一种妇产科分娩辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种妇产科分娩辅助装置。


背景技术：

2.孕妇爬楼梯可以加强准妈妈的心脏功能,也可以活动骨盆。还能锻炼孕妇的大腿及臀部肌肉、强化骨盆肌肉,增强孕妇体力,生产时骨盆较容易张开，起到加快分娩和促进产后恢复的作用。甚至在医院孕妇临产时，医生还会建议孕妇爬楼梯以加速子宫扩张的进程或帮助胎头下降。
3.为了方便孕妇进行爬楼梯运动，现有也开发了较多的模拟爬楼梯装置，经过本研究团队大量检索与参考发现现有的用于孕妇使用的模拟爬楼梯装置主要有如公开号为cn212466969u、cn113082607a、cn109745666b所公开的结构，其中较典型的结构如公开号为cn109745666b的一种孕妇助产锻炼装置，包括台阶梯、锻炼装置、防护栏，所述台阶梯的后端设有曲线凹槽，曲线凹槽的曲线距离滚筒中心线的距离是先逐渐减小后逐渐增大，曲线凹槽的内部安装有锻炼装置，台阶梯上端中部安装有防护栏。解决现有助产锻炼装置存在的不能对踩踏力度进行调节、上下往复容易产生头晕、踏板间距不可调等问题，可以实现模拟爬楼梯帮助孕妇做助产锻炼的功能。但该装置也存在一些问题，首先，该装置孕妇在上面运动时容易踩到锻炼装置后面的台阶梯发生踩空问题，另外，孕妇如果在运动过程中发生眩晕或腿脚抽筋等问题，孕妇容易从装置上摔下来发生危险。
4.为了解决本领域普遍存在容易发生踩空、容易摔倒或锻炼效果不佳等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种妇产科分娩辅助装置。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种妇产科分娩辅助装置，所述辅助装置其包括安装座、红外感测系统、控制系统；所述安装座上并排设置有用于孕妇进行双腿交替攀登的两个升降阶梯；所述红外感测系统用于感测两个所述升降阶梯的位置情况；两个所述升降阶梯上均设置有压力传感器；所述控制系统与所述红外感测系统、压力传感器电连接，并根据所述红外感测系统、压力传感器的感测信号控制两个所述升降阶梯的交替升降运动；
8.所述辅助装置还包括在孕妇进行攀登运动过程中保护孕妇的防护椅，所述防护椅包括椅座、周向保护结构、椅脚，所述椅座上间隔设置有两个腿部条形槽以提供孕妇在腿部攀登弯曲时的活动空间；
9.所述安装座上设置有第一驱动装置和滑轨，所述第一驱动装置驱动所述椅脚沿所述滑轨往靠近或远离所述升降阶梯的方向移动和固定，所述滑轨的移动方向与所述腿部条形槽的轴心平行。
10.进一步的，所述防护椅的所述椅座、周向保护结构上均设置有气垫或弹性软垫。
11.进一步的，所述防护椅的所述周向保护结构包括用于包围孕妇后背和两侧的u型背垫、与u型背垫的开口一可活动连接的腹向垫；所述腿部条形槽包括开口二，所述开口二与所述u型背垫的所述开口一同侧。
12.进一步的，所述椅脚高度可调节。
13.进一步的，所述安装座连接有机架，所述机架上设置有可调节高度的扶手。
14.进一步的，所述机架包括增加其支撑稳固性的配重块和防翻支脚。
15.进一步的，所述辅助装置还包括与所述控制系统电连接的身高测量系统，所述控制系统根据所述身高测量系统的测量数据控制调节所述升降阶梯的上升高度、所述扶手的高度。
16.本发明所取得的有益效果是：
17.1.通过设置用于孕妇进行双腿交替攀登的两个升降阶梯，模拟爬楼梯动作，利于孕妇的顺产和分娩；
18.2.通过设置防护椅，确保孕妇处于防护椅的支撑和防护作用的同时可以非常方便的进行攀登动作；
19.3.通过设置两个红外感测系统和两个压力传感器的配合，组合成不同的感测信号，以控制两个所述升降阶梯不同的或相同的升降状态，从而更好的控制升降阶梯的升降节奏，从而更好的匹配孕妇在负重身子的缓慢节奏下，确保孕妇攀登动作的执行到位，从而确保运动后的有效助产效果；
20.4.通过设置配重块增加了所述支架的自重，进一步加强了机架的稳固性；防翻支脚确保所述机架不会外翻，防翻支脚和配置块的配合确保了辅助装置整体的可靠性和安全性；
21.5.根据身高测量系统的测量数据自动地调节控制第一、第二升降阶梯的预定最高上升高度、及扶手的高度，即根据个性化身高调节最合适的升降阶梯、扶手的使用高度，以使不同孕妇使用时，能轻松借力合适高度的扶手的进行运动的同时，确保了其最佳的攀登运动效果，提高了本辅助装置使用的适配性。
22.因此本辅助装置非常实用和安全，非常适用于孕妇或孕妇此类特殊人群。
附图说明
23.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
24.图1为本发明的主要结构示意图。
25.图2为本发明的图1的俯视图。
26.图3为本发明的图2不含防护椅的结构示意图。
27.图4为本发明的图1的支架的结构示意图。
28.图5为本发明的图4的支架安装了安装座和升降阶梯的结构示意图。
29.图6为本发明的图5中升降阶梯部分在安装座中的剖视图。
30.图7为本发明的使用方法的流程图。
31.附图标号说明：
32.1-安装座；2-升降阶梯；3-第一升降阶梯；301-第一阶梯面；302-第一压力传感器；
303-第一感测块；4-第二升降阶梯；401-第二阶梯面；402-第二压力传感器；403-第二感测块；5-防护椅；6-椅座；601-腿部条形槽；602-臀部支块；603-腿部支块；7-周向保护结构；701-u型背垫；702-腹向垫；8-椅脚；9-滑轨；10-支架；1001-立柱；1002-配重块；1003-防翻支脚；1004-主杆；1005-斜杆；1006-横杆；11-扶手；1101-第一扶手；1102-第二扶手；12-身高测量探头；13-第一丝杆；14-第二丝杠；15-第一红外探头；16-第二红外探头；17-攀登启停按钮；18-预备启停按钮。
具体实施方式
33.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.实施例一：
35.一种妇产科分娩辅助装置，如图1所示，所述辅助装置其包括安装座1、红外感测系统、控制系统；所述安装座1上并排设置有用于孕妇进行双腿交替攀登的两个升降阶梯2
·
；所述红外感测系统用于感测两个所述升降阶梯2的位置情况；两个所述升降阶梯2上均设置有压力传感器；所述控制系统与所述红外感测系统、压力传感器电连接，并根据所述红外感测系统、压力传感器的感测信号控制两个所述升降阶梯2的交替升降运动；通过两个所述红外感测系统和两个所述压力传感器的配合，组合成不同的感测信号，以控制两个所述升降阶梯2不同的或相同的升降状态，从而更好的控制升降阶梯2的升降节奏，从而更好的匹配孕妇在负重身子的缓慢节奏下，确保孕妇攀登动作的执行到位，从而确保运动后的有效助产效果。所述辅助装置还包括在孕妇进行攀登运动过程中保护孕妇的防护椅5，如图2所示，所述防护椅5包括椅座6、周向保护结构7、椅脚8，所述椅座6上间隔设置有两个腿部条形槽601以提供孕妇在腿部攀登弯曲时的活动空间；常规的椅子，使用者只能通过臀部坐在椅座6上，本方案的防护椅5，椅座6上设置的两个所述腿部条形槽601，使孕妇能站在防护椅5中，同时能进行弯曲运动，而且间隔设置的两个所述腿部条形槽601还能起到防护椅5的支撑孕妇的作用，周向的保护结构进一步确保孕妇的安全，因此本防护椅5很好的保护孕妇避免摔倒。所述安装座1上设置有第一驱动装置(图中未示出)和滑轨9，如图2、图3所示，所述第一驱动装置驱动所述椅脚8沿所述滑轨9往靠近或远离所述升降阶梯2的方向移动和固定，所述滑轨9的移动方向与所述腿部条形槽601的轴心平行。所述防护椅5的所述椅座6、周向保护结构7上均设置有气垫或弹性软垫(图中未示出)，所述气垫的设置进一步加强了防护椅5的防护安全性。如图2所示，所述防护椅5的所述周向保护结构7包括用于包围孕妇后背和两侧的u型背垫701、与u型背垫701的开口一可活动连接的腹向垫702；所述腿部条形槽601包括开口二，所述开口二与所述u型背垫701的所述开口一同侧。活动的所述腹向垫702的设置方便了孕妇进入防护椅5中，同时所述u型背垫701和腹向垫702的配合防护，又确保了孕妇在运动过程中的周向防护效果。所述椅脚8高度可调节，从而可根据孕妇的身高适配性调节其椅脚8高度，使防护椅5的高度刚好允许孕妇站立在处于初始位置的升降阶梯2上。如图1、
图4所示，所述安装座1连接有机架，所述机架上设置有可调节高度的扶手11。如图3所示，所述机架包括增加其支撑稳固性的配重块1002和防翻支脚1003。所述配重块1002增加了所述支架10的自重，进一步加强了机架的稳固性；防翻支脚1003确保所述机架不会外翻。
36.所述辅助装置还包括与所述控制系统电连接的身高测量系统，所述控制系统根据所述身高测量系统的测量数据控制调节所述升降阶梯2的上升高度、所述扶手11的高度。根据不同孕妇的个性化身高适配性调节所述升降阶梯2、扶手11的使用高度。
37.实施例二：本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
38.一种妇产科分娩辅助装置，如图1所示，所述安装座1包括相对设置的底面和顶面，如图5、图6所示，所述升降阶梯2安装在所述安装座1的底面上，所述升降阶梯2穿过所述顶面上开设的两个槽口进行垂直于顶面的运动。如图1、如2所示，所述升降阶梯2包括阶梯面，所述压力传感器安装在所述阶梯面上。当两个所述升降阶梯2未开始工作时，两个所述阶梯面处于初始位置，此时，两个所述阶梯面与所述安装座1的顶面齐平。如图6所示，在一种实施方式中，所述升降阶梯2为剪式升降结构。两个所述升降阶梯2分别为第一升降阶梯3、第二升降阶梯4，如图2所示，两者对应的所述压力传感器分别为第一压力传感器302、第二压力传感器402，两者对应的阶梯面分别为第一阶梯面301、第二阶梯面401。所述辅助装置包括第一电机、第二电机用于分别驱动所述第一升降阶梯3、第二升降阶梯4的升降。所述第一升降阶梯3、第二升降阶梯4上分别设置有第一感测块303、第二感测块403，所述第一感测块303、第二感测块403可设置在所述阶梯面的两侧其中一侧。如图6所示，在一种实施方式中，所述第一感测块303、第二感测块403以预定距离一分别对应设置在两个所述阶梯面靠近安装座1的一侧。
39.如图1、图4所示，所述红外感测系统包括用于对应感测所述第一感测块303、第二感测块403的第一红外探头15、第二红外探头16。在一种实施方式中，当所述升降阶梯2到达预定最高上升高度时，对应的所述红外探头刚好检测到对应的所述感测块，换一个说法也就是说，当红外探头刚好检测到对应的所述感测块时，表明对应的所述升降阶梯2到达预定的最高上升高度。红外探头和感测块的配合，及时的将升降阶梯2到达最高上升高度的信号发送给控制系统，提高控制系统控制的精准度。在一种实施方式中，所述红外感测系统包括距离感测，通过设置感测块与红外探头之间的预定距离，只有当所述红外感测探头对准所述感测块时，才获取到所述预定距离的感测数据，从而获取到表明所述升降阶梯2到达预定的最高上升高度的信号。
40.所述控制系统还包括接收模块、分析模块、输出模块；所述接收模块接收所述第一压力传感器302、第二压力传感器402、第一红外探头15、第二红外探头16对应的第一压力信号、第二压力信号、第一红外信号、第二红外信号，并输送给所述分析模块，所述分析模块对接收的信号进行分析并将分析数据发送给所述输出模块，所述输出模块根据分析模块的分析数据输出指令控制所述第一电机和或第二电机的工作，从而控制两个所述升降阶梯2的升降状态，使孕妇进行不同的攀登步骤。所述输出模块包括语音提醒子模块，所述语音提醒子模块输出匹配所述升降阶梯2的升降状态的提醒语音。
41.在一种实施方式中，所述接收模块接收以下不同信号时对应的升降阶梯2的状态是：
42.1)仅接收到第一压力传感器302、第二压力传感器402信号：表示两个所述升降阶梯2均处于初始位置；
43.2)同时接收到第一压力信号、第二压力信号、第一红外信号、第二红外信号：表示两个所述升降阶梯2均处于最高上升高度；
44.3)仅同时接收到第一压力信号和第一红外信号：表示第一升降阶梯3处于最高上升高度，此时第二升降阶梯4处于准备上升或正在上升的状态且未与孕妇对应的脚接触；
45.4)同时接收到第一压力信号、第二压力信号和第一红外信号：表示第一升降阶梯3处于最高上升高度，此时第二升降阶梯4处于下降状态或处于初始位置；
46.5)同时接收到第二压力信号和第二红外信号：表示第二升降阶梯4处于最高上升高度，此时第一升降阶梯3处于准备上升或正在上升的状态且未与孕妇对应的脚接触；
47.6)同时接收到第一压力信号、第二压力信号和第二红外信号：表示第二升降阶梯4处于最高上升高度，此时第一升降阶梯3处于下降状态或处于初始位置。
48.在一种实施方式中，第一升降阶梯3为左升降阶梯2，第二升降阶梯4为右升降阶梯2，所述语音提醒子模块输出的提醒语音包括：
49.1)左升降阶梯2开始上升，请左脚跟随上升；
50.2)左升降阶梯2上升完毕，请左脚用力攀登；
51.3)右升降阶梯2开始上升，请右脚跟随上升；
52.4)右升降阶梯2上升完毕，请右脚用力攀登；
53.5)左升降阶梯2上升完毕，请左脚踏上；
54.6)右升降阶梯2上升完毕，请右脚踏上；
55.7)左升降阶梯2开始下降，请左脚跟随下降；
56.8)右升降阶梯2开始下降，请右脚跟随下降；
57.9)左升降阶梯2下降完毕，请右脚攀登用力；
58.10)右升降阶梯2下降完毕，请左脚攀登用力；
59.11)两个升降阶梯2下降完毕。
60.如图1所示，所述控制系统还包括用于控制第一电机、第二电机的工作的攀登启停按钮17，当按下所述攀登启停按钮17的启动指令时，所述控制系统根据所述接收模块的接收信号，经过分析模块分析后，最终所述输出模块输出指令控制所述第一电机或第二电机的运动；当按下所述攀登启停按钮17的停止指令时，所述控制系统的所述输出模块控制两个所述升降阶梯2回归到初始位置。
61.如图1所示，所述控制系统还包括用于控制第一驱动装置工作的预备启停按钮18。当按下所述预备启停按钮18的启动指令时，所述第一驱动装置驱动所述防护椅5在安装座1上的第一位置往靠近所述升降阶梯2的方向移动并在到达预定的第二位置后停止防护椅5的移动；当按下所述预备启停按钮18的停止指令时，所述第一驱动装置驱动所述防护椅5往远离所述升降阶梯2的方向移动并回归到所述第一位置后停止移动。优选的，当所述升降阶梯2到达预定的第二位置后才能有效激活攀登启停按钮17的工作，即确保孕妇处在防护椅5在防护中，所述升降阶梯2才能开始升降工作。如图2所示，在一种实施方式中，所述腹向垫702的一侧与所述u型背垫701的开口一的一侧铰接，所述腹向垫702的另一侧为活动侧并通过卡接结构与所述u型背垫701的开口一的另一侧卡接；在另一种实施方式中(图中未示
意)，所述腹向垫702的相对两侧均设置有卡板，所述u型背垫701的开口一的两侧对应设置有匹配的卡槽。如图2所示，所述椅座6包括臀部支块602、腿部支块603，所述腿部支块603设置在所述臀部支块602靠近所述升降阶梯2的一侧；两个所述腿部条形槽601通过所述腿部支块603进行连接，所述腿部支块603的长度方向平行于所述腿部条形槽601的轴心。也就是说，当孕妇通过两个所述腿部条形槽601进入防护椅5中时，所述腿部支块603处于孕妇的胯下两腿之间，所述腿部支块603，确保了防护椅5的支撑作用；而臀部支块602提供了孕妇坐在防护椅5上的空间及舒适度，孕妇可根据自身身体状况选择暂停运动，坐在所述防护椅5中休息。所述椅脚8包括可调节伸缩结构。当孕妇双脚站在处于初始位置的两个所述升降阶梯2上时，调节所述椅脚8的高度设置使孕妇能站立着接触所述腿部支块603的支撑面，因此即使孕妇处于升高的阶梯上，孕妇距离防护椅的椅垫的距离也在15-30cm以内。在一种实施方式中，腿部支块603靠近所述升降阶梯2的一侧支撑设置有所述椅脚8，从而更好的确保腿部支块603的支撑作用。如果孕妇在运动过程中发生眩晕或腿部抽筋而突然失去平衡时，防护椅也能起到非常好的防护作用，一般情况下，孕妇抓住扶手能缓慢的坐在设置有气垫或弹性软垫防护上；特殊情况下，孕妇瞬间失去平衡的情况下，此时孕妇的双臂亦处于周向结构的外侧，周向结构对孕妇的腋下或手臂先起到初步的支撑缓冲后，孕妇会缓慢的坐在设置有气垫或弹性软垫防护的防护椅上；即使孕妇没有握住扶手或双臂处于防护椅内，孕妇距离防护椅的椅垫的距离以及防护椅上的气垫或弹性软垫的设置，也能很好的确保孕妇不会受伤。
62.在一种实施方式中，如图2，所述安装座1上在两个所述升降阶梯2的相对所述防护椅5的另一侧上连接设置所述机架，所述机架包括立柱1001，所述机架的所述防翻支脚1003包括主杆1004、以及设置在主杆1004两端往背离安装座1方向倾斜延伸的斜杆1005；所述立柱1001的底端与所述防翻支脚1003的所述主杆1004固连，图4所示，所述配重块1002设置在所述立柱1001底端并与所述防翻支脚1003的主杆1004固连，所述配重块1002与所述立柱1001同轴；如图2所示，斜杠的设置稳住了所述立柱1001支撑的重心，从而使所述防翻支脚1003不会外翻；而所述配重块1002增加了所述支架10的自重，进一步加强了机架的支撑稳固性，使支架10不会往安装座1所在一侧内翻，防翻支脚1003和配置块的配合确保了辅助装置整体的可靠性。如图1、图5所示，两个所述扶手11并排设置在所述立柱1001的中上端，两个所述扶手11分别为与第一升降阶梯3同侧的第一扶手1101、与第二升降阶梯4同侧的第二扶手1102；所述第一红外探头15、第二红外探头16并排设置在所述立柱1001的中下端；如图4所示，所述第一扶手1101与第一红外探头15通过第一丝杠13连接，所述第二扶手1102与第二红外探头16通过第二丝杠14连接，所述第一丝杆13、第二丝杠14与所述立柱1001的轴心平行。所述辅助装置还包括第二驱动装置(图中未示出)，所述第二驱动装置同时驱动第一丝杠13、第二丝杠14的沿所述立柱1001的轴心方向运动，即驱动第一丝杠13、第二丝杠14的升降，从而同时控制第一扶手1101、第二扶手1102、第一红外探头15、第二红外探头16的联动升降。
63.如图1所示，所述身高测量系统包括身高测量探头12，所述身高测量探头12设置在所述立柱1001顶端往所述安装座1方向延伸设置的横杆1006上。所述身高测量系统将身高测量探头12检测的测量数据发送给所述控制系统的接收模块，所述接收模块将身高测量数据发送给分析模块，分析模块将分析数据发送给输出模块，输出模块控制第一电机、第二电
机、第二驱动装置的最大驱动行程，以根据孕妇的身高适配性地自动地调节控制第一升降阶梯3、第二升降阶梯4的预定最高上升高度，以及第一扶手1101、第二扶手1102、第一红外探头15、第二红外探头16的高度。从而提高了本辅助装置使用的适配性，即根据个性化身高调节最合适的升降阶梯2、扶手11的使用高度，以使不同孕妇使用时，能轻松借力合适高度的扶手11的进行运动的同时，确保了其最佳的攀登运动效果。在一种实施方式中，同样的，根据身高测量数据调节后的所述升降阶梯2的最高上升高度和所述红外探头的高度，使得当所述升降阶梯2到达最高上升高度时，对应的所述红外探头刚好检测到对应的所述感测块。
64.实施例三：本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
65.一种妇产科分娩辅助装置的使用方法：
66.如图2、图7所示，孕妇双脚分别站在安装座1上的两个升降阶梯2的阶梯面上，此时所述阶梯面与所述安装座1的顶面齐平。
67.身高测量系统检测孕妇的身高测量数据，并将孕妇的身高测量数据发送给控制系统的接收模块；所述接收模块将身高测量数据发送给分析模块；所述分析模块对接收的身高测量数据进行分析后，将身高分析数据发送给输出模块，所述输出模块根据身高分析数据输出对应的预设输出指令，以控制第一电机、第二电机、第二驱动装置的最大驱动行程，从而自动地调节控制第一升降阶梯3、第二升降阶梯4的预定最高上升高度，以及第一扶手1101、第二扶手1102、第一红外探头15、第二红外探头16的高度。
68.按下预备启停按钮18激活按钮的启动指令，控制系统控制第一驱动装置驱动所述防护椅5在安装座1上的第一位置往靠近所述升降阶梯2的方向移动并在到达预定的第二位置后停止防护椅5的移动，防护椅5通过腿部条形槽601套在孕妇的大腿外侧；将防护椅5的活动的腹向垫702与u型背垫701固定好，手动调节防护椅5的椅脚8高度，使防护椅5的高度刚好允许孕妇站立在处于初始位置的升降阶梯2上，即防护椅5的椅座6上的腿部支块603的支撑面在孕妇的胯下与孕妇接触。
69.按下攀登启停按钮17激活按钮的启动指令，孕妇双手扶住扶手11：
70.此时，所述控制系统的接收模块仅同时接收到第一压力信号、第二压力信号，分析模块判断两个升降阶梯2的阶梯面均处于初始位置，输出模块控制其中一个升降阶梯2开始上升，如先控制第一升降阶梯3开始上升，即控制第一电机驱动第一升降阶梯3开始上升，孕妇对应的脚跟随上升，此时配合提醒语音“第一升降阶梯3开始上升，请对应脚跟随上升”；
71.当第一升降阶梯3上升到预定的最高上升高度后，第一红外探头15检测到第一感测块303，此时控制系统的接收模块接收到第一压力信号、第二压力信号、第一红外信号；此时配合提醒语音“第一升降阶梯3上升完毕，请对应脚用力攀登”；然后孕妇用力攀登后身体重心开始上升，此时，控制系统的接收模块接仅收到第一压力信号、第一红外信号，控制系统的输出模块开始控制第二升降阶梯4上升，即控制第二电机驱动第二升降阶梯4开始上升，当第二升降阶梯4上升完毕时，第二红外探头16检测到第二感测块403，此时控制系统的接收模块接收到第一压力信号、第二压力信号、第一红外信号、第二红外信号，此时配合提醒语音“第二升降阶梯4上升完毕，请对应脚踏上”；
72.间隔预定时间之后，控制系统的输出模块开始控制第一升降阶梯3下降，此时配合
提醒语音“第一升降阶梯3开始下降，请对应脚跟随下降”；当第一升降阶梯3回到初始位置后，此时配合提醒语音“第一升降阶梯3下降完毕，请第二升降阶梯4对应脚攀登用力”。
73.如此往复，从而以适配孕妇运动节奏的方式带动孕妇进行攀登运动，而且运动过程中，防护椅5很好的对孕妇起到防护作用，避免孕妇摔倒。
74.当孕妇想暂停运动或停止运动时，按下所述攀登启停按钮17的停止指令时，所述控制系统的所述输出模块控制第一电机和第二电机驱动两个所述升降阶梯2回归到初始位置。孕妇可坐在防护椅5的臀部支块602上进行休息或解除腹向垫702后进一步按下预备启停按钮18的停止指令，所述控制系统的输出模块控制所述第一驱动装置驱动所述防护椅5往远离所述升降阶梯2的方向移动并回归到所述第一位置后停止移动。
75.孕妇离开辅助装置。
76.综上所述，本发明的一种妇产科分娩辅助装置，通过设置用于孕妇进行双腿交替攀登的两个升降阶梯2，模拟爬楼梯动作，利于孕妇的顺产和分娩，所述辅助装置设置防护椅5，确保孕妇处于防护椅5的支撑和防护作用的同时可以非常方便的进行攀登动作，因此本辅助装置非常实用和安全，非常适用于孕妇或孕妇此类特殊人群。两个所述红外感测系统和两个所述压力传感器的配合，组合成不同的感测信号，以控制两个所述升降阶梯2不同的或相同的升降状态，从而更好的控制升降阶梯2的升降节奏，从而更好的匹配孕妇在负重身子的缓慢节奏下，确保孕妇攀登动作的执行到位，从而确保运动后的有效助产效果。所述配重块1002增加了所述支架10的自重，进一步加强了机架的稳固性；防翻支脚1003确保所述机架不会外翻，防翻支脚1003和配置块的配合确保了辅助装置整体的可靠性和安全性。控制系统根据所述身高测量系统的测量数据自动地调节控制第一升降阶梯3、第二升降阶梯4的预定最高上升高度、及扶手11的高度，提高了本辅助装置使用的适配性，即根据个性化身高调节最合适的升降阶梯2、扶手11的使用高度，以使不同孕妇使用时，能轻松借力合适高度的扶手11的进行运动的同时，确保了其最佳的攀登运动效果。
77.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。