厨房电器和厨房电器系统的制作方法

1.本实用新型涉及厨房电器的技术领域，尤其是涉及一种厨房电器和厨房电器系统。


背景技术：

2.目前，洗碗机上多搭配异步电机进行供电，由于异步电机的控制方式较为简单，不能像变频电机一样监控到电机电流及转速，从而无法监测洗碗机上电机的运行状态。并且，目前市场上大部分洗碗机的门体是不透明的，当洗碗机的异步电机发生故障时，用户不能第一时间发现，很可能会影响洗涤效果，对用户造成了不好的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种厨房电器和厨房电器系统，以使用户实时监控厨房电器的电机的运行状态，用户可以在厨房电器的电机发生异常时尽快发现并进行检修，不会影响厨房电器的使用，可以为用户提供较好的使用体验。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种厨房电器，包括：电机、洗涤泵、控制模块、压力传感器；其中，压力传感器设置在洗涤泵的出水口上；电机与洗涤泵连接；压力传感器与控制模块连接；电机用于为洗涤泵供电，带动洗涤泵转动；压力传感器用于检测洗涤泵的出水口的压力数据，将压力数据发送至控制模块；控制模块基于压力数据确定电机的运行状态。
5.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块基于预设的周期接收压力传感器发送的压力数据；或者，上述压力传感器基于周期向控制模块发送压力数据。
6.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块用于在距离电机启动的预设时间间隔后，基于预设的周期接收压力传感器发送的压力数据；或者，上述压力传感器用于在距离电机启动的预设时间间隔后，基于周期向控制模块发送压力数据。
7.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块用于确定每个周期内的压力数据是否符合预设的压力范围；如果符合，该周期的电机的运行状态表征运行正常；如果不符合，该周期的电机的运行状态表征运行异常。
8.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块用于记录电机的运行状态表征运行异常的周期的次数，如果次数超过预设的次数阈值，发送报警信号。
9.在本实用新型较佳的实施例中，如果当前周期的电机的运行状态表征运行异常，次数加1；如果当前周期的电机的运行状态表征运行正常，次数清零。
10.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块还用于在电机暂停运行时，暂停执行基于压力数据确定电机的运行状态的步骤；控制模块还用于在电机重新运行之后，继续执行基于压力数据确定电机的运行状态的步骤。
11.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块与电机连接；控制模块用于向电机发送运行指令；电机基于运行指令运行。
12.在本实用新型较佳的实施例中，上述厨房电器为洗碗机。
13.在本实用新型较佳的实施例中，上述电机为异步电机。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供一种厨房电器系统，包括：终端设备和上述的厨房电器，终端设备与厨房电器的控制模块通信连接；控制模块还用于将电机的运行状态发送至终端设备；终端设备用于显示电机的运行状态。
15.在本实用新型较佳的实施例中，上述控制模块还用于向终端设备发送报警信号；终端设备还用于基于报警信号报警。
16.本实用新型实施例带来了以下有益效果：
17.本实用新型实施例提供的一种厨房电器和厨房电器系统，由压力传感器采集厨房电器的洗涤泵的出水口的压力数据，将上述压力数据发送至厨房电器的控制模块，控制模块可以根据上述压力数据确定厨房电器的电机的运行状态。该方式中可以通过压力传感器采集的压力数据确定厨房电器的电机的运行状态，用户可以实时监控厨房电器的电机的运行状态，在厨房电器的电机发生异常时尽快发现并进行检修，不会影响厨房电器的使用，可以为用户提供较好的使用体验。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种厨房电器的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的另一种厨房电器的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种检测电机的运行状态的示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种厨房电器系统的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.目前，洗碗机上多搭配异步电机进行供电，无法监测洗碗机上电机的运行状态。当洗碗机的异步电机发生故障时，用户不能第一时间发现，很可能会影响洗涤效果，对用户造成了不好的使用体验。基于此，本实用新型实施例提供一种厨房电器和厨房电器系统，具体涉及一种电机控制方式及洗碗机，搭配安装在洗涤泵出水口上的压力传感器，可以通过电
机洗涤时产生的出水口压力判定电机是否正常运行，从而可以在洗涤过程中监测电机运行状态，当故障发生时可以第一时间发现并报警，也可以协助维修人员确认故障现象。
27.为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种厨房电器进行详细介绍。
28.实施例一：
29.本实用新型实施例提供了一种厨房电器，参见图1所示的一种厨房电器的结构示意图，该厨房电器包括：电机、洗涤泵、控制模块、压力传感器；其中，压力传感器设置在洗涤泵的出水口上；电机与洗涤泵连接；压力传感器与控制模块连接；
30.电机用于为洗涤泵供电，带动洗涤泵转动；压力传感器用于检测洗涤泵的出水口的压力数据，将压力数据发送至控制模块；控制模块基于压力数据确定电机的运行状态。
31.本实施例的厨房电器在开启洗涤程序后，可以开启电机为洗涤泵供电，带动洗涤泵转动，洗涤泵的出水口可以喷出水流，本实施例中的压力传感器设置在洗涤泵的出水口上，可以检测洗涤泵的出水口的压力数据，即洗涤泵喷出的水流的压力数据。
32.如果电机的运行状态是正常的，那么电机带动洗涤泵转动的转速应该是比较均匀的，不会过快，也不会过慢，则洗涤泵喷出的水流的流速也是比较均匀的，洗涤泵的出水口的压力数据也是比较均匀的，因此，压力传感器采集的压力数据，应该也是比较均匀的。
33.如果电机的运行状态是异常的，那么一般有两种可能：一种是电机突然停止运转，此时，洗涤泵会突然停止转动，洗涤泵的出水口突然停止喷出水流，洗涤泵的出水口的压力数据突然降低至0。另一种是电机不能稳定供电，此时洗涤泵的转速忽快忽慢，并不均匀，洗涤泵的出水口的水流的流速也是忽快忽慢的，此时，洗涤泵的出水口的压力数据可以表现为突然的增加或减少，处于抖动状态。
34.本实施例中的压力传感器可以将压力数据发送至控制模块，控制模块可以为mcu(microcontroller unit，微控制单元)，mcu可以在接收到压力数据之后对压力数据进行分析，从而确定电机的运行状态。
35.本实用新型实施例提供的一种厨房电器，由压力传感器采集厨房电器的洗涤泵的出水口的压力数据，将上述压力数据发送至厨房电器的控制模块，控制模块可以根据上述压力数据确定厨房电器的电机的运行状态。该方式中可以通过压力传感器采集的压力数据确定厨房电器的电机的运行状态，用户可以实时监控厨房电器的电机的运行状态，在厨房电器的电机发生异常时尽快发现并进行检修，不会影响厨房电器的使用，可以为用户提供较好的使用体验。
36.实施例二：
37.本实用新型实施例提供了另一种厨房电器，如图2所示的另一种厨房电器的结构示意图，控制模块与电机连接；控制模块用于向电机发送运行指令；电机基于运行指令运行。
38.本实施例中的厨房电器，可以由控制模块向电机发送运行指令，电机可以根据该运行指令运行。其中，用户可以直接将运行指令发送至控制模块中，例如：用户可以通过遥控设备远程向控制模块发送运行指令，其中，遥控设备可以为遥控器、手机、电脑等等，遥控设备与控制模块的连接方式可以为红外线连接、蓝牙连接、wifi连接等无线连接方式。又例如，厨房电器上可以包含有若干按钮，用户可以通过点击按钮，控制模块响应上述点击按钮
的操作，生成运行指令。上述运行指令一般可以表征电机开启或关闭的时间、电机开启的功率等。
39.电机在接收到上述运行指令之后，可以以指定的功率在指定的时间开启，或者在指定的时间关闭。
40.本实施例中的厨房电器可以为洗碗机，由于洗碗机中一般搭配异步电机，因此，本实施例的电机可以为异步电机。下述说明均以洗碗机为例，然而，其他类型的厨房电器也可以本实施例提供的方式检测电机的运行状态，这里不再赘述。
41.本实施例中的控制模块可以定期采集压力数据，因此，有两种方式：控制模块基于预设的周期接收压力传感器发送的压力数据；或者，压力传感器基于周期向控制模块发送压力数据。
42.假设预设的周期是每5分钟采集1分钟的压力数据，控制模块可以每5分钟接收1分钟的压力数据，或者，压力传感器可以每5分钟发送1分钟的压力数据，从而实现控制模块定期采集压力数据的目的。
43.在电机刚开始启动的时候，可能存在供电不稳定的情况，此时采集的压力数据并不能准确地反应电机的运行状态，电机启动一段时间后的供电会趋于稳定。因此，本实施例的控制模块中可以在电机启动一段时间后再采集压力数据。例如：控制模块用于在距离电机启动的预设时间间隔后，基于预设的周期接收压力传感器发送的压力数据；
44.例如，预设时间间隔可以设定为2分钟，控制模块可以在电机启动2分钟后再接收压力数据，压力传感器可以在电机启动2分钟后再发送压力数据。
45.由于洗碗机中的电机一般为异步电机，因此，压力数据基本在一个正常范围内波动。因此，可以控制模块可以通过下述方式确定电机的运行状态：确定每个周期内的压力数据是否符合预设的压力范围；如果符合，该周期的电机的运行状态表征运行正常；如果不符合，该周期的电机的运行状态表征运行异常。
46.如果一个周期内的压力数据均符合上述压力范围，则说明该周期的电机的运行状态表征运行正常；如果该周期内存在不符合压力范围的压力数据，该周期的电机的运行状态可能表征运行异常。
47.然而，有时候压力数据可能超出上述压力范围，但是此时并不一定意味着电机处于异常状态，可能只是正常的波动。因此，我们可以分周期统计压力数据，以一个周期为单位确定电机的运行情况，然后在确定电机整体的运行情况，例如：控制模块用于记录电机的运行状态表征运行异常的周期的次数，如果次数超过预设的次数阈值，发送报警信号。
48.如果一个周期内存在至少一个压力数据不符合上述压力范围，则该周期的电机的运行状态表征运行异常。本实施例可以统计表征运行异常的周期的次数，当表征运行异常的周期的次数超过预设的次数阈值，则可以认为压力数据可能超出上述压力范围并非是正常的波动，而是电机可能存在故障。
49.其中，上述次数可以为连续的，以防止电机的正常波动也被统计为异常，即只有电机的运行状态表征运行异常的该周期是连续的，才统计次数。例如：如果当前周期的电机的运行状态表征运行异常，次数加1；如果当前周期的电机的运行状态表征运行正常，次数清零。
50.举例来说，控制模块将对压力传感器采集到的压力数据进行判断，如果连续1分钟
内检测到的压力数据的数值不符合压力范围，控制模块记录1次异常，如果下1分钟内压力传感器采集到的数据符合压力范围，控制模块将记录到的异常清零，重新开始判断，反之，异常次数加1，当异常次数累计到3次后；控制模块报电机报警，提醒用户。控制模块可以同时生成报警代码，方便售后人员了解电机故障，便于维修。
51.除此以外，控制模块对电机连续运行过程中的压力传感器采集到的压力数据进行判断，如果电机在运行过程中出现了暂停的操作，此时，电机会暂停运行一段时间，这段时间可以不采集压力数据，也可以不对压力数据进行处理，在电机恢复运行后继续采集和处理压力数据，例如：
52.控制模块还用于在电机暂停运行时，暂停执行基于压力数据确定电机的运行状态的步骤；控制模块还用于在电机重新运行之后，继续执行基于压力数据确定电机的运行状态的步骤。
53.本实用新型实施例提供的检测电机的运行状态的具体思路，可以参加那图3所示的一种检测电机的运行状态的示意图，厨房电器启动之后，启动电机，进入洗涤阶段，洗涤泵的出水口设置的压力传感器上报压力数据至控制模块中。控制模块可以判断连续1分钟内的压力数据的数值是否符合压力阈值，如果不符合，则记录1次异常，异常次数清零加1，之后继续执行压力传感器上报压力数据至控制模块中的步骤；如果符合，则异常次数清零，之后继续执行压力传感器上报压力数据至控制模块中的步骤。当异常次数累计达到3次时，可以进行报警，并且停止厨房电器的运行。
54.本实用新型实施例提供的上述厨房电器，压力传感器可以实时检测到出水口的压力数据，采集的压力数据作为判断电机运行状态的重要组成部分，通过压力传感器采集的出水口的压力数据来判断电机运行状态。
55.该方式中，压力传感器距离电机出水口越近，越能准确有效监测电机状态，距离出水口越远，越容易出现误差，例如水路阻塞、漏水等可能会影响判断，因此，压力传感器可以安装在电机出水口位置，从而第一时间判断出水压力。
56.该方式中，厨房电器的暂停、开门等会造成电机停止，水路中水流的波动也会造成压力传感器的误检测，因此需要累计判断，提供判断准确率，避免出现偏差，防止误判断。
57.实施例三：
58.本实用新型实施例提供了一种厨房电器系统，如图4所示的一种厨房电器系统的结构示意图，该厨房电器系统包括：终端设备和上述的厨房电器，终端设备与厨房电器的控制模块通信连接；控制模块还用于将电机的运行状态发送至终端设备；终端设备用于显示电机的运行状态。
59.本实施例中，控制模块在确定电机的运行状态之后，可以将电机的运行状态发送至终端设备进行显示。其中，终端设备与控制模块可以为蓝牙、wifi等无线连接；终端设备可以为手机、电脑等具有显示模块(一般为显示屏)的设备，可以在显示模块显示电机的运行状态，方便用户查看，用户可以通过查看显示模块试试确认电机的运行状态，当电机运行存在异常时，用户也可以及时发现。
60.其中，控制模块还用于向终端设备发送报警信号；终端设备还用于基于报警信号报警。
61.如果电机运行异常，控制模块可以生成报警信号，并向终端设备发送报警信号，终
端设备接收上述报警信号之后，可以进行报警，具体的报警方式可以为：发光、发声等，用户因此可以第一时间发现电机出现了异常，以便用户及时关闭厨房电器，联系维修人员对电机进行维修。
62.本实用新型实施例所提供的厨房电器和厨房电器系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面实施例中的内容具体实现可参见上述实施例，在此不再赘述。
63.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
64.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。