一种防水型反无人机装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种防水型反无人机装置。


背景技术：

2.近年来，随着无人飞行器飞控和导航技术的快速发展，以及集成电路等相关元器件成本不断降低，无人机行业进入了高速发展阶段。从微小型的航拍娱乐机，到大载荷、长航时、低空高速的行业机，无人机的型号和数量不断增加，应用领域和范围不断扩大。目前部分型号无人机的飞行品质、自主巡航性能、集群协同作业功能、机载设备能力都已接近或达到军用水平，直接或稍加改装就可进行军事级别的侦查和攻击。
3.卫星导航诱骗技术作为新一代应对“低慢小”手段，以诱导控制无人飞行器卫星导航系统为突破关键，能够对防御范围内处于待机、起飞、巡航、悬停等各个阶段的多旋翼或固定翼无人飞行器进行全向或定向攻击。但是传统导航诱骗设备多以固定架设的方式应用，体型笨重且不便转场，无法覆盖多需求的反制环境，尤其无法满足户外反制环境的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型在于提供一种防水型反无人机装置，以解决现有技术中传统导航诱骗设备体型笨重，无法覆盖多需求的反制环境，也无法满足户外反制环境的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
6.一种防水型反无人机装置，包括内部设置有导航诱骗模组的防水壳体，所述防水壳体与导航诱骗模组之间由射频线缆连接；
7.所述防水壳体的一侧侧壁上设置有电源接口和电源开关，所述电源接口与外部电源相连；所述侧壁上还设置有网络接口、rf射频接收天线接口和rf射频发射天线接口，所述导航诱骗模组自所述rf射频接收天线接口、rf射频发射天线接口与天线相连；所述防水壳体的外壁上由内至外依次设置有抗氧化涂层和致密防水膜；
8.所述导航诱骗模组包括搜星模块、欺骗信号生成控制模块和功放模块，所述搜星模块将接收到的真实卫星信号解析并传输至欺骗信号生成控制模块，所述欺骗信号生成控制模块生成欺骗信号并传输至功放模块；所述功放模块包括合路器、功率放大器和射频功放单元，所述合路器将所述欺骗信号生成控制模块生成的欺骗信号合束处理并传输至所述功率放大器，所述功率放大器对合束后的欺骗信号放大处理并传输至所述射频功放单元，所述射频功放单元通过所述天线将放大后的欺骗信号辐射出去。
9.进一步地，所述防水壳体的顶部还设置有散热风扇，顶壁上开设有环绕分布于所述散热风扇四周的散热孔、底壁上开设有相适应的通孔，所述散热孔上相适应地设置有凸起的弧形导水部；所述防水壳体的四个所述侧壁顶部开设有散热口，所述散热口的顶部相适应地设置有倾斜向下的导水沿；所述散热风扇的进风口以及散热孔、散热口的内侧均设置有防尘网。
10.进一步地，所述散热口的下方分布有纵向的条形散热槽。
11.进一步地，所述防水壳体的底部四角处分设有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有防滑垫。
12.进一步地，所述防水壳体顶部还设置有提手，所述提手包括连接柱和相对设置在所述顶壁上的两个倒v型支架，所述倒v型支架的顶端内侧设置有安装槽，所述连接柱架设在两个所述倒v型支架的安装槽之间。
13.进一步地，所述天线包括天线接收模块、天线发射模块、蓝牙模块和wifi模块。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的防水型反无人机装置，通过将导航诱骗模组设置在防水壳体内，所述防水壳体外壁表面由内至外依次喷涂有抗氧化涂层和致密防水膜，以使该防水型反无人机能够在雨雪等天气条件下在户外正常运行。并且，rf射频接收天线接口和rf射频发射天线接口为两个独立的接口，与之相适应地需要与分体式天线配合使用，这样一来不仅能够有效防止天线互相遮挡，进而降低对无线电传输影响，最终保证防御范围。其中，导航诱骗模组包括搜星模块、欺骗信号生成控制模块和功放模块，在使用场景中连接电源后开启设备，天线会将真实卫星信号传输给搜星模块解析，解析后的数据再传输到欺骗信号生成控制模块中；欺骗信号生成控制模块根据该解析后的数据生成欺骗信号，然后传输给功放模块；在功放模块中，欺骗信号依次经过合束、功率放大的处理后再通过射频功放单元发回至天线，以完成对无人机的诱骗。该防水型反无人机结构紧凑且防水，便于转场，适应户外环境，应用范围广。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型中导航诱骗模组的结构示意图；
18.图3为本实用新型中防水壳体的后视图；
19.图中，1-防水壳体、11-电源接口、12-电源开关、13-网络接口、14-rf射频接收天线接口、15-rf射频发射天线接口、16-散热风扇、17-散热口、18-支撑柱、19-提手、2-导航诱骗模组、21-搜星模块、22-欺骗信号生成控制模块、23-功放模块、231-合路器、232-功率放大器、233-射频功放单元、3-天线。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型提供一种防水型反无人机装置，参见图1和图2，包括内部设置有导航诱骗模组2的防水壳体1，所述防水壳体1与导航诱骗模组2之间由射频线缆连接；所述防水壳体1的一侧侧壁上设置有电源接口11和电源开关12，所述电源接口11与外部电源相连；所述侧壁上还设置有网络接口13、rf射频接收天线接口14和rf射频发射天线接口15，所述导航诱骗模组2自所述rf射频接收天线接口14、rf射频发射天线接口15与天线3相连；所述防水壳体1的外壁上由内至外依次设置有抗氧化涂层和致密防水膜；
25.所述导航诱骗模组2包括搜星模块21、欺骗信号生成控制模块22和功放模块23，所述搜星模块21将接收到的真实卫星信号解析并传输至欺骗信号生成控制模块22，所述欺骗信号生成控制模块22生成欺骗信号并传输至功放模块23；所述功放模块23包括合路器231、功率放大器232和射频功放单元233，所述合路器231将所述欺骗信号生成控制模块22生成的欺骗信号合束处理并传输至所述功率放大器232，所述功率放大器232对合束后的欺骗信号放大处理并传输至所述射频功放单元233，所述射频功放单元233通过所述天线3将放大后的欺骗信号辐射出去。
26.本实用新型提供的防水型反无人机装置，通过将导航诱骗模组2设置在防水壳体1内，所述防水壳体1外壁表面由内至外依次喷涂有抗氧化涂层和致密防水膜，以使该防水型反无人机能够在雨雪等天气条件下在户外正常运行。并且，rf射频接收天线接口14和rf射频发射天线接口15为两个独立的接口，与之相适应地需要与分体式天线3配合使用，这样一来不仅能够有效防止天线3互相遮挡，进而降低对无线电传输影响，最终保证防御范围。其中，导航诱骗模组2包括搜星模块21、欺骗信号生成控制模块22和功放模块23，在使用场景中连接电源后开启设备，天线3会将真实卫星信号传输给搜星模块21解析，解析后的数据再传输到欺骗信号生成控制模块22中；欺骗信号生成控制模块22根据该解析后的数据生成欺骗信号，然后传输给功放模块23；在功放模块23中，欺骗信号依次经过合束、功率放大的处理后再通过射频功放单元233发回至天线3，以完成对无人机的诱骗，由此阻断击无人机的操控链路和无人机的定位链路，此种方式需要的功率极小，与使用手机产生的辐射差不多，能够有效降低对人身危害性的辐射产生。该防水型反无人机结构紧凑且防水，便于转场，适应户外环境，应用范围广。
27.在实际使用过程中，可以采用pc端或者移动终端来控制该便捷式导航诱骗设备，当使用网口接口13通过网线与pc端相连时，则欺骗信号生成控制模块22的控制方式以及天线3的调用方式则优选网口连接方式，外部指令通过网口接口14发至该防水型反无人机装置；没有插网线的时候，则可以使用蓝牙连接或者wifi连接。上述连接完成后，则可以启动设备信号、关闭设备信号以及开机后选择设备启动模式。电源接口11用于外接电源。
28.其中，搜星模块21的型号为lea-m8t。尺寸为17.0mm
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22.4 mm，够产生精确度小于20纳秒的精密参考时钟，具有高灵敏度且在视野受限的建筑物内也能够快速启动。该精密参考时钟是从gps、glonass和北斗等multi-gnss（全球导航卫星系统）中取得的。搜星模块
21中dcdc转换器的型号为tps5430，主要功能为把12v电源供电，转换为3.3v卫星接收机供电和5v低噪放供电。欺骗信号生成控制模块22采用软件无线电架构fpga arm ad9363，arm负责接收信息处理、数仿模型计算及通道控制字下发，fpga负责数字信号合成，之后数字信号通过ad9363生成模拟信号，经功放模块23合束和放大后，通过射频功放单元233发回至天线3，最后由天线3辐射至防御范围。
29.一般地，接收到的原始星历可以为北斗信号、gps信号、glonass信号，也可以为北斗信号、gps信号和glonass信号掺杂在一起的混合信号。所以欺骗信号生成控制模块22生成的欺骗信号包括gps、glonass、bd中的一种或多种类型的星历。
30.由于该防水型反无人机装置应用了最新的芯片而使得体型较小，一般整机重量仅在1kg左右，为了提高整机散热效果，如图3所示，所述防水壳体1的顶部还设置有散热风扇16，顶壁上开设有环绕分布于所述散热风扇16四周的散热孔、底壁上开设有相适应的通孔，该散热风扇16从该防水型反无人机的顶端吸入气流，然后从散热孔和散热口17排出。所述防水壳体1的四个所述侧壁顶部开设有散热口17，进一步地，所述散热口17的下方分布有纵向的条形散热槽。为了增强防水效果，减少雨水落入设备内，所述散热孔上相适应地设置有凸起的弧形导水部，弧形导水部覆盖住整个散热孔；所述散热口17的顶部相适应地设置有倾斜向下的导水沿，从上方落在散热口17的雨水在导水沿的导向下靠外侧落下；并且，为了提高整机防尘效果，所述散热风扇16的进风口以及散热孔、散热口17的内侧均设置有防尘网。
31.考虑到雨雪情况下户外环境有可能比较湿滑，所述防水壳体1的底部四角处分设有支撑柱18，所述支撑柱18的底部设置有防滑垫，以提高防滑性。
32.进一步地，所述防水壳体1顶部还设置有提手19，所述提手19包括连接柱和相对设置在所述顶壁上的两个倒v型支架，所述倒v型支架的顶端内侧设置有安装槽，所述连接柱架设在两个所述倒v型支架的安装槽之间，便于安装之余结构稳固。
33.该防水型反无人机装置的具体工作过程为：在电源接口11上连接上外部电源，然后打开电源开关12，启动设备。天线3接收真实卫星信号，其天线发射模块通过射频电缆连接到搜星模块21，将接收到的真实卫星信号发送至搜星模块21；搜星模块21对该真实卫星信号解析后并将解析后的数据传输至欺骗信号生成控制模块22；欺骗信号生成控制模块22根据该数据生成欺骗信号，然后传输至功放模块23；其中，考虑到在实际的工作过程中，原始星历的类型不单单是北斗信号、gps信号或glonass信号的一种，通常为北斗信号、gps信号和glonass信号的混合信号，因此在本方案中，在功放模块23中设置合路器231，将欺骗信号生成控制模块22生成的北斗欺骗信号、gps欺骗信号和glonass欺骗信号合成一束欺骗信号后，再一起经功率放大器232放大处理，而不需要设置多个功放模块23。随后，合束且放大后的欺骗信号通过射频功放单元233传送回天线3中的天线接收模块。最后，天线3将该合束且放大后的欺骗信号辐射到管控区域空间中去，从而满足管控区域范围内的无人机拦截诱骗。值得说明的是，gps频率是1575 .42mhz，北斗的频率1561 .098mhz，glonass的频率是1602mhz，由于北斗和gps的频率比较近，而ad通道的可调谐带宽范围是200khz—56mhz，所以在本方案中，把glonass欺骗信号独立用一个通道ad，北斗欺骗信号和 gps欺骗信号频率比较近共用一个通道ad。其中，真实信号可以为北斗信号、gps信号、可以为glonass信号也可以为北斗信号、gps信号和glonass信号的混合信号。
34.可以理解的是，该防水型反无人机装置还包括内置有天线接收模块、天线发射模块、蓝牙模块和wifi模块的天线3。其中，所述天线3的发射接口通过射频转接线与所述防水壳体1上的rf射频接收天线接口14相连接，所述天线3的接收接口通过射频转接线与所述防水壳体1上的rf射频发射天线接口15相连接，以有效防止天线3互相遮挡。
35.本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。