一种全自动上料装置及其测试系统的制作方法

技术特征：
1.一种全自动上料装置，其特征在于：包括上料装置、传送带和下料装置，所述上料装置通过所述传送带与所述下料装置连接，所述上料装置包括第一框架和设置在所述第一框架上的来料输送线、第一上料机器手、第二上料机器手、第一定位器、用于筛选不良品的第一筛选器；所述来料输送线与所述第一筛选器相对设置，而使所述第一上料机器手能从所述来料输送线上抓取元件至所述第一筛选器；所述第一筛选器与所述第一定位器相对设置，而使所述第二上料机器手能把所述第一筛选器上筛选的元件抓取至所述第一定位器；所述传送带的一端设置在所述第一定位器的下方，而使所述第一定位器上的元件能被传输至所述下料装置。2.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于缓存装载板的第一缓存架，所述第一缓存架与所述第一框架滑动连接，所述第一缓存架与所述第一定位器相对设置，而使所述第一缓存架上的装载板能传输至所述第一定位器下方的传送带上。3.根据权利要求2所述的全自动上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括运送不良元件的第一下料器，所述第一下料器与所述第一筛选器连接，而使所述第一筛选器上的不良元件能传输至所述第一下料器。4.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：所述传送带包括两条皮带线，两条皮带线相互平行设置，所述皮带线的一端与所述上料装置连接，所述皮带线的另一端与所述下料装置连接。5.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：所述下料装置包括第二框架和设置在所述第二框架上的成品输送线、第一下料机器手、第二下料机器手、第二定位器、用于筛选不良品的第二筛选器；所述传送带的另一端设置在所述第二定位器的下方，而使所述传送带上的元件能传输至所述第二定位器上；所述第二定位器与所述第二筛选器相对设置，而使所述第一下料机器手能把所述第二定位器上的元件抓取至所述第二筛选器上；所述成品输送线与所述第二筛选器相对设置，而使所述第二下料机器手能把所述第二筛选器上的元件抓取至所述成品输送线上。6.根据权利要求5所述的全自动上料装置，其特征在于：所述下料装置还包括用于缓存装载板的第二缓存架，所述第二缓存架与所述传送带滑动连接，所述第二缓存架与所述第二定位器相对设置，而使所述第二缓存架上的装载板能传输至所述第二定位器的下方。7.根据权利要求6所述的全自动上料装置，其特征在于：所述下料装置还包括运送不良元件的第二下料器，所述第二下料器与所述第二筛选器连接，而使所述第二筛选器上的不良元件能传输至所述第二下料器。8.根据权利要求7所述的全自动上料装置，其特征在于：所述下料装置还包括用于提升装载板的提升装置，所述提升装置与所述第二框架滑动连接，所述提升装置与所述传送带相对设置。9.一种全自动测试系统，包括权利要求1-8任一项所述的全自动上料装置，其特征在
于：还包括用于测试元件的老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述传送带的侧边。10.根据权利要求9所述的全自动测试系统，其特征在于：所述全自动测试系统还包括用于搬运装载板的搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述传送带上，所述搬运机器人与所述老化测试箱位于所述传送带的同一侧。

技术总结
本发明公开了一种全自动上料装置，其特征在于：包括上料装置、传送带和下料装置，所述上料装置通过所述传送带与所述下料装置连接，所述上料装置包括第一框架和设置在所述第一框架上的来料输送线、第一上料机器手、第二上料机器手、第一定位器、用于筛选不良品的第一筛选器；所述来料输送线与所述第一筛选器相对设置，所述第一筛选器与所述第一定位器相对设置，所述传送带的一端设置在所述第一定位器的下方。其还公开了一种全自动测试系统，包括上述所述的全自动上料装置，还包括用于测试元件的老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述传送带的侧边。其能解决工业生产效率低和良品率不高的问题。高的问题。高的问题。


技术研发人员：曹佶 田俊
受保护的技术使用者：浙江杭可仪器有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2022/2/28