1.本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机。
背景技术：
2.现有方案一，如图1所示，现有混合式步进电机的定子铁芯1，该定子铁芯1沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极2，定子主极的端部连接着若干个定子齿3，定子主极2和定子齿3的个数相同，这样的铁芯的形状具体如图1所示。
3.在图1的定子铁芯1的定子主极2上，需要绕制绕组，在绕组和定子铁芯1之间会增加用于电机绕组和铁芯绝缘的绝缘骨架(图上未画出)，如果定子主极2得宽度和定子齿3的齿宽相同时，在定子齿部没有防止骨架脱落的结构，会造成绕线脱落的风险。
4.现有方案二，如图2所示，现有混合式步进电机的定子铁芯的另一种结构，在定子主极2和定子齿3之间会存在凸起部4，该凸起部4分布在定子主极2的两侧。如果硅钢片的片厚为l，考虑到铁芯冲制工艺，
5.凸起部4靠近定子齿侧与定子齿端部之间的距离l1，凸起部4的厚度l2以及凸起部4端部与定子主极2表面之间的距离l3都存在工艺上的限制条件，l1、l2、l3≥0.8*l。
6.另外凸起部4的添加，会减小电机的槽面积，减少电机的绕线，电机的温升等性能就会降低。
技术实现要素：
7.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有定子的步进电机。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
9.根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机定子，包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接着若干个定子齿，所述的定子主极和定子齿的数量相同，所述的定子齿端部两侧设有突出部，所述的突出部的三个顶点分别为定子齿的端部顶点p，顶点p沿远离定子铁芯圆心方向延伸的顶点q，以及顶点q与定子主极的相交顶点r。
10.作为优选的技术方案，所述的突出部为三角形结构。
11.作为优选的技术方案，所述的顶点p与顶点q之间的连线与定子主极之间呈锐角设置。
12.作为优选的技术方案，所述的顶点p与顶点q之间的连线l4、以及顶点q与顶点r之间的连线l5的长度均大于0.8l，其中l为硅钢片的片厚。
13.根据本发明的另一个方面，提供了一种具有定子的步进电机，包括电机转子和电机定子，该电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接着若干个定子齿，所述的定子主极和定子齿的数量相同，所述的
定子齿端部两侧设有突出部，所述的突出部的三个顶点分别为定子齿的端部顶点p，顶点p沿远离定子铁芯圆心方向延伸的顶点q，以及顶点q与定子主极的相交顶点r。
14.作为优选的技术方案，所述的突出部为三角形结构。
15.作为优选的技术方案，所述的顶点p与顶点q之间的连线与定子主极之间呈锐角设置。
16.作为优选的技术方案，所述的顶点p与顶点q之间的连线l4、以及顶点q与顶点r之间的连线l5的长度均大于0.8l，其中l为硅钢片的片厚。
17.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
18.1)本发明相比于方案一，本发明绕线时，不会出现绕线滑落的问题，提高了产品的可靠性；
19.2)本发明相比于方案二，本发明的槽面积更大，产品的性能得到较大的提升。
附图说明
20.图1为现有方案一的结构示意图；
21.图2为现有方案二的结构示意图；
22.图3为本发明的结构示意图；
23.其中1为定子铁芯，2为定子主极，3为定子齿，4为凸起部，5为突出部。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.如图3所示，一种步进电机定子，包括定子铁芯1，该定子铁芯1沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极2，该定子主极2的端部连接着若干个定子齿3，所述的定子主极2和定子齿3的数量相同，所述的定子齿3端部两侧设有突出部5。
27.所述的突出部5为三角形结构。在本发明中，类似三角形状的突出部5在存在，既不影响电机的性能，在保证电机槽面积最大的情况下，兼顾了电机的可制造性，有利于降低电机的成本，提升电机的可靠性。
28.在步进电机极齿个数相同时，在保证设计齿宽和极宽的条件下，所述的突出部5的三个顶点分别为定子齿3的端部顶点p，顶点p沿远离定子铁芯1圆心方向延伸的顶点q，以及顶点q与定子主极2的相交顶点r。
29.所述的顶点p与顶点q之间的连线与定子主极2之间呈锐角设置。一般可设置为20度至60度之间，更为优选地为30-45度。
30.所述的顶点p与顶点q之间的连线l4、以及顶点q与顶点r之间的连线l5的长度均大于0.8l，其中l为硅钢片的片厚。
31.实施例2
32.本发明一种具有定子的步进电机，包括电机转子和实施例1的电机定子。采用的这
种电机具有在保证电机槽面积最大的情况下，兼顾了电机的可制造性，有利于降低电机的成本，提升电机的可靠性。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种步进电机定子，包括定子铁芯(1)，该定子铁芯(1)沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极(2)，该定子主极(2)的端部连接着若干个定子齿(3)，所述的定子主极(2)和定子齿(3)的数量相同，其特征在于，所述的定子齿(3)端部两侧设有突出部(5)；所述的突出部(5)的三个顶点分别为定子齿(3)的端部顶点p，顶点p沿远离定子铁芯(1)圆心方向延伸的顶点q，以及顶点q与定子主极(2)的相交顶点r。2.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的突出部(5)为三角形结构。3.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的顶点p与顶点q之间的连线与定子主极(2)之间呈锐角设置。4.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的顶点p与顶点q之间的连线l4、以及顶点q与顶点r之间的连线l5的长度均大于0.8l，其中l为硅钢片的片厚。5.一种具有定子的步进电机，包括电机转子和电机定子，该电机定子包括定子铁芯(1)，该定子铁芯(1)沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极(2)，该定子主极(2)的端部连接着若干个定子齿(3)，所述的定子主极(2)和定子齿(3)的数量相同，其特征在于，所述的定子齿(3)端部两侧设有突出部(5)；所述的突出部(5)的三个顶点分别为定子齿(3)的端部顶点p，顶点p沿远离定子铁芯(1)圆心方向延伸的顶点q，以及顶点q与定子主极(2)的相交顶点r。6.根据权利要求5所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的突出部(5)为三角形结构。7.根据权利要求5所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的顶点p与顶点q之间的连线与定子主极(2)之间呈锐角设置。8.根据权利要求5所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的顶点p与顶点q之间的连线l4、以及顶点q与顶点r之间的连线l5的长度均大于0.8l，其中l为硅钢片的片厚。
技术总结
本发明涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机，包括电机转子和电机定子，该电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接着若干个定子齿，所述的定子主极和定子齿的数量相同，所述的定子齿端部两侧设有突出部。与现有技术相比，本发明具有在保证电机槽面积最大的情况下，兼顾了电机的可制造性，有利于降低电机的成本，提升电机的可靠性等优点。点。点。
技术研发人员：彭光明 甘建军 金万兵
受保护的技术使用者：鸣志电器（太仓）有限公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2022/2/28
再多了解一些
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