针对性可疑目标辨识系统及方法与流程

1.本发明涉及船坞管理领域，尤其涉及一种针对性可疑目标辨识系统及方法。


背景技术：

2.船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞应用较多，一般所称的船坞即为干船坞。船坞由最初的“船坑”发展演变而来，在有潮海岸，人们利用水位的涨落来升降船舶，即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的“船坑”里，落潮时船舶即坐落在预置的支墩上，然后用围埝封闭缺口以进行修理工作，船舶出坑时，将围埝拆去，趁涨潮时出坑。
3.船坞是造船厂中修、造船舶的工作平台，是修理和建造船舶的场所。是船厂中经人工处理的用于修造船的场地设施，船舶的建造和大修就是在船坞中进行的。
4.目前，由于船坞是游船的出发点和管理点，因此通常在船坞上设置各种监控机制用于实现对船坞内的游船的状态监控以及实现对船坞附近的优质的状态监控，然而针对游客逃逸或者私自下水的特定状态的游船，仍缺乏相应的检测方案能够准确识别出这一类型的游船。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种针对性可疑目标辨识系统及方法，能够在船坞位置营造针对性的智能化检测机制，对游客逃逸或者私自下水的特定状态的游船进行定向检测和相应的可疑游船的现场突显操作，从而降低了现场管理的人工成本。
6.相比较于现有技术，本发明需要具备以下几处关键的发明点：
7.(1)采用智能化检测机制对船坞附近水面上是否存在固定不动且处于无人状态的闲置游船，以将所述闲置游船作为可疑游船执行现场投影，以防止游客逃逸或者私自下水；
8.(2)引入包括一级捕获设备、二级捕获设备、三级捕获设备、第一辨识机构、第二辨识机构以及第三辨识机构的图像处理链路，用于为现场图像的优化以及智能化检测提供解决方案。
9.根据本发明的一方面，提供了一种针对性可疑目标辨识系统，所述系统包括：
10.可视化监控器，设置在船坞位置，用于对船坞附近水面执行可视化监控操作，以获得对应的各个监控时刻分别对应的各份水面监控图像；
11.一级捕获设备，设置在船坞的控制室内，与所述可视化监控器连接，用于对接收到的每一份水面监控图像执行中点滤波动作，以获得对应的一级捕获图像；
12.二级捕获设备，与所述一级捕获设备连接，用于对接收到的一级捕获图像执行自适应递归滤波动作，以获得对应的二级捕获图像；
13.三级捕获设备，与所述二级捕获设备连接，用于对接收到的二级捕获图像执行双三次插值动作，以获得对应的三级捕获图像；
14.第一辨识机构，设置在所述控制室内，与所述三级捕获设备连接，用于识别所述三级捕获图像中各个游船对象分别所在的各个游船成像区域；
15.第二辨识机构，与所述第一辨识机构连接，用于在针对每一个游船成像区域执行以下辨识动作：检测所述游船成像区域内的各个人体对象分别所在的各个人体成像区域，基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积，并在所述游船成像区域中的各个人体成像区域分别对应的各个人体实体体积都小于预设体积阈值时，确定所述游船成像区域对应的游船对象为无人游船对象；
16.第三辨识机构，与所述第二辨识机构连接，用于基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象；
17.即时投影机构，与所述第三辨识机构连接，用于基于静态状态下的无人游船对象在当前监控时刻对应的水面监控图像对应的三级捕获图像中的相对位置对所述静态状态下的无人游船对象对应的实体游船执行投影操作；
18.其中，基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度低于预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为静态状态下的无人游船对象。
19.根据本发明的另一方面，还提供了一种针对性可疑目标辨识方法，所述方法包括：
20.使用可视化监控器，设置在船坞位置，用于对船坞附近水面执行可视化监控操作，以获得对应的各个监控时刻分别对应的各份水面监控图像；
21.使用一级捕获设备，设置在船坞的控制室内，与所述可视化监控器连接，用于对接收到的每一份水面监控图像执行中点滤波动作，以获得对应的一级捕获图像；
22.使用二级捕获设备，与所述一级捕获设备连接，用于对接收到的一级捕获图像执行自适应递归滤波动作，以获得对应的二级捕获图像；
23.使用三级捕获设备，与所述二级捕获设备连接，用于对接收到的二级捕获图像执行双三次插值动作，以获得对应的三级捕获图像；
24.使用第一辨识机构，设置在所述控制室内，与所述三级捕获设备连接，用于识别所述三级捕获图像中各个游船对象分别所在的各个游船成像区域；
25.使用第二辨识机构，与所述第一辨识机构连接，用于在针对每一个游船成像区域执行以下辨识动作：检测所述游船成像区域内的各个人体对象分别所在的各个人体成像区域，基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积，并在所述游船成像区域中的各个人体成像区域分别对应的各个人体实体体积都小于预设体积阈值时，确定所述游船成像区域对应的游船对象为无人游船对象；
26.使用第三辨识机构，与所述第二辨识机构连接，用于基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象；
27.使用即时投影机构，与所述第三辨识机构连接，用于基于静态状态下的无人游船对象在当前监控时刻对应的水面监控图像对应的三级捕获图像中的相对位置对所述静态
状态下的无人游船对象对应的实体游船执行投影操作；
28.其中，基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度低于预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为静态状态下的无人游船对象。
具体实施方式
29.下面将对本发明的针对性可疑目标辨识方法的实施方案进行详细说明。
30.信号处理最基本的内容有变换、滤波、调制、解调、检测以及谱分析和估计等。变换诸如类型的傅里叶变换、正弦变换、余弦变换、沃尔什变换等；滤波包括髙通滤波、低通滤波、带通滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波、线性滤波、非线性滤波以及自适应滤波等；谱分析方面包括确知信号的分析和随机信号的分析，通常研究最普遍的是随机信号的分析，也称统计信号分析或估计，它通常又分线性谱估计与非线性谱估计；谱估计有周期图估计、最大熵谱估计等；随着信号类型的复杂化，在要求分析的信号不能满足高斯分布、非最小相位等条件时，又有髙阶谱分析的方法。高阶谱分析可以提供信号的相位信息、非高斯类信息以及非线性信息；自适应滤波与均衡也是应用研究的一大领域。自适应滤波包括横向lms自适应滤波、格型自适应滤波，自适应对消滤波，以及自适应均衡等。此外，对于阵列信号还有阵列信号处理等等。信号处理是电信的基础理论与技术。它的数学理论有方程论、函数论、数论、随机过程论、最小二乘方法以及最优化理论等，它的技术支柱是电路分析、合成以及电子计算机技术。信号处理与当代模式识别、人工智能、神经网计算以及多媒体信息处理等有着密切的关系，它把基础理论与工程应用紧密联系起来。因此信号处理是一门既有复杂数理分析背景，又有广阔实用工程前景的学科。
31.目前，由于船坞是游船的出发点和管理点，因此通常在船坞上设置各种监控机制用于实现对船坞内的游船的状态监控以及实现对船坞附近的优质的状态监控，然而针对游客逃逸或者私自下水的特定状态的游船，仍缺乏相应的检测方案能够准确识别出这一类型的游船。
32.为了克服上述不足，本发明搭建了一种针对性可疑目标辨识系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
33.根据本发明实施方案示出的针对性可疑目标辨识系统包括：
34.可视化监控器，设置在船坞位置，用于对船坞附近水面执行可视化监控操作，以获得对应的各个监控时刻分别对应的各份水面监控图像；
35.一级捕获设备，设置在船坞的控制室内，与所述可视化监控器连接，用于对接收到的每一份水面监控图像执行中点滤波动作，以获得对应的一级捕获图像；
36.二级捕获设备，与所述一级捕获设备连接，用于对接收到的一级捕获图像执行自适应递归滤波动作，以获得对应的二级捕获图像；
37.三级捕获设备，与所述二级捕获设备连接，用于对接收到的二级捕获图像执行双三次插值动作，以获得对应的三级捕获图像；
38.第一辨识机构，设置在所述控制室内，与所述三级捕获设备连接，用于识别所述三级捕获图像中各个游船对象分别所在的各个游船成像区域；
39.第二辨识机构，与所述第一辨识机构连接，用于在针对每一个游船成像区域执行以下辨识动作：检测所述游船成像区域内的各个人体对象分别所在的各个人体成像区域，基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积，并在所述游船成像区域中的各个人体成像区域分别对应的各个人体实体体积都小于预设体积阈值时，确定所述游船成像区域对应的游船对象为无人游船对象；
40.第三辨识机构，与所述第二辨识机构连接，用于基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象；
41.即时投影机构，与所述第三辨识机构连接，用于基于静态状态下的无人游船对象在当前监控时刻对应的水面监控图像对应的三级捕获图像中的相对位置对所述静态状态下的无人游船对象对应的实体游船执行投影操作；
42.其中，基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度低于预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为静态状态下的无人游船对象。
43.接着，继续对本发明的针对性可疑目标辨识系统的具体结构进行进一步的说明。
44.在所述针对性可疑目标辨识系统中：
45.基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象还包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度高于等于所述预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为非静态状态下的无人游船对象。
46.在所述针对性可疑目标辨识系统中：
47.基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积包括：在所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量不变时，所述游船成像区域中的每一个人体成像区域的景深数据越深，估算的对应的人体实体体积的数值越大。
48.在所述针对性可疑目标辨识系统中：
49.基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积还包括：在所述游船成像区域中的每一个人体成像区域的景深数据不变时，所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量越多，估算的对应的人体实体体积的数值越大。
50.在所述针对性可疑目标辨识系统中还可以包括：
51.分时配置机构，分别与所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构连接，用于实现对所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构的运行参数的分时配置。
52.根据本发明实施方案示出的针对性可疑目标辨识方法包括：
53.使用可视化监控器，设置在船坞位置，用于对船坞附近水面执行可视化监控操作，以获得对应的各个监控时刻分别对应的各份水面监控图像；
54.使用一级捕获设备，设置在船坞的控制室内，与所述可视化监控器连接，用于对接收到的每一份水面监控图像执行中点滤波动作，以获得对应的一级捕获图像；
55.使用二级捕获设备，与所述一级捕获设备连接，用于对接收到的一级捕获图像执行自适应递归滤波动作，以获得对应的二级捕获图像；
56.使用三级捕获设备，与所述二级捕获设备连接，用于对接收到的二级捕获图像执行双三次插值动作，以获得对应的三级捕获图像；
57.使用第一辨识机构，设置在所述控制室内，与所述三级捕获设备连接，用于识别所述三级捕获图像中各个游船对象分别所在的各个游船成像区域；
58.使用第二辨识机构，与所述第一辨识机构连接，用于在针对每一个游船成像区域执行以下辨识动作：检测所述游船成像区域内的各个人体对象分别所在的各个人体成像区域，基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积，并在所述游船成像区域中的各个人体成像区域分别对应的各个人体实体体积都小于预设体积阈值时，确定所述游船成像区域对应的游船对象为无人游船对象；
59.使用第三辨识机构，与所述第二辨识机构连接，用于基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象；
60.使用即时投影机构，与所述第三辨识机构连接，用于基于静态状态下的无人游船对象在当前监控时刻对应的水面监控图像对应的三级捕获图像中的相对位置对所述静态状态下的无人游船对象对应的实体游船执行投影操作；
61.其中，基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度低于预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为静态状态下的无人游船对象。
62.接着，继续对本发明的针对性可疑目标辨识方法的具体步骤进行进一步的说明。
63.所述针对性可疑目标辨识方法中：、
64.基于每一个无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度确定所述无人游船对象是否为静态状态下的无人游船对象还包括：在无人游船对象在各份水面监控图像分别对应的各份三级捕获图像中的动态变化幅度高于等于所述预设幅度限量时，确定所述无人游船对象为非静态状态下的无人游船对象。
65.所述针对性可疑目标辨识方法中：
66.基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积包括：在所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量不变时，所述游船成像区域中的每一个人体成像区域的景深数据越深，估算的对应的人体实体体积的数值越大。
67.所述针对性可疑目标辨识方法中：
68.基于所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量以及景深数据估算对应的人体实体体积还包括：在所述游船成像区域中的每一个人体成像区域的景深数据不变时，所述游船成像区域中的每一个人体成像区域占据的像素点数量越多，估算的
对应的人体实体体积的数值越大。
69.所述针对性可疑目标辨识方法中还可以包括：
70.使用分时配置机构，分别与所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构连接，用于实现对所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构的运行参数的分时配置。
71.另外，所述针对性可疑目标辨识系统及方法中还可以包括数据存储机构，分别与所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构连接，用于分别存储所述一级捕获设备、所述二级捕获设备、所述三级捕获设备、所述第一辨识机构、所述第二辨识机构以及所述第三辨识机构各自的输出数据。
72.采用本发明的针对性可疑目标辨识系统及方法，针对现有技术中无法准确识别静止状态以及无人状态的可疑游船目标的技术问题，通过在船坞位置营造针对性的智能化检测机制，实现对游客逃逸或者私自下水的特定状态的游船的定向检测和相应的可疑游船的现场突显操作。
73.已经描述了本发明的示例性实施例，还应注意对于本领域技术人员来说，可以做出各种改进而不背离由所附权利要求的边界和界限所限定的本发明的精神和范围，是显而易见的。