一种洗车系统的制作方法

1.本发明涉及自动洗车机器领域，尤其涉及一种洗车系统。


背景技术：

2.随着车辆保有量逐年增加，洗车服务业也愈加繁忙，人工洗车服务的价格也越来越高；用户去洗车时很多时候还需要排队等待，再加上人工洗车服务的时间，洗一次车总共需要耗费很多时间，洗车的时间和价格已经成为有车族沉重的负担。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出一种洗车系统。
4.本发明通过以下技术方案实现的：
5.本发明提出一种洗车系统，所述洗车系统包括主机和至少一个洗车机器人，所述主机和所述洗车机器人之间相互通信，所述主机上设有第一扫描装置，所述洗车机器人上设有至少一个清洁毛刷，所述第一扫描装置覆盖的区域为工作区域，所述第一扫描装置时时扫描工作区域内的车辆和人，当待清洗的车辆进入工作区域后，所述主机给所述洗车机器人下达洗车指定，所述洗车机器人通过所述清洁毛刷清洗车辆。
6.进一步的，所述洗车机器人上设有摄像装置和第二扫描装置，当所述洗车机器人接收到所述主机的洗车指定后，所述洗车机器人先通过所述摄像装置识别出待清洗的车辆，所述洗车机器人再通过所述第二扫描装置扫描出待清洗的车辆的轮廓。
7.进一步的，所述洗车系统还包括至少一个定位块，所述定位块固定设置在工作区域内，所述定位块、所述主机和所述洗车机器人之间通过uwb定位或者蓝牙aoa定位。
8.进一步的，所述洗车机器人还包括清洗剂储存箱，通过储存在所述清洗剂储存箱内的清洗剂使所述清洁毛刷湿润；所述主机还包括清洗剂加注装置，通过所述清洗剂加注装置能够往所述清洗剂储存箱加内添加清洗剂。
9.进一步的，所述主机上设有收纳槽，所述主机上还设有收容在所述收纳槽内的挡板，所述挡板形成清洗槽，所述洗车机器人能够收容在所述收纳槽内，当所述洗车机器人能够收容在所述收纳槽内时，所述清洁毛刷收容在所述清洗槽中。
10.进一步的，所述主机还包括喷水装置，所述喷水装置设置在所述清洗槽中。
11.进一步的，所述主机还包括主机还包括污水储存箱，所述污水储存箱与所述清洗槽连通。
12.进一步的，所述洗车机器人还包括电池和充电母座，所述电池与所述充电母座电连接，所述主机还包括与所述充电母座相匹配的充电插头，通过所述充电插头与所述充电母座连接能够给所述电池充电。
13.进一步的，所述洗车机器人底部设有转动轮。
14.进一步的，所述洗车机器人上还设有多个测距装置，所述测距装置时时测量外部物体与所述洗车机器人之间的距离。
15.本发明的有益效果：
16.本发明提出的洗车系统通过主机上的第一扫描装置识别出待清洗的车辆，当待清洗的车辆停好之后，主机给洗车机器人下达洗车指定，洗车机器人通过所述清洁毛刷清洗车辆，整个过程自动化完成无需人员参与，清洗车辆效率高，使本洗车系统拥有清洗车辆时间短、价格低的优点。
附图说明
17.图1为本发明的洗车系统的框架示意图；
18.图2为本发明的洗车系统的主机的框架示意图；
19.图3为本发明的洗车系统的洗车机器人的框架示意图；
20.图4为本发明的洗车系统的主机的部分结构立体图；
21.图5为本发明的洗车系统的洗车机器人的部分结构立体图。
具体实施方式
22.为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
23.请参考图1至图5，本发明提出一种洗车系统，所述洗车系统包括主机10和至少一个洗车机器人20，所述主机10和所述洗车机器人20之间相互通信，所述主机10上设有第一扫描装置11，所述洗车机器人20上设有至少一个清洁毛刷21，所述第一扫描装置11覆盖的区域为工作区域，所述第一扫描装置11时时扫描工作区域内的车辆和人，当待清洗的车辆进入工作区域后，所述主机10给所述洗车机器人20下达洗车指定，所述洗车机器人20通过所述清洁毛刷21清洗车辆。
24.在本实施方式中，所述主机10固定安装在地面上，所述主机10和所述洗车机器人20之间通过蓝牙或者wi-fi相互通信，所述第一扫描装置11为激光雷达扫描仪；当待清洗的车辆进入工作区域后，并且待清洗的车辆连续30秒停止移动所述主机10就会判定待清洗的车辆已经停好车，所述主机10通过所述激光雷达扫描仪获取待清洗的车辆的位置坐标并将待清洗的车辆的位置坐标发送给所述洗车机器人20，当所述主机10给所述洗车机器人20下达洗车指定后，所述洗车机器人20根据车辆的位置坐标识别出待清洗的车辆，所述洗车机器人20通过所述清洁毛刷21清洗车辆，整个过程自动化完成，清洗车辆效率高，并且整个过程无需人员参与，节省了人工成本，从而使本洗车系统拥有清洗车辆时间短、价格低的优点。
25.进一步的，所述洗车机器人20上设有摄像装置22和第二扫描装置23，当所述洗车机器人20接收到所述主机10的洗车指定后，所述洗车机器人20先通过所述摄像装置22识别出待清洗的车辆，所述洗车机器人20再通过所述第二扫描装置23扫描出待清洗的车辆的轮廓。
26.在本实施方式中，所述摄像装置22为摄像头，所述第二扫描装置23为激光雷达扫描仪；当所述洗车机器人20接收到所述主机10的洗车指定后，所述洗车机器人20根据待清洗的车辆的位置坐标和所述摄像装置22配合识别出待清洗的车辆，所述洗车机器人20再通过所述第二扫描装置23扫描出待清洗的车辆的轮廓，根据清洗的车辆的轮廓调整所述清洁
毛刷21的角度，从而使清洗的洁净度更好并且不会损伤车辆。
27.进一步的，所述洗车系统还包括至少一个定位块30，所述定位块30固定设置在工作区域内，所述定位块30、所述主机10和所述洗车机器人20之间通过uwb定位或者蓝牙aoa定位。
28.在本实施方式中，uwb定位的全称为：ultra wide band定位；蓝牙aoa定位全称为蓝牙angle of arrival定位；所述定位块30还用于作为停车标示引导车辆停车；单个所述定位块30和所述主机10之间的位置关系是确定不变的，所述定位块30起到标定作用，使所述主机10通过所述激光雷达扫描仪获取待清洗的车辆的位置坐标更加准确。
29.进一步的，所述洗车机器人20还包括清洗剂储存箱24，通过储存在所述清洗剂储存箱24内的清洗剂使所述清洁毛刷21湿润；所述主机10还包括清洗剂加注装置12，通过所述清洗剂加注装置12能够往所述清洗剂储存箱24内添加清洗剂。
30.在本实施方式中，所述清洗剂加注装置12与外部清洗剂供应源连通，通过所述清洗剂加注装置12能够往所述清洗剂储存箱24内添加清洗剂。
31.进一步的，所述主机10上设有收纳槽13，所述主机10上还设有收容在所述收纳槽13内的挡板14，所述挡板14形成清洗槽15，所述洗车机器人20能够收容在所述收纳槽13内，当所述洗车机器人20能够收容在所述收纳槽13内时，所述清洁毛刷21收容在所述清洗槽15中；所述主机10还包括喷水装置16，所述喷水装置16设置在所述清洗槽15中。
32.在本实施方式中，所述喷水装置16与外部水源连通；当所述洗车机器人20能够收容在所述收纳槽13内时，所述清洗剂加注装置12与所述清洗剂储存箱24连通，此时通过所述清洗剂加注装置12能够往所述清洗剂储存箱24内添加清洗剂，所述清洁毛刷21收容在所述清洗槽15中，所述清洁毛刷21转动进行自清洁，所述清洁毛刷21转动溅射出的污水被所述挡板14遮挡，所述喷水装置16往所述清洁毛刷21喷水，进而使所述清洁毛刷21的自清洁效果更好。
33.进一步的，所述主机10还包括主机10还包括污水储存箱17，所述污水储存箱17与所述清洗槽15连通。
34.在本实施方式中，所述清洁毛刷21在所述清洗槽15中转动进行自清洁产生的污水流入所述污水储存箱17内。
35.进一步的，所述洗车机器人20还包括电池25和充电母座26，所述电池25与所述充电母座26电连接，所述主机10还包括与所述充电母座26相匹配的充电插头18，通过所述充电插头18与所述充电母座26连接能够给所述电池25充电。
36.在本实施方式中，所述电池25给所述洗车机器人20提供电能，当所述洗车机器人20能够收容在所述收纳槽13内时，所述充电插头18插入所述充电母座26中，通过所述充电插头18能够给所述电池25充电。
37.进一步的，所述洗车机器人20底部设有转动轮27。
38.在本实施方式中，所述转动轮27的数量为4个，4个所述传动轮分别设置在所述洗车机器人20底部4角，通过所述转动轮27使所述洗车机器人20能够自由移动。
39.进一步的，所述洗车机器人20上还设有多个测距装置28，所述测距装置28时时测量外部物体与所述洗车机器人20之间的距离。
40.在本实施方式中，所述测距装置28为激光测距传感器；所述洗车机器人20正面、侧
面和背面均设有所述测距装置28，所述测距装置28时时测量外部物体(例如外部的人和车)与所述洗车机器人20之间的距离，当外部物体与所述洗车机器人20之间的距离小于预设距离时，所述洗车机器人20反向移动增加与外部物体之间的距离或者停止移动，确保所述洗车机器人20不会撞击外部物体。
41.当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。