物料给料计量装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料给料计量领域，特别是指一种物料给料计量装置。


背景技术：

2.在对粉状、粒状和小块状物料进行分袋包装时，需要进行给料计量，现有的给料计量装置有螺旋给料、振动给料、刮板输送给料、重力式给料等方式，但是目前上述任何一种给料方式都无法做到精准计量，导致在分袋包装时无法精确控制每袋产品的重量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种物料给料计量装置，提高了给料的精度。
4.本实用新型提供技术方案如下：
5.一种物料给料计量装置，包括至少一个容积目标斗和若干个微量补充斗，其中：
6.所述容积目标斗和微量补充斗上方设置有为所述容积目标斗和微量补充斗填装物料的往复式平移料仓，所述容积目标斗和微量补充斗的落料口处均设置有可开合的第一控制板，所述容积目标斗和微量补充斗的落料口下方设置有称重计量料斗，所述称重计量料斗上设置有第一称重传感器，所述称重计量料斗的落料口处设置有可开合的第二控制板，所述称重计量料斗的落料口下方设置有用于夹持包装袋的夹袋装置；
7.所有容积目标斗容纳的物料总重量小于或等于包装袋的额定重量，所有容积目标斗和所有微量补充斗容纳的物料总重量大于包装袋的额定重量。
8.进一步的，所述第一称重传感器与控制器连接，所述称重计量料斗承接所述容积目标斗下落的物料并通过第一称重传感器对称重计量料斗内的物料进行第一次称重，所述控制器根据包装袋的额定重量和对称重计量料斗内物料第一次称重的重量计算第一差值，所述控制器根据所述第一差值找出微量补充斗的第一组合，所述微量补充斗的第一组合容纳的物料重量之和最接近所述第一差值，打开微量补充斗的第一组合的第一控制板，通过所述微量补充斗的第一组合向称重计量料斗内补充物料。
9.进一步的，通过所述微量补充斗的第一组合向称重计量料斗内补充物料后，打开第二控制板，使得称重计量料斗内的物料下落至包装袋内；
10.或者，通过所述微量补充斗的第一组合向称重计量料斗内补充物料后，通过第一称重传感器对称重计量料斗内的物料进行第二次称重；所述控制器根据包装袋的额定重量和对称重计量料斗内物料第二次称重的重量计算第二差值，若所述第二差值在所述包装袋的最大允许误差范围内，则打开第二控制板，使得称重计量料斗内的物料下落至包装袋内，否则所述控制器根据所述第二差值找出微量补充斗的第二组合，所述微量补充斗的第二组合容纳的物料重量之和最接近所述第二差值，打开微量补充斗的第二组合的第一控制板，通过所述微量补充斗的第二组合向称重计量料斗内补充物料。
11.进一步的，所述微量补充斗的落料口下方设置有承接容器，所述承接容器上设置有第二称重传感器，所述承接容器连接有驱动所述承接容器卸料的驱动装置。
12.进一步的，所述往复式平移料仓上方设置有原料仓，所述原料仓和往复式平移料仓通过第一软连接结构连接。
13.进一步的，所述容积目标斗、微量补充斗和原料仓安装在主框架上，所述第一称重传感器的一端设置在所述主框架上，另一端与所述称重计量料斗连接，所述第二称重传感器的一端设置在所述主框架上，另一端与所述承接容器连接。
14.进一步的，所述若干个微量补充斗容纳的物料的重量从小到大按照设定的倍数递增，最小的微量补充斗容纳的物料的重量为包装袋的最大允许误差范围的一半；其中，所述设定的倍数大于一倍且小于等于两倍。
15.进一步的，所述若干个微量补充斗容纳的物料的重量从小到大按照两倍递增。
16.进一步的，所述容积目标斗和微量补充斗均包括内管和位于所述内管下方且套在所述内管外周的外管，所述内管和外管能够在上下方向上调节，所述内管和外管之间设置有密封胶圈。
17.进一步的，所述外管上设置有调节环，所述调节环套在所述调节柱上，所述调节柱上设置有将所述调节环位置锁定的锁紧螺栓。
18.进一步的，所述往复式平移料仓通过滑轮安装在滑道上，并在气缸的驱动下沿着所述滑道往复平移。
19.进一步的，所述称重计量料斗的落料口与夹袋装置之间设置有第二软连接结构；所述第一控制板和第二控制板通过气缸驱动。
20.本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型在进行物料分袋包装时，通过容积目标斗给料，并通过若干个微量补充斗内的物料对容积目标斗的给料进行相加调节，最终形成最接近目标值的重量，提高了给料的精度和速度。
附图说明
22.图1为本实用新型的物料给料计量装置的主视图；
23.图2为本实用新型的物料给料计量装置的侧视图；
24.图3为本实用新型的物料给料计量装置的俯视图；
25.图4为容积目标斗/微量补充斗的主视图；
26.图5为容积目标斗/微量补充斗的右视图；
27.图6为承接容器处的示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
29.本实用新型实施例提供一种物料给料计量装置，如图1-6所示，包括至少一个容积目标斗9和若干个微量补充斗10，容积目标斗9和微量补充斗10安装在主框架1上，其中：
30.容积目标斗9和微量补充斗10上方设置有为容积目标斗9和微量补充斗10填装物料的往复式平移料仓4，容积目标斗9和微量补充斗10的落料口处均设置有可开合的第一控制板14，第一控制板14通过气缸15驱动开合，气缸15通过气缸支架16安装在主框架1上。
31.容积目标斗9和微量补充斗10的落料口下方设置有称重计量料斗23，称重计量料斗23上设置有第一称重传感器，第一称重传感器的一端设置在主框架1上，另一端与称重计量料斗23连接，用于测量称重计量料斗23内物料的重量。
32.称重计量料斗23的落料口24处设置有可开合的第二控制板30，第二控制板30通过气缸25驱动开合，称重计量料斗23的落料口24下方设置有用于夹持包装袋的夹袋装置27。
33.前述的容积目标斗可以有一个或多个，例如两个等，本实用新型的附图以一个容积目标斗为例进行说明。所有容积目标斗9容纳的物料重量小于或等于包装袋的额定重量，所有容积目标斗9和所有微量补充斗10容纳的物料总重量大于包装袋的额定重量。
34.本实用新型在使用时，物料进入往复式平移料仓4，往复式平移料仓4在动力的作用下平移到容积目标斗9和微量补充斗10上方，物料从往复式平移料仓4填装进入容积目标斗9和微量补充斗10内，当容积目标斗9和微量补充斗10盛满物料后，往复式平移料仓4在动力的作用下被移开，将往复式平移料仓4内的物料与容积目标斗9和微量补充斗10隔离开。往复式平移料仓4平移一个周期，容积目标斗9和微量补充斗10填装一次。
35.容积目标斗9的第一控制板14打开，使得容积目标斗9内的物料通过容积目标斗9的落料口直接落入称重计量料斗23内，称重计量料斗23承接容积目标斗9下落的物料。
36.第一称重传感器与控制器连接，通过第一称重传感器对称重计量料斗23内的物料进行第一次称重，控制器根据包装袋的额定重量和对称重计量料斗23内物料第一次称重的重量计算第一差值，控制器根据第一差值找出微量补充斗10的第一组合，微量补充斗10的第一组合容纳的物料重量之和最接近第一差值，打开微量补充斗10的第一组合的第一控制板14，通过微量补充斗10的第一组合向称重计量料斗23内补充物料。称重计量料斗23内的物料与包装袋的额定重量的差额由微量补充斗10中各重量的组合中最接近补差额的数进行补给，使最终计量数最接近设定目标值(即包装袋的额定重量)。
37.以四个微量补充斗为例，假设包装袋的额定重量为10公斤，容积目标斗中下料9.98公斤，微量补充斗中的物料重量分别为0.01、0.02、0.04、0.08公斤，那么差额0.02公斤直接由微量补充斗中物料为0.02公斤的补上；假如容积目标斗下料为9.97公斤，那么物料由重量为0.01公斤和0.02公斤两个微量补充斗组合重量补上，假如容积目标斗下料为9.95公斤，那么物料由重量为0.01公斤和0.04公斤的微量补充斗组合重量补上。
38.夹袋装置27接收到套袋信号后，夹袋口打开，第二控制板30打开，称重计量料斗23中的物料全部送至包装袋中，然后进入下一包装环节，依此类推。
39.本实用新型在进行物料分袋包装时，通过容积目标斗给料，并通过若干个微量补充斗内的物料对容积目标斗的给料进行相加调节，最终形成最接近目标值的重量，提高了给料的精度和速度。
40.由前述，通过微量补充斗10的第一组合向称重计量料斗23内补充物料后，可以打开第二控制板30，使得称重计量料斗23内的物料下落至包装袋内。
41.或者，通过微量补充斗的第一组合向称重计量料斗内补充物料后，不直接打开第二控制板30，而是再次对称重计量料斗23内的物料进行称重，并根据称重结果通过微量补充斗再次补充物料，可以提高计量精度，具体如下：
42.通过第一称重传感器对称重计量料斗23内的物料进行第二次称重；控制器根据包装袋的额定重量和对称重计量料斗23内物料第二次称重的重量计算第二差值，若第二差值
在包装袋的最大允许误差范围内，则打开第二控制板，使得称重计量料斗23内的物料下落至包装袋内，否则控制器根据第二差值找出微量补充斗10的第二组合，微量补充斗10的第二组合容纳的物料重量之和最接近第二差值，打开微量补充斗10的第二组合的第一控制板14，通过微量补充斗10的第二组合向称重计量料斗23内补充物料。
43.为进一步提高精度，微量补充斗10的落料口下方设置有承接容器20，承接容器20上设置有第二称重传感器21，第二称重传感器21安装在传感器支架22上，传感器支架22的一端设置在主框架1上，另一端与承接容器20连接，用于测量承接容器20内物料的重量。
44.承接容器20连接有驱动承接容器20卸料的驱动装置，驱动装置例如可以是气缸或电机，通过气缸或电机控制承接容器20旋转180度，实现卸料。
45.微量补充斗10内的物料首先下落到承接容器20内，并通过第二称重传感器21进行称重，然后通过驱动装置驱动承接容器20卸料，使得精准计量的物料下落到称重计量料斗23内。
46.为方便给料，往复式平移料仓4上方设置有原料仓2，原料仓2安装在主框架1上，原料仓2和往复式平移料仓4通过第一软连接结构3连接。
47.将物料倒入原料仓2内，物料经过原料仓2、第一软连接结构3进入往复式平移料仓4。
48.本实用新型中，容积目标斗9的容量根据包装袋的额定重量确定，若干个微量补充斗10容纳的物料的重量从小到大按照设定的倍数递增，最小的微量补充斗10容纳的物料的重量为包装袋的最大允许误差范围的一半；其中，所述设定的倍数大于一倍且小于等于两倍，例如1.8倍、1.9倍、2倍等。
49.优选的，设定的倍数为两倍，若干个微量补充斗容纳的物料的重量从小到大按照两倍递增。
50.本实用新型的容积目标斗9和微量补充斗10的容量可调，容积目标斗9和微量补充斗10均包括内管11和位于内管11下方且套在内管11外周的外管12，内管11和外管12能够在上下方向上调节，实现容积目标斗9和微量补充斗10容量的可调。内管11和外管12之间设置有密封胶圈13。
51.外管12上设置有调节环17，调节环17套在调节柱18上，调节柱18安装在主框架1上，调节柱18上设置有将调节环17位置锁定的锁紧螺栓19。
52.为实现往复式平移料仓的平移，往复式平移料仓4通过滑轮5安装在滑道6上，并在气缸8的驱动下沿着滑道往复平移，气缸8通过气缸支架7安装在主框架1上。
53.称重计量料斗23的落料口24与夹袋装置27之间设置有第二软连接结构29，第二软连接结构29上安装有气缸26，气缸26用气缸支架28安装于第二软连接结构29上，第二软连接结构29下口安装夹袋装置27。
54.物料经过第二软连接结构29，在气缸26的作用下，重力称重计量料斗23中的物料全部送至包装袋中。
55.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。