一种双孢菇培育用混料上料装置及混料上料方法与流程

1.本发明涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种双孢菇培育用混料上料装置及混料上料方法。


背景技术：

2.培育双孢菇时对温度、湿度、二氧化碳浓度等周围环境具有严格的要求，通常需要在专门的厂房中进行。而双孢菇培育所需的物料并不在厂房中，需要从外部向厂房中进行输送，一般物料放置地方离厂房距离较远，这时就需要专门的输送装置进行输送。
3.目前，现有的物料输送装置很难适应远距离的输送，并且在输送过程中尤其是在培育架上进行上料时，需要多人在旁边进行辅助，并且在搬运及装置安装对接时容易发生危险，不仅劳工费力效率低，还造成了较高的成本。
4.因此，针对目前培育双孢菇时现有物料输送装置存在上述弊端的现状，研发一种能够实现自动化的高效双孢菇培育用混料上料装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种双孢菇培育用混料上料装置，以解决目前物料在输送过程中尤其是在培育架上进行上料时，需要多人在旁边进行辅助造成危险及效率低的问题。
6.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双孢菇培育用混料上料装置，包括沿送料方向依次设置的混料斗、蛟龙、混匀下料装置、远距离传输装置、传输换向装置、近距离传输装置、震荡过渡装置、衔接传输装置以及培育架，所述培育架包括支撑架、传输台以及助推器，所述传输台设置有多个，多个传输台在所述支撑架上分成两排，每排相邻两个传输台间隔布置，所述支撑架包括两侧支腿，所述支腿上设置有升降组件，所述升降组件上固定有支撑板，所述传输台与支撑板连接并由支撑板对传输台进行支撑，所述传输台上设置有皮带，所述皮带通过电机及皮带轮带动运转，所述传输台的两侧设置有阻挡板，所述助推器设置有两组，一组固定在支撑架的一侧上部，另一组固定在支撑架的另一侧底部，所述助推器能够将该侧的传输台推向另一侧；所述衔接传输装置包括底部固定座、固定板和滑移板，所述底部固定座上设置有滑轨，所述滑移板可滑动地安装在滑轨上，所述滑移板与固定板接合能够使滑移板在固定板上移动并且不脱离固定板。通过升降组件带动传输台进行升降，其中右侧一排传输台要比左侧一排传输台少一个，右侧一排下降，其顶部留出一个传输台的空间，左侧一排最上方的传输台由助推器推送到右侧一排的上方，左侧一排传输台上升，其底部出一个传输台的空间，右侧一排最底部的传输台通过助推器推送到左侧一排的底部，实现多个传输台的自动化移位，通过皮带可将物料向前传输使其前后两端充满物料以实现自动上料；通过滑移板实现与传输台配合时距离和位置的调整，保证两者衔接准确，利于物料的输送。实现了培育架的自动上料，节省了人力，降低了成本，提高了效率。
7.进一步的，所述混料斗上安装有用于向混料斗中输送肥料的肥料传送台以及用于向混料斗中输送菌种的菌种传送台，所述肥料传送台和菌种传送台向混料斗内部下方倾斜设置且它们的前端下料口位于混料斗中，所述混料斗的底部出料口与蛟龙的上部进料口对接在一块，所述蛟龙的下部出料口位于混匀下料装置的后端的上方且二者靠近，所述混匀下料装置的前端对接在远距离传输装置的后端能够使混匀下料装置上传送而来的混合料送入到远距离传输装置上，所述远距离传输装置从后往前其传输面由低变高，所述远距离传输装置的前端与传输换向装置的输入端连接，所述传输换向装置的输出端与近距离传输装置连接，所述传输换向装置能够将远距离传输装置上传送而来的混合料变换传输方向后输送到近距离传输装置上；所述近距离传输装置的出料端与震荡过渡装置连接，所述震荡过渡装置包括柔性震动板、挡板以及震动机构，所述柔性震动板倾斜设置，所述柔性震动板的进料端高于它的出料端，所述柔性震动板的上部两侧固定挡板，两侧挡板之间的柔性震动板上表面为过渡面，所述过渡面从上端往下端先变宽后变窄，并且过渡面的下端宽度大于它的上端宽度，所述过渡面的上端与近距离传输装置的出料端连接，所述过渡面上靠近其上端的中间位置设置有分隔板，所述分隔板设置有两个，两个分隔板从上往下分别向两侧倾斜并且两个隔板间的距离逐渐变大，所述震动机构作用在柔性震动板的下表面能够使柔性震动板震动，所述柔性震动板的下端与衔接传输装置连接，所述衔接传输装置的传输面宽于所述远距离传输装置、传输换向装置以及近距离传输装置这三者各自的传输面，所述衔接传输装置上设置有能够对混合料整平的整平机构，所述衔接传输装置的出料端与培育架连接。通过混料斗将肥料与菌种一同置入蛟龙中，在蛟龙中实现两者的初步搅拌混合，通过混匀下料装置以实现将蛟龙中出来的混合料进一步混匀并适应远距离传输装置的输送面宽度，避免混合料在远距离传输装置的输送面上出现集中堆积的现象；通过远距离传输装置的倾斜设置使其输出端变高为接下来的物料输送面变宽以适应培育架的宽度提供条件，通过传输换向装置实现对混合料传输方向的改变以适应远距离换向输送，通过震荡过渡装置实现输送宽度的变化，具体的，通过分隔板实现将混合料一分为二分别向两侧输送，初步的混合料分隔分散混合料使其变宽以利于后续的震荡再集中，通过震荡机构的作用使柔性震动板震动实现混合料在柔性震动板下部的再次混匀并集中，进而实现了宽度的变化，变宽实现对培育架宽度的适应，通过衔接传输装置配合连接培育架，期间经过整平机构对混合料进行整平使其到达培育架上的高度一致，同时具备轻微压实的作用。
8.进一步的，所述菌种传送台的下料口位于所述肥料传送台的下料口的上方且两者相对而设，所述菌种传送台的出料口端安装有电磁振荡器，所述混料斗的底部出料口通过滑筒与蛟龙的上部进料口连接在一块，所述滑桶中具有倾斜的滑道，且滑道位于混料斗上出料口的一端高于位于蛟龙上进料口的一端。通过电磁振荡器对出料口进行晃动实现菌种的下料并使得下料速度可控，已达到与肥料的下料速度适配进而使它们进入混料斗中是已有一个初步的混合比例，由于菌种较轻，将其设置在上方便于落下后能洒落到对应的肥料中，通过滑道起到缓冲下落的作用，使两者缓和进入到蛟龙中。
9.进一步的，所述混匀下料装置包括混匀板、振动电机和步进电机，所述混匀板的两侧固定有挡板，所述混匀板倾斜设置，所述振动电机与混匀板的下表面接触并作用与其下表面上，所述步进电机通过联轴器与一根偏心轴传动连接，该偏心轴与混匀板连接。通过振动电机带动混匀板上下振动，通过步进电机与偏心轴的作用带动混匀板左右前后的转动，
实现肥料和菌种在下料过程中的进一步混匀。
10.进一步的，所述偏心轴包括连接段和偏心段，所述混匀板下表面的中间位置设置有轴套，所述偏心段通过轴承安装在轴套中，所述连接段与联轴器连接。通过在混匀板的中间位置安装偏心轴使其震动效果更佳，更利于混匀。
11.进一步的，所述震动机构包括多根间隔设置的转轴，多根转轴通过传动组件带动同步运动，每根转轴上均固定安装有多个间隔开的凸轮，并且这多个凸轮的凸出端分别朝向不同的方向，相邻两根转轴上同一位置处的凸轮的凸出端也朝向不同的方向，所述凸轮的凸出端在转动时能够碰触到柔性震动板的下表面。通过多个凸轮的转动实现对柔性震动板的震动，能够适应宽度较宽且变化的震动板，多个凸轮的凸出端分别朝向不同的方向能够达到更好的震动效果。
12.进一步的，所述传动组件包括支架、链轮、链条、张紧轮以及传动电机，所述转轴的一端均安装有链轮，并且转轴的两端通过轴承安装在支架上，所述支架上还安装张紧轮，转轴上的链轮以及张紧轮通过一根链条传动连接在一块并且期间经过张紧轮进行张紧，位于端部的链轮一侧同轴安装有从动轮，传动电机上安装有主动轮，从动轮与主动轮之间通过链条传动连接。为转轴提供驱动，实现多个转轴的同步转动。
13.进一步的，所述整平机构包括支座及两个转动辊，这两个转动辊在衔接传输装置的传输面上方其一前一后间隔布置，两个转动辊的底部在同一平面上，所述转动辊的宽度大于等于衔接传输装置的传输面的宽度，所述转动辊的两端安装在支座上，所述支座固连在衔接传输装置的侧端部。
14.进一步的，还包括第一安装箱体和第二安装箱体，所述混料斗安装在第一箱体上部，所述蛟龙和混匀下料装置均安装在第一箱体中，所述近距离传输装置和震荡过渡装置安装在第二箱体中，所述传输换向装置、衔接传输装置穿过第二箱体并且它们的一端通过箱体支撑。箱体主要为这些装置提供安装空间并进行支撑固定，同时起到防护作用。
15.进一步的，所述远距离传输装置、传输换向装置、近距离传输装置和衔接传输装置均为传送带传送，并且在传送带的两侧均设置有挡板。
16.进一步的，所述传输换向装置包括传送带，所述传送带的中间具有一个拐角，使得其输入端与输出端不在同一方向上，并且该传送带的两侧设置有与其相适应的挡板；所述柔性震动板上的挡板内侧面中间部分呈弧状。
17.另外，本方案还提供了一种双孢菇培育用混料上料方法，包括上述的混料上料装置，还包括以下步骤：
18.a1：通过控制肥料传送台和菌种传送台的速度向混料斗内部输送肥料和菌种形成初步配比混合；
19.a2：通过混料斗将肥料与菌种一同置入蛟龙中，在蛟龙中进行搅拌混合；
20.a3：通过混匀下料装置以将蛟龙中出来的混合料进一步混匀并输送至远距离传输装置上；
21.a4：通过远距离传输装置的倾斜设置使其输出端变高为接下来的物料输送面变宽以适应培育架的宽度提供条件；
22.a5：通过传输换向装置实现对混合料传输方向的改变以适应远距离换向输送；
23.a6：通过分隔板实现将混合料一分为二分别向两侧输送，初步的混合料分隔分散
混合料使其变宽以利于后续的震荡再集中，通过震荡机构的作用使柔性震动板震动实现混合料在柔性震动板下部的再次混匀并集中，进而实现了宽度的变化；
24.a7：通过衔接传输装置配合连接培育架，期间经过整平机构对混合料进行整平使其到达培育架上的高度一致；
25.a8：通过培育架上的传输台自动上料。
26.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
27.本方案提供了一种双孢菇培育用混料上料装置，通过升降组件带动传输台进行升降，其中右侧一排传输台要比左侧一排传输台少一个，右侧一排下降，其顶部留出一个传输台的空间，左侧一排最上方的传输台由助推器推送到右侧一排的上方，左侧一排传输台上升，其底部出一个传输台的空间，右侧一排最底部的传输台通过助推器推送到左侧一排的底部，实现多个传输台的自动化移位，通过皮带可将物料向前传输使其前后两端充满物料以实现自动上料；通过滑移板实现与传输台配合时距离和位置的调整，保证两者衔接准确，利于物料的输送。实现了培育架的自动上料，节省了人力，降低了成本，提高了效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明具体实施方式的外部整体俯视图。
30.图2为本发明具体实施方式显示主要装置的结构示意图。
31.图3为图2的主视图。
32.图4为本发明具体实施方式中培育架及结构示意图。
33.图5为图4的主视图。
34.图6为显示料斗、蛟龙及混匀下料装置配合关系及结构示意图。
35.图7为混匀下料装置底部的侧视图。
36.图8为震荡过渡装置的左视图。
37.图9为震荡过渡装置的主视图。
38.图10为震荡过渡装置的底部侧视图。
39.图11为震动机构的侧视图。
40.图中，1、混料斗，2、蛟龙，3、混匀下料装置，4、远距离传输装置，5、传输换向装置，6、近距离传输装置，7、震荡过渡装置，8、衔接传输装置，9、整平机构，11、肥料传送台，12、菌种传送台，13、滑筒，31、混匀板，32、振动电机，33、步进电机，34、联轴器，35、偏心轴、36、轴套，71、分隔板，72、柔性震动板，73、转轴，74、支架，75、链轮，76、张紧轮，77、链条，78、传动电机，79、凸轮，81、滑移板，82、底部固定座，100、培育架，101、传输台，102、助推器，103、支撑架，104、阻挡板，105、支撑板，400、第一箱体，500、第二箱体。
具体实施方式
41.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
42.具体实施方式1
43.如图1至图11所示，本发明提供了一种双孢菇培育用混料上料装置，主要包括沿送料方向依次设置的混料斗1、蛟龙2、混匀下料装置3、远距离传输装置4、传输换向装置5、近距离传输装置6、震荡过渡装置7、衔接传输装置8、培育架100以及拉网机200，混料斗1上安装有用于向混料斗1中输送肥料的肥料传送台11以及用于向混料斗1中输送菌种的菌种传送台12，肥料传送台11和菌种传送台12向混料斗1内部下方倾斜设置且它们的前端下料口位于混料斗1中，混料斗1的底部出料口与蛟龙2的上部进料口对接在一块，蛟龙2的下部出料口位于混匀下料装置3的后端的上方且二者靠近，混匀下料装置3的前端对接在远距离传输装置4的后端能够使混匀下料装置3上传送而来的混合料送入到远距离传输装置4上，远距离传输装置4从后往前其传输面由低变高，远距离传输装置4的前端与传输换向装置5的输入端连接，传输换向装置5的输出端与近距离传输装置6连接，传输换向装置5能够将远距离传输装置4上传送而来的混合料变换传输方向后输送到近距离传输装置6上；近距离传输装置6的出料端与震荡过渡装置7连接，震荡过渡装置7包括柔性震动板72、挡板以及震动机构，柔性震动板72倾斜设置，柔性震动板72的进料端高于它的出料端，柔性震动板72的上部两侧固定挡板，两侧挡板之间的柔性震动板72上表面为过渡面，柔性震动板72上的挡板内侧面中间部分呈弧状，过渡面从上端往下端先变宽后变窄，并且过渡面的下端宽度大于它的上端宽度，过渡面的上端与近距离传输装置6的出料端连接，过渡面上靠近其上端的中间位置设置有分隔板71，分隔板71设置有两个，两个分隔板71从上往下分别向两侧倾斜并且两个隔板间的距离逐渐变大，震动机构作用在柔性震动板72的下表面能够使柔性震动板72震动，柔性震动板72的下端与衔接传输装置8连接，衔接传输装置8的传输面宽于远距离传输装置4、传输换向装置5以及近距离传输装置6这三者各自的传输面，衔接传输装置8上设置有能够对混合料整平的整平机构9，衔接传输装置8的出料端与培育架连接；所述培育架100包括支撑架103、传输台101以及助推器102，所述传输台101设置有多个，多个传输台101在所述支撑架103上分成两排，每排相邻两个传输台间隔布置，所述支撑架103包括两侧支腿，所述支腿上设置有升降组件，所述升降组件上固定有支撑板105，所述传输台101与支撑板105连接并由支撑板105对传输台101进行支撑，所述传输台101上设置有皮带，所述皮带通过电机及皮带轮带动运转，所述传输台101的两侧设置有阻挡板104，所述助推器102设置有两组，一组固定在支撑架的一侧上部，另一组固定在支撑架的另一侧底部，所述助推器102能够将该侧的传输台推向另一侧；所述衔接传输装置8包括底部固定座82、固定板和滑移板81，所述底部固定座82上设置有滑轨，所述滑移板81可滑动地安装在滑轨上，所述滑移板81与固定板接合能够使滑移81板在固定板上移动并且不脱离固定板。
44.其中，菌种传送台12的下料口位于肥料传送台11的下料口的上方且两者相对而设，菌种传送台12的出料口端安装有电磁振荡器，混料斗1的底部出料口通过滑筒13与蛟龙2的上部进料口连接在一块，滑桶中具有倾斜的滑道，且滑道位于混料斗1上出料口的一端高于位于蛟龙2上进料口的一端，通过电磁振荡器对出料口进行晃动实现菌种的下料并使得下料速度可控，已达到与肥料的下料速度适配进而使它们进入混料斗1中是已有一个初步的混合比例，由于菌种较轻，将其设置在上方便于落下后能洒落到对应的肥料中，通过滑
道起到缓冲下落的作用，使两者缓和进入到蛟龙2中。进一步的改进方案还有，混匀下料装置3包括混匀板31、振动电机32和步进电机33，混匀板31的两侧固定有挡板，混匀板31倾斜设置，振动电机32与混匀板31的下表面接触并作用与其下表面上，步进电机33通过联轴器34与一根偏心轴35传动连接，该偏心轴35与混匀板31连接，通过振动电机32带动混匀板31上下振动，通过步进电机33与偏心轴35的作用带动混匀板31左右前后的转动，实现肥料和菌种在下料过程中的进一步混匀。偏心轴35包括连接段和偏心段，混匀板31下表面的中间位置设置有轴套36，偏心段通过轴承安装在轴套36中，连接段与联轴器34连接。通过在混匀板31的中间位置安装偏心轴35使其震动效果更佳，更利于混匀。
45.其中，震动机构包括多根间隔设置的转轴73，多根转轴73通过传动组件带动同步运动，每根转轴73上均固定安装有多个间隔开的凸轮79，并且这多个凸轮79的凸出端分别朝向不同的方向，相邻两根转轴73上同一位置处的凸轮79的凸出端也朝向不同的方向，凸轮79的凸出端在转动时能够碰触到柔性震动板72的下表面，通过多个凸轮79的转动实现对柔性震动板72的震动，能够适应宽度较宽且变化的震动板，多个凸轮79的凸出端分别朝向不同的方向能够达到更好的震动效果。具体的，传动组件包括支架74、链轮75、链条77、张紧轮76以及传动电机78，转轴73的一端均安装有链轮75，并且转轴73的两端通过轴承安装在支架74上，支架74上还安装张紧轮76，转轴73上的链轮75以及张紧轮76通过一根链条77传动连接在一块并且期间经过张紧轮76进行张紧，位于端部的链轮75一侧同轴安装有从动轮，传动电机78上安装有主动轮，从动轮与主动轮之间通过链条77传动连接，为转轴73提供驱动，实现多个转轴73的同步转动。
46.其中，整平机构9包括支座及两个转动辊，这两个转动辊在衔接传输装置8的传输面上方其一前一后间隔布置，两个转动辊的底部在同一平面上，转动辊的宽度大于等于衔接传输装置8的传输面的宽度，转动辊的两端安装在支座上，支座固连在衔接传输装置8的侧端部。
47.进一步的还有，还包括第一安装箱体和第二安装箱体，混料斗1安装在第一箱体400上部，蛟龙2和混匀下料装置3均安装在第一箱体400中，近距离传输装置6和震荡过渡装置7安装在第二箱体500中，传输换向装置5、衔接传输装置8穿过第二箱体500并且它们的一端通过箱体支撑，箱体主要为这些装置提供安装空间并进行支撑固定，同时起到防护作用。
48.另外，远距离传输装置4、传输换向装置5、近距离传输装置6和衔接传输装置8均为传送带传送，并且在传送带的两侧均设置有挡板，传输换向装置5的传送带的中间具有一个拐角，使得其输入端与输出端不在同一方向上，并且该传送带的两侧设置有与其相适应的挡板。
49.该装置的工作原理为：通过混料斗1将肥料与菌种一同置入蛟龙2中，在蛟龙2中实现两者的初步搅拌混合，通过混匀下料装置3以实现将蛟龙2中出来的混合料进一步混匀并适应远距离传输装置4的输送面宽度，避免混合料在远距离传输装置4的输送面上出现集中堆积的现象；通过远距离传输装置4的倾斜设置使其输出端变高为接下来的物料输送面变宽以适应培育架100的宽度提供条件，通过传输换向装置5实现对混合料传输方向的改变以适应远距离换向输送，通过震荡过渡装置7实现输送宽度的变化，具体的，通过分隔板71实现将混合料一分为二分别向两侧输送，初步的混合料分隔分散混合料使其变宽以利于后续的震荡再集中，通过震荡机构的作用使柔性震动板72震动实现混合料在柔性震动板72下部
的再次混匀并集中，进而实现了宽度的变化，变宽实现对培育架100宽度的适应，通过衔接传输装置8配合连接培育架100，期间经过整平机构9对混合料进行整平使其到达培育架100上的高度一致，同时具备轻微压实的作用，通过升降组件带动传输台101进行升降，其中右侧一排传输台要比左侧一排传输台少一个，右侧一排下降，其顶部留出一个传输台的空间，左侧一排最上方的传输台由助推器推送到右侧一排的上方，左侧一排传输台上升，其底部出一个传输台的空间，右侧一排最底部的传输台通过助推器推送到左侧一排的底部，实现多个传输台的自动化移位，通过皮带可将物料向前传输使其前后两端充满物料以实现自动上料；通过滑移板实现与传输台配合时距离和位置的调整，保证两者衔接准确。
50.具体实施方式2
51.本具体实施方式提供了一种双孢菇培育用混料上料方法，包括具体实施方式1中的混料上料装置，主要为以下步骤：
52.a1：通过控制肥料传送台和菌种传送台的速度向混料斗内部输送肥料和菌种形成初步配比混合；
53.a2：通过混料斗将肥料与菌种一同置入蛟龙中，在蛟龙中进行搅拌混合；
54.a3：通过混匀下料装置以将蛟龙中出来的混合料进一步混匀并输送至远距离传输装置上；
55.a4：通过远距离传输装置的倾斜设置使其输出端变高为接下来的物料输送面变宽以适应培育架的宽度提供条件；
56.a5：通过传输换向装置实现对混合料传输方向的改变以适应远距离换向输送；
57.a6：通过分隔板实现将混合料一分为二分别向两侧输送，初步的混合料分隔分散混合料使其变宽以利于后续的震荡再集中，通过震荡机构的作用使柔性震动板震动实现混合料在柔性震动板下部的再次混匀并集中，进而实现了宽度的变化；
58.a7：通过衔接传输装置配合连接培育架，期间经过整平机构对混合料进行整平使其到达培育架上的高度一致；
59.a8：通过培育架上的传输台自动上料。
60.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。