一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法、系统及装置与流程

1.本技术涉及建筑物注浆加固抬升技术领域，尤其是涉及一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法、系统及装置。


背景技术：

2.目前在发展中国家，由于地质勘察原因或建筑施工及管理的不规范、或在未保证工程质量和安全的情况下赶工期，建成的楼体容易出现下沉现象。
3.为了解决上述技术问题，应用于高层既有建筑结构的注浆加固纠偏方法应运而生，即通过注浆泵将注浆液通过注浆管注入到建筑物下方，以实现建筑物的加固抬升。混合成注浆液多种原料分别通过独立的管道注入到注浆管内，每一管道均设置注浆泵。通常在建筑物加固抬升过程中，由于注浆过程状况复杂多变，大多采用人工监测点位的方式进行现场各点位的状况频繁采集和分析，并依据分析结果调整加固抬升设备的工作，其不但占用了大量的人工，同时，仅通过人工观看的方式，也会存在由于失误等原因而导致的数据获取不及时的状况，这种状况不但会影响施工现场的施工效率，严重的甚至会影响施工质量和施工安全。


技术实现要素：

4.为了能够实现对既有建筑物注浆加固抬升过程的自动化控制，本技术提供了一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法、系统及装置。
5.第一方面，本技术提供一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法，包括：获取注浆加固抬升过程中加固抬升点的高度数据；依据所述高度数据计算加固抬升点的高度变化速度；若所述高度数据处在减小趋势下，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作；若所述高度数据处在上升趋势下，且所述高度数据数值低于预设高度数值，则依据所述高度变化速度向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，和/或依据所述高度变化速度向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度；若所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作。
6.通过采用上述技术方案，在注浆提升过程中的实现对建筑物加固抬升点高度的自动数据获取，并依据加固抬升点的高度数据和高度变化数据调节注浆泵工作功率，最终实现在注浆过程中对注浆抬升速度和高度的自动化智能控制。相比于通过人工监测控制的方式，其数据的准确性和及时性都大大提高，进而提高了注浆加固抬升过程中的自动化性能。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段，每一注浆阶段均采用注浆泵调节方式和/或注浆液调节方式；在采用注浆泵(2)调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵(2)输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，从而改变建筑物的加固抬升速度；在采用注浆液调节方式的注浆阶段，通过向注浆泵输出配比调节信
号以改变注浆液的凝固速度，从而改变建筑物的加固抬升速度。
8.通过采用上述技术方案，注浆泵调节方式和注浆液调节方式提供了两种调节注浆加固抬升速度的方式，从而适应加固抬升现场的多种抬升状况。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述速度调节信号包括速度增加信号和速度减小信号；依据所述高度变化速度向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液速度的方法为：若所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，则向注浆泵输出速度减小信号以同步降低注浆泵功率，从而降低注入注浆液的速度；若所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，则向注浆泵输出速度增加信号以同步提高注浆泵的功率，从而提高注入注浆液的速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
10.通过采用上述技术方案，当高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，说明建筑物抬升点高度变化速度过快，此时同步降低注浆泵的功率以降低注入注浆液的速度，从而降低建筑物抬升点的高度变化速度；反之，则提高注入注浆液的速度，从而提高建筑物抬升点的高度变化速度。同时，通过对抬升点加固抬升速度的监控，可以更加精确的实现对建筑物加固抬升速度的控制。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述配比调节信号包括水灰比提高信号和水灰比降低信号；所述注浆液为单浆液，依据所述高度变化速度向注浆液合成装置输出配比调节信号以改变注浆液的凝固速度的方法为：若所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，则向注浆泵(2)输出水灰比提高信号以提高所述注浆液的水灰比，从而降低注浆液的凝固速度；若所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，则向注浆泵(2)输出水灰比降低信号以降低所述注浆液的水灰比，从而提高注浆液的凝固速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
12.通过采用上述技术方案，当高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，说明建筑物抬升点高度变化速度过快，此时提高注浆液的水灰比以降低注浆液的凝固速度，从而降低建筑物抬升点的高度变化速度；反之则提高注浆液的凝固速度，从而提高建筑物抬升点的高度变化速度。该方法中依据抬升点加固抬升速度调节注浆液的配比，既可以实现对建筑物加固抬升速度的控制，又可以降低直接调节注浆泵速度而带来的对注浆点的快速变化的物理冲击。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述配比调节信号包括速凝提高信号和速凝降低信号；所述注浆液为双浆液，依据所述高度变化速度向注浆泵(2)输出配比调节信号以改变注浆液的凝固速度的方法为：若所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，则向注浆泵(2)输出速凝降低信号以降低双浆液中速凝成份的比例，从而降低注浆液凝固速度；若所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，则向注浆泵(2)输出速凝提高信号以提高双浆液中速凝成份的比例，从而提高注浆液的凝固速度；
所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
14.通过采用上述技术方案，双浆液作为一种注浆常用的浆液，通过调节其配比可实现对注浆液凝固速度的调节。本方案中依据高度变化速度调节双浆液的凝固速度，最终实现对抬升点高度变化速度的自动化调节。
15.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述速凝成份至少包括水玻璃。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，若所述高度数据处在减小趋势下的状况，以及所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值的状况中的任意一种状况存在，则向报警装置输出报警驱动信号，使得报警装置报警。
17.通过采用上述技术方案，当高度数据处在减小趋势下的状况时，说明建筑物在注浆起始阶段发生了沉降，若高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值，则说明抬升点的抬升高度已经达到了预设的高度，两种状况发生时及时的通过报警装置进行报警，从而避免建筑物进一步的沉降或抬升点抬升过高的状况出现。
18.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述预设高度包括预设阶段高度和预设最终高度，所述高度数据的数值等于或大于预设最终高度时，向注浆泵输出停止信号，且在输出停止信号后的预设监测时间内所述高度数据数值下降幅度超出预设稳定范围，则向注浆泵输出启动信号，直至输出停止信号后所述预设监测时间内的所述高度数据数值下降幅度位于所述预设稳定范围内。
19.第二方面，本技术还提供一种既有建筑物注浆加固抬升实时监系统，包括：数据获取模块，用于获取注浆加固抬升过程中加固抬升点的高度数据；速度计算模块，用于依据所述高度数据计算加固抬升点的高度变化速度；以及控制模块，用于在所述高度数据处在减小趋势时，向注浆泵(2)输出停止信号，使得注浆泵停止工作；在所述高度数据处在上升趋势，且所述高度数据数值低于预设高度数值时，则依据所述高度变化速度向注浆泵输出速度调节信号以改变注入注浆液的速度，和/或依据所述高度变化速度向注浆泵输出配比调节信号以改变注浆液配比，进而改变注浆液的凝固速度；在所述高度数据数值等于或大于所述预设高度数值时，则向注浆泵输出停止信号，使得注浆泵停止工作。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段，每一注浆阶段均采用注浆泵调节方式和/或注浆液调节方式；在采用注浆泵调节方式的注浆阶段，所述控制模块向注浆泵输出速度调节信号，以通过同步调节注浆泵的功率，进而调节注入注浆液的速度；在采用注浆液调节方式的注浆阶段，所述控制模块向注浆泵输出配比调节信号，以通过调节注浆液的凝固速度改变建筑物的加固抬升速度。
21.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述速度调节信号包括速度增加信号和速度减小信号；所述控制模块在所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，向注浆泵输出速度减小信号以同步降低所述注浆泵的功率，从而降低注入注浆液的速度；在所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值时，向注浆泵输出速度增加信号以同步提高所述注浆泵的功率，从而提高注入注浆液的速度；
所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
22.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述配比调节信号包括水灰比提高信号和水灰比降低信号，所述注浆液为单浆液；所述控制模块在所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，向注浆泵输出水灰比提高信号以提高所述注浆液的水灰比，从而降低注浆液的凝固速度；在所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值时，向注浆泵输出水灰比降低信号以降低所述注浆液的水灰比，从而降低注浆液的凝固速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
23.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述配比调节信号包括速凝提高信号和速凝降低信号，所述注浆液为双浆液；所述控制模块在所述高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，向注浆泵输出速凝降低信号以降低双浆液中速凝成份的比例，从而降低注浆液凝固速度；在所述高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值时，向注浆泵输出速凝提高信号以提高双浆液中速凝成份的比例，从而提高注浆液的凝固速度；所述预设加固抬升速度的最大值不小于所述预设加固抬升速度的最小值。
24.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述控制模块还连接有报警装置，在所述高度数据处在减小趋势下的状况，以及所述高度数据的数值等于或大于所述预设高度数值的状况中的任意一种状况存在时，所述控制模块向报警装置输出报警驱动信号，使得报警装置报警。
25.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述预设高度包括预设阶段高度和预设最终高度，所述高度数据的数值等于或大于预设最终高度时，控制模块向注浆泵输出停止信号，且在输出停止信号后的预设监测时间内所述高度数据数值下降幅度超出预设稳定范围，则控制模块向注浆泵输出启动信号，直至控制模块输出停止信号后所述预设监测时间内的所述高度数据数值下降幅度位于所述预设稳定范围内。
26.第三方面，本技术还提供一种既有建筑物注浆加固抬升实时监装置，包括上述的既有建筑物注浆加固抬升实时监系统。
附图说明
27.图1是本技术中既有建筑物注浆加固抬升施工结构示意图。
28.图2是实施例一中既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法流程图。
29.图3是实施例一中依据高度变化速度调节注浆泵输出功率的流程图。
30.图4是本技术中既有建筑物注浆加固抬升实时监控系统的系统图。
31.图5是实施例二中既有建筑物注浆加固抬升施工结构示意图。
32.图中，1、注浆管；2、注浆泵；3、管道；4、料源。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.建筑工程注浆是指用适当的方法将某些能固化的浆液注入岩土地基中，通过置换、填充、挤压等方式以改善其物理力学性质的方法。本技术提供的既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法、系统及装置是为了在既有建筑物注浆加固抬升过程中实现对过程数据的检测以及进一步的对注浆速度和高度的自动化智能调节。
35.实施例一；参照图1，本实施例所述的建筑物注浆加固抬升是采用注浆泵2将多种原料注入到注浆管1内混合成注浆液，再通过注浆管1将注浆液注入到加固抬升点下方注入到加固抬升点下方的注浆液凝固后起到对建筑物的支撑作用。每种原料的料源均通过独立的管道3接通注浆管1，每一管道3均设置有注浆泵2。本实施例中的注浆液为单浆液或双浆液，优选为双浆液，双浆液的组成至少包括水泥和水玻璃，施工现场可依据地质状况添加一些其余原料以改变双浆液本身的特性，在此不做唯一限定。加固抬升点、注浆孔和注浆管1一一对应。
36.参照图1和图2，基于既有建筑物的注浆过程，本实施例提供了一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法，该方法为针对单个加固抬升点的实时监控方法。具体包括获取注浆加固抬升过程中加固抬升点的高度数据；依据高度数据计算加固抬升点的高度变化速度；若高度数据处在减小趋势，则向注浆泵2输出停止信号，使得注浆泵2停止工作；若高度数据处在上升趋势，且高度数据数值低于预设高度数值，则依据高度变化速度向注浆泵2输出速度调节信号以改变注浆泵2的输出功率；若高度数据的数值等于或大于预设高度数值，则向注浆泵2输出停止信号，使得注浆泵2停止工作。由于通过高度变化速度调节注浆泵2的输出功率，实现了对注浆过程的安全监控，提高了对注浆过程的控制精度以及注浆过程的安全性。
37.获得加固抬升点高度的方法包括但不限定于人工测定和自动获取。人工测定的过程一般为工人依据水平高度测量工具，如水平仪等，测量加固抬升点的实时高度，然后将测量出的高度进行人工录入；自动获取的过程一般为通过自动化的定位实现对加固抬升点的实时高度测量。本实施例中采用自动获取的方式测量加固抬升点的水平高度，具体的，在加固抬升点固定安装北斗监测站，采用北斗定位技术实现对北斗监测站的高度测量，进而实现对加固抬升点的高度测量，从而获得加固抬升点的高度数据。
38.注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段，每一注浆阶段均包括注浆时段和稳定时段，注浆时段内向注浆孔内注浆，稳定时段内停止注浆。在开始的注浆阶段，由于注入注浆孔的注浆液与注浆位置的土层相互作用，会有注浆时段加固抬升点高度下降的状况发生，即高度数据处在减小趋势，一般这种状况发生后会引发安全隐患，并不适合再进行自动化的注浆调节，此时向注浆泵2输出停止信号，使得注浆泵2停止工作，之后再转由现场工作人员做人工的调节，以确保注浆加固抬升过程的安全。
39.参照图1和图3，在经过开始的注浆阶段后，再次注浆，则在注浆时段内，高度数据将处在上升趋势，通过改变注浆泵2的输出功率以改变注浆时段的注浆速度，改变注浆泵2输出功率所依据的速度调节信号包括有速度增加信号和速度减小信号。如果高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值，说明加固抬升点的上升速度超过了预设的速度，向注浆泵2输出速度减小信号，以同步降低注浆泵2的输出功率，即降低注入注浆液的速度；如果高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值，说明加固抬升点的上升速度低于预设的速度，向所有注浆泵2输出速度增加信号，以同步提高注浆泵2的输出功率，即同比例增加注浆
泵2的输送原料的速度，使得在注浆管2内混合而成的注浆液在配比不变的状态下，注入注浆液的速度增加。预设加固抬升速度的最大值与预设加固抬升速度的最小值组成预设加固抬升速度的范围，且预设加固抬升速度的最大值不小于预设加固抬升速度的最小值；预设加固抬升速度的范围为依据加固抬升点实地状况预先测算的。
40.进一步的，注浆泵2的输出功率预设有多个不同的呈线性变化的值，在依据速度增加信号或速度减小信号调节注浆泵2的输出功率的方式为给定注浆泵2的功率在不同值之间跳变，且以高度变化速度的变化速率为设定跳变大小的依据。如注浆泵2的输出功率依次为η1、η2、η3
…
ηn（n为自然数），注浆泵2的起始功率为ηk（k为自然数），则在高度变化速度低于预设加固抬升速度的最小值时，可以依据高度变化速度的变化速率给定注浆泵2输出功率为ηk-1、ηk-2或ηk-5等；当高度变化速度高于大于预设加固抬升速度的最大值时，可以依据高度变化速度的变化速率给定注浆泵2输出功率为ηk 1、ηk 2或ηk 5等；高度变化速度的变化率越大，则给定注浆泵2输出功率相比ηk的跳变越大。高度变化速度的变化率与注浆泵2功率跳变大小的线性关系可依据施工现场的状况设定。
41.高度数据的数值等于或大于预设高度数值，则向注浆泵2输出停止信号。此处所述的预设高度包括预设阶段高度和预设最终高度，预设阶段高度和预设最终高度分别对应单个注浆阶段内建筑物抬升的目标高度，和整体加固抬升工程的建筑物抬升目标高度。在单个注浆阶段的注浆时段内，若高度数据的数值等于或大于预设阶段高度，则说明单个注浆阶段内注浆过程中，建筑物的高度超标，此时，向注浆泵2输出停止信号，以使得注浆泵2停止工作；若高度数据的数值大于预设最终高度，则向注浆泵2输入停止信号，且在输出停止信号后的预设监测时间内高度数值下降幅度超出预设稳定范围，则控制模块向注浆泵2输出启动信号，再次启动注浆，直至预设监测时间内高度数据数值下降幅度位于预设稳定范围内。
42.参照图1和图4，本技术还提供一种既有建筑物注浆加固抬升实时监系统，该系统包括：数据获取模块，用于获取注浆加固抬升过程中加固抬升点的高度数据；速度计算模块，用于依据高度数据计算加固抬升点的高度变化速度；以及控制模块，用于在高度数据处在减小趋势时，向注浆泵2输出停止信号，使得注浆泵2停止工作；在高度数据处在上升趋势，且高度数据数值低于预设高度数值时，则依据高度变化速度向注浆泵2输出速度调节信号以改变注浆泵2的输出功率；在高度数据数值等于或大于预设高度数值时，则向注浆泵2输出停止信号，使得注浆泵2停止工作。
43.控制模块依据高度数据和/或高度变化速度调节注浆泵2的输出功率的方式，即输出速度调节信号的方式，可参照上述的既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法，在此不再赘述。
44.在注浆加固抬升过程中通过在加固抬升点固定安装北斗监测站，以实现通过北斗定位技术实时测量加固抬升点的水平高度。
45.优选的，数据获取模块、速度计算模块和控制模块集成于一个具有集成控制功能的中央控制器中，如电脑、工控机等。中央控制器通过有线或无线的方式连接附加设备和云
数据库，附加设备至少包括移动手机和报警装置，当然，具备移动通信功能、电子显示和数据处理功能的电子设备均可作为附加设备，本实施例描述的移动手机并非对附加设备的唯一限定。在一个优选的示例中，中央控制器通过4g网络连接移动手机，并通过现场总线的有线连接方式连接报警装置。
46.一方面，中央控制器通过北斗定位网络获取北斗监测站的检测到的高度数据；另一方面，工作人员可通过附加设备获取到中央控制器接收到的高度数据、高度变化速度以及注浆泵2的输出功率等数据，并通过附加设备变更中央控制器实施既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法过程中应用到的预设加固抬升速度的范围、预设高度以及高度变化速度的变化率与注浆泵2功率跳变大小的线性关系等预设数据的数值。
47.在高度数据处在减小趋势下的状况，以及高度数据的数值等于或大于预设高度数值的状况中的任意一种状况存在时，中央控制器同时向移动手机和报警装置输出报警驱动信号，以通过移动手机和报警装置报警。报警装置中产生报警信号的报警装置优选为蜂鸣器。
48.在一个示例中，本技术还提供了一种既有建筑物注浆加固抬升实时监控装置，包括上述既有建筑物注浆加固抬升实时监系统。
49.由以上内容可知，由于实现了对注浆加固抬升中抬升点的高度数据的自动检测，并依据高度数据自动控制注浆泵2的工作，相比人工控制注浆过程，不但降低了人工成本，也降低了人为失误或延误造成的加固抬升过程中的施工安全事故发生概率，实现了对既有建筑物注浆加固抬升的自动化监测和控制。
50.实施例二：参照图1和图5，本实施例与实施例一的区别之处在于：当高度数据处于上升趋势下，且高度数据数值低于预设高度数值，则依据高度变化速度向注浆泵输出配比调节信号，以改变注浆液配比，从而改变注浆液的凝固速度。以下仅以既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法的角度描述本实施例与实施例一之间的不同。配比调节信号为控制所有注浆泵2的输送流量总和不变的情况下，调节注浆泵2的工作功率的信号。
51.在一个示例中，注浆液为单浆液，单浆液为水泥和水混合搅拌而成，即注浆管1连接两个料源4，两个料源4分别盛装水泥和水。
52.在经过开始的注浆阶段后，再次注浆，则在注浆时段内，高度数据将处在上升趋势，在不改变注浆泵2注浆速度的前提下，通过改变注浆液的水灰比改变注浆液的凝固速度，进而改变加固注浆抬升的速度。配比调节信号包括水灰比提高信号和水灰比降低信号。
53.在高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，说明加固抬升点的上升速度超过了预设的速度，向注浆泵2输出水灰比降低信号。用于输送水的注浆泵2接收到水灰比降低信号后工作功率提高，用于输送水泥的注浆泵2接收到水灰比降低信号后工作功率降低，以使得水泥和水混合而成的注浆液的水灰比降低。
54.在高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值时，说明加固抬升点的上升速度低于预设的速度，向注浆液合成装置输出水灰比提高信号。用于输送水的注浆泵2接收到水灰比降低信号后工作功率降低，用于输送水泥的注浆泵2接收到水灰比降低信号后工作功率提高，以使得水泥和水混合而成的注浆液的水灰比提高。
55.在另一个示例中，注浆液为双浆液，双浆液为水泥和速凝成份混合搅拌而成，速凝
成份优选为水玻璃，即注浆管1连接三个料源4，三个料源4分别盛装水、水泥和水。在配置双浆液时，速凝成份中也可以添加一些附加添加剂，在此不做具体限定。
56.在经过开始的注浆阶段后，再次注浆，则在注浆时段内，高度数据将处在上升趋势，在不改变注浆液单位时间注入加固抬升点下方的体积的前提下，通过改变注浆液中速凝成份的比例以改变注浆液的凝固速度，进而改变注浆加固抬升的速度。配比调节信号包括速凝提高信号和速凝降低信号。
57.在高度变化速度大于预设加固抬升速度的最大值时，说明加固抬升点的上升速度超过了预设的速度，向注浆泵2输出速凝降低信号。用于输送速凝成份的注浆泵2接收到速凝降低信后工作功率降低，用于输送水的注浆泵2接收到速凝降低信号后工作功率提高，以使得水、水泥和速凝成份混合而成的注浆液中速凝成份比例降低。
58.在高度变化速度小于预设加固抬升速度的最小值时，说明加固抬升点的上升速度低于预设的速度，向注浆泵2输出速凝提高信号。用于输送速凝成份的注浆泵2接收到速凝提高信号后工作功率上升，用于输送水的注浆泵2接收到速凝提高信号后工作功率降低，以使得注浆液中速凝成份比例增加。
59.本实施例所提供的既有建筑物注浆加固抬升实时监系统中，控制模块依据高度数据和/或高度变化速度输出配比调节信号以调节注浆液的凝固速度的方式，可参照本实施例中的既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法，在此不再赘述。
60.依据加固抬升的速度调节注浆液凝固速度的方式，不但实现了对既有建筑物注浆加固抬升过程的自动化控制，也降低了因为设备问题而导致的建筑物突升或突降的状况发生的概率。
61.实施例三：参照图1，以既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法的角度描述本实施例与实施例二和实施例一之间的不同：注浆加固抬升过程包括多个注浆阶段吗，每一注浆阶段均采用注浆泵调节方式和/或注浆液调节方式。
62.在一个示例中，每一注浆阶段均采用唯一的调节方式，且每一注浆阶段的调节方式均预先设定在控制模块中。若高度数据处在上升趋势下，且高度数据数值低于预设高度数值，则依据高度变化速度，在采用注浆液调节方式的注浆阶段向注浆泵2输出配比调节信号，在采用注浆泵2调节方式的注浆阶段向注浆泵2输出速度调节信号，进而改变注浆加固抬升的速度。速度调节信号包括有速度增加信号和速度减小信号。注浆泵2在接收速度调节信号和配比调节信号时的动作过程与实施例一以及实施例二中相同，在此不再赘述。
63.在另一个示例中，任意一注浆阶段采用注浆泵调节方式和注浆液调节方式，且每一注浆阶段的调节方式均预先设定在控制模块中。优选的，前三个注浆阶段均采用注浆泵调节方式和注浆液调节方式，第四个注浆阶段采用注浆泵调节方式，其余注浆阶段均采用注浆液调节方式。在采用注浆泵调节方式和注浆液调节方式的注浆过程中，若高度数据处在上升趋势下，且高度数据数值低于预设高度数值，则依据高度变化速度向注浆泵2输出配比调节信号和速度调节信号。
64.本实施例所提供的既有建筑物注浆加固抬升实时监系统中，控制模块依据高度数据和/或高度变化速度输出配比调节信号和速度调节信号以调节注浆液的凝固速度的方
式，可参照本实施例中的既有建筑物注浆加固抬升实时监控方法，在此不再赘述。
65.依据加固抬升的速度调节注浆液凝固速度以及同步调节注浆泵2的输出功率，不但实现了对既有建筑物注浆加固抬升过程的自动化控制，也满足了对注浆加固抬升速度的快速调节。
66.以上具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。