清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。
3.现有技术中，清洁机器人在对地面进行清洁的过程中，如果经过地毯或毛毯时，清洁机器人上的拖擦件会将地毯或毛毯打湿，进而对地毯或毛毯造成污染，且拖擦件大部分低于机器底盘，在遇到障碍物时也很难通过，进而影响清洁的效率。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种清洁机器人，驱动组件可以驱动拖布组件在经过障碍物、地毯或毛毯时处于第二状态，以防止打湿地毯或毛毯，且还可以通过障碍物。
5.为了达到上述目的，本技术提供了一种清洁机器人，包括：机架、拖布组件和驱动组件，其中，所述机架上具有行走轮，拖布组件设置于所述机架，且所述拖布组件具有第一状态和第二状态，当所述拖布组件处于第一状态时，所述拖布组件凸出于所述机架的底面，用于与地面接触；当所述拖布组件处于第二状态时，所述拖布组件远离地面；驱动组件用于驱动所述拖布组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
6.本技术中的清洁机器人，拖布组件设置在机架上，且机架上设有行走轮，行走轮可以带动机架行走；当需要对地面进行清洁时，驱动组件可以驱动拖布组件处于第一状态，且处于第一状态的拖布组件可以与地面接触，以将地面清洁，而当机架行走到毛毯或地毯等软性地面时，驱动组件可以驱动拖布组件向远离地面的一侧移动，以使拖布组件远离毛毯或地毯，防止拖布组件污染毛毯或地毯。另外，当拖布组件行进的过程中遇到障碍时，拖布组件在远离毛毯或地毯，以将障碍避让。
7.优选地，所述驱动组件包括电磁铁和磁性板，所述电磁铁设置于所述机架，所述磁性板设置于所述拖布组件。
8.优选地，所述机架还包括控制电路，所述控制电路与所述电磁铁连接，所述控制电路用于控制流经所述电磁铁的电流大小及方向。
9.优选地，所述机架内设置有用于安装电磁铁的安装槽，所述安装槽在水平面上的投影与所述拖布组件在水平面上的投影重合。
10.优选地，所述机架还包括固定板，所述固定板与所述安装槽配合，以使所述电磁铁固定于所述安装槽中。
11.优选地，所述拖布组件包括拖布支架、多个导向柱和与多个所述导向柱配合的定位件，所述机架内设置多个定位孔，多个所述定位孔与多个所述导向柱一一对应设置，所述导向柱的一端与所述拖布支架连接，所述导向柱的另一端与所述定位件连接，以使所述导
向柱能够相对所述机架沿垂直所述机架底面的方向移动。
12.优选地，所述定位件包括定位板和定位螺丝，所述定位板的长度大于所述定位孔的直径，所述定位螺丝穿过所述定位板与所述导向柱连接。
13.优选地，所述安装槽位于多个所述定位孔的中心。
14.优选地，所述安装槽为两个，每个安装槽的两侧设置有分别设有两个所述定位孔。
15.优选地，所述行走轮包括两个主动轮和一个从动轮，两个所述主动轮和所述从动轮呈三角形设置。
附图说明
16.图1为本技术实施例的一种清洁机器人的爆炸图；
17.图2为本技术实施例的一种清洁机器人的俯视图；
18.图3为本技术实施例的一种清洁机器人的剖视图；
19.图4为本技术实施例的一种清洁机器人中拖布组件不工作时的结构示意图；
20.图5为本技术实施例的一种清洁机器人中拖布组件工作时的结构示意图。
21.图标：10-机架；11-行走轮；12-安装槽；13-定位孔；14-固定板；20-拖布组件；21-拖布支架；22-导向柱；23-定位件；230-定位板；231-定位螺丝；30-驱动组件；31-电磁铁；32-磁性板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参考图1、图4和图5，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括：机架10、拖布组件20和驱动组件30，其中，所述机架10上具有行走轮11，拖布组件20设置于所述机架10，且所述拖布组件20具有第一状态和第二状态，当所述拖布组件20处于第一状态时，所述拖布组件20凸出于所述机架10的底面，用于与地面接触；当所述拖布组件20处于第二状态时，所述拖布组件20远离地面；驱动组件30用于驱动所述拖布组件20在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
24.本技术中的清洁机器人，拖布组件20设置在机架10上，且机架10上设有行走轮11，行走轮11可以带动机架10行走；当需要对地面进行清洁时，驱动组件30可以驱动拖布组件20处于第一状态，且处于第一状态的拖布组件20可以与地面接触，以将地面清洁，而当机架10行走到毛毯或地毯等软性地面时，驱动组件30可以驱动拖布组件20向远离地面的一侧移动，以使拖布组件20远离毛毯或地毯(拖布组件20处于第二状态)，防止拖布组件20污染毛毯或地毯。另外，当拖布组件20行进的过程中遇到障碍时，拖布组件20在远离毛毯或地毯，以将障碍避让。
25.作为一种可选方式，所述驱动组件30包括电磁铁31和磁性板32，所述电磁铁31设置于所述机架10，所述磁性板32设置于所述拖布组件20。具体来说，电磁铁31的磁性与磁性板32的磁性相同时，电磁铁31驱动磁性板32向远离机架10的一侧移动，以使拖布组件20位
于靠近地面的一侧，此时，拖布组件20处于第一状态，拖布组件20可以随着机架10的运动将地面清洁；电磁铁31的磁性也可以与磁性板32的磁性不同，此时，电磁铁31可以驱动磁性板32向电磁铁31所在的位置移动，以使拖布远离位于远离地面，拖布组件20处于第二状态，以避让障碍物以及地毯或者毛毯等。
26.为了便于调节电磁铁31磁性的强弱以及电磁铁31的磁极，机架10内还可以包括控制电路，且控制电路可以电磁铁31连接，当拖布组件20需要与地面接触、清洁地面时，控制电路控制电磁铁31内通入第一电流或者电磁铁31内不通入电流，以使电磁铁31具有与磁性板32相斥的磁性力，将拖布组件20驱动至靠近地面的位置，或者使拖布组件20靠自身的重力运动至与地面接触的位置。当拖布组件20需要避让地毯、毛毯以及其他的障碍物时，控制电路控制电磁铁31通入第二电流以吸音拖布组件20远离地面。
27.需要说明的是，当地面有顽固的污渍时，控制电路可以控制电磁铁31内通入第一电流，以使拖布组件20与地面接触的力较大，进而完成对顽固污渍的清除。
28.为了使电磁铁31设置于机架10时更加的稳定，机架10内可以设置有安装槽12，电磁铁31可以设置在安装槽12中，同时，将电磁铁31放置于安装槽12中之后，安装槽12的开口处于还可以设有固定板14，固定板14可以通过螺钉锁紧在安装槽12的开口处，以保证电磁铁31稳定的设置于安装槽12中。
29.在上述的实施例中，参照图1、图2和图3，拖布组件20可以包括拖布支架21、多个导向柱22和与多个所述导向柱22配合的定位件23，所述机架10内设置多个定位孔13，多个所述定位孔13与多个所述导向柱22一一对应设置，所述导向柱22的一端与所述拖布支架21连接，所述导向柱22的另一端与所述定位件23连接，以使所述导向柱22能够相对所述机架10并沿垂直所述机架10底面的方向移动。具体的，拖布支架21上可以安装拖擦件，当需要托擦件与地面接触时，电磁铁31内通入第一电流或不通入电流，且当电磁铁31内通入第一电流时，电磁铁31可以与磁性板32具有相同的磁性，此时，电磁铁31可以驱动拖布支架21向靠近地面的一侧运动，导向柱22在定位孔13向靠近地面的一侧运动，以使托擦件与地面接触，以清洁地面；当电磁铁31不通入电流时，拖布支架21依靠自身的重力，向靠近地面的一侧运动，以使拖擦件与地面接触，以清洁地面；当需要拖擦件远离地面避让地毯、毛毯或其他的障碍物，电磁铁31内可以通入第二电流，电磁铁31可以吸引设置于拖布支架21内的磁性板32，以使导向柱22沿定位孔13向远离地面的一端运动，以使托擦件远离地面。
30.需要说明的是，定位件23可以包括定位板230和定位螺丝231，定位板230的长度可以大于定位孔13的直径，定位螺钉可以穿过定位板230与导向柱22连接，导向柱22穿过定位孔13通过定位螺钉与定位板230连接时，托架支架连接于机架10，当拖布组件20在第一状态和第二状态之间切换时，导向柱22可以沿定位孔13垂直于机架10地面的方向移动，以带动安装于托拖布支架21上托擦件远离或与地面接触。
31.为了保证拖布组件20在第一状态和第二状态之间切换时更加稳定，可以将安装槽12设置于定位孔13的中心处，且可以将磁性板32设置于与安装槽12对应的位置。
32.另外，在具体设置安装槽12时，安装槽12可以设置为两个，两个安装槽12的两侧可以分别设置两个定位孔13，此时，安装于拖布支架21上的导向柱22及磁性板32与安装槽12和定位孔13的设置方式相同，以保证拖布组件20在切换状态时更加稳定。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离
本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。