一种样品管拧盖结构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种样品管拧盖结构。


背景技术：

2.中国发明专利201711181817.3公开了一种冻存管三轴开盖机，包括y轴导轨、连接于y轴导轨的样品台，样品台上方设置有开盖装置，开盖装置连接于z轴导轨且可沿z轴方向运动；开盖装置包括至少一个与冻存管盖适配的开盖机构，开盖机构连接有用于驱动开盖机构旋转的驱动组件；所述开盖机构为与冻存管管盖过盈适配的内六角起子头，适配连接于冻存管盖，拧动冻存管盖，从而完成开盖动作。上述自动开盖机在具体实施过程中，存在一些问题：1、开盖机构为内六角起子头，与冻存管管盖过盈适配，造成通用性差，不同厂家不同规格的管盖六角槽大小不同且并非所有管盖均标配同样大小的六角槽，如此造成无法适配不同规格的管盖；2、内六角起子头与管盖上的六角槽要进行二次准确定位，造成开盖动作步骤多，复杂，不利于提升工作效率。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种样品管拧盖结构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：
5.一种样品管拧盖结构，其包括：
6.夹拧部，其具有若干夹爪件，所述夹爪件之间可平行移动以相互靠近或相互远离；
7.升降机构，其具有若干作用块，每一作用块与一所述夹爪件连接，垂直方向上升降所述作用块以带动所述夹爪件沿水平方向移动；
8.旋转机构，其至少连接所述夹拧部或升降机构，以带动所述夹爪件旋转。
9.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，每一所述夹爪件包括具有楔形部的滑块和连接在所述滑块上的夹爪，所述作用块抵接且作用于所述楔形部。
10.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述夹爪上设置有与所述样品管管盖的侧槽对应的卡条。
11.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述夹拧部还包括夹拧座和连接在所述夹拧座下部的盖板，所述盖板上开设有若干滑动孔，每一所述夹爪件穿设在所述滑动孔上，使得所述夹爪件沿所述滑动孔平行移动。
12.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述滑块与楔形部之间设置有滑动轴，所述滑动轴设置在所述滑动孔内。
13.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述楔形部连接有复位件，用以为所述楔形部复位提供动力。
14.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述旋转机构包括旋转执行元件和与所述旋转执行元件传动连接的转动轴，所述转动轴与所述夹拧部
连接。
15.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述转动轴具有中空部，所述升降机构的推杆穿设在所述中空部内，所述推杆的下部与所述作用块连接。
16.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述升降机构包括升降执行元件、与所述升降执行元件传动连接的升降杆，所述推杆的上部与所述升降杆相对应，所述升降杆下移时推动所述推杆下移。
17.作为本实用新型提供的所述的样品管拧盖结构的一种优选实施方式，所述若干夹爪件为一对夹爪件。
18.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
19.本实用新型提供的一种样品管拧盖结构，其夹拧部具有若干夹爪件，所述夹爪件之间可平行移动以相互靠近或相互远离，以及通过升降机构上与所述夹爪件一一对应的作用块，在垂直方向上升降所述作用块以带动所述夹爪件沿水平方向移动，使得所述夹爪件之间相向移动而聚拢夹紧管盖或相背移动而散开松脱所述管盖，如此设计不仅结构紧凑，占用空间较小，且所述夹爪件之间的距离可调以满足夹紧不同规格大小的管盖，也无需如起子头需要二次准确对位六角槽的频繁对位步骤，极大地提升了通用性以及提升夹拧盖工作效率。本实用新型夹盖动作简单，且可适配多种规格的管盖，通用性强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型样品管拧盖结构的结构示意图；
22.图2为本实用新型样品管拧盖结构的俯视图；
23.图3为图2中a-a处的剖视立体图；
24.图4为图3中b处的放大示意图。。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.实施例1
28.请参考图1至4，本实施例提供了一种样品管拧盖结构，其包括固定架1及设置在所述固定架1上的旋转机构2、升降机构3以及夹拧部4：其中，所述夹拧部4具有若干夹爪件41，
所述夹爪件41之间可平行移动以相互靠近或相互远离；所述升降机构3具有若干作用块，每一作用块与一所述夹爪件41连接，在垂直方向上升降所述作用块以带动所述夹爪件41沿水平方向移动，如此设计不仅简化结构、结构更紧凑，且实现所述夹爪件41的夹紧与松脱；所述旋转机构2至少连接所述夹拧部4或升降机构3，以带动所述夹爪件41旋转。
29.每一所述夹爪件41包括具有楔形部411的滑块412和夹爪413。具体地，所述夹爪413连接在所述滑块412上以随所述滑块412移动。进一步地，所述夹爪413内侧设置有若干卡条414，所述卡条414与所述样品管管盖的侧槽相适配，如此设计，不仅增强夹持力，而且为后续拧盖动作做准备，增强摩擦力，避免打滑。
30.需要说明的是，所述若干夹爪件41为一对夹爪件41，但并不局限于此，还可以是三个夹爪件41或四个夹爪件41及以上等等。
31.所述夹拧部4还包括夹拧座42和连接在所述夹拧座42下部的盖板43。所述夹拧座42与盖板43之间形成作用腔44，所述作用块设置在所述作用腔44且在所述作用腔44内上下移动，具体实现时，所述作用块抵接且作用于所述楔形部411，其中所述楔形部411与作用腔44腔壁441之间构成了作用路径，且所述作用块位于所述作用路径上。所述作用块沿所述作用路径下移时，推动所述楔形部411远离所述作用腔44腔壁441移动，进而带动滑块412相向移动，实现夹爪413间的聚拢而夹紧管盖；反之，所述作用块沿所述作用路径上移时，推动所述楔形部411靠近所述作用腔44腔壁441移动，进而带动滑块412相背移动，实现夹爪413间的散开而松脱管盖。
32.所述盖板43上还开设有若干滑动孔431，每一所述夹爪件41穿设在所述滑动孔431上，使得所述夹爪件41沿所述滑动孔431平行移动，如此设计，有利于对所述夹爪件41的移动过程进行限位，且引导及限位所述夹爪件41的移动。进一步地，所述滑块412与楔形部411之间设置有滑动轴，所述滑动轴设置在所述滑动孔431内。所述盖板43在相对所述滑动孔431开设有滑槽432，所述滑块412嵌入在所述滑槽432内，以沿所述滑槽432滑动。
33.所述旋转机构2包括旋转执行元件21和与所述旋转执行元件21传动连接的转动轴22，所述转动轴22与所述夹拧部4连接，如此设计，当所述夹爪413夹紧所述管盖后，所述旋转执行元件21带动所述转动轴22转动进而带动所述夹爪413转动，以实现开盖或关盖的动作。所述转动轴22可通过同步带或同步轮等传动方式与所述旋转执行元件21进行传动连接。
34.所述转动轴22具有中空部，所述升降机构3的推杆32穿设在所述中空部内，所述推杆32的下部与所述作用块连接。进一步地，多个所述作用块设置在一块连接座35，所述块连接座35与推杆32连接。所述作用块优选为作用轮，但并不局限于此。
35.所述升降机构3包括升降执行元件33、与所述升降执行元件33传动连接的升降杆34，所述推杆32的上部与所述升降杆34相对应，所述升降杆34下移时推动所述推杆32下移。在本实施例中，所述升降杆34为升降丝杆，其通过同步带或同步轮等传动方式与所述升降执行元件33进行传动连接。
36.为了解决旋转拧盖时，所述转动轴22转动时带动推杆32转动，如果升降杆34与推杆32固定连接则联动所述升降杆34转动，就会存在打齿问题或反向作用于升降执行元件33的问题，所述升降杆34与推杆32相对应设置但不相互固定连接，同时楔形部411之间设置有复位件45，如此当所述升降杆34上移时，不再通过所述作用块作用于所述楔形部411，然后
所述复位件45复位推开所述楔形部411而推动所述作用块上移。可以理解的是，所述复位件45还可以一端连接在所述楔形部411，另一端连接在所述夹拧座42。
37.需要说明的是，本实用新型涉及到的执行元件可以是如电机等的电动执行元件、如气缸等的气动执行元件或如液压缸等的液压执行元件，可根据实际需要选择，满足升降或旋转的功能即可。为了便于结合附图说明，本实用新型的附图中显示的电机的电动执行元件，但可知的并不局限于此。
38.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
39.本实用新型提供的一种样品管拧盖结构，其夹拧部具有若干夹爪件，所述夹爪件之间可平行移动以相互靠近或相互远离，以及通过升降机构上与所述夹爪件一一对应的作用块，在垂直方向上升降所述作用块以带动所述夹爪件沿水平方向移动，使得所述夹爪件之间相向移动而聚拢夹紧管盖或相背移动而散开松脱所述管盖，如此设计不仅结构紧凑，占用空间较小，且所述夹爪件之间的距离可调以满足夹紧不同规格大小的管盖，也无需如起子头需要二次准确对位六角槽的频繁对位步骤，极大地提升了通用性以及提升夹拧盖工作效率。本实用新型夹盖动作简单，且可适配多种规格的管盖，通用性强。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。