1.本实用新型涉及伸缩货叉应用技术领域，尤其涉及一种用于货叉伸缩定位装置。
背景技术：
2.cn204173876u公开一种用于连杆机构的快速伸缩定位装置，由感应组件、机械外壳组件和伸缩复位组件组成。感应组件包括感应模块，及与感应模块连接、且设置在感应模块一侧的滚动轮；所述机械外壳组件包括第一外壳、第二外壳，及对称设置在第一外壳、第二外壳之间的定位板，其中第一外壳、第二外壳、定位板上设置有用于连接的通孔，且第二外壳一端设置有与滚动轮连接的凹槽，另一端与限位板连接；所述伸缩复位组件包括位于第一外壳、第二外壳内部，且位于定位板之间的伸缩板，及位于第一外壳、第二外壳中间，且两端分别连接伸缩板、限位板的弹簧，其中伸缩板一端设置安装槽，用于定位弹簧。有益效果在于：结构简单，组装、拆卸方便。缺点是滚动轮需要通过定位板对伸缩板进行力的传动，响应速度慢、控制精度低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有伸缩定位装置响应速度慢、控制精度低的问题，而提出的一种用于货叉伸缩定位装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于货叉伸缩定位装置，其包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的伸缩复位组件及设置在所述伸缩复位组件的感应组件，所述外壳组件具有一腔体，所述外壳组件侧面设有与腔体连通的第一通口，所述伸缩复位组件包括伸缩板、连接件及弹性件，所述伸缩板一侧具有向外弯折形成的第一弯折板，所述伸缩板安装在腔体内且所述第一弯折板自所述腔体向所述第一通口弯折，所述连接件固定于所述第一弯折板下方，所述弹性件一端与所述连接件连接，所述弹性件另一端与所述第一通口底部连接，所述感应组件包括感应模块、与所述感应模块连接且设置在所述感应模块一侧的滚动轮，所述滚动轮设置在所述伸缩板的顶端。
5.所述第一弯折板由所述伸缩板的板面上切开一条u型切口形成的板体向外弯折形成，所述板体弯折后在所述伸缩板上形成一第二通口。
6.所述连接件包括竖向延伸的筒状部件以及与所述筒状部件侧面固定的连接板部，所述连接板部的横向宽度大于所述第二通口的宽度，所述连接板部两端与所述伸缩板通过螺钉固定。
7.所述弹性件一端安装在所述筒状部件内，所述第一通口底部设有安装槽，所述弹性件另一端安装在所述安装槽内。
8.所述伸缩板的底部向外弯折形成第二弯折板，所述第二弯折板的弯折方向与所述第一弯折板的弯折方向相反。
9.所述外壳组件包括第一壳体和第二壳体，沿所述第一壳体长度方向设有凹槽，所述第一通口设置在所述第一壳体上，所述第二壳体为板状结构，所述第一壳体、所述第二壳
体通过螺钉固定组装围成所述腔体。
10.所述滚动轮通过一安装轴与所述伸缩板固定，所述安装轴与所述伸缩板的板面垂直安装。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将滚动轮直接设置在伸缩板顶端，当滚动轮向下运动，直接传动伸缩板向下运动，具有相应速度快，控制精准度高的特点。
附图说明
12.图1为本实用新型用于货叉伸缩定位装置结构示意图；
13.图2为图1的分解结构示意图；
14.图3为图1的分解结构示意图；
15.图4为图1的剖视图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1至图4，本实用新型为一种用于货叉伸缩定位装置，其包括外壳组件1、设置在外壳组件1内的伸缩复位组件2及设置在伸缩复位组件2的感应组件3，感应组件3用于感应货叉所搬运的物品。其中，货叉包括上叉板、下叉板，所述伸缩定位装置设置在下叉板上。
18.参见图1和图2，外壳组件1具有用于安装所述伸缩复位组件2的腔体11，外壳组件1侧面设有与腔体11连通的第一通口12。具体的，外壳组件1包括第一壳体101和第二壳体102，沿第一壳体101长度方向设有凹槽103，第一通口12设置在第一壳体101上，第二壳体102为板状结构，第一壳体101、第二壳体102通过螺钉固定组装围成所述腔体11。
19.伸缩复位组件2包括伸缩板21、连接件22及弹性件23，伸缩板21一侧具有向外弯折形成的第一弯折板211，伸缩板21安装在腔体11内且第一弯折板211自腔体11向第一通口12弯折，连接件22固定于第一弯折板211下方，弹性件23一端与连接件22连接，弹性件23另一端与第一通口12底部连接。
20.参见图3，伸缩板21的底部向外弯折形成第二弯折板212，第二弯折板212的弯折方向与第一弯折板211的弯折方向相反。
21.具体的，第一弯折板211由伸缩板21的板面上切开一条u型切口形成的板体向外弯折形成，板体弯折后在伸缩板21上形成一第二通口213。
22.参见图3，连接件22包括竖向延伸的筒状部件221以及与筒状部件221侧面固定的连接板部222，连接板部222的横向宽度大于第二通口213的宽度，连接板部222横跨第二通口213且连接板部222两端与伸缩板21通过螺钉固定。筒状部件221位于第一弯折板211下方。
23.弹性件23一端安装在筒状部件221内，参见图1，所述第一通口12底部设有安装槽
121，弹性件23另一端安装在所述安装槽121内。本实施例下，所述弹性件23采用弹簧。
24.参见图4，感应组件3包括感应模块31、与感应模块31连接且设置在感应模块31一侧的滚动轮32，滚动轮31设置在伸缩板21的顶端。滚动轮31通过一安装轴33与伸缩板21固定，安装轴33与伸缩板21的板面垂直安装。
25.本实用新型的工作原理：工作时，感应模块1感应到所搬运的物品时通过控制电路驱动迅速反应，利用设置在伸缩板21顶端的滚动轮31向下运动，进而传动伸缩板21向下运动，伸缩板21压缩弹性件23，当搬运、储存完成后设弹性件23对伸缩板给予向上的力，使得滚动轮31、伸缩板21恢复原始位置，本结构的定位装置结构简单，相应速度快，控制精准度高。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：其包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的伸缩复位组件及设置在所述伸缩复位组件的感应组件，所述外壳组件具有一腔体，所述外壳组件侧面设有与腔体连通的第一通口，所述伸缩复位组件包括伸缩板、连接件及弹性件，所述伸缩板一侧具有向外弯折形成的第一弯折板，所述伸缩板安装在腔体内且所述第一弯折板自所述腔体向所述第一通口弯折，所述连接件固定于所述第一弯折板下方，所述弹性件一端与所述连接件连接，所述弹性件另一端与所述第一通口底部连接，所述感应组件包括感应模块、与所述感应模块连接且设置在所述感应模块一侧的滚动轮，所述滚动轮设置在所述伸缩板的顶端。2.根据权利要求1所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述第一弯折板由所述伸缩板的板面上切开一条u型切口形成的板体向外弯折形成，所述板体弯折后在所述伸缩板上形成一第二通口。3.根据权利要求2所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述连接件包括竖向延伸的筒状部件以及与所述筒状部件侧面固定的连接板部，所述连接板部的横向宽度大于所述第二通口的宽度，所述连接板部两端与所述伸缩板通过螺钉固定。4.根据权利要求3所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述弹性件一端安装在所述筒状部件内，所述第一通口底部设有安装槽，所述弹性件另一端安装在所述安装槽内。5.根据权利要求1所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述伸缩板的底部向外弯折形成第二弯折板，所述第二弯折板的弯折方向与所述第一弯折板的弯折方向相反。6.根据权利要求1所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述外壳组件包括第一壳体和第二壳体，沿所述第一壳体长度方向设有凹槽，所述第一通口设置在所述第一壳体上，所述第二壳体为板状结构，所述第一壳体、所述第二壳体通过螺钉固定组装围成所述腔体。7.根据权利要求1所述的用于货叉伸缩定位装置，其特征在于：所述滚动轮通过一安装轴与所述伸缩板固定，所述安装轴与所述伸缩板的板面垂直安装。
技术总结
本实用新型公开了一种用于货叉伸缩定位装置，其包括外壳组件、伸缩复位组件及感应组件，外壳组件具有一腔体，外壳组件侧面设有与腔体连通的第一通口，伸缩复位组件包括伸缩板、连接件及弹性件，伸缩板一侧具有向外弯折形成的第一弯折板，伸缩板安装在腔体内且所述第一弯折板自腔体向所述第一通口弯折，连接件固定于所述第一弯折板下方，弹性件一端与连接件连接，弹性件另一端与所述第一通口底部连接，感应组件包括感应模块、设置在感应模块一侧的滚动轮，滚动轮设置在所述伸缩板的顶端。如此，通过将滚动轮直接设置在伸缩板顶端，当滚动轮向下运动，直接传动伸缩板向下运动，具有相应速度快，控制精准度高的特点。控制精准度高的特点。控制精准度高的特点。
技术研发人员：余云鹏 胡京城 陈卫业
受保护的技术使用者：太仓长臂猿机器人科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/2/25
再多了解一些
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