构，第一导向段621与推动板固定，第一导向段621连接至第二导向段 622，第二导向段622与第一导向段621连接后向着靠近立杆21的方向延伸，第一导向段 621和第二导向段622的中心线在一条直线上，第一导向段621与第二导向段622的连接 处形成台阶，台阶与安装架7配合压紧弹性部61，弹性部61为推动弹簧，弹性部61被第 二导向段622穿过。实现了导向柱62通过台阶挤压弹性部61。
40.安装架7包括：压紧环71、连接脚72以及安装环73，压紧环71供第二导向段622 插入，压紧环71通过连接脚72连接至安装环73，箱体31外凸出形成有凸环33，凸环33 与安装
环73紧贴，也与窗框32紧贴，凸环33、安装环73以及窗框32通过连接机构8连 接。该安装架7结构简单，且方便了后续与连接机构8配合。
41.连接机构8包括：螺杆，螺杆螺纹连接至凸环33、安装环73以及窗框32。
42.支撑座1包括：座体以及吸盘，吸盘用于吸附在平整面上，吸盘安装在座体上，座体 上安装立架。实现了能够将底座吸附在很多地方，从而使得通过底座、立杆21、延伸臂 22、移动臂以及装载箱3安装的冰敷袋能够根据需要调节位置。比如平躺的时候，吸附在 床头柜上，继而实现冰敷袋敷在脸上，方便使用者使用。
43.首先，为了实现冰敷过程中释放双手，设计了装载箱3、支撑座1以及支撑架2，将 装有冰敷袋的装载箱3支撑在桌面上，使用者只要坐在桌子旁边，将脸贴近冰敷袋，就可 以实现冰敷，使得使用方便；然后，由于冰敷时间过长时会导致人脸被冰伤，因此设计了 延伸臂22与移动臂配合，从而使得装载箱3能够随着移动臂移动而移动，并且设计了驱 动装置、控制电路板等，实现了驱动装有冰敷袋的装载箱3自动移动，也就是一定时间后 冰敷袋远离人脸，避免使用者自己忘记而导致人脸被冰伤，为使用者提供方便；再后，为 了实现小体积的带有小电机的卷扬机即可实现移动臂的驱动，因此设计卷扬机与回位弹簧 配合实现驱动装载箱3，不需要其他复杂的结构来驱动；再后，为了使得拉绳能够被拉动 顺畅，因此设计了导向轮，使得拉绳的位置能够适应卷扬机与移动臂的相对位置；再后， 由于冰融化以后，会出现冰敷袋体积减小的情况发生，为了保证冰敷袋对封堵层5的胀紧 力度，因此设计了弹性推动机构6，弹性推动机构6使得冰敷袋始终有向着封堵层5移动 的趋势；再后，为了方便更换冰敷袋，设计了装载箱3由窗框32以及箱体31构成，且窗 框32与箱体31通过连接机构8连接；最后，为了实现通过一个连接机构8即可实现箱体 31与窗框32的安装、又能实现弹性推动机构6的安装，因此设计了导向柱62上形成有台 阶，且台阶与安装架7配合压紧弹簧，安装架7不阻挡导向柱62移动。
44.安装冰敷袋以及弹性推动机构6的时候，首先，将弹性推动机构6放置于箱体31内， 且保证第一导向段621穿过箱体31，第一导向段621在箱体31导向移动，第一导向段621 的直径大于第二导向段622的直径，以形成调节；然后，将冰敷袋放置与箱体31内；再 后，将弹性部61套在第二导向段622外；再后，将安装架7套在箱体31外，且保证第二 导向段622插入安装架7的压紧环71内，保持此状态；再后，将窗框32与封堵层5一起 扣合在箱体31上，将窗框32、凸环33以及安装环73捏紧在一起；最后，旋转连接机构 8，即可实现安装。
45.如图3所示，本发明还公开了一种自动远离靠近式医疗口腔种植后冷敷方法，包括如 下步骤：
46.s1、将支撑座1安装在平整面上；
47.s2、将脸与封堵层5紧贴，并根据脸的位置调节支撑座1在平整面上的位置；
48.s3、保持冷敷3至5分钟；
49.s4、控制电路板驱动驱动装置使得冰敷袋远离人脸，保持远离时间0.8至1.3分钟；
50.s5、重复步骤s3和s4，直到总时间满24小时；
51.s6、结束冷敷。
52.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实 施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方 案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本
发明 的权利要求范围当中。