一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置的制作方法

1.本发明涉及一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，属于冶金行业冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震技术领域。


背景技术：

2.冶金液体天车承担吊运铁水、钢水工作，额定吊装吨位上百吨。由起升机构和行车机构组成，行车机构包括大车行走机构、主小车行走机构和副小车行走机构。
3.由于天车吊运着大吨位的铁水包、钢水包等盛装液体的吊件，且运行系统需要较为频繁的启动或停止。所以吊运特别是启停过程中，对车体和行走机构的冲击震动较大。液体天车小车行走的减速机采用悬挂式安装方式，如附图1、2所示，较大的冲击震动常常造成减速机输出轴花键被切断，造成传动失效。震动严重时，甚至造成行走机构支座或减速机悬挂耳轴断裂，减速机掉落到天车主梁等安全事故，严重威胁地面工作人员及设备的安全。有时，减速机在掉落时还会切断或拉断主小车电机电缆，导致电源线接地故障。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，能够减少天车小车行走机构在天车运行特别是启停过程中受到的冲击震动，解决背景技术中存在的问题。
5.本发明的技术方案是：一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，包含小车减速机、减速机吊耳、小车电机、小车主梁、电机底座、小车垂直梁、弹簧支撑杆、弹簧、上吊架、弹簧紧固螺母和下吊架，电机底座的上面和下面分别设有一个弹簧，两个弹簧设有一个弹簧支撑杆，电机底座下面的弹簧通过弹簧紧固螺母固定，电机底座上面的弹簧连接在下吊架上，下吊架通过高度调节机构与上吊架相连接，上吊架固定在小车主梁上；所述高度调节机构包含两个带连接爪的螺杆和螺杆连接支架，两个带连接爪的螺杆一端分别螺纹连接在螺杆连接支架上，两个带连接爪的螺杆另一端分别与上吊架和下吊架相连接。
6.所述两个带连接爪的螺杆的螺旋方向相反。
7.所述两个带连接爪的螺杆的连接抓均为u型。
8.所述电机底座上设有穿弹簧支撑杆的孔。
9.组成中还包含小车减速机挂架、尼龙减震垫和挂减速机销轴，小车减速机挂架固定在小车垂直梁上，小车减速机挂架和减速机吊耳通过挂减速机销轴相连接，挂减速机销轴上设有尼龙减震垫。
10.所述小车电机采用可控硅调压调速，可控硅调速是通过改变可控硅导通角的方法来改变电机端电压的波形，从而改变电机端电压的有效值，达到调速的目的。并且将可控硅调速的一档、二挡、三挡速度分别设置为10%、20%、30%，实现缓慢均匀启动，在满足生产需要的同时能将小车启动制动过程中对电机和减速机等机械运行机构的冲击减到最小。
11.本发明的有益效果是：（1）通过电机底座上面和下面的弹簧吸收冲击力，从而减少传动系统的震动幅度和震动能量，达到了减震效果；（2）当小车启动或停止时，小车分三档缓慢均匀启停的调速方式减少了启停的冲击力，从而减少了一部分震动。
附图说明
12.图1为悬挂式减速机示意图；图2为背景技术电机减速机安装方式；图3为本发明结构示意图；图4为本发明高度调节机构主视图；图5为本发明高度调节机构侧视图；图6为图3的k向放大图；图中：小车减速机1、减速机吊耳2、小车电机3、小车主梁4、电机底座5、小车垂直梁6、弹簧支撑杆7、两个带连接爪的螺杆8、螺杆连接支架9、弹簧10、弹簧压缩垫11、上吊架12、连接螺栓13、螺母14、穿弹簧支撑杆的孔15、弹簧紧固螺母16、带开口销的连接螺栓17、下吊架18、小车减速机挂架19、尼龙减震垫20、挂减速机销轴21。
具体实施方式
13.以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
14.参照附图3-6，一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，包含小车减速机1、减速机吊耳2、小车电机3、小车主梁4、电机底座5、小车垂直梁6、弹簧支撑杆7、弹簧、上吊架12、弹簧紧固螺母16和下吊架18，电机底座5的上面和下面分别设有一个弹簧，两个弹簧设有一个弹簧支撑杆7，电机底座5下面的弹簧通过弹簧紧固螺母16固定，电机底座5上面的弹簧连接在下吊架18上，下吊架18通过高度调节机构与上吊架12相连接，上吊架12固定在小车主梁4上；所述高度调节机构包含两个带连接爪的螺杆8和螺杆连接支架9，两个带连接爪的螺杆8一端分别螺纹连接在螺杆连接支架9上，两个带连接爪的螺杆8另一端分别与上吊架12和下吊架18相连接。
15.在本实施例中，参照附图3-6，在电机底座5上打同轴的孔，弹簧支撑杆7从该孔穿过。上吊架12通过连接螺栓13、螺母14与小车主梁4连接牢固，作为弹簧减震装置的上部支撑点。
16.两个带连接爪的螺杆8，一个为左旋，一个为右旋，其连接抓均为u型。左旋、右旋螺杆可以方便的调节高度方向的尺寸，在天车小车静止时，利用高度调节机构可以通过调节高度方向的尺寸使两根弹簧处于轻微压缩状态，达到最佳减震效果。
17.小车减速机挂架19固定在小车垂直梁6上，小车减速机挂架19和减速机吊耳2通过挂减速机销轴21相连接，挂减速机销轴21上设有尼龙减震垫20。改变主小车调速方式。背景技术中小车运行机构的电机是通过转子串电阻实现调速的，转子上串联电阻以降低启动电流从而增大启动转矩。这种调速方法启动力矩大，调速效果不佳，启停时震动大，特别是对于大吨位盛装液体的吊件来说，非常不利于其安全平稳吊运。为此，将小车行走机构启动改为可控硅调压调速。可控硅调速是通过改变可控硅导通角的方法来改变电机端电压的波形，从而改变电机端电压的有效值，达到调速的目的。并且
将可控硅调速装置的一档、二挡、三挡速度分别设置为10%、20%、30%，实现缓慢均匀启动，在满足生产需要的同时能将小车启动制动过程中对电机和减速机等机械运行机构的冲击减到最小。


技术特征：
1.一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，其特征在于：包含小车减速机（1）、减速机吊耳（2）、小车电机（3）、小车主梁（4）、电机底座（5）、小车垂直梁（6）、弹簧支撑杆（7）、弹簧、上吊架（12）、弹簧紧固螺母（16）和下吊架（18），电机底座（5）的上面和下面分别设有一个弹簧，两个弹簧设有一个弹簧支撑杆（7），电机底座（5）下面的弹簧通过弹簧紧固螺母（16）固定，电机底座（5）上面的弹簧连接在下吊架（18）上，下吊架（18）通过高度调节机构与上吊架（12）相连接，上吊架（12）固定在小车主梁（4）上；所述高度调节机构包含两个带连接爪的螺杆（8）和螺杆连接支架（9），两个带连接爪的螺杆（8）一端分别螺纹连接在螺杆连接支架（9）上，两个带连接爪的螺杆（8）另一端分别与上吊架（12）和下吊架（18）相连接。2.根据权利要求1所述的一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，其特征在于：所述两个带连接爪的螺杆（8）的螺旋方向相反。3.根据权利要求1所述的一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，其特征在于：所述两个带连接爪的螺杆（8）的连接抓均为u型。4.根据权利要求1所述的一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，其特征在于：所述电机底座（5）上设有穿弹簧支撑杆的孔（15）。5.根据权利要求1-4任意一种所述的一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，其特征在于：组成中还包含小车减速机挂架（19）、尼龙减震垫（20）和挂减速机销轴（21），小车减速机挂架（19）固定在小车垂直梁（6）上，小车减速机挂架（19）和减速机吊耳（2）通过挂减速机销轴（21）相连接，挂减速机销轴（21）上设有尼龙减震垫（20）。

技术总结
本发明涉及一种冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震装置，属于冶金液体天车主小车吊挂式减速机减震技术领域。技术方案是：电机底座（5）的上面和下面分别设有一个弹簧，两个弹簧设有一个弹簧支撑杆（7），电机底座（5）下面的弹簧通过弹簧紧固螺母（16）固定，电机底座（5）上面的弹簧连接在下吊架（18）上，下吊架（18）通过高度调节机构与上吊架（12）相连接，上吊架（12）固定在小车主梁（4）上；两个带连接爪的螺杆（8）一端分别螺纹连接在螺杆连接支架（9）上，两个带连接爪的螺杆（8）另一端分别与上吊架（12）和下吊架（18）相连接。本发明能够减少天车小车行走机构在天车运行特别是启停过程中受到的冲击震动。到的冲击震动。到的冲击震动。


技术研发人员：李涛 王宏斌 茹继龙 柳金瑞 翟秀娟 赵媛 宇永清 王建忠 蒋素刚 王清华
受保护的技术使用者：宣化钢铁集团有限责任公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/24