一种妇产科用孕妇助产装置的制作方法

1.本发明涉及孕妇助产装置技术领域，具体而言，涉及一种妇产科用孕妇助产装置。


背景技术：

2.孕妇球一般都是由柔软材料而制成，当孕妇坐瑜伽球时，充气的瑜伽球就会与人体接触，能有效增强盆骨肌肉力量，锻炼脊椎和骨盆的力量，有效缓解孕晚期下背部疼痛等孕期疼痛问题。
3.然而，孕妇球一般是在无限位的情况下使用的，由于其弹性较大，导致在变性后回弹过程中，球体极易偏离初始定位点，使用者易跌落受伤，而固定死的限位结构不能为球体预留变形空间，导致球体容易因变形受限而损坏。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种妇产科用孕妇助产装置，旨在改善孕妇球在无限位的情况下使用时，球体极易偏离初始定位点，使用者易跌落受伤，而固定死的限位结构又不能为球体预留变形空间，导致球体容易因变形受限而损坏的问题。
5.本发明是这样实现的：本发明提供了一种妇产科用孕妇助产装置，包括球体限位机构和人体防护机构。
6.所述球体限位机构包括底座、侧支架和限位环，所述侧支架设置在所述底座上，所述限位环固定在相对两个所述侧支架之间。
7.通过设置限位环，可防止球体在变形后的回弹过程中偏离初始定位点，实现了对球体的限位功能，保障了使用者的人身安全，将限位环设置在球体上半球所在高度，为球体下半球预留了变形空间，防止球体变形受限而损坏。
8.所述人体防护机构包括后支架和后防护板，所述后支架设置在所述底座上，所述后防护板设置在所述后支架上。
9.在本发明的一种实施例中，所述底座包括底座本体和第一缓冲垫，所述第一缓冲垫设置在所述底座本体上表面，第一缓冲垫为瑜伽垫，可选用pvc或tpe材质制成，起到防滑和缓冲保护的作用。
10.在本发明的一种实施例中，所述限位环包括环体和固定框，两个所述固定框对称固定在所述环体两侧，所述固定框通过锁紧件与所述侧支架连接，锁紧件为螺钉或螺栓，方便拆卸限位环对孕妇球进行更换。
11.在本发明的一种实施例中，所述后防护板包括板体和第二缓冲垫，所述板体设置在所述后支架一侧，所述第二缓冲垫固定在所述板体上，第二缓冲垫可选用海绵或乳胶等弹性材质制成，起到缓冲保护的作用，配合板体可防止孕妇后仰摔倒。
12.在本发明的一种实施例中，所述板体为弧形板，所述第二缓冲垫位于所述板体的内侧，弧形更贴合人体曲线，防止硌痛感。
13.在本发明的一种实施例中，所述人体防护机构还包括手部抓握组件，所述手部抓
握组件设置在所述侧支架外顶部，方便孕妇抓握，稳定身体。
14.在本发明的一种实施例中，所述手部抓握组件包括支撑杆和抓握球，所述支撑杆固定在所述侧支架外顶部，所述抓握球固定在所述支撑杆顶端，设置为球形便于握持。
15.在本发明的一种实施例中，所述支撑杆包括第一套筒和第一滑杆，所述第一套筒底端与所述侧支架顶部固定连接，所述第一滑杆滑动设置在所述第一套筒内，所述第一滑杆通过锁紧件固定在所述第一套筒内，方便调整高度以适应不同身高的孕妇。
16.在本发明的一种实施例中，所述抓握球直径大于所述第一滑杆直径，所述抓握球底部与所述第一滑杆顶端平滑连接，避免第一滑杆顶端划伤使用者的手。
17.在本发明的一种实施例中，所述手部抓握组件还包括防滑套，所述防滑套套设在所述抓握球上，防滑套为橡胶套，增大了抓握时的摩擦力，防止滑手。
18.孕妇球在使用时，形变较大，固定设置的限位结构不能够适应球体变形过程中变化，无法保持对球体的限位作用，使得球体在形变时容易偏移初始定位点，使用者需要频繁调整体位去适应球体的移动，费时费力，影响锻炼效果，同时还有可能导致使用者意外跌落，危害人身安全。
19.在本发明的一种实施例中，所述侧支架包括侧支架本体、下球体限位件和上球体限位件，所述侧支架本体固定在所述底座本体上，所述下球体限位件包括弹簧件、固定板和第一滚筒，所述弹簧件一端与所述侧支架本体内腔底部固定连接，所述固定板固定在所述弹簧件另一端，所述第一滚筒转动设置在所述固定板上，所述上球体限位件包括第一滑板、第一滑块、第一连接块、第一连杆、第一转轴、第二滚筒和第一弹簧，所述第一滑板顶部通过锁紧件与所述固定框连接，所述第一滑块固定在所述侧支架内腔，所述第一滑板内腔与所述第一滑块滑动连接，两个所述第一连接块分别固定在所述弹簧件和所述第一滑板上，所述第一连杆两端分别与两个所述第一连接块转动连接，所述第一转轴滑动设置在所述环体侧部内腔，所述第二滚筒转动设置在所述第一转轴上，所述第一弹簧一端与所述环体侧部内腔固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第一转轴端部固定连接，所述第一弹簧用于使得所述第一转轴弹性滑动于所述环体侧部内腔。
20.在本发明的一种实施例中，所述弹簧件包括第二套筒、第二滑杆和第二弹簧，所述第二套筒一端与所述侧支架本体内腔固定连接，所述第二弹簧两端分别与所述第二滑杆另一端和所述第二套筒内腔端部固定连接，所述第二弹簧用于使得所述第二套筒弹性滑动于所述第二滑杆上。
21.下球体限位件与上球体限位件联动使用，实现了对球体的限位功能，避免了球体在使用过程中挪移而导致使用者意外跌落的情况发生，同时使用者也无需频繁调整体位去适应球体的移动，节省了精力，提升了锻炼效果。
22.目前都是采用人工对孕妇球进行清洗、消毒，由于孕妇球体积大，人工清洗费时费力，且孕妇球为球形，在清洗过程中容易滚动，导致部分区域被重复清洗，部分区域被遗漏，清洗不彻底，同时球体滚动会导致刚处理的区域再次受到污染，不能保证最终的处理效果。
23.在本发明的一种实施例中，所述后支架包括后支架本体、夹紧组件、支撑组件和消毒组件，所述后支架本体固定在所述底座本体上，所述板体铰接在所述后支架本体上，所述夹紧组件包括第一驱动件、第二驱动件、第二转轴和夹板，所述第一驱动件安装在所述侧支架本体外壁，所述第一驱动件的活塞杆末端贯穿所述侧支架本体侧壁与所述第二驱动件固
定连接，所述第二驱动件的输出轴末端通过联轴器与所述第二转轴一端固定连接，所述第二转轴另一端贯穿所述第一滑板与所述夹板一侧固定连接，所述支撑组件包括第三驱动件、固定杆、第二滑板、支撑板、第二连接块和连接板，所述第三驱动件安装于所述底座本体内部，所述底座本体上表面开设有凹槽，所述第二滑板和所述支撑板均滑动设置在所述凹槽内，所述第三驱动件的活塞杆通过固定杆与所述第二滑板侧部固定连接，两组所述第二连接块分别固定在所述第二滑板上表面和所述支撑板下表面，所述连接板顶部和底部分别与两个所述第二连接块转动连接，所述消毒组件包括第二滑块、第三连接块、第二连杆、第三滑块、第四连接块、第三连杆、储液箱和喷头，所述第二滑块滑动设置在所述后支架本体侧壁内，两个所述第三连接块分别固定在所述板体一侧底部和所述第二滑块上，所述第三滑块固定套设在所述固定杆上，所述第四连接块固定在所述第三滑块顶部，所述第三连杆两端分别与所述第四连接块和固定在所述第二滑块上的所述第三连接块转动连接，所述储液箱设置在所述后支架本体顶部，所述喷头安装在所述板体顶部，所述喷头的进水口通过波纹软管与所述储液箱的出液口连通。
24.采用上述方案，可快速完成球体整个表面的消毒工作，消毒全面、彻底，不会遗漏或重复消毒，大大提高了消毒效率，消毒效果较好，且避免了球体在消毒过程中刚处理的区域再次被污染的情况发生。
25.在本发明的一种实施例中，所述夹板包括夹板本体和防滑垫，所述夹板本体一侧中部与所述第二转轴一端固定连接，所述防滑垫固定在所述夹板本体另一侧，防滑垫为橡胶垫，增大了夹板本体与球体侧部的接触摩擦力，提升了夹紧时的稳定性。
26.在本发明的一种实施例中，所述夹板本体设置为弧形板，所述防滑垫固定在所述夹板本体内侧，使得夹板本体能够紧密贴合在球体表面。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本发明实施方式提供的一种妇产科用孕妇助产装置立体结构示意图；图2为本发明实施方式提供的球体限位机构和人体防护机构的立体图；图3为本发明实施方式提供的球体限位机构的立体图；图4为本发明实施方式提供的侧支架和夹紧组件的立体图；图5为本发明实施方式提供的弹簧件的剖视图；图6为本发明实施方式提供的环体的局部俯视剖视图；图7为本发明实施方式提供的后支架的立体图；图8为本发明实施方式提供的图7的a处放大图；图9为本发明实施方式提供的图7的b处立体图；图10为本发明实施方式提供的图7的c处立体图；图11为本发明实施方式提供的手部抓握组件的立体图。
29.图中：100-球体限位机构；110-底座；111-底座本体；112-第一缓冲垫；120-侧支
架；121-侧支架本体；122-下球体限位件；1221-弹簧件；12211-第二套筒；12212-第二滑杆；12213-第二弹簧；1222-固定板；1223-第一滚筒；123-上球体限位件；1231-第一滑板；1232-第一滑块；1233-第一连接块；1234-第一连杆；1235-第一转轴；1236-第二滚筒；1237-第一弹簧；130-限位环；131-环体；132-固定框；200-人体防护机构；210-后支架；211-后支架本体；212-夹紧组件；2121-第一驱动件；2122-第二驱动件；2123-第二转轴；2124-夹板；21241-夹板本体；21242-防滑垫；213-支撑组件；2131-第三驱动件；2132-固定杆；2133-第二滑板；2134-支撑板；2135-第二连接块；2136-连接板；2137-凹槽；214-消毒组件；2141-第二滑块；2142-第三连接块；2143-第二连杆；2144-第三滑块；2145-第四连接块；2146-第三连杆；2147-储液箱；2148-喷头；220-后防护板；221-板体；222-第二缓冲垫；230-手部抓握组件；231-支撑杆；2311-第一套筒；2312-第一滑杆；232-抓握球；233-防滑套。
具体实施方式
30.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种妇产科用孕妇助产装置包括球体限位机构100和人体防护机构200，球体限位机构100用于对球体进行限位，防止其使用时偏离定位点，人体防护机构200设置在球体限位机构100上，可防止孕妇后仰摔倒。
38.请参阅图2和图3，球体限位机构100包括底座110、侧支架120和限位环130，底座110包括底座本体111和第一缓冲垫112，第一缓冲垫112为瑜伽垫，可选用pvc或tpe材质制成，第一缓冲垫112设置在底座本体111上表面，起到防滑和缓冲保护的作用，侧支架120设置在底座110上，限位环130固定在相对两个侧支架120之间，限位环130设置在球体上半球所在高度，既能对球体进行限位，又可防止球体在锻炼过程中变形受限而损坏，限位环130包括环体131和固定框132，两个固定框132对称固定在环体131两侧，环体131为管状环，表面平滑处理，固定框132通过锁紧件与侧支架120连接，锁紧件为螺钉或螺栓，方便拆卸限位环130对孕妇球进行更换；通过设置限位环130，可防止球体在变形后的回弹过程中偏离初始定位点，实现了对球体的限位功能，保障了使用者的人身安全，将限位环130设置在球体上半球所在高度，为球体下半球预留了变形空间，防止球体变形受限而损坏。
39.孕妇球在使用时，形变较大，固定设置的限位结构不能够适应球体变形过程中变化，无法保持对球体的限位作用，使得球体在形变时容易偏移初始定位点，使用者需要频繁调整体位去适应球体的移动，费时费力，影响锻炼效果，同时还有可能导致使用者意外跌落。
40.请参阅图3-5，侧支架120包括侧支架本体121、下球体限位件122和上球体限位件123，侧支架本体121固定在底座本体111上，下球体限位件122包括弹簧件1221、固定板1222和第一滚筒1223，弹簧件1221一端与侧支架本体121内腔底部固定连接，固定板1222固定在弹簧件1221另一端，弹簧件1221包括第二套筒12211、第二滑杆12212和第二弹簧12213，第二套筒12211一端与侧支架本体121内腔固定连接，第二弹簧12213两端分别与第二滑杆12212另一端和第二套筒12211内腔端部固定连接，第二弹簧12213用于使得第二套筒12211弹性滑动于第二滑杆12212上，第一滚筒1223转动设置在固定板1222上，第一滚筒1223端部倒圆设置，可避免对球体造成划痕；固定板1222通过弹簧件1221与侧支架本体121连接，使得固定板1222上的第一滚筒1223在球体变形过程中能够始终与下球体表面贴紧，从而防止下球体发生水平挪移，并在变形结束后自动复位，转动设置的第一滚筒1223既能够起到对球体的限位作用，又可大大降低球体表面与第一滚筒1223表面的接触摩擦阻力，在球体变形过程中，第一滚筒1223可通过小角度转动的方式消除摩擦阻力。
41.请参阅图4和图6，上球体限位件123包括第一滑板1231、第一滑块1232、第一连接块1233、第一连杆1234、第一转轴1235、第二滚筒1236和第一弹簧1237，第一滑板1231顶部通过锁紧件与固定框132连接，侧支架本体121上开设有用于拆卸连接固定框132和第一滑板1231的锁紧件的矩形开口，第一滑块1232固定在侧支架120内腔，第一滑板1231内腔与第一滑块1232滑动连接，第一滑块1232为一个t形滑块，可对第一滑板1231起到水平限位作
用，两个第一连接块1233分别固定在弹簧件1221和第一滑板1231上，第一连接块1233固定在第二套筒12211上，第一连杆1234两端分别与两个第一连接块1233转动连接，第一转轴1235滑动设置在环体131侧部内腔，第二滚筒1236转动设置在第一转轴1235上，第一弹簧1237一端与环体131侧部内腔固定连接，第一弹簧1237另一端与第一转轴1235端部固定连接，第一弹簧1237用于使得第一转轴1235弹性滑动于环体131侧部内腔，在与球体接触的过程中，第二滚筒1236可通过小角度转动的方式消除摩擦阻力，第二滚筒1236端部倒圆设置，可避免对球体造成划痕。
42.孕妇锻炼时，球体在压力作用下变形向四周膨胀，整体高度降低，第一滚筒1223通过固定板1222将受到的压力传递至第二套筒12211，第二套筒12211随之滑动，并带动固定在其外壁的第一连接块1233移动，继而通过第一连杆1234带动第一滑板1231及固定在第一滑板上的限位环130下移；固定板1222通过弹簧件1221与侧支架本体121连接，使得固定板1222上的第一滚筒1223在球体变形过程中能够始终与下球体表面贴紧，从而防止下球体发生水平挪移，可保持对下球体限位作用，而限位环130也随球体的变形而下移，可保持对上球体的限位作用，下球体限位件122与上球体限位件123联动使用，实现了对球体的限位功能，避免了球体在使用过程中挪移而导致使用者意外跌落的情况发生，同时使用者也无需频繁调整体位去适应球体的移动，节省了精力，提升了锻炼效果。
43.请参阅图2和图6，人体防护机构200包括后支架210和后防护板220，后支架210设置在底座110上，后防护板220设置在后支架210上，后防护板220包括板体221和第二缓冲垫222，板体221设置在后支架210一侧，第二缓冲垫222固定在板体221上，第二缓冲垫222可选用海绵或乳胶等弹性材质制成，起到缓冲保护的作用，配合板体221可防止孕妇后仰摔倒，板体221为弧形板，第二缓冲垫222位于板体221的内侧，弧形更贴合人体曲线，防止硌痛感。
44.目前都是采用人工对孕妇球进行清洗、消毒，由于孕妇球体积大，人工清洗费时费力，且孕妇球为球形，在清洗过程中容易滚动，导致部分区域被重复清洗，部分区域被遗漏，清洗不彻底，同时球体滚动会导致刚处理的区域再次受到污染，不能保证最终的处理效果。
45.请参阅图4和图7，后支架210包括后支架本体211、夹紧组件212、支撑组件213和消毒组件214，后支架本体211固定在底座本体111上，板体221铰接在后支架本体211上，夹紧组件212包括第一驱动件2121、第二驱动件2122、第二转轴2123和夹板2124，第一驱动件2121安装在侧支架本体121外壁，第一驱动件2121为电动伸缩件，第一驱动件2121的活塞杆末端贯穿侧支架本体121侧壁与第二驱动件2122固定连接，第二驱动件2122为电机，第二驱动件2122的输出轴末端通过联轴器与第二转轴2123一端固定连接，第二转轴2123另一端贯穿第一滑板1231与夹板2124一侧固定连接，固定框132上下移动时，其自身的中空部分可供夹板2124活动，第一滑板1231上开设有供第二转轴2123活动的条形滑槽，既不影响第一滑板1231的上下移动，又不影响第二转轴2123的转动及在第一驱动件2121作用下的水平移动。
46.在本技术的一些具体实施例中，夹板2124包括夹板本体21241和防滑垫21242，防滑垫21242为橡胶垫，夹板本体21241一侧中部与第二转轴2123一端固定连接，防滑垫21242固定在夹板本体21241另一侧，增大了夹板本体21241与球体侧部的接触摩擦力，提升了夹紧时的稳定性，夹板本体21241设置为弧形板，能够紧密贴合在球体表面，防滑垫21242固定在夹板本体21241内侧。
47.请参阅图8和图9，支撑组件213包括第三驱动件2131、固定杆2132、第二滑板2133、支撑板2134、第二连接块2135和连接板2136，第三驱动件2131安装于底座本体111内部，第三驱动件2131为电动伸缩件，底座本体111上表面开设有凹槽2137，第二滑板2133和支撑板2134均滑动设置在凹槽2137内，支撑板2134表面也设置有第一缓冲垫112，第三驱动件2131的活塞杆通过固定杆2132与第二滑板2133侧部固定连接，两组第二连接块2135分别固定在第二滑板2133上表面和支撑板2134下表面，连接板2136顶部和底部分别与两个第二连接块2135转动连接，启动第三驱动件2131，第三驱动件2131的活塞杆收回，通过固定杆2132带动第二滑板2133滑动，进而通过第二连接块2135和连接板2136带动支撑板2134下移，使球体底部悬空，消除了球体转动时底部与支撑板2134的摩擦阻力，避免了球体转动过程中，底部与外界接触而导致损坏和再次污染的情况发生。
48.请参阅图8和图10，消毒组件214包括第二滑块2141、第三连接块2142、第二连杆2143、第三滑块2144、第四连接块2145、第三连杆2146、储液箱2147和喷头2148，第二滑块2141滑动设置在后支架本体211侧壁内，两个第三连接块2142分别固定在板体221一侧底部和第二滑块2141上，第三滑块2144固定套设在固定杆2132上，第四连接块2145固定在第三滑块2144顶部，第三连杆2146两端分别与第四连接块2145和固定在第二滑块2141上的第三连接块2142转动连接，储液箱2147设置在后支架本体211顶部，喷头2148安装在板体221顶部，喷头2148的进水口通过波纹软管与储液箱2147的出液口连通，储液箱2147内存放有用于消毒的酒精溶液，通过喷头2148输送至喷头2148，然后喷至孕妇球表面进行消毒，然后自行蒸发散去。
49.消毒时，先启动第一驱动件2121，第一驱动件2121的活塞杆伸出，带动第二驱动件2122和夹板2124朝球体移动至从两侧将球体夹紧，然后启动第三驱动件2131，第三驱动件2131的活塞杆收回，通过固定杆2132带动第二滑板2133滑动，进而通过第二连接块2135和连接板2136带动支撑板2134下移，使球体底部悬空，在该过程中，第三滑块2144随固定杆2132移动，进而通过第四连接块2145和第三连杆2146带动第二滑块2141在后支架本体211上向上滑动，然后通过第三连接块2142和第二连杆2143带动后防护板220转动，使得固定在后防护板220顶部的喷头能够正对球体顶部，再启动第二驱动件2122，第二驱动件2122的输出轴通过第二转轴2123和夹板2124带动球体转动，喷头将酒精喷洒至球体顶部，随着球体的转动，即可自动完成整个表面消毒工作；采用上述方案，可快速完成球体整个表面的消毒工作，消毒全面、彻底，不会遗漏或重复消毒，大大提高了消毒效率，消毒效果较好，且避免了球体在消毒过程中刚处理的区域再次被污染的情况发生。
50.请参阅图2和图11，所述人体防护机构200还包括手部抓握组件230，所述手部抓握组件230设置在所述侧支架120外顶部，方便孕妇抓握，稳定身体，所述手部抓握组件230包括支撑杆231和抓握球232，所述支撑杆231固定在所述侧支架120外顶部，所述抓握球232固定在所述支撑杆231顶端，设置为球形便于握持，所述支撑杆231包括第一套筒2311和第一滑杆2312，所述第一套筒2311底端与所述侧支架120顶部固定连接，所述第一滑杆2312滑动设置在所述第一套筒2311内，所述第一滑杆2312通过锁紧件固定在所述第一套筒2311内，方便调整高度以适应不同身高的孕妇，所述抓握球232直径大于所述第一滑杆2312直径，所述抓握球232底部与所述第一滑杆2312顶端平滑连接，避免第一滑杆2312顶端划伤使用者的手，所述手部抓握组件230还包括防滑套233，所述防滑套233套设在所述抓握球232上，防
滑套233为橡胶套，增大了抓握时的摩擦力，防止滑手。
51.具体的，该一种妇产科用孕妇助产装置的工作原理：使用时，孕妇锻炼时，球体在压力作用下变形向四周膨胀，整体高度降低，第一滚筒1223通过固定板1222将受到的压力传递至第二套筒12211，第二套筒12211随之滑动，并带动固定在其外壁的第一连接块1233移动，继而通过第一连杆1234带动第一滑板1231及固定在第一滑板上的限位环130下移，保持对上球体的限位作用，消毒时，先启动第一驱动件2121，第一驱动件2121的活塞杆伸出，带动第二驱动件2122和夹板2124朝球体移动至从两侧将球体夹紧，然后启动第三驱动件2131，第三驱动件2131的活塞杆收回，通过固定杆2132带动第二滑板2133滑动，进而通过第二连接块2135和连接板2136带动支撑板2134下移，使球体底部悬空，在该过程中，第三滑块2144随固定杆2132移动，进而通过第四连接块2145和第三连杆2146带动第二滑块2141在后支架本体211上向上滑动，然后通过第三连接块2142和第二连杆2143带动后防护板220转动，使得固定在后防护板220顶部的喷头能够正对球体顶部，再启动第二驱动件2122，第二驱动件2122的输出轴通过第二转轴2123和夹板2124带动球体转动，喷头将酒精喷洒至球体顶部，随着球体的转动，即可自动完成整个表面消毒工作。
52.需要说明的是，第一驱动件2121、第二驱动件2122和第三驱动件2131具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
53.第一驱动件2121、第二驱动件2122和第三驱动件2131的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
56.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。