一种轨道测量用的几何状态测量车的制作方法

1.本技术涉及轨道测量设备领域，具体而言，涉及一种轨道测量用的几何状态测量车。


背景技术：

2.轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件，只有在高平顺的轨道上才能实现高速行车。传统的静态测量方法是使用静态几何状态测量车配合全站仪对轨道线路两侧布设的cpiii控制点进行测量，可检测左右高低、左右轨向、正矢、轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数，测量精度较高。
3.但在运营铁路线路的日常检修阶段，轨道精调及测量时间紧、任务重，现有的几何状态测量车因静态测量方式效率低，不能满足轨道交通对轨道快速检修的作业要求。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种轨道测量用的几何状态测量车，旨在改善上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种轨道测量用的几何状态测量车，包括轨道、行走驱动机构和测量机构。
6.所述行走驱动机构包括纵向底座、连接块、第一行走轮、电机和导向轮，所述连接块固定设置于所述纵向底座一侧的中部，所述第一行走轮对称转动设置于所述纵向底座底部的两端，所述电机安装于所述纵向底座底部，所述电机输出端通过传动件传动连接于两组所述第一行走轮，所述导向轮均匀转动设置于所述纵向底座底部的一侧。
7.所述测量机构包括横向底座、第二行走轮、弹性压紧件、测量轮和位移传感器，所述横向底座一端滑动套设于所述连接块，且所述横向底座与所述连接块通过紧固螺栓固定连接，所述第二行走轮转动设置于所述横向底座另一端的底部，所述第一行走轮和所述第二行走轮均滚动设置于所述轨道顶部，所述弹性压紧件设置于所述横向底座底部，所述测量轮转动设置于所述弹性压紧件，所述导向轮和所述测量轮均抵触于所述轨道的内壁，所述位移传感器安装于所述弹性压紧件底部，所述横向底座顶部设置有全站仪和控制器。
8.在上述实现过程中，通过紧固螺栓将横向底座与连接块锁紧固定，使得纵向底座与横向底座可拆卸连接为t型框架结构，使整个装置保持平衡，同时能够实现快速拆装以减小空间占用体积，第一行走轮和第二行走轮呈三角形分布，从而增强整个装置行走的稳定性，通过导向轮和测量轮对整个测量装置起导向作用，使其精确沿着轨道运行不脱轨，电机通过传动件带动两个第一行走轮同步转动，从而驱动整个装置沿着轨道前行，当第一行走轮和第二行走轮移动到轨道的距离出现误差时，弹性压紧件推动测量轮发生位移，使得导向轮和测量轮之间的距离发生变化，位移传感器的测头随着测量轮移动并测得轨道之间的距离误差，并向控制器实时发送采集数据，全站仪根据控制器的采集指令，观测轨道两侧布设的cpiii控制点，并将cpiii控制点观测值传输给控制器。
9.在一种具体的实施方案中，所述纵向底座底部的两端均固定有第一支架，所述第一行走轮通过第一转轴转动设置于所述第一支架内。
10.在一种具体的实施方案中，所述传动件包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述第一同步带轮、同步带和所述第二同步带轮均设置两个，两个所述第一同步带轮均固定设置于所述电机输出端，所述第二同步带轮固定设置于所述第一转轴伸出端，所述同步带传动连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。
11.在上述实现过程中，电机带动两个第一同步带轮同步转动，通过同步带同步传动第二同步带轮转动，通过第一转轴带动两个第一行走轮同步转动，从而驱动整个装置沿着轨道前行。
12.在一种具体的实施方案中，所述连接块两侧开有第一螺纹孔，所述紧固螺栓贯穿所述横向底座侧壁螺接延伸入所述第一螺纹孔内。
13.在一种具体的实施方案中，所述弹性压紧件包括第一立板、滑杆和第二立板，所述第一立板固定连接于所述横向底座底部，所述滑杆对称设置两根，两根所述滑杆的一端滑动贯穿所述第一立板，所述第二立板固定连接于两根所述滑杆的另一端，所述滑杆外部固定套设有弹簧。
14.在一种具体的实施方案中，所述第二行走轮通过第二支架转动连接于所述横向底座，所述第一立板和所述第二支架之间固定有t型导向板，所述第二立板顶端通过滑套滑动套接于所述t型导向板，所述第二立板底端的一侧固定有固定块，所述测量轮转动设置于所述固定块底部。
15.在上述实现过程中，轨道之间的距离出现误差时，利用弹簧的弹性力推动第二立板，使滑杆沿第一立板向右滑动，并使滑套沿t型导向板滑动，对其进行导向，通过固定块推动测量轮始终抵紧在轨道内侧壁上，便于对轨道的轨距进行连续测量。
16.在一种具体的实施方案中，所述滑杆伸出所述第一立板的一端固定有防脱块，所述第一立板底端固定有安装块，所述位移传感器通过管卡水平固定于所述安装块底部，所述位移传感器的测头抵接于所述第二立板。
17.在上述实现过程中，防脱块能够防止滑杆位移过大，从第一立板上滑脱，位移传感器的测头随第二立板移动并测得轨道之间的轨距误差。
18.在一种具体的实施方案中，所述横向底座顶部还转动设置有推杆，所述推杆底端通过u形安装座转动安装于所述横向底座顶部，所述推杆顶端固定有手柄，所述手柄上套设有防滑套。
19.在上述实现过程中，通过u形安装座可以根据需求对推杆的倾斜角度进行调整，通过人力推动推杆使整个装置沿待测量轨道行进，实现人力进行驱动。
20.在一种具体的实施方案中，所述横向底座内壁开设有蓄电池腔，蓄电池腔外部盖设有防护盖。
21.在上述实现过程中，通过防护盖对其内的蓄电池进行防护。
22.在一种具体的实施方案中，所述纵向底座远离所述连接块的一侧安装有第一把手，所述横向底座靠近所述第二行走轮的端壁上安装有第二把手。
23.在上述实现过程中，第一把手和第二把手的设置，方便对纵向底座和横向底座进行搬运。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的轨道测量用的几何状态测量车第一视角下的结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供的轨道测量用的几何状态测量车第二视角下的结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供的行走驱动机构第一视角下的结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供的行走驱动机构第二视角下的结构示意图；
29.图5为本技术实施方式提供的测量机构第一视角下的结构示意图；
30.图6为本技术实施方式提供的测量机构第二视角下的结构示意图；
31.图7为本技术实施方式提供的图5中a部分放大结构示意图；
32.图8为本技术实施方式提供的推杆结构示意图。
33.图中：10-轨道；20-行走驱动机构；210-纵向底座；220-连接块；221-第一螺纹孔；230-第一行走轮；231-第一支架；232-第一转轴；240-电机；250-传动件；251-第一同步带轮；252-同步带；253-第二同步带轮；260-导向轮；270-第一把手；30-测量机构；310-横向底座；311-紧固螺栓；312-防护盖；320-第二行走轮；321-第二支架；330-弹性压紧件；331-第一立板；3311-安装块；332-滑杆；3321-防脱块；333-弹簧；334-第二立板；3341-滑套；3342-固定块；335-t型导向板；340-测量轮；350-位移传感器；351-管卡；360-全站仪；370-控制器；380-推杆；381-u形安装座；382-手柄；390-第二把手。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
35.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.请参阅图1-8，本技术提供一种轨道测量用的几何状态测量车，包括轨道10、行走驱动机构20和测量机构30。
43.请参阅图3和4，行走驱动机构20包括纵向底座210、连接块220、第一行走轮230、电机240和导向轮260，连接块220固定设置于纵向底座210一侧的中部，连接块220螺栓连接或焊接于纵向底座210，第一行走轮230对称转动设置于纵向底座210底部的两端，电机240安装于纵向底座210底部，电机240通过支撑架固定在纵向底座210底表面的中部，电机240输出端通过传动件250传动连接于两组第一行走轮230，导向轮260均匀转动设置于纵向底座210底部的一侧。
44.在具体设置时，纵向底座210底部的两端均固定有第一支架231，第一支架231螺栓连接或焊接于纵向底座210，第一行走轮230通过第一转轴232转动设置于第一支架231内，第一行走轮230固定套接于第一转轴232，传动件250包括第一同步带轮251、同步带252和第二同步带轮253，第一同步带轮251、同步带252和第二同步带轮253均设置两个，两个第一同步带轮251均固定设置于电机240输出端，两个第一同步带轮251并排套设于电机240输出端，第二同步带轮253固定设置于第一转轴232伸出端，同步带252传动连接于第一同步带轮251和第二同步带轮253之间，电机240带动两个第一同步带轮251同步转动，通过同步带252同步传动第二同步带轮253转动，通过第一转轴232带动两个第一行走轮230同步转动，从而驱动整个装置沿着轨道10前行。
45.请参阅图5和6，测量机构30包括横向底座310、第二行走轮320、弹性压紧件330、测量轮340和位移传感器350，横向底座310一端滑动套设于连接块220，且横向底座310与连接块220通过紧固螺栓311固定连接，横向底座310一端开设有与连接块220适配的插槽，具体的，连接块220两侧开有第一螺纹孔221，紧固螺栓311贯穿横向底座310侧壁螺接延伸入第一螺纹孔221内，将连接块220插入插槽内，再通过紧固螺栓311贯穿横向底座310侧壁并螺
纹插入第一螺纹孔221内，从而将横向底座310与连接块220锁紧固定，进而将纵向底座210与横向底座310可拆卸连接为t型框架结构，使整个装置保持平衡，同时能够实现快速拆装以减小空间占用体积。
46.在本实施例中，第二行走轮320转动设置于横向底座310另一端的底部，第一行走轮230和第二行走轮320均滚动设置于轨道10顶部，第一行走轮230及第二行走轮320分别与轨道10配合连接，并呈三角形分布，从而增强整个装置行走的稳定性，弹性压紧件330设置于横向底座310底部，测量轮340转动设置于弹性压紧件330，导向轮260和测量轮340均抵触于轨道10的内壁，通过导向轮260和测量轮340对整个测量装置起导向作用，使其精确沿着轨道10运行不脱轨，进一步提高了测量装置的运行可靠性，位移传感器350安装于弹性压紧件330底部，检测时，当第一行走轮230和第二行走轮320移动到轨道10的距离出现误差时，弹性压紧件330推动测量轮340发生位移，使得导向轮260和测量轮340之间的距离发生变化，位移传感器350的测头随着测量轮340移动并测得轨道10之间的距离误差，并向控制器370实时发送采集数据，横向底座310顶部设置有全站仪360和控制器370，全站仪360通过支撑立柱固定卡设在横向底座310顶部的上方，全站仪360根据控制器370的采集指令，观测轨道10两侧布设的cpiii控制点，并将cpiii控制点观测值传输给控制器370。
47.请参阅图7，弹性压紧件330包括第一立板331、滑杆332和第二立板334，第一立板331固定连接于横向底座310底部，第一立板331焊接于横向底座310，滑杆332对称设置两根，两根滑杆332的一端滑动贯穿第一立板331，第二立板334固定连接于两根滑杆332的另一端，滑杆332外部固定套设有弹簧333，弹簧333两端焊接于和第二立板334，第二行走轮320通过第二支架321转动连接于横向底座310，第一立板331和第二支架321之间固定有t型导向板335，通过螺栓或者螺钉固定连接，第二立板334顶端通过滑套3341滑动套接于t型导向板335，通过滑套3341与t型导向板335的滑动配合，对第二立板334左右移动的轨迹进行导向限定，第二立板334底端的一侧固定有固定块3342，测量轮340转动设置于固定块3342底部，轨道10之间的距离出现误差时，利用弹簧333的弹性力推动第二立板334，使滑杆332沿第一立板331向右滑动，并使滑套3341沿t型导向板335滑动，对其进行导向，通过固定块3342推动测量轮340始终抵紧在轨道10内侧壁上，便于对轨道10的轨距进行连续测量。
48.需要说明的是，滑杆332伸出第一立板331的一端固定有防脱块3321，防止滑杆332位移过大，从第一立板331上滑脱，第一立板331底端固定有安装块3311，位移传感器350通过管卡351水平固定于安装块3311底部，便于对位移传感器350进行装拆，位移传感器350的测头抵接于第二立板334，位移传感器350的测头随第二立板334移动并测得轨道10之间的轨距误差。
49.在一些具体的实施方案中，横向底座310顶部还转动设置有推杆380，推杆380底端通过u形安装座381转动安装于横向底座310顶部，通过u形安装座381可以根据需求对推杆380的倾斜角度进行调整，推杆380顶端固定有手柄382，手柄382上套设有防滑套，通过人力推动推杆380使整个装置沿待测量轨道10行进，实现人力进行驱动。
50.在其他一些实施方案中，横向底座310内壁开设有蓄电池腔，蓄电池腔内安装有蓄电池，用以向各用电设备供电，增加装置的实用性，蓄电池腔外部盖设有防护盖312，对其内的蓄电池进行防护，纵向底座210远离连接块220的一侧安装有第一把手270，横向底座310靠近第二行走轮320的端壁上安装有第二把手390，第一把手270和第二把手390的设置，方
便对纵向底座210和横向底座310进行搬运。
51.该轨道测量用的几何状态测量车的工作原理：使用时，将连接块220插入插槽内，再通过紧固螺栓311贯穿横向底座310侧壁并螺纹插入第一螺纹孔221内，从而将横向底座310与连接块220锁紧固定，进而将纵向底座210与横向底座310可拆卸连接为t型框架结构，使整个装置保持平衡，同时能够实现快速拆装以减小空间占用体积，第一行走轮230及第二行走轮320分别与轨道10配合连接，并呈三角形分布，从而增强整个装置行走的稳定性，通过导向轮260和测量轮340对整个测量装置起导向作用，使其精确沿着轨道10运行不脱轨，进一步提高了测量装置的运行可靠性，电机240带动两个第一同步带轮251同步转动，通过同步带252同步传动第二同步带轮253转动，通过第一转轴232带动两个第一行走轮230同步转动，从而驱动整个装置沿着轨道10前行，当第一行走轮230和第二行走轮320移动到轨道10的距离出现误差时，弹性压紧件330推动测量轮340发生位移，使得导向轮260和测量轮340之间的距离发生变化，位移传感器350的测头随着测量轮340移动并测得轨道10之间的距离误差，并向控制器370实时发送采集数据，全站仪360根据控制器370的采集指令，观测轨道10两侧布设的cpiii控制点，并将cpiii控制点观测值传输给控制器370。
52.需要说明的是，电机240、位移传感器350、全站仪360和控制器370具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
53.电机240、位移传感器350、全站仪360和控制器370的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
54.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。