一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统。


背景技术：

2.动力吸振器主要作用在汽车发动机悬置支架，以针对发动机进行吸振，进而满足发动机的振动衰减要求。
3.目前的动力吸振器的结构请参看图1，包括：设置在发动机侧悬置支架1 上的质量块2，该质量2块内部设置有活动的弹性元件3，弹性元件3的一端连接发动机侧悬置支架1，另一端通过钢套4连接质量块2。在发动机振动时，质量块2在发动机侧悬置支架1上对发动机进行吸振。
4.由于质量块2的质量是固定的，因此该动力吸振器只能针对单一共振频率进行吸振。但是，由于车辆行驶过程中的发动机转速是随时变化的，发动机的阶次频率也随着转速的变化而变化。因此，目前的动力吸振器难以满足发动机不断变化的振动衰减要求。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统，以解决或者部分解决目前的动力吸振器难以满足发动机不断变化的振动衰减要求的技术问题。本发明通过精确改变动力吸振器中的流体质量，能够实现无级变频控制，进而对发动机的任意频率的振动起到有效吸振，进而满足发动机不断变化的振动衰减要求。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法，所述方法包括：
7.在达到吸振条件时，根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率；
8.确定所述动力吸振器的初始质量；
9.基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器。
10.优选的，所述吸振条件包括下述之一：
11.所述发动机的当前转速达到临界转速；
12.所述发动机的当前振幅达到临界振幅；
13.发动机悬置支架的振动加速度达到临界加速度。
14.优选的，所述根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率，具体包括：
15.从所述当前工况参数中确定当前转速和当前阶次；
16.将所述当前转速和所述当前阶次带入公式f＝r/(n*h)，确定所述当前阶次频率；其中，f为所述阶次频率，r为所述发动机的转速，n为所述发动机的阶次，h为常数。
17.优选的，所述基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器，具体
包括：
18.根据所述初始质量确定当前工作频率；
19.将所述当前阶次频率和所述当前工作频率相比，根据对比结果调节所述动力吸振器。
20.优选的，所述基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器，具体包括：
21.根据所述初始质量确定当前工作频率；
22.将所述当前阶次频率和所述当前工作频率相比，根据对比结果调节所述动力吸振器。
23.优选的，所述根据对比结果调节所述动力吸振器，具体包括：
24.若所述当前阶次频率小于所述当前工作频率，增加所述动力吸振器的质量直到消除所述吸振条件为止；
25.若所述当前阶次频率大于所述当前工作频率，减小所述动力吸振器的质量直到消除所述吸振条件为止。
26.优选的，所述基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器，具体包括：
27.获得所述动力吸振器的刚度；
28.将所述当前阶次频率、所述初始质量和所述刚度带入关系式确定出质量调节量
△
m；其中，f为所述发动机的阶次频率， k为所述动力吸振器的刚度，m0为所述动力吸振器的质量；
29.根据所述质量调节量调节所述动力吸振器。
30.本发明公开了一种控制自动无级变频式动力吸振器的系统，包括：
31.所述动力吸振器，设置在所述发动机侧悬置支架1上；所述动力吸振器具有吸振器端储液罐，用于存储调节频率的介质；
32.车身端储液罐，通过输液管道和所述吸振器端储液罐连接；
33.泵结构，用于控制所述动力吸振器中的介质容量；
34.吸振器端控制器，用于根据如上述控制自动无级变频式动力吸振器的方法得到的质量调节量控制所述泵结构实时运输所述动力吸振器中的介质，以调节所述动力吸振器。
35.优选的，所述吸振器端储液罐上具有第一储液罐通气管及其第一通气管开关，用于控制所述吸振器端储液罐的气压；
36.所述车身端储液罐上具有第二储液罐通气管及其第二通气管开关，用于控制所述车身端储液罐中的气压。
37.优选的，所述泵结构为单泵或双泵；
38.所述单泵设置在所述输液管道，或所述吸振器端储液罐，或所述车身端储液罐；
39.所述双泵设置在所述输液管道、所述吸振器端储液罐、所述车身端储液罐的任意两个部件上。
40.通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
41.本发明公开了一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统。在达到吸振条
件时，先根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率并确定所述动力吸振器的初始质量，然后基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器能够对发动机进行精确有效的吸振。即便发动机的当前阶次频率不断变化，也可以对应调节动力吸振器对发动机进行针对性吸振。可见，本发明实施例通过适应性改变动力吸振器中的流体质量来实现无级变频控制，能够对发动机的任意频率的振动进行精确有效的吸振，进而满足发动机不断变化的振动衰减要求。
42.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
43.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
44.图1示出了现有的动力吸振器的结构示意图；
45.图2示出了根据本发明一个实施例的控制自动无级变频式动力吸振器的方法流程图；
46.图3-图4示出了根据本发明一个实施例的控制自动无级变频式动力吸振器的系统示意图。
47.附图标记说明：发动机侧悬置支架1，质量块2，弹性元件3，钢套4，第一通气管5，输液管道6，第二真空泵7，泵8，车身端储液罐9，第二通气管 10，吸振器端储液罐11，第二通气管开关12，第一通气管开关13，第一真空泵14。
具体实施方式
48.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。
49.针对现有动力吸振器存在的问题，本发明实施例公开了一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法及系统。在达到吸振条件时，先根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率并确定所述动力吸振器的初始质量，然后基于所述当前阶次频率和所述初始质量调节所述动力吸振器能够对发动机进行精确有效的吸振。即便发动机的当前阶次频率不断变化，也可以对应调节动力吸振器对发动机进行针对性吸振。可见，本发明实施例通过适应性改变动力吸振器中的流体质量来实现无级变频控制，能够对发动机的任意频率的振动进行精确有效的吸振，进而满足发动机不断变化的振动衰减要求。
50.下面请参看图1，是本发明实施例公开的一种控制自动无级变频式动力吸振器的方法流程图。该方法包括如下步骤：
51.步骤201，在达到吸振条件时，根据发动机的当前工况参数确定发动机的当前阶次频率。
52.车辆在定速稳态工况、缓加速工况、缓减速工况等等各种工况中，发动机都可能出现振动的情况，需要动力吸振器对其吸振。基于此，本实施例的吸振条件包括下述之一：所
述发动机的当前转速达到临界转速。发动机在不同的行驶条件下设置有不同的临界转速。一旦达到临界转速则会引发振动，需要动力吸振器对其进行吸振操作。而所述发动机的当前振幅达到临界振幅，也表示发动机出现振动亟需减振。此外，还可利用加速度传感器检测发动机悬置支架的振动加速度，若其达到临界加速度，也表示其达到了吸振条件亟需减振。
53.在具体的实施过程中，通过采集发动机转速信号或发动机悬置支架的振动加速度信号，即可据此判断出是否达到吸振条件。
54.而发动机的当前工况参数包括下述一个或者多个：当前转速、当前阶次、当前类型。发动机阶次或发动机类型都能够用于决定发动机的阶次频率。例如，发动机为四缸机，则发动机的阶次为2阶次，并需确定发动机的2阶频率。若发动机为6缸机，则发动机的阶次为3阶次，并需确定发动机的3阶频率。由于阶次频率的激励力是激起共振的主要来源，故动力吸振器的主要作用是消除该阶次频率。
55.根据发动机的当前工况参数确定所述发动机的当前阶次频率的过程中，首先，从当前工况参数中获取当前转速和当前阶次。值得注意的是，若发动机的当前工况参数包括发动机的当前类型，需根据当前类型确定出当前阶次。若发动机的当前工况参数为当前阶次，则可以直接使用。其次，将当前转速和当前阶次带入公式f＝r/(n*h)确定所述当前阶次频率。其中，f为发动机的阶次频率，r为所述发动机的转速，n为所述发动机的阶次，h为常数，可为任意数值，例如30、59、60、61等等，优选60。可见，本实施例能够根据发动机的当前工况参数精确算出对应的阶次频率。
56.步骤202，确定动力吸振器的初始质量。
57.由于该控制方法是实时的，因此，每次调节后动力吸振器的质量就是下一次调节所对应的初始质量。故针对该次调节来说，动力吸振器的初始质量指该次质量调节时动力吸振器的初始质量。动力吸振器中的流体液面位置处于吸收发动机悬置支架共振频率振动的位置，此时动力吸振器刚好吸收悬置支架共振的能量。
58.此外，而动力吸振器还包括：最小质量，最大质量，刚度等状态参数。
59.其中，最小质量和最大质量用于确定动力吸振器的上、下截止频率，进而确定出动力吸振器的工作频率范围。进一步的，将最小质量，最大质量分别带入频率和质量的关系式即可确定出动力吸振器的上、下截止频率。其中，f'为所述动力吸振器的工作频率，k为所述动力吸振器的刚度，在整个过程中k保持不变，m0为所述动力吸振器的质量。动力吸振器可在其工作频率范围内对发动机引起的任意频率的振动起到有效吸振。
60.步骤103，基于当前阶次频率和初始质量调节动力吸振器。
61.在本实施例中，具有多种方式来调节动力吸振器，下面进行具体的介绍。
62.第一种方式，根据所述初始质量确定当前工作频率；将所述当前阶次频率和所述当前工作频率相比，根据对比结果调节所述动力吸振器。
63.具体的，当前工作频率根据下述方式计算得到：首先，获得所述动力吸振器的刚度。其次，将所述动力吸振器的所述刚度和所述初始质量带入频率和质量的关系式确定所述当前工作频率。由于动力吸振器的刚度不变，故动力吸振器的初始质量和动力吸振器的工作频率存在直接关联。由于动力吸振器的吸振原理是，在刚度k不
变的情况下，通过改变动力吸振器的质量，进而改变其工作频率，使其工作频率和发动机的当前阶次频率相等，进而达到对其有效吸振的目的。而由于发动机的当前阶次频率随着时间和工况是不断变化的，因此动力吸振器的质量也是不断变化的，以达到精确控制吸振的目的。因此，在该步骤中，会根据当前阶次频率和当前工作频率相比，进而精确调整动力吸振器的质量，以对发动机进行有效吸振。而在比较时，若所述当前阶次频率小于所述当前工作频率，增加所述动力吸振器的质量直到消除所述吸振条件为止；若所述当前阶次频率大于所述当前工作频率，减小所述动力吸振器的质量直到消除所述吸振条件为止。进一步的，在调节动力吸振器的过程中，可实时采集发动机转速信号或发动机悬置支架的振动加速度信号，并据此判断是否终止调节动力吸振器。例如若根据发动机转速信号分析得知，其当前转速小于临界转速，则可中止对动力吸振器的调节。
64.以上是利用当前阶次频率和当前工作频率相比，根据比较结果调节动力吸振器，并实时对发动机进行监控来控制动力吸振器的调节质量的实施例。在该实施例中，仅仅需要简单的对比两个频率的大小即可确定调整策略对动力吸振器进行调节，方式简单有效。
65.而在下面的实施例中，通过当前阶次频率、初始质量来确定动力吸振器的质量调节量，对动力吸振器进行调节。
66.作为一种可选的实施例，获得动力吸振器的刚度；将当前阶次频率、初始质量和刚度带入关系式确定出质量调节量
△
m；其中，f为发动机的阶次频率，k为动力吸振器的刚度，m0为动力吸振器的质量；根据质量调节量调节动力吸振器。其中，若
△
m为正数，表示向动力吸振器中增加介质，以增加质量。若
△
m为负数，表示向动力吸振器中抽出介质，以减少质量。
67.而在调节的过程中，可以根据质量调节量直接调节动力吸振器的介质。也可以据此确定出动力吸振器的输液时长，进而根据输液时长调节动力吸振器的介质，具体参看下述描述：首先，根据所述质量调节量和所述动力吸振器中的介质密度确定所述动力吸振器的体积调节量。具体的，本实施例的介质可以为液体介质，例如：水、水银等等。也可以为气体介质。不同的介质具有不同的密度。将质量调节量和介质密度相比，即可确定体积调节量。其次，确定所述动力吸振器的输液管道的截面积和流速。具体的，获得输液管道的直径，由此得到输液管道的截面积。输液管道的流速可事先设定。再次，根据所述体积调节量、所述截面积和所述流速确定所述动力吸振器的输液时长。具体的，由于体积等于截面积、流速、时间三者的乘积，因此，根据所述体积调节量、所述截面积和所述流速带入到上述关系式中，可反推出输液时长。最后，按照所述动力吸振器的输液时长调节所述动力吸振器中的介质。
68.当然，除了上述方式能够确定出质量调节量之外，本发明实施例还有其他方式确定质量调节量。具体来说，首先，根据所述初始质量确定当前工作频率。其次，将所述当前阶次频率和所述当前工作频率相比，得到频率差值。若频率差值为正，表示需要提高动力吸振器的工作频率，则需减小动力吸振器的质量。反之，若当前阶次频率小于当前工作频率，则需要增加动力吸振器的质量。根据所述频率差值确定所述动力吸振器的质量调节量。具体的，具体来说，由于频率和质量的关系式表征动力吸振器的工作频率和质量的直接关系，故
将所述频率差值频率带入上述关系式可反推出所述动力吸振器的质量调节量，若质量调节量为正，表示减小动力吸振器的质量。若质量调节量为负，表示增加动力吸振器的质量。可见，本实施例的质量调节量通过关联发动机的当前阶次频率和动力吸振器的当前工作频率进行计算得到，故据此来改变动力吸振器质量，进而改变动力吸振器的工作频率，使其工作频率与发动机在行驶时的当前阶次频率相匹配，能够对发动机进行精确有效的吸振。然后，根据所述质量调节量调节所述动力吸振器。而根据质量调节量调节动力吸振器的具体实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。
69.以上是本实施中的控制自动无级变频式动力吸振器的方法，该方法运用在动力吸振器中的吸振器端控制器中，通过上述方式得到质量调节量，并根据质量调节量调节动力吸振器中的介质。值得注意的是，由于发动机和动力吸振器的工况是实时变化的，因此吸振器端控制器根据发动机和动力吸振器的实时工况得到实时的质量调节量，并据此对动力吸振器进行实时调节。进而改变动力吸振器的工作频率，使其工作频率与发动机在行驶时的当前阶次频率相匹配，能够对发动机进行精确有效的吸振。即便发动机的当前阶次频率不断变化，也可以计算出对应的质量调节量对发动机进行针对性的吸振。可见，本发明实施例通过适应性改变动力吸振器中的流体质量来实现无级变频控制，能够对发动机的任意频率的振动进行精确有效的吸振，进而满足发动机不断变化的振动衰减要求。
70.进一步的，在调节动力吸振器的过程中，可实时采集发动机转速信号或发动机悬置支架的振动加速度信号，并据此判断是否终止调节动力吸振器。例如若根据发动机转速信号分析得知，其当前转速小于临界转速，则可中止对动力吸振器的调节。
71.在本实施例中，基于和上述实施例相同的发明构思，在面的实施例介绍了控制自动无级变频式动力吸振器的系统，以及控制动力吸振器的质量针对性的吸收对应阶次频率所引发的振动的实施过程。
72.下面请参看图2-图4，公开了一种控制自动无级变频式动力吸振器的系统。为了更好地控制动力吸振器，本实施例对动力吸振器的结构进行了改进。
73.在该系统中，包括：动力吸振器，车身端储液罐9，泵结构，吸振器端控制器。
74.所述动力吸振器设置在所述发动机侧悬置支架1上。所述动力吸振器中设置有吸振器端储液罐11，用于存储调节频率进行吸振的介质。可选的，吸振器端储液罐11中具有弹性元件3，并通过钢套4连接弹性元件3。该弹性元件3 一端设置发动机侧悬置支架1上，另一端通过钢套4固定在吸振器端储液罐11 上。弹性元件3决定了动力吸振器的刚度，吸振器端储液罐11能够对发动机进行有效吸振。而为了防止吸振器端储液罐11中的介质飞溅，吸振器端储液罐11内部还装配有活动的液面盖板，该液面盖板能够在吸振器端储液罐11内部随着介质液面进行升降。而为了控制所述吸振器端储液罐11的气压。所述吸振器端储液罐11上具有第一储液罐通气管5，用于平衡吸振器端储液罐11 和外界的气压。当然，为了随意控制吸振器端储液罐11的气压，第一储液罐通气管5上具有第一通气管开关13，用于控制所述第一储液罐通气管5的通断。
75.而车身端储液罐9，通过输液管道6和所述吸振器端储液罐11连接。为了控制车身端储液罐9中的气压，车身端储液罐9上具有第二储液罐通气管10，用于平衡吸车身端储液罐9和外界的气压。为了随意控制车身端储液罐9的气压，所述第二储液罐通气管10上具有
第二通气管开关12，用于控制所述第二储液罐通气管10的通断。
76.泵结构，用于控制所述吸振器端储液罐11中的介质容量。具体来说，泵结构可为单泵，也可以为双泵。若泵结构为单泵，单泵可以设置在输液管道6、吸振器端储液罐11、车身端储液罐9等任意一个部件上。若泵结构为双泵，则可以设置在输液管道6、吸振器端储液罐11、车身端储液罐9等任意两个部件上。此外，泵结构还可以为真空泵，真空泵的抽力大于普通泵的抽力。
77.当吸振器端储液罐11中的介质为密度较小的介质，例如水。可以选择单泵。例如图3中的泵8，设置在输液管道6上，用于控制所述动力吸振器中的介质容量。当吸振器端储液罐11中的介质为密度较大的介质，例如水银。可以选择双泵或者吸力较大的单泵(例如真空泵)，当然双泵也可以为真空泵。例如图4中的第一真空泵14和第二真空泵7，分别位于吸振器端储液罐11和车身端储液罐9，用于相互配合控制吸振器端储液罐11中的介质容量。
78.进一步的，当介质密度大，则吸振器端储液罐11和车身端储液罐9的体积小，若介质密度大，则吸振器端储液罐11和车身端储液罐9的体积大。两者的体积的大小取决于内部介质密度的大小。
79.进一步的，本实施例的介质密度大小取决于和设定密度的对比结果。若介质密度大于设定密度，则表示其密度较大，则采用图4中的结构。若介质密度小于设定密度，则表示其密度较小，采用图3中的结构。
80.吸振器端控制器，用于根据如上述实施例的控制自动无级变频式动力吸振器的方法得到的质量调节量控制所述泵结构实时运输所述动力吸振器中的介质，以调节所述动力吸振器。
81.在具体的实施过程中，若当前阶次频率大于所述当前工作频率，需减小动力吸振器的质量。则吸振器端控制器控制泵结构从吸振器端储液罐11中抽出介质到车身端储液罐9中，以减少吸振器端储液罐11的质量，进而对发动机吸振。若当前阶次频率小于所述当前工作频率，需减小动力吸振器的质量。则吸振器端控制器控制泵结构从车身端储液罐9中抽出介质到吸振器端储液罐 11中，以增加吸振器端储液罐11的质量，进而对发动机吸振。可见，本实施例通过控制动力吸振器的质量能够针对性的吸收对应阶次频率所引发的振动。
82.进一步的，在调节吸振器端储液罐11的质量的过程中，吸振器端控制器通过读取发动机的转速信号或发动机悬置支架振动的加速度信号来判断是否中止泵结构的工作。
83.为了进一步的说明和解释本发明，下面根据具体的图示对上述控制过程进行介绍。
84.下面请参看图3，在该结构中采用的介质为水。
85.当发动机或发动机侧悬置支架1满足任一吸振条件时，例如根据发动机转速信号判断出发动机的当前转速超过设定转速，则吸振器端控制器根据如上述实施例的控制自动无级变频式动力吸振器的方法得到质量调节量，然后根据质量调节量控制泵8开始工作，具体来说，若需要增加吸振器端储液罐11的质量时，吸振器端控制器通过控制泵8将车身端储液罐9中的介质水泵入到吸振器端储液罐11中，以改变动力吸振器的工作频率对发动机进行针对性的吸振。若需要减小吸振器端储液罐11的质量时，吸振器端控制器通过控制泵8将吸振器端储液罐11中的介质水抽回到车身端储液罐9中，以改变动力吸振器的工作频率对发动机进行针对性的吸振。此外，在不断改变吸振器端储液罐11 质量的过程中，实时检测
发动机的当前转速，当其低于设定转速时，控制泵8 停止改变吸振器端储液罐11的质量。当然，还有其他的控制方式，在此本实施例仅作举例，不做限制。
86.下面请参看图4，在该结构中采用的介质为水银。通过增减吸振器端储液罐11中的水银来改变吸振器端储液罐11的质量，改变动力吸振器的工作频率对发动机进行针对性的吸振。由于水银密度大，故微弱的体积改变即可显著的质量变化。因此，此时吸振器端储液罐11和车身端储液罐9的体积小于上述图3中对应储液罐的体积，故整个结构的体积更小，更有利于布局部件，并且车辆的体积更小，能够适用于更多场所。另外，由于水银密度大，采用了第一真空泵14和第二真空泵7相结合来驱动水银在两个储液罐之间流动。
87.当发动机或发动机侧悬置支架1满足任一吸振条件时，例如根据发动机转速信号判断出发动机的当前转速超过设定转速，则吸振器端控制器根据如上述实施例得到质量调节量，然后根据质量调节量控制双泵开始工作。若需要减小吸振器端储液罐11的质量，则第二真空泵7开始工作，此时第二通气管开关 12关闭，使得车身端储液罐9形成真空，此时第一通气管开关13打开，在大气压力作用下，将吸振器端储液罐11中的水银通过输液管道6吸入到的车身端储液罐9，直至达到质量调节量为止。当然，在不断改变吸振器端储液罐11 质量的过程中，实时检测发动机的当前转速，当其低于设定转速时，控制第二真空泵7停止改变吸振器端储液罐11的质量。若需要吸振器储液罐增加质量时，第一真空泵14开始工作，第一通气管开关13关闭，使吸振器端储液罐11 形成真空。第二通气管开关12打开，在大气作用下，车身端储液罐9里的水银通过输液管道6吸入到的吸振器端储液罐11中，直至达到质量调节量为止。当然，在不断改变吸振器端储液罐11质量的过程中，实时检测发动机的当前转速，当其低于设定转速时，控制第一真空泵14停止改变吸振器端储液罐11 的质量。当然，还有其他的控制方式，在此本实施例仅作举例，不做限制。
88.可见，本实施例的系统能够在工作频率范围内，根据控制逻辑流程，自动调节自身系统的质量进行无级变频控制，使自身的工作频率与发动机的阶次频率相匹配，做到任意频率自动实时可调，以达到吸能吸振的目的，能够有效应对复杂振动的场合。在任何振动复杂的场合都可以大规模应用。
89.本实施例的系统具有两种不同的结构，若发动机共振的频率范围较大，则采用图4中的结构，若发动机共振的频率范围较小，则采用图3中的结构。可在实际应用中，根据不同的频率范围和成本等要求来选择不同的结构，本系统能够在不同场景下自动调节共振频率达到吸能减振的作用。
90.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
91.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。