一种智能物流柜的制作方法

1.本发明涉及智能物流终端技术领域，尤其涉及一种智能物流柜。


背景技术：

2.智能物流柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控和管理的设备，与服务器一起构成智能快递投递箱系统。
3.服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息、快件的信息、用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码或扫描二维码即可取出快件。目前，广泛使用的智能物流柜仅能提供派送业务，对于寄存服务仅能提供暂存，后期依靠快递员将包裹取出回到驿站后，人工测量重量和体积后计算其费用信息，之后用户才可获知具体付费信息。
4.然而，通过人工取出包裹再计算费用信息这种方式，造成了较多的人力和时间成本的浪费。


技术实现要素：

5.本发明提供一种智能物流柜，智能物流柜能够实时输出包裹的重量和体积信息，能够实现全自动计费功能，可有效节省人力和时间成本。
6.本发明提供一种智能物流柜，该智能物流柜包括：
7.柜体；
8.自助存取装置，设置在柜体上；
9.其中，自助存取装置包括：
10.投取格口，用于放置包裹；
11.称重组件，设于投取格口的底部，用于承载包裹并称量包裹的重量；
12.体积测量组件，设于投取格口内，用于测量包裹的最大体积；体积测量组件包括：
13.高度测量件，用于测量包裹的最大高度；
14.图像采集器，用于测量包裹的最大长度和最大宽度；
15.处理器，用于根据最大高度、最大长度和最大宽度计算包裹的最大体积。
16.本发明提供的智能物流柜，通过在自助存取装置设置投取格口，便于用户通过投取格口自助投递和拿取包裹，通过在投取格口底部设置称重组件，称重组件不仅可承载包裹，且可称量包裹的重量，通过在投取格口内设置体积测量组件，体积测量组件包括高度测量件、图像采集器和处理器，通过高度测量件可测量包裹的最大高度，通过图像采集器可测量包裹的最大长度和最大宽度，处理器根据包裹的最大高度、最大长度和最大宽度可计算出包裹的最大体积，从而根据包裹的重量和最大体积可计算出投递包裹所需的费用信息。因此，自助存取装置可实现全自动计费功能，进而可提高即送包裹的效率，提升寄送包裹的
自动化程度，减少人力和时间成本的浪费。
17.本技术一些实施例中，图像采集器设置于投取格口的顶部，图像采集器的采集面从投取格口的顶部朝向投取格口内。这样便于图像采集器采集包裹的最大长度和最大宽度信息。
18.本技术一些实施例中，图像采集器包括红外摄像装置或x射线检测仪。
19.红外摄像装置和x射线检测仪可穿透包裹的外包装而采集内部物体的图像，进而可判别出包裹内的物品是否包含活物或不适合寄存的物品，以对物品进行安全检测。
20.本技术一些实施例中，称重组件包括：
21.电子秤，用于称量包裹的重量；
22.托盘，安装于电子秤上，用于承载包裹。
23.这样通过托盘可对包裹进行承载，通过电子秤可称量包裹的重量。
24.本技术一些实施例中，高度测量件为测高光栅。
25.本技术一些实施例中，投取格口的投取包裹的一侧设置有可移动的前门板，前门板用于在控制系统的控制下移动，以打开或关闭投取格口的投取窗口。通过控制系统来控制前门板移动，以便于根据用户的具体操作而使前门板打开或关闭投取格口的投取窗口，以实现自助投取包裹。
26.本技术一些实施例中，自助存取装置还包括位于投取格口下方的安装腔，前门板可在投取格口和安装腔之间竖直往复移动。
27.本技术一些实施例中，安装腔内设有第一传动组件，第一传动组件用于在控制系统的控制下带动前门板移动。
28.通过在投取格口的下方设置安装腔，并在安装腔内设置第一传动组件，第一传动组件可在控制系统的控制下带动前门板移动，进而实现对投取窗口的打开和关闭的自动控制。
29.本技术一些实施例中，第一传动组件包括：
30.丝杆，与前门板的底端连接，用于带动前门板移动；
31.第一电机，安装于丝杆底端的安装架上；
32.传动轮组件，包括主动轮、从动轮和第一传动带，主动轮与电机的电机轴连接，从动轮连接于丝杆的底端，第一传动带套设在主动轮和从动轮外部。
33.本技术一些实施例中，第一传动组件还包括：
34.门板夹，门板夹的上端夹设于前门板的底端，门板夹的下端与丝杆的顶端连接。
35.本技术一些实施例中，安装腔内还设置有：
36.前门板上限位开关，固定连接于丝杆的顶端；
37.前门板下限位开关，固定连接于丝杆的底端。
38.这样前门板在移动过程中通过与前门板上限位开关和前门板下限位开关的触碰，可将前门板限位在关闭或开启投取窗口的位置。
39.本技术一些实施例中，投取格口的与前门板相对的另一侧设置有可移动的背门板，背门板用于在控制系统的控制下，在投取格口和安装腔之间竖直往复移动，以打开或关闭投取格口的存储窗口。
40.这样便于机械手在存储窗口打开时伸入投取格口内抓取包裹，并在机械手完成抓
取并退出投取格口外时关闭存储窗口。
41.本技术一些实施例中，安装腔内还设有第二传动组件，第二传动组件用于在控制系统的控制下带动背门板移动。第二传动组件在控制系统的控制下，可带动背门板移动，以使背门板打开或关闭存储窗口。
42.本技术一些实施例中，第二传动组件包括：
43.第二传动带，位于背门板的一侧，第二传动带的两端分别套设在安装腔的底端设置的第一传动轮及投取格口的顶端设置的第二传动轮上，且第二传动带的一侧与背门板固定连接，第二传动带用于带动背门板移动；
44.第二电机，安装于安装腔的底板；
45.传动轴，与第二电机的电机轴传动连接，且第一传动轮套设在传动轴上；
46.第三传动带，第三传动带的一端套设在第二电机的电机轴上，另一端通过第三传动轮套设在传动轴上。
47.本技术一些实施例中，安装腔内还固定连接有背门板上限位开关和背门板下限位开关，背门板上限位开关靠近投取格口的底部，背门板下限位开关靠近安装腔的底部。
48.本技术一些实施例中，自助存取装置对应背门板的另一侧设有限位轨道，限位轨道内滑设有防晃导轮组件，防晃导轮组件与背门板的侧壁连接。
49.本技术一些实施例中，防晃导轮组件包括相互连接的第一防晃导轮和第二防晃导轮，第一防晃导轮紧贴限位轨道的一侧的内侧壁，第二防晃导轮紧贴限位轨道的另一侧的内侧壁。
50.通过在自助存取装置中对于背门板的侧方设置限位轨道，并在限位轨道内设置防晃导轮组件，防晃导轮组件包括相互连接的第一防晃导轮和第二防晃导轮，通过第一防晃导轮紧贴限位轨道的一侧的内侧壁，且第二防晃导轮紧贴限位轨道的另一侧的内侧壁，这样在背门板移动过程中，第一防晃导轮和第二防晃导轮始终紧贴限位轨道的两侧，可以保证背门板在限位轨道内移动的平稳性。
51.本技术一些实施例中，投取格口的投取包裹的一侧的侧壁上还设置有防夹光栅。防夹光栅可感应投取格口有没有被用户或异物遮挡，进而可防止用户在未完成投取操作或有异物遮挡时，投取格口的前门板关闭，进而提高安全性和保护前门板不被损坏。
52.本技术一些实施例中，投取格口的顶部还设置有照明组件。
53.本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本发明实施例提供的智能物流柜的结构示意图；
56.图2为本发明实施例提供的自助存取装置的结构示意图；
57.图3为本发明实施例提供的自助存取装置在前门板关闭状态下的正视图；
58.图4为本发明实施例提供的自助存取装置在前门板开启状态下的正视图；
59.图5为本发明实施例提供的图像采集器安装结构的外视图；
60.图6为本发明实施例提供的图像采集器安装结构的内视图；
61.图7为本发明实施例提供的称重组件的主视图；
62.图8为本发明实施例提供的称重组件的仰视图；
63.图9为本发明实施例提供的第一传动组件带动前门板移动的第一状态示意图；
64.图10为本发明实施例提供的第一传动组件带动前门板移动的第二状态示意图；
65.图11为本发明实施例提供的第一传动组件带动前门板移动的第三状态示意图；
66.图12为本发明实施例提供的第一传动组件与前门板组装的结构图；
67.图13为图12中a处的局部示意图；
68.图14为本发明实施例提供的防夹光栅的安装结构图；
69.图15为本发明实施例提供的自助存取装置在一种视角下的局部结构图；
70.图16为图15中b处的局部结构图；
71.图17为本发明实施例提供的自助存取装置在另一视角下的局部结构图；
72.图18为图17中c处的局部结构图。
73.附图标记说明：
74.100-柜体；110-储物格；120-自助存取装置；
75.1-投取格口；2-安装腔；3-限位轨道；
76.11-称重组件；12-高度测量件；13-图像采集器；14-前门板；15-背门板；16-防夹光栅；17-照明组件；18-安装支撑架；19-装饰板；21-第一传动组件；22-前门板上限位开关；23-前门板下限位开关；24-第二传动组件；25-底板；26-背门板上限位开关；27-背门板下限位开关；31-防晃导轮组件；
77.111-电子秤；112-托盘；151-限位部；171-灯管；181-安装板；182-支撑板；211-丝杆；212-第一电机；213-传动轮组件；214-门板夹；241-第二传动带；242-第一传动轮；243-第二传动轮；244-第二电机；245-传动轴；246-第三传动带；247-第三传动轮；311-第一防晃导轮；312-第二防晃导轮；
78.2111-安装架；2112-移动支架；2113-万向接头；2131-主动轮；2132-从动轮；2133-第一传动带。
具体实施方式
79.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
80.目前广泛使用的智能终端物流柜通常仅能提供暂时的寄存服务，对于需要寄送快递的业务，需要依靠快递员将暂存的包裹取出后，回到驿站进行人工测量重量和体积后，计算出需要支付的寄送费用，之后用户才可获知具体付费信息。若用户感觉费用过高而取消寄包裹业务，通知快递员取回包裹，这一系列过程造成了较多的人力和时间成本的浪费。
81.因此，本实施例提供一种智能物流柜，以通过智能物流柜实现全自动计费功能，节
省寄送包裹的程序，从而节省人力和时间成本。
82.图1为本发明实施例提供的智能物流柜的结构示意图；图2为本发明实施例提供的自助存取装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的自助存取装置在前门板关闭状态下的正视图；图4为本发明实施例提供的自助存取装置在前门板开启状态下的正视图。
83.如图1至图4所示，本实施例提供一种智能物流柜，该智能物流柜包括柜体100，柜体100可形成整体结构，柜体100中设置有用于存储包裹的区域，存储包裹的区域内的容纳空间可由隔板分隔形成多个储物格110，每个储物格110内均可用来存放包裹。
84.如图1所示，智能物流柜的柜体100上还设置有自助存取装置120，自助存取装置120可与储物格110分区设置，例如，自助存取装置120设置于柜体100的中间区域，储物格110分布于自助存取装置120的两侧区域。
85.自助存取装置120用于为用户提供寄存服务，用户可通过自助存取装置120投递包裹，自助存取装置120提供包裹的暂存服务，并可实时计算出寄送包裹所需的费用信息，用户可实时获取相关信息，进而可减省快递员取出包裹并送回驿站进行称重和测体积再计算费用的过程，节省人力和时间成本。
86.具体的，如图2至图4所示，自助存取装置120包括投取格口1、称重组件11、体积测量组件。
87.其中，投取格口1用于放置包裹，用户将包裹放置于投取格口1内后，自助存取装置120可对包裹进行测量并计算出寄送包裹所需的相应费用。具体是通过称重组件11和体积测量组件对包裹的重量和体积进行测量，智能物流柜的后台系统可根据包裹的重量和体积计算出寄送包裹所需的费用。
88.例如，在测量出包裹的重量和体积后，将重量和体积的相关信息反馈给智能物流柜的上位机系统，通过上位机系统的后台运算，计算出寄包裹所需费用。
89.如图2和图3所示，称重组件11设置于投取格口1的底部，包裹进入投取格口1后，通过称重组件11来承载包裹，并且称重组件11可对包裹的重量进行称量。其中，称重组件11例如与上位机系统通信连接，称重组件11可将测量出的包裹的重量信息上传至上位机系统中。
90.体积测量组件设置于投取格口1内，通过体积测量组件来测量包裹的最大体积。
91.示例性的，若包裹的外包装为体积规则的箱体，例如箱体为正方体或长方体等，体积测量组件通过测量出箱体的长度、宽度和高度，即可计算出箱体的体积。
92.若包裹的外包装为轮廓不规则的形状，例如球体、椭球体或三角锥等，体积测量组件测量的为包裹在三维方向上的最大长度、最大宽度和最大高度，即包裹在水平面和竖直平面内横截面尺寸最大处对应的规则立方体的三维尺寸，进而将包裹作为规则箱体计算出其最大体积。
93.其中，体积测量组件具体包括高度测量件12、图像采集器13和处理器。高度测量件12用于测量包裹的最大高度，即高度测量件12可测量出包裹在竖直方向上的最大高度；图像采集器13用于测量包裹的最大长度和最大宽度，即通过图像采集器13测量包裹的水平方向上最大横截面对应的长度和宽度；高度测量件12和图像采集器13可将测得的包裹的最大高度、最大长度和最大宽度的数据信息传输给处理器，通过处理器的运算来获得包裹的最大体积。
94.如此，通过在自助存取装置120的投取格口1的底部设置称重组件11，即可测量包裹的重量，同时还可起到承载包裹的作用；通过在投取格口1内设置体积测量组件，可测量包裹的最大体积。这样当包裹放进投取格口1内后，通过称重组件11和体积测量组件立即可获得包裹的重量和最大体积，且称重组件11和体积测量组件可将测得的包裹的相关信息反馈给上位机系统，从而通过上位机系统的相关运算即可获得寄出该包裹需要的费用。
95.本实施例提供的智能物流柜，通过设置自助存取装置120实现对包裹的自助寄存，并通过在自助存取装置120内设置称重组件11和体积测量组件，可立即获得包裹的重量和最大体积，进而可根据包裹的重量和体积信息，立即获取寄包裹的费用信息。用户在现场即可立即查看相应信息，并进行付费或取消寄存服务等操作。
96.省去了后续快递员从物流柜中取出包裹，并送回驿站进行人工侧重量和体积，再计算费用信息，然后告知用户的过程。可以有效提高寄送包裹的效率，提升寄送包裹的自动化程度，减少人力和时间成本的浪费。
97.图5为本发明实施例提供的图像采集器13安装结构的外视图；图6为本发明实施例提供的图像采集器13安装结构的内视图；图7为本发明实施例提供的称重组件11的主视图；图8为本发明实施例提供的称重组件11的仰视图。
98.如图2所示，在一些实施例中，图像采集器13设置于投取格口1的顶部。这样图像采集器13的采集面由投取格口1的顶部面向投取格口1内，图像采集器13可直观的观察到包裹的对应水平方向上的尺寸信息，进而通过图像采集器13可测量出包裹的最大长度和最大宽度。
99.本实施例中，图像采集器13同时还可实现对包裹内物品的性质进行检测，例如，检测物品是否为活物或枪支、管制刀具、毒品、违禁药品等，查看包裹是否符合寄存条件，若不符合寄存条件，则可禁止储存该包裹。
100.在一种具体实施方式中，图像采集器13为红外摄像装置。红外摄像装置可穿透包裹的外包装对外包装内的物品的图像进行采集，这样可以实现对包裹内物品的性质进行检测。
101.例如，当包裹放入投取格口1内后，通过红外摄像装置对投取口内的包裹进行第一次拍照，设置一定时间后对包裹进行第二次拍照，红外摄像装置例如可将这两次拍摄的照片上传至上位机系统，通过上位机系统对这两张图片进行图像识别处理，根据图像信息变化与否来判定该包裹内的物品是否为活物。
102.在另一种具体实施方式中，图像采集器13为x射线检测仪。x射线检测仪同样可穿透包裹的外包装对内部的物品的图像进行采集。例如，通过x射线检测仪观察包裹内的物品是否包括枪支、管制刀具、毒品、违禁药品或液体等危险物品。
103.目前一般是通过人工拆开包裹对内部的物品进行检测，人工检验的工作量相对较大，排查困难，危险品也可能夹杂在包裹中未检验出，导致物流运输环节容易引发多种危险，社会危害性大。
104.如此，通过图像采集器13即可对包裹内物品的性质进行安全检测，判定包裹是否符合寄存条件，可提高物品安全检测的效率和准确性，避免了人工检验带来的工作量大、排查困难等缺点。另外，该方式也可避免重新拆开包裹检查以及二次包装带来的人力资源、时间成本以及包装费用的浪费，也可避免包装曹亮对环境造成的污染问题。
105.可以理解的是，除红外摄像装置和x射线检测仪之外，图像采集器13还可以是其他能够穿透包裹的外包装对内部物品的图像进行拍摄的仪器，本实施例对此不作限制。
106.如图5和图6所示，本实施例中，投取格口1例如为整体式的框架结构，或者，投取格口1由各部分支架结构连接而成。在一些实施例中，图像采集器13通过安装支撑架18设置于投取格口1的顶部。
107.具体的，安装支撑架18包括位于投取格口1顶部的安装板181和连接于安装板181两侧的支撑板182，图像采集器13安装在安装板181上，例如图像采集器13位于安装板181的外侧壁，通过在安装板181上开设透光孔，使图像采集器13的采集面透过透光孔采集投取格口1内的图像信息，这样可以避免图像采集器13占据投取格口1内的空间。
108.如图5和图6所示，在一些其他实施例中，投取格口1的顶部还设置有照明组件17。通过在投取格口1的顶部设置照明组件17，在投取格口1内的光线较暗的情况下，照明组件17发出的光线可增大投取格口1内的亮度，以便于图像采集器13可采集到清晰的图像。
109.示例性的，照明组件17包括投取格口1顶部设置的至少一个灯管171，例如led灯管。例如，灯管171设置在安装板181面向投取格口1内的内壁上，透光孔的两侧各设置一根灯管171。
110.如图7和图8所示，设置于投取格口1底部的称重组件11包括电子秤111和托盘112。电子秤111用于称量包裹的重量，托盘112安装在电子秤111上，托盘112用于承载包裹。
111.本实施例中，投取格口1的底部可以不设置专门的底板25，通过托盘112直接来承载包裹，包裹放置于托盘112上之后，托盘112下方的电子秤111可立即称量包裹的重量。电子秤111例如与上位机系统通信连接，这样电子秤111可将测得的包裹的重量信息反馈至上位机系统。
112.如图2所示，在一种具体实施方式中，高度测量件12为测高光栅。测高光栅设置在投取格口1的内侧壁上，且测光光栅沿竖直方向延伸，包裹放入投取格口1内后，测高光栅的信号将被包裹遮挡住，如此可测出包裹的最大高度。
113.用户将包裹从物流柜的正面放入投取格口1内，然后可通过投取格口1的背后设置的机械手将包裹运送到合适的存储位置。其中，机械从后向前移动伸入投取格口1内，抓取包裹后，再向后移出投取格口1，并将包裹运送至相应的存储位置，例如运送至与包裹的大小匹配的储物格110内。
114.为了提高包裹的最大高度的测量准确性，如图2所示，示例性的，测高光栅可以安装于投取格口1内靠近其背后的部位，这样机械手在抓取包裹后，随着机械手向后移动，包裹由后部至前部的各部位依次通过测高光栅，这样测高光栅可以更准确的测得包裹的最大高度。
115.另外，通过机械手以一定的速度或加速度移动，结合包裹整体通过测高光栅的时间，可以计算出包裹的前后方向上的最大尺寸，即可以计算出包裹的最大长度(最大宽度)。
116.图9为本发明实施例提供的第一传动组件21带动前门板14移动的第一状态示意图；图10为本发明实施例提供的第一传动组件21带动前门板14移动的第二状态示意图；图11为本发明实施例提供的第一传动组件21带动前门板14移动的第三状态示意图；图12为本发明实施例提供的第一传动组件21与前门板14组装的结构图；图13为图12中a处的局部示意图；图14为本发明实施例提供的防夹光栅16的安装结构图。
117.如图9至图13所示，为了实现自助存取装置120的自助投取功能，本实施例中，投取格口1的投取包裹的一侧设置有可移动的前门板14，前门板14用于在控制系统的控制下移动，以打开或关闭投取格口1的投取窗口。
118.以投取格口1的对应智能物流柜正面的一侧为投取格口1的投取窗口，用户通过投取窗口将包裹放入投取格口1内。通过在投取格口1的投取包裹的一侧，即投取窗口设置前门板14，且前门板14可移动，这样在用户需要寄存包裹时，前门板14可移动至打开投取格口1的位置，而当寄存包裹完成后，前门板14可移动至关闭投取格口1的位置，以提高自助存取装置120的自动化程度。
119.具体的，当用户在智能物流柜的上位机上操作寄存业务功能时，控制系统例如上位机系统控制前门板14移动以打开投取格口1的投取窗口，此时用户可将包裹放入投取格口1内；一定时间后或者用户点击上位机的投取完成操作后，控制系统控制前门板14移动以关闭投取格口1的投取窗口。
120.如图2至图4所述，对于前门板14的移动及限位，在一些实施例中，自助存取装置120还包括位于投取格口1下方的安装腔2，前门板14可在投取格口1和安装腔2之间竖直往复移动。
121.本实施例中，前门板14例如可以在竖直方向上上下往复移动，前门板14设置在投取格口1的投取窗口的一侧，自助存取装置120在投取格口1下方还具有安装腔2，安装腔2和投取格口1可以形成一体结构。
122.前门板14沿竖直方向上在投取格口1和安装腔2之间移动，由于前门板14位于投取格口1的正面，因而前门板14同样在安装腔2的正面移动。如图4所示，前门板14向下移动至安装腔2的正面并完全暴露投取格口1的投取窗口时，为投取窗口的打开状态，此时可通过投取窗口向投取格口1内放置包裹。
123.具体的，如图9所示，在自助存取装置120处于空闲状态时，前门板14处于关闭投取格口1的投取窗口的位置；或者在用户完成投取操作后，前门板14向上移动至完全关闭投取窗口的位置。
124.如图10所示，前门板14处于移动的过程中，即前门板14处于完全关闭投取窗口和完全打开投取窗口的位置之间，此时可以为用户操作上位机以进行寄存包裹的状态，或者可以为用户完成投取操作后的状态。
125.如图11所示，此时前门板14下移至位于安装腔2的正面，前门板14处于完全打开投取窗口的位置，以便于用户通过投取窗口向投取格口1内放置包裹。
126.如图12和图13所示，在一些实施例中，安装腔2内设有第一传动组件21，第一传动组件21用于在控制系统的控制下带动前门板14移动。通过在安装腔2内设置第一传动组件21，第一传动组件21用于带动前门板14沿竖直方向上下移动，并通过控制系统例如上位机系统对第一传动组件21的工作状态进行控制。
127.具体的，第一传动组件21包括第一电机212、传动轮组件213和丝杆211。
128.丝杆211底端设置有安装架2111，丝杆211的底端固定在安装架2111上，丝杆211的顶端与前门板14的底端连接，第一电机212安装在安装架2111上，传动轮组件213连接在第一电机212的电机轴和丝杆211的底端之间。
129.其中，传动轮组件213包括主动轮2131、从动轮2132和第一传送带，主动轮2131与
电机的电机轴连接，从动轮2132连接于丝杆211的底端，第一传动带2133套设在主动轮2131和从动轮2132的外部。
130.如图13所示，示例性的，第一电机212安装在安装架2111的正面，即底电极位于安装架2111的面向前门板14的一侧表面；传动轮组件213安装于安装架2111的背面，第一电机212的电机轴穿过安装架2111的板面与主动轮2131连接，丝杆211的底端穿过安装架2111的板面与从动轮2132连接。
131.在具体应用中，当用户在智能物流柜的上位机操作寄存业务功能时，控制系统例如上位机系统控制电机的电机轴开始转动，电机轴带动主动轮2131旋转，主动轮2131通过第一传动带2133来带动从动轮2132旋转，从动轮2132带动丝杆211旋转，以丝杆211传动的方式带动前门板14下移以打开投取格口1的投取窗口；一定时间后或用户点击上位机的投取完成操作后，控制系统控制电机的电机轴反转，电机轴带动主动轮2131反转，主动轮2131通过第一传动带2133来带动从动轮2132反转，从动轮2132带动丝杆211反转，以带动前门板14上移以关闭投取格口1的投取窗口。
132.示例性的，前门板14为钢化玻璃门。
133.另外，在一些其他实施例中，第一传动组件21中通过传动轮和丝杆211传动的方式，也可置换为链传动等其他传动方式，本实施例对此不做具体限制。
134.在一种可能的实施方式中，第一传动组件21还包括门板夹214，门板夹214的上端夹设在前门板14的底端，门板夹214的下端连接在丝杆211的上端。丝杆211通过门板夹214与前门板14连接，这样通过丝杆211带动门板夹214进而控制前门板14上下移动。
135.如图12所示，为了对前门板14的移动位置进行限位，安装腔2内还设置有前门板上限位开关22和前门板下限位开关23。具体的，前门板上限位开关22固定连接与丝杆211的顶端，前门板下限位开关23固定连接于丝杆211的底端。
136.在一种具体实施方式中，丝杆211上套设有移动支架2112，移动支架2112例如为滚珠丝杠螺母支架，丝杆211旋转过程中移动支架2112上下移动，以带动前门板14上下移动。示例性的，前门板上限位开关22和前门板下限位开关23均为微动开关，前门板14移动至其底端触发前门板下限位开关23时，前门板14为完全打开投取格口1的状态，可正常投取包裹；丝杆211带动前门板14上移，移动支架2112移动至触发前门板上限位开关22时，前门板14为完全关闭投取格口1的状态。
137.为了提高前门板14移动的稳定性，如图12所示，在一种可能的实施方式中，移动支架2112和门板夹214之间通过万向接头2113连接。第一传动组件21在加工制造过程中不可避免会产生尺寸公差以及装配误差，通过万向接头2113来连接移动支架2112和门板夹214，可避免第一传动组件21的尺寸公差及装配误差导致前门板14移动不平稳的现象。
138.如图2和图14所示，在一些实施例中，投取格口1的投取包裹的一侧的侧壁上还设置有防夹光栅16。投取格口1的投取窗口的一侧例如设置有装饰板19，装饰板19固定在投取窗口，装饰板19的内侧壁例如设置有导轨槽，前门板14在导轨槽内移动。
139.防夹光栅16设置在装饰板19上，例如防夹光栅16卡设在装饰板19的其中一侧的内侧壁上。前门板14未完全关闭投取格口1时，防夹光栅16一直处于工作状态，当手或包裹未离开投取格口1的安全区域范围内，防夹光栅16信号被遮挡并上传至上位机系统，前门板14无法关闭；另外，在前门板14关闭过程中，手或包裹突然伸入投取格口1内时，也将触发防夹
光栅16工作，向上位机系统反馈物体遮挡信号，安全工作机制被触发，第一电机212反转带动前门板14重新下移开启，有效避免夹伤事故，也能避免夹到异物导致前门板14损坏等问题。
140.图15为本发明实施例提供的自助存取装置120在一种视角下的局部结构图；图16为图15中b处的局部结构图；图17为本发明实施例提供的自助存取装置120在另一视角下的局部结构图；图18为图17中c处的局部结构图。
141.如图15至图18所示，本实施例中，投取格口1的与前门板14相对的另一侧设置有可移动的背门板15，背门板15用于在控制系统的控制下，在投取格口1和安装腔2之间竖直往复移动，以打开或关闭投取格口1的存储窗口。
142.需要说明的是，投取格口1的存储窗口与投取窗口相对设置，即存储窗口位于自助存取装置120的背面，机械手从智能物流柜的背部向前伸出，通过存储窗口伸入投取格口1内，以抓取投取格口1内的包裹。
143.通过在投取格口1的与前门板14相对的一侧(即存储窗口)设置背门板15，且背门板15可移动，通过背门板15移动以打开或关闭存储窗口，存储窗口被打开时，机械手可伸入投取格口1内。
144.具体的，与前门板14同样的，背门板15可沿竖直方向上下移动，即背门板15可在投取格口1和安装腔2之间往复移动。
145.如图15至图18所示，安装腔2内还设置有第二传动组件24，第二传动组件24用于在控制系统的控制下带动背门板15移动。例如，当投取格口1内的包裹通过安全检测后，控制系统例如上位机系统控制第二传动组件24工作，第二传动组件24带动背门板15向下移动以打开存储窗口，以便机械手伸入投取格口1内抓取包裹；机械手抓取包裹并伸出投取格口1后，控制系统控制第二传动组件24带动背门板15向上移动关闭存储窗口。
146.其中，第二传动组件24包括第二传动带241、第二电机244、传动轴245和第三传动带246。
147.第二电机244例如安装在安装腔2的底板25上，第二电机244的电机轴与设置于安装腔2底端的传动轴245之间通过第三传动带246连接，具体为传动轴245上套设有第三传动轮247，第三传动带246的两端套设在电机轴和第三传动轮247上；传动轴245上还套设有第一传动轮242，投取格口1的底端设有第二传动轮243，第一传动轮242和第二传动轮243的外部套设有第二传动带241，第二传动带241的一侧与背门板15固定连接。
148.控制系统控制第二电机244的电机轴旋转，电机轴通过第三传动带246来电动第三传动轮247旋转，第三传动轮247带动传动轴245旋转，传动轴245上的第一传动轮242旋转带动第二传动带241和第二传动轮243转动，第二传动带241来带动背门板15移动。
149.与第一传动组件21相应的，第二传动组件24中，例如通过第二电机244的电机轴正转，带动背门板15向下移动以打开存储窗口，通过第二电机244的电机轴反转，带动背门板15向上移动以关闭存储窗口。
150.如图16和图18所示，在一些实施例中，安装腔2内还固定连接有背门板上限位开关26和背门板下限位开关27，背门板上限位开关26靠近投取格口1的底部，背门板下限位开关27靠近安装腔2的底部。
151.其中，如图15和图17所示，背门板15的底部例如设置有与背门板上限位开关26及
背门板下限位开关27配合的限位部151。背门板15在向下移动的过程中，限位部151触发背门板下限位开关27，则背门板15完全打开，此时背门板15停止继续向下移动；背门板15在向上移动的过程中，限位部151触发背门板上限位开关26，则背门板15完全关闭，此时背门板15停止继续向上移动。
152.需要说明的是，本实施中，前门板上限位开关22、前门板下限位开关23、背门板上限位开关26及背门板下限位开关27除了选择微动开关外，还可以为其他限位开关，例如，前述限位开关为红外线行程光电开关。
153.如图15和图16所示，自助存取装置120的对应背门板15的另一侧还设有限位轨道3，限位轨道3内滑设有防晃导轮组件31，防晃导轮组件31与背门板15的侧壁连接。
154.通过设置限位轨道3并在限位轨道3内设置防晃导轮组件31，防晃导轮组件31与背门板15的侧壁连接，这样可对背门板15的移动进行进一步限位，防晃导轮组件31同时还可起到防止背门板15在移动过程中晃动的现象，提高背门板15移动的平稳性。
155.具体的，如图16所示，防晃导轮组件31包括相互连接的第一防晃导轮311和第二防晃导轮312，第一防晃导轮311紧贴限位轨道3的一侧的内侧壁，第二防晃导轮312紧贴限位轨道3的另一侧的内侧壁。这样在背门板15移动的过程中，第一防晃导轮311和第二防晃导轮312始终分别紧贴限位轨道3两侧的内侧壁，因而可防止背门板15在限位轨道3内前后晃动。
156.下面以用户投取包裹的整个过程对自助存取装置120进行说明。
157.当用户在智能物流柜的上位机操作寄存业务功能时，控制系统例如上位机系统控制第一传动组件21正向传动带动前门板14下移来打开投取格口1的投取窗口，用户将包裹放置在投取格口1底部的托盘112上，托盘112下方的电子秤111测量包裹的重量信息并上传到上位机系统。一定时间后或用户点击上位机的投取完成操作后，第一传动组件21反向传动带动前门板14上移来关闭投取格口1的投取窗口。
158.当正常外城包裹投递操作后，图像采集器13对投取窗口内进行拍照，设置一定时间后对其进行二次拍照，之后对两张图片进行图像识别处理，根据图像信息变化与否来判定该包裹内是否装有活物；同时，控制系统通过图像采集器13拍摄的照片判定包裹内是否装有不符合寄存条件的危险品(其中，当投取格口1内光线较暗时，控制系统会控制照明组件17开启来提供照明)。另外，图像采集器13可同时采集包裹的最大长度和最大宽度的数据信息。
159.若控制系统判定该包裹不符合寄存条件，则控制前门板14打开，同时提示相关信息并要求用户将包裹取出；若判定该包裹内含枪支弹药等违禁品，控制系统将自动报警并启动相应程序(如开启人脸识别系统)。
160.若包裹通过安全检测，则控制系统控制第二传动组件24正向传动，以带动背门板15下移打开投取格口1的存储窗口，然后机械手通过存储窗口伸入投取格口1内抓取包裹，机械手以一定的速度或加速度退出投取格口1，在此过程中，包裹逐渐通过测高光栅，测高光栅测量包裹的最大高度(以及最大长度或最大宽度)，处理器根据图像采集器13和测高光栅测得的数据计算出包裹的最大体积。当机械手完全取出包裹后，控制系统控制第二传动组件24反向传动，以带动背门板15上移来关闭存储窗口。
161.后续由机械手将包裹运转至智能物流柜的相应储物格110内进行储存。同时，在控
制系统获得包裹的重量及最大体积的相关数据信息后，可立即计算出寄送包裹所需费用，并将相关信息显示在上位机显示器上，用户通过上位机显示器得知相关物流费用信息后，再进行相关操作。
162.根据第一发明构思，通过在自助存取装置120设置投取格口1，便于用户通过投取格口1自助投递和拿取包裹，通过在投取格口1底部设置称重组件11，称重组件11不仅可承载包裹，且可称量包裹的重量，通过在投取格口1内设置体积测量组件，体积测量组件包括高度测量件12、图像采集器13和处理器，通过高度测量件12可测量包裹的最大高度，通过图像采集器13可测量包裹的最大长度和最大宽度，处理器根据包裹的最大高度、最大长度和最大宽度可计算出包裹的最大体积，从而根据包裹的重量和最大体积可计算出投递包裹所需的费用信息。因此，自助存取装置120可实现全自动计费功能，进而可提高即送包裹的效率，提升寄送包裹的自动化程度，减少人力和时间成本的浪费。
163.根据第二发明构思，通过将图像采集器13设置于投取格口1的顶部，图像采集器13的采集面从投取格口1的顶部朝向投取格口1内。这样便于图像采集器13采集包裹的最大长度和最大宽度信息。
164.根据第三发明构思，通过将红外摄像装置或x射线检测仪作为图像采集器13。红外摄像装置和x射线检测仪可穿透包裹的外包装而采集内部物体的图像，进而可判别出包裹内的物品是否包含活物或不适合寄存的物品，以对物品进行安全检测。
165.根据第四发明构思，称重组件11包括电子秤111和安装于电子秤111上的托盘112。这样通过托盘112可对包裹进行承载，通过电子秤111可称量包裹的重量。
166.根据第五发明构思，通过在投取格口1的投取包裹的一侧设置可移动的前门板14，通过控制系统来控制前门板14移动，以便于根据用户的具体操作而使前门板14打开或关闭投取格口1的投取窗口，以实现自助投取包裹。
167.根据第六发明构思，通过在投取格口1的下方设置安装腔2，并在安装腔2内设置第一传动组件21，第一传动组件21可在控制系统的控制下带动前门板14移动，进而实现对投取窗口的打开和关闭的自动控制。
168.根据第七发明构思，通过在安装腔2内设置前门板上限位开关22和前门板下限位开关23，这样前门板14在移动过程中通过与前门板上限位开关22和前门板下限位开关23的触碰，可将前门板14限位在关闭或开启投取窗口的位置。
169.根据第八发明构思，通过在与前门板14相对的一侧设置可移动的背门板15，背门板15在控制系统的控制下移动以打开或关闭与投取窗口相对的存储窗口。这样便于机械手在存储窗口打开时伸入投取格口1内抓取包裹，并在机械手完成抓取并退出投取格口1外时关闭存储窗口。
170.根据第九发明构思，通过在安装腔2内设置第二传动组件24，第二传动组件24在控制系统的控制下，可带动背门板15移动，以使背门板15打开或关闭存储窗口。
171.根据第十发明构思，通过在自助存取装置120中对于背门板15的侧方设置限位轨道3，并在限位轨道3内设置防晃导轮组件31，防晃导轮组件31包括相互连接的第一防晃导轮311和第二防晃导轮312，通过第一防晃导轮311紧贴限位轨道3的一侧的内侧壁，且第二防晃导轮312紧贴限位轨道3的另一侧的内侧壁，这样在背门板15移动过程中，第一防晃导轮311和第二防晃导轮312始终紧贴限位轨道3的两侧，可以保证背门板15在限位轨道3内移
动的平稳性。
172.根据第十一发明构思，通过在投取格口1的投取包裹的一侧的侧壁设置防夹光栅16，防夹光栅16可感应投取格口1有没有被用户或异物遮挡，进而可防止用户在未完成投取操作或有异物遮挡时，投取格口1的前门板14关闭，进而提高安全性和保护前门板14不被损坏。
173.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。