一种数控机床防护门的制作方法

1.本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种数控机床防护门。


背景技术：

2.数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
3.传统的机床需要人工进行操作，通常是开放式结构；而数控机床由于自动化程度高，通常在相对密封的空间中加工、制造零件。数控机床的防护门是数控机床与外界交互的重要通道，在一些大型数控机床进行作业时，能够产生大量具有高动能的碎屑，为了提高数控机床的防护性能，防护门设计的自重较大。现有的数控机床的双开防护门需要两个驱动分别控制一扇门的开合，成本高且同步性不够理想。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种数控机床防护门，同步性高、传动效果好并且运转稳定。
5.根据本发明实施例的一种数控机床防护门，包括：
6.并排分布的第一防护门和第二防护门；
7.传动机构，所述传动机构设置有传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条平行分布且啮合所述传动齿轮的两侧，所述第一齿条连接所述第一防护门，所述第二齿条连接所述第二防护门；
8.驱动机构，所述驱动机构设置有第一阻尼液压缸和第二阻尼液压缸，所述第一阻尼液压缸的输出端连接所述第一齿条，所述第二阻尼液压缸的输出端连接所述第二齿条，所述第一阻尼液压缸用于在所述第二阻尼液压缸作为驱动动力源时提供阻尼作用，所述第二阻尼液压缸用于在所述第一阻尼液压缸作为驱动动力源时提供阻尼作用。
9.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
10.第一齿条连接第一防护门，第二齿条连接第二防护门，第一齿条和第二齿条同时啮合在传动齿轮的两侧并且运动方向相反，采用本结构的设计，第一防护门和第二防护门在向两侧运动或向中靠拢时同步性好；第一阻尼液压缸的输出端连接第一齿条，第二阻尼液压缸的输出端连接第二齿条，第一阻尼液压缸作为驱动动力源时，第一阻尼液压缸推动第一齿条向前运动，第一齿条在运动向前运动时带动传动齿轮转动，进一步地，传动齿轮转动带动第二齿条向后运动，第二齿条在运动的过程中，第二阻尼液压缸能够提供阻尼作用减缓第二齿条的运动并使整个传动机构保持受力平衡、运动平稳；第二阻尼液压缸作为驱动动力源时，第二阻尼液压缸推动第二齿条向前运动，第二齿条在运动向前运动时带动传
动齿轮转动，进一步地，传动齿轮转动带动第一齿条向后运动，第一齿条在运动的过程中，第一阻尼液压缸能够提供阻尼作用减缓第二齿条的运动。由于防护门的重量较大，在运动时有很大的惯性力，采用本结构的设计能够抵消惯性力的作用，避免防护门在打开或关闭时在运动路径的末端产出较大的冲击力，不仅能够提高防护门系统的使用寿命，而且运动安全稳定。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一阻尼液压缸和所述第二阻尼液压缸均设置有缸体、缸杆、缸盖和缸底，所述缸底和所述缸盖分别安装在所述缸体的两端，所述缸杆的一端设置有活塞、另一端穿过所述缸盖，所述第一阻尼液压缸的所述缸杆连接所述第一齿条，所述第二阻尼液压缸的所述缸杆连接所述第二齿条，所述活塞滑动安装在所述缸体内部，所述缸体的侧壁沿轴向线性分布有若干阻尼孔，所述缸盖上设置有注液孔，所述注液孔的横截面积等于全部所述阻尼孔的横截面积之和。
12.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
13.第一阻尼液压缸和第二阻尼液压缸的缸体的侧壁沿轴向线性分布有若干阻尼孔、缸盖上设置有注液孔，在第一阻尼液压缸或第二阻尼液压缸作为驱动动力源时，阻尼孔关闭，注液孔打开并注入液压油，驱动活塞带动缸杆向前运动；在第一阻尼液压缸或第二阻尼液压缸作为阻尼器时，注液孔关闭，阻尼孔打开，缸杆前端受力带动活塞向后运动，将液压油从阻尼孔中排出，活塞在途径缸体未设置阻尼孔的部分时，由于注液孔的横截面积等于全部阻尼孔的横截面积之和，缸杆能够保持匀速运动，在活塞逐渐经过阻尼孔时，在活塞逐渐经过阻尼孔时，阻尼孔的总横截面积逐渐减小，活塞受到的反作用力逐渐增加，以达到阻尼缓冲的作用。
14.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括液压泵和储油缸，所述第一阻尼液压缸的每一个所述阻尼孔上均设置有第一分流管，全部所述第一分流管连通第一回油管，所述第一回油管连通所述储油缸，所述第一回油管上设置有第一电磁阀，所述第一阻尼液压缸的所述注液孔上设置有第一进油管，所述第一进油管连通所述液压泵的输出端，所述第一进油管上设置有第二电磁阀，所述第二阻尼液压缸的每一个所述阻尼孔上均设置有第二分流管，全部所述第二分流管连通第二回油管，所述第二回油管连通所述储油缸，所述第二回油管上设置有第三电磁阀，所述第二阻尼液压缸的所述注液孔上设置有第二进油管，所述第二进油管连通所述液压泵的输出端，所述第二进油管上设置有第四电磁阀，所述储油缸连通所述液压泵的输入端，在所述第一阻尼液压缸作为驱动动力源时，所述第二电磁阀和所述第四电磁阀同时处于连通状态、所述第一电磁阀和所述第三电磁阀同时处于关闭状态，在所述第二阻尼液压缸作为驱动动力源时，所述所述第一电磁阀和所述第三电磁阀同时处于连通状态、所述第二电磁阀和所述第四电磁阀同时处于关闭状态。
15.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
16.通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和液压泵的工作状态的方式，能够快速控制注液孔或阻尼孔的开闭状态。相对于采用溢流阀控制液压缸的流量的结构，本实例的第一阻尼液压缸或第二阻尼液压缸能够随着第一齿条或第二齿条的运动距离实现自动反馈调节，在第一防护门和第二防护门打开或关闭时，运动路径的前段运动稳定，运动路径的后端逐渐减速至停止状态。结构相对简单，并且自动化程度高。
17.根据本发明的一些实施例，每一根所述第一分流管和所述第二分流管上均设置有
单向阀。
18.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
19.第一阻尼液压缸的每一个阻尼孔上均设置有第一分流管，第二阻尼液压缸的每一个阻尼孔上均设置有第二分流管，每一根第一分流管和第二分流管上均设置有单向阀。由于若干第一分流管或若干第二分流管之间相互连通，设置单向阀能够避免活塞在经过阻尼孔后，液压油从活塞后方的阻尼孔中流回缸体中。
20.根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括机架、轴承座和传动轴，所述传动齿轮安装在所述传动轴上，所述传动轴的两端通过轴承转动安装在所述轴承座上，所述轴承座固定在机架上并位于所述第一防护门和所述第二防护门移动路径的中线上，所述轴承座内于轴承的一侧设置有润滑腔，所述第一分流管和所述第二分流管连通所述润滑腔，所述润滑腔连通所述储油缸。
21.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
22.在本实施例中，将液压系统和润滑系统连通，将液压油循环地通过润滑系统并对轴承等部件提供润滑作用，虽然液压油的粘度低，形成的油膜强度低，但在本实施例中的传动轴和传动齿轮以及轴承均为轻载部件，所以在本实施例中液压油可以作为润滑油使用。采用本结构的设计，在第一阻尼液压缸或第二阻尼液压缸的联动作用下，液压油能够充分填充润滑腔，并实现流动润滑，润滑效果好，各部件间运转时顺畅，低噪音，进一步地提高了本机构的使用寿命。
23.根据本发明的一些实施例，所述传动机构还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一齿条通过所述第一连接组件连接所述第一防护门，所述第二齿条通过所述第二连接组件连接所述第二防护门。
24.根据本发明的一些实施例，所述第一连接组件包括第一连接臂和第一安装座，所述连接臂的上端连接第一齿条、下端设置垂直于所述第一齿条的运动方向开设有第一凹槽，所述第一安装座的上端对应所述第一凹槽设置有第一凸块、下端连接所述第一防护门，所述第二连接组件包括第二连接臂和第二安装座，所述连接臂的上端连接第二齿条、下端设置垂直于所述第二齿条的运动方向开设有第二凹槽，所述第二安装座的上端对应所述第二凹槽设置有第二凸块、下端连接所述第二防护门。
25.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
26.第一齿条通过第一连接组件连接第一防护门，第二齿条通过第二连接组件连接第二防护门，第一齿条和第二齿条同时啮合在传动齿轮的两侧并且运动方向相反，在本实施例中，第一齿条和第二齿条于传动齿轮的两侧做直线往复运动，为了提高第一齿条和第二齿条的承载能够，在第一齿条和第二齿条设置第一连接组件和第二连接组件分别连接第一防护门和第二防护门，其中，第一连接组件和第二连接组件均沿齿条的运动方向设置凹槽、凸块的结构，能够提高连接部位竖直方向上的接触面积，从而提高传动组件的承载能力。
27.根据本发明的一些实施例，所述润滑腔的输出端设置有过滤塞。
28.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
29.由于液压油在作为润滑油使用，关联部件在运动时会产生碎屑等杂质，为了避免杂质进入到液压系统中，在润滑腔的输出端设置过滤塞，通过更换过滤塞能够去除可能存在的杂质。
30.根据本发明的一些实施例，所述第一阻尼液压缸和所述第二阻尼液压缸的所述缸杆端部均设置有轴向连接器，以用于对应连接所述第一齿条和所述第二齿条。
31.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
32.第一阻尼液压缸和所述第二阻尼液压缸均为直线单向提供动力的液压缸，通过设置轴向连接器能够将驱动力传递至第一齿条或第二齿条上，轴向连接器能够传递轴向的推力并且能够防止径向转动。。
33.根据本发明的一些实施例，所述轴向连接器包括连接轴和连接套，所述连接套套设在所连接轴上，所述连接轴的周向设置有若干凸起，所述连接套对应所述凸起设置有开口槽。
34.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
35.轴向连接器包括连接轴和连接套，连接轴的周向设置有若干凸起，连接套对应所述凸起设置有开口槽，通过本结构的设计，能够保证传递轴向的推力并且能够防止径向转动。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1是本发明的一种结构示意图；
39.图2是本发明的传动机构和驱动结构的一种结构示意图；
40.图3是本发明的传动机构和驱动结构的一种结构剖视示意图；
41.图4是本发明的传动机构的一种局部剖视示意图；
42.图5是本发明的第一阻尼液压缸的剖视示意图；
43.图中，100-第一防护门，200-第二防护门，300-传动机构，310-传动齿轮，320-第一齿条，330-第二齿条，340-机架，350-轴承座，360-传动轴，370-第一连接组件，371-第一连接臂，372-第一安装座，380-第二连接组件，381-第二连接臂，382-第二安装座，390-轴向连接器，391-连接轴，392-连接套，400-驱动机构，410-第一阻尼液压缸，411-缸体，412-缸杆，413-缸盖，414-缸底，415-活塞，416-阻尼孔，417-注液孔，420-第二阻尼液压缸。
具体实施方式
44.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.参照图1～图5，本发明提出一种数控机床防护门，包括：
48.并排分布的第一防护门100和第二防护门200；
49.传动机构300，传动机构300设置有传动齿轮310、第一齿条320和第二齿条330，第一齿条320和第二齿条330平行分布且啮合传动齿轮310的两侧，第一齿条320连接第一防护门100，第二齿条330连接第二防护门200；
50.驱动机构400，驱动机构400设置有第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420，第一阻尼液压缸410的输出端连接第一齿条320，第二阻尼液压缸420的输出端连接第二齿条330，第一阻尼液压缸410用于在第二阻尼液压缸420作为驱动动力源时提供阻尼作用，第二阻尼液压缸420用于在第一阻尼液压缸410作为驱动动力源时提供阻尼作用。
51.第一齿条320连接第一防护门100，第二齿条330连接第二防护门200，第一齿条320和第二齿条330同时啮合在传动齿轮310的两侧并且运动方向相反，采用本结构的设计，第一防护门100和第二防护门200在向两侧运动或向中靠拢时同步性好；第一阻尼液压缸410的输出端连接第一齿条320，第二阻尼液压缸420的输出端连接第二齿条330，第一阻尼液压缸410作为驱动动力源时，第一阻尼液压缸410推动第一齿条320向前运动，第一齿条320在运动向前运动时带动传动齿轮310转动，进一步地，传动齿轮310转动带动第二齿条330向后运动，第二齿条330在运动的过程中，第二阻尼液压缸420能够提供阻尼作用减缓第二齿条330的运动并使整个传动机构300保持受力平衡、运动平稳；第二阻尼液压缸420作为驱动动力源时，第二阻尼液压缸420推动第二齿条330向前运动，第二齿条330在运动向前运动时带动传动齿轮310转动，进一步地，传动齿轮310转动带动第一齿条320向后运动，第一齿条320在运动的过程中，第一阻尼液压缸410能够提供阻尼作用减缓第二齿条330的运动。由于防护门的重量较大，在运动时有很大的惯性力，采用本结构的设计能够抵消惯性力的作用，避免防护门在打开或关闭时在运动路径的末端产出较大的冲击力，不仅能够提高防护门系统的使用寿命，而且运动安全稳定。
52.在本发明的一些实施例中，第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420均设置有缸体411、缸杆412、缸盖413和缸底414，缸底414和缸盖413分别安装在缸体411的两端，缸杆412的一端设置有活塞415、另一端穿过缸盖413，第一阻尼液压缸410的缸杆412连接第一齿条320，第二阻尼液压缸420的缸杆412连接第二齿条330，活塞415滑动安装在缸体411内部，缸体411的侧壁沿轴向线性分布有若干阻尼孔416，缸盖413上设置有注液孔417，注液孔417的横截面积等于全部阻尼孔416的横截面积之和。
53.本实施例中的，第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420均为单向输出液压缸，提供沿轴向的推进力。第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420的缸体411的侧壁沿轴向线性分布有若干阻尼孔416、缸盖413上设置有注液孔417，在第一阻尼液压缸410或第二阻
尼液压缸420作为驱动动力源时，阻尼孔416关闭，注液孔417打开并注入液压油，驱动活塞415带动缸杆412向前运动；在第一阻尼液压缸410或第二阻尼液压缸420作为阻尼器时，注液孔417关闭，阻尼孔416打开，缸杆412前端受力带动活塞415向后运动，将液压油从阻尼孔416中排出，活塞415在途径缸体411未设置阻尼孔416的部分时，由于注液孔417的横截面积等于全部阻尼孔416的横截面积之和，缸杆412能够保持匀速运动，在活塞415逐渐经过阻尼孔416时，在活塞415逐渐经过阻尼孔416时，阻尼孔416的总横截面积逐渐减小，活塞415受到的反作用力逐渐增加，以达到阻尼缓冲的作用。
54.在本发明的一些实施例中，驱动机构400包括液压泵和储油缸，第一阻尼液压缸410的每一个阻尼孔416上均设置有第一分流管，全部第一分流管连通第一回油管，第一回油管连通储油缸，第一回油管上设置有第一电磁阀，第一阻尼液压缸410的注液孔417上设置有第一进油管，第一进油管连通液压泵的输出端，第一进油管上设置有第二电磁阀，第二阻尼液压缸420的每一个阻尼孔416上均设置有第二分流管，全部第二分流管连通第二回油管，第二回油管连通储油缸，第二回油管上设置有第三电磁阀，第二阻尼液压缸420的注液孔417上设置有第二进油管，第二进油管连通液压泵的输出端，第二进油管上设置有第四电磁阀，储油缸连通液压泵的输入端，在第一阻尼液压缸410作为驱动动力源时，第二电磁阀和第四电磁阀同时处于连通状态、第一电磁阀和第三电磁阀同时处于关闭状态，在第二阻尼液压缸420作为驱动动力源时，第一电磁阀和第三电磁阀同时处于连通状态、第二电磁阀和第四电磁阀同时处于关闭状态。
55.具体的，驱动机构400包括液压泵和储油缸，第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420。第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420的缸体411的侧壁沿轴向线性分布有若干阻尼孔416、缸盖413上设置有注液孔417，第一阻尼液压缸410的每一个阻尼孔416上均设置有第一分流管，全部第一分流管连通第一回油管，第一回油管连通储油缸，第一回油管上设置有第一电磁阀，第一阻尼液压缸410的注液孔417上设置有第一进油管，第一进油管连通液压泵的输出端，第一进油管上设置有第二电磁阀；第二阻尼液压缸420的每一个阻尼孔416上均设置有第二分流管，全部第二分流管连通第二回油管，第二回油管连通储油缸，第二回油管上设置有第三电磁阀，第二阻尼液压缸420的注液孔417上设置有第二进油管，第二进油管连通液压泵的输出端，第二进油管上设置有第四电磁阀；储油缸连通液压泵的输入端。在第一防护门100和第二防护门200关闭的过程中，第一阻尼液压缸410作为驱动动力源，第一电池阀处于关闭状态，第二电磁阀处于连通状态，液压油从通过液压泵经过第一进油管从注液孔417中注入，驱动第一阻尼液压缸410的活塞415在缸体411中移动，进一步带动缸杆412驱动第一齿条320移动，同时第一齿条320带动传动齿轮310转动，传动齿轮310带动第二齿条330移动，第二齿条330的端部连接第二阻尼液压缸420的缸杆412，此时，第二阻尼液压缸420作为阻尼缓冲器，第三电磁阀连通，第四电磁阀关闭，缸体411内的液压油通过阻尼孔416由第二分流管中进入到储油缸中。在控制第一防护门100和第二防护门200打开的过程中，第二阻尼液压缸420作为驱动动力源，第三电池阀处于关闭状态，第四电磁阀处于连通状态，液压油从通过液压泵经过第二进油管从注液孔417中注入，驱动第二阻尼液压缸420的活塞415在缸体411中移动，进一步带动缸杆412驱动第二齿条330移动，同时第二齿条330带动传动齿轮310转动，传动齿轮310带动第一齿条320移动，第一齿条320的端部连接第二阻尼液压缸420的缸杆412，此时，第一阻尼液压缸410作为阻尼缓冲器，第一电磁阀连
通，第二电磁阀关闭，缸体411内的液压油通过阻尼孔416由第一分流管中进入到储油缸中。通过控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和液压泵的工作状态的方式，能够快速控制注液孔417或阻尼孔416的开闭状态。相对于采用溢流阀控制液压缸的流量的结构，本实例的第一阻尼液压缸410或第二阻尼液压缸420能够随着第一齿条320或第二齿条330的运动距离实现自动反馈调节，在第一防护门100和第二防护门200打开或关闭时，运动路径的前段运动稳定，运动路径的后端逐渐减速至停止状态。结构相对简单，并且自动化程度高。
56.在本发明的一些实施例中，每一根第一分流管和第二分流管上均设置有单向阀。
57.第一阻尼液压缸410的每一个阻尼孔416上均设置有第一分流管，第二阻尼液压缸420的每一个阻尼孔416上均设置有第二分流管，每一根第一分流管和第二分流管上均设置有单向阀。由于若干第一分流管或若干第二分流管之间相互连通，设置单向阀能够避免活塞415在经过阻尼孔416后，液压油从活塞415后方的阻尼孔416中流回缸体411中。
58.在本发明的一些实施例中，传动机构300包括机架340、轴承座350和传动轴360，传动齿轮310安装在传动轴360上，传动轴360的两端通过轴承转动安装在轴承座350上，轴承座350固定在机架340上并位于第一防护门100和第二防护门200移动路径的中线上，轴承座350内于轴承的一侧设置有润滑腔351，第一分流管和第二分流管连通润滑腔351，润滑腔351连通储油缸。
59.在本实施例中，将液压系统和润滑系统连通，将液压油循环地通过润滑系统并对轴承等部件提供润滑作用，虽然液压油的粘度低，形成的油膜强度低，但在本实施例中的传动轴360和传动齿轮310以及轴承均为轻载部件，所以在本实施例中液压油可以作为润滑油使用。采用本结构的设计，在第一阻尼液压缸410或第二阻尼液压缸420的联动作用下，液压油能够充分填充润滑腔351，并实现流动润滑，润滑效果好，各部件间运转时顺畅，低噪音，进一步地提高了本机构的使用寿命。
60.在本发明的一些实施例中，传动机构300还包括第一连接组件370和第二连接组件380，第一齿条320通过第一连接组件370连接第一防护门100，第二齿条330通过第二连接组件380连接第二防护门200。
61.在本发明的一些实施例中，第一连接组件370包括第一连接臂371和第一安装座372，连接臂的上端连接第一齿条320、下端设置垂直于第一齿条320的运动方向开设有第一凹槽，第一安装座372的上端对应第一凹槽设置有第一凸块、下端连接第一防护门100，第二连接组件380包括第二连接臂381和第二安装座382，连接臂的上端连接第二齿条330、下端设置垂直于第二齿条330的运动方向开设有第二凹槽，第二安装座382的上端对应第二凹槽设置有第二凸块、下端连接第二防护门200。
62.第一齿条320通过第一连接组件370连接第一防护门100，第二齿条330通过第二连接组件380连接第二防护门200，第一齿条320和第二齿条330同时啮合在传动齿轮310的两侧并且运动方向相反，在本实施例中，第一齿条320和第二齿条330于传动齿轮310的两侧做直线往复运动，为了提高第一齿条320和第二齿条330的承载能够，在第一齿条320和第二齿条330设置第一连接组件370和第二连接组件380分别连接第一防护门100和第二防护门200，其中，第一连接组件370和第二连接组件380均沿齿条的运动方向设置凹槽、凸块的结构，能够提高连接部位竖直方向上的接触面积，从而提高传动组件的承载能力。
63.在本发明的一些实施例中，润滑腔351的输出端设置有过滤塞。
64.由于液压油在作为润滑油使用，关联部件在运动时会产生碎屑等杂质，为了避免杂质进入到液压系统中，在润滑腔351的输出端设置过滤塞，通过更换过滤塞能够去除可能存在的杂质。
65.在本发明的一些实施例中，第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420的缸杆412端部均设置有轴向连接器390，以用于对应连接第一齿条320和第二齿条330。轴向连接器390能够传递轴向的推力并且能够防止径向转动。
66.第一阻尼液压缸410和第二阻尼液压缸420均为直线单向提供动力的液压缸，通过设置轴向连接器390能够将驱动力传递至第一齿条320或第二齿条330上。
67.在本发明的一些实施例中，轴向连接器390包括连接轴391和连接套392，连接套392套设在所连接轴391上，连接轴391的周向设置有若干凸起，连接套392对应凸起设置有开口槽。
68.轴向连接器390包括连接轴391和连接套392，连接轴391的周向设置有若干凸起，连接套392对应凸起设置有开口槽，通过本结构的设计，能够保证传递轴向的推力并且能够防止径向转动。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。