时空图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空间大数据处理技术领域，尤其涉及一种时空图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着空间大数据处理技术的发展，其应用几乎遍布了各个领域，空间大数据中应用较为广泛的为遥感影像对应的数据，遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片，包括航空像片或者卫星相片等，它所呈现出来的图像具有时间和空间维度的特点。对遥感影像数据的处理，遍布了林业、农业以及环保等多个领域。随着遥感影像数据的飞速增长，现有的数据处理方法已经不能满足遥感影像数据的处理要求。
3.现有技术中，对遥感影像数据等时空图像数据的处理，存在处理效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种时空图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中时空图像数据处理效率低的缺陷，实现提高时空图像数据处理效率的目的。
5.本发明提供一种时空图像数据处理方法，包括：获取待处理的时空图像；对所述时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对所述时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将所述时空图像格网数据存储于所述存储标识对应的存储区中，其中，所述时空图像格网数据在所述时空图像格网数据序列中和所述存储标识在所述存储标识序列中的序列编号相同。
6.根据本发明提供的一种时空图像数据处理方法，所述存储标识得到过程包括：获取所述时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码；对所述格网编码进行哈希计算，得到格网编码哈希值；基于所述格网编码哈希值，得到所述存储标识。
7.根据本发明提供的一种时空图像数据处理方法，所述获取所述时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码包括：获取目标矩形，所述目标矩形为包络候选时空图像的矩形，所述候选时空图像为所述候选时空图像格网数据对应的图像；获取所述目标矩形的坐标；根据所述坐标与格网级别，得到目标格网编码。
8.根据本发明提供的一种时空图像数据处理方法，所述方法还包括：获取所述时空图像格网数据序列对应的存储区序列，所述存储区序列中包括至少一个所述存储区；获取所述存储区序列中各个候选存储区的使用空间百分比；根据使用空间百分比阈值，调整所述各个候选存储区的权重，直至达到权重平衡条件，得到目标权重序列；将所述目标权重序列对应的存储区序列确定为目标存储区序列。
9.根据本发明提供的一种时空图像数据处理方法，所述方法还包括：接收时空图像数据查询请求，所述时空图像数据查询请求中携带有所述存储标识；响应于所述时空图像数据查询请求，在所述存储标识对应的存储区域内，获取所述存储区域内的实体信息，所述
实体信息为所述时空图像的实体信息；将所述实体信息发送给客户端，以使所述客户端以可视化的形式展示所述时空图像。
10.本发明还提供一种时空图像数据处理装置，包括：时空图像获取模块，用于获取待处理的时空图像；时空图像格网数据序列得到模块，用于对所述时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；存储标识序列得到模块，用于对所述时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；时空图像格网数据存储模块，用于将所述时空图像格网数据存储于所述存储标识对应的存储区中，其中，所述时空图像格网数据在所述时空图像格网数据序列中和所述存储标识在所述存储标识序列中的序列编号相同。
11.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述时空图像数据处理方法的步骤。
12.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述时空图像数据处理方法的步骤。
13.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述时空图像数据处理方法的步骤。
14.本发明提供的一种时空图像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待处理的时空图像；对该时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，上述时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。能够实现准确将时空图像相关的数据存储到对应的存储区，使时空图像格网数据均匀分布在存储集群中，避免相近时间或者空间的时空图像在相同服务器上的堆积，提高了时空图像数据处理的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的时空图像数据处理方法的场景应用图之一；
17.图2是本发明提供的时空图像数据处理方法的流程示意图之一；
18.图3是本发明提供的时空图像数据处理方法的流程示意图之二；
19.图4是本发明提供的时空图像数据处理方法的流程示意图之三；
20.图5是本发明提供的时空图像数据处理方法的流程示意图之四；
21.图6是本发明提供的时空图像数据处理方法的流程示意图之五；
22.图7是本发明提供的时空图像数据处理方法的时序示意图之一；
23.图8是本发明提供的时空图像数据处理方法的模块示意图之一；
24.图9是本发明提供的时空图像数据处理装置的结构示意图；
25.图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本技术提供的时空图像数据处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，具体应用到一种时空图像数据处理系统中。该时空图像数据处理系统包括终端102和服务器104，其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。服务器104执行一种时空图像数据处理方法，具体的，终端102发送时空图像到服务器104，相应的，服务器104获取待处理的时空图像；对该时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。其中，终端102可以但不限于是各种图像采集设备、采集模块、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
28.下面结合图2-图6描述本发明的时空图像数据处理方法。
29.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种时空图像数据处理方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
30.步骤202，获取待处理的时空图像。
31.其中，时空图像是指具有时间和空间信息的图像，例如，遥感影像等。
32.具体地，终端通过图像采集模块获取到时空图像，并将获取到的图像传输给与之连接的服务器，服务器相应的接收到终端传输过来的时空图像。
33.在一个实施例中，服务器可以获取到以拍摄方式得到模拟时空图像，通过对该模拟时空图像进行数字化处理，得到待处理的时空图像。
34.步骤204，对时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列。
35.其中，时空图像数据序列是将时空图像进行分割之后得到的有序排列的各个分割块，有序排列的各个分割块组成了时空图像格网数据序列。
36.具体的，服务器在得到时空图像后，可以对该时空图像进行相关图像处理，并将处理后的各个时空图像数据进行分割块分割，得到时空图像格网数据序列。
37.步骤206，对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列。
38.具体的，服务器得到时空图像格网数据序列之后，对序列中的各个时空图像格网数据进行格网编码的计算，基于各个时空图像格网数据对应的格网编码，得到存储标识序列。
39.在一个实施例中，服务器将时空图像格网数据中的元数据进行处理，得到格网编
码，将该格网编码按照一定规则进行哈希计算，得到存储区域标识。
40.步骤208，将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。
41.其中，序列编号是指时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中的序列排序号或者存储标识在存储标识序列中的序列排序号。该编号可以以正整数表示。
42.具体的，服务器收到存储标识序列之后，将时空图像格网数据中的实体信息存储到上述存储区域标识对应的存储区内。其中，实体信息是指时空图像的像素值等。
43.上述时空图像数据处理方法中，通过获取待处理的时空图像；对该时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，上述时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。能够实现准确将时空图像相关的数据存储到对应的存储区，使时空图像格网数据均匀分布在存储集群中，避免相近时间或者空间的时空图像在相同服务器上的堆积，提高了时空图像数据处理的效率。
44.在一个实施例中，如图3所示，存储标识得到过程包括：
45.步骤302，获取时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码。
46.其中，格网编码是指使用时空图像格网数据中的元数据能够唯一确定的编码，例如，公里格网信息、时间或者尺寸等，通过这些元数据组成了时空图像格网数据对应的格网编码。
47.具体的，服务器可以通过格网编码与候选时空图像格网数据之间的对应关系，得到格网编码。每个候选时空图像格网数据对应的格网编码具有唯一性。
48.步骤304，对格网编码进行哈希计算，得到格网编码哈希值。
49.其中，哈希计算是指将任意长度的二进制值映射为固定长度的较小的二进制值的计算过程。对格网编码进行哈希计算能够保证格网编码的安全性以及存储的唯一性。
50.具体的服务器在获取到格网编码之后，可以将不规则或者任意长度的格网编码进行哈希计算，得到格网编码哈希值。
51.步骤306，基于格网编码哈希值，得到存储标识。
52.具体的，服务器在得到格网编码哈希值之后，可以将该格网编码哈希值或者将二次处理后的格网编码哈希值作为存储标识。
53.可以理解的，在时空图像格网数据序列中，包括有多个候选时空图像格网数据，从而可以得到一组格网编码哈希值，相应的，得到一组存储标识，即存储标识序列。
54.本实施例中，通过获取时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码，对格网编码进行哈希计算，得到格网编码哈希值，基于格网编码哈希值，得到存储标识，能够达到准确得到存储标识的目的。
55.在一个实施例中，如图4所示，获取时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码包括：
56.步骤402，获取目标矩形，该目标矩形为包络候选时空图像的矩形，候选时空图像为候选时空图像格网数据对应的图像。
57.具体的，每个候选时空图像格网数据均具有对应的目标矩形，该目标矩形内包括
有一个或者多个候选时空图像。
58.步骤404，获取目标矩形的坐标。
59.具体的，服务器在得到目标矩形之后，利用平移参数、旋转参数以及尺度变化系数，将该矩形从像素坐标系映射至空间坐标系，得到目标矩形的坐标。
60.步骤406，根据坐标和格网级别，得到目标格网编码。
61.其中，格网级别是指根据格网划分策略，对时空图像格网数据进行划分；例如，在以百公里格网为基本单元的基础上，划分下级格网，包括十公里格网和公里格网；1个百公里格网数据中存在有10个十公里格网数据或者100个公里格网数据。
62.具体的，服务器得到目标矩形的坐标之后，根据该坐标以及格网级别，得到目标格网编码。可以理解的，坐标与格网编码的对应关系具有唯一性，一个坐标对应于一个格网编码。
63.本实施例中，通过获取目标矩形，获取目标矩形的坐标，根据坐标与格网编码，得到目标格网编码，能够达到准确得到目标格网编码的目的。
64.在一个实施例中，如图5所示，时空图像数据处理方法还包括：
65.步骤502，获取时空图像格网数据序列对应的存储区序列，该存储区序列中包括至少一个存储区。
66.具体的，服务器在得到时空图像格网数据序列之后，需要对该序列中的各个时空图像格网数据进行存储，并且每个时空图像格网数据存储到对应的，具有唯一性的存储区内。
67.步骤504，获取存储区序列中各个候选存储区的使用空间百分比。
68.其中，使用空间百分比是指候选存储区的使用空间的占比。例如，某个候选存储区使用空间的占比是45％，则该候选存储区的使用空间百分比为45％。
69.具体的，服务器可以使用存储区容量使用的监测插件，获取各个候选存储区的使用空间百分比。
70.步骤506，根据使用空间百分比阈值，调整各个候选存储区的权重，直至达到权重平衡条件，得到目标权重序列。
71.其中，使用空间百分比阈值是指使用空间百分比的临界值，大于等于该临界值则降低对候选存储区的权重，小于等于该临界值则增加对候选存储区的权重。权重平衡条件是指能够使得权重达到最优的分配条件。
72.具体的，服务器在获取各个候选存储区的使用空间百分比之后，根据使用空间百分比阈值，对各个候选存储区的权重进行调整，直至达到权重平衡条件，从而得到目标权重序列。例如，各个候选存储区的权重分别为{10,20,30,40,50}，各个候选存储区a,b,c,d,e对应的使用空间百分比分别为{10％,15％,26％,30％,40％},使用空间百分比阈值为28％，其中，候选存储区d和e的使用空间百分比大于空间百分比阈值28％，则降低其权重；候选存储区a,b和c的使用空间百分比小于空间百分比阈值28％，则增加其权重。因此调整之后的目标权重序列为{20,25,23,30,15}。
73.步骤508，将目标权重序列对应的存储区序列确定为目标存储区序列。
74.具体的，服务器得到目标权重序列之后，将目标权重序列中的各个目标权重对应于存储区序列中的各个存储区，得到目标存储区序列。例如，服务器得到的目标权重序列为
{20,25,23,30,15}，对应的存储区序列为{a,b,c,d,e}，则目标存储区序列为{a20,b25,c23,d30,e15}。
75.本实施例中，通过获取时空图像格网数据序列对应的存储区序列，该存储区序列中包括至少一个存储区，获取存储区序列中各个候选存储区的使用空间百分比，根据使用空间百分比阈值，调整各个候选存储区的权重，直至达到权重平衡条件，得到目标权重序列，将目标权重序列对应的存储区序列确定为目标存储区序列，能够达到准确得到目标存储区序列的目的。
76.在一个实施例中，如图6所示，时空图像数据处理方法还包括：
77.步骤602，接收时空图像数据查询请求，该时空图像数据查询请求中携带有存储标识。
78.具体的，当服务器需要对存储的时空图像数据进行查询时，接收终端发送的时空图像数据查询请求，该请求中携带有存储标识。
79.步骤604，响应于时空图像数据查询请求，在存储标识对应的存储区域内，获取存储区域内的实体信息，该实体信息为时空图像的实体信息。
80.具体的，服务器在接收到时空图像数据查询请求，响应于该时空图像数据查询请求，通过该请求中的存储标识，能够唯一确定需要请求的时空图像数据所存储的存储区域，得到该存储区域内所存储的，时空图像数据中的实体信息。该实体信息包括时空图像的像素值或者时空图像维度等。
81.步骤606，将实体信息发送给客户端，以使客户端以可视化的形式展示时空图像。
82.具体的，服务器在接收到实体信息之后，将该实体信息发送给客户端，相应的，终端接收到该实体信息后，以可视化的形式展示时空图像。例如，终端可以通过查询a市在某个时间的时空图像，在发送查询请求后，得到查询到的a市在某个时间的时空图像，并以可视化的形式在本端展示a市的时空图像。
83.本实施例中，通过接收时空图像数据查询请求，响应于时空图像数据查询请求，在存储标识对应的存储区域内，获取存储区域内的实体信息，将实体信息发送给客户端，以使客户端以可视化的形式展示时空图像，能够达到提高时空图像的查询效率的目的。
84.在一个实施例中，以上述时空图像为遥感影像，对该遥感影像进行存储为例。具体的，对该遥感影像进行格网化处理后，获取到图像格网数据中的元数据，该元数据为可以描述该格网数据的数据，包括遥感影像的投影系统、采集时间、空间位置或者影像质量等数据或者与遥感影像文件对应的元数据等。根据该元数据，确定遥感影像数据实体的存储位置，并将遥感影像实体数据存储与该存储位置，同时遥感影像的元数据存储于元数据库。其中，利用上述图像格网数据中的格网编码可以唯一确定上传元数据和实体数据的应用程序接口。该格网编码中携带有描述遥感影像的数据，将该格网编码按照预设规则进行哈希计算，得到存储位置列表，作为遥感影像实体数据所有可能存储的存储位置。
85.在一个实施例中，以上述时空图像为遥感影像，对该遥感影像进行检索为例。如图7所示，终端通过网关发送检索请求给本端服务器，在上述存储的元数据库中检索符合上述检索条件的遥感影像格网编码，将该遥感影像格网编码作为存储标识返回给终端，根据该存储标识的唯一性，得到上述遥感影像格网数据的实体数据在集群中的存储节点，并将该存储节点处的实体数据返回给终端。其中，通过存储标识与存储节点的调用具有一一对应
关系，不同的存储标识，调用不同的存储节点，得到该存储节点内存储的实体数据。
86.在一个实施例中，以格网为单元将遥感影像文件面向对象存储的任务进行分解为例。如图8所示，对于geotiff类型的遥感影像文件，可以通过调用上传功能的接口函数通过ceph网关上传来上传到相应的存储节点和元数据库，其中遥感影像文件对应的实体数据存储到存储节点，遥感影像文件对应的元数据存储到元数据库。例如，上传功能的接口函数为upload_ceph_with_att()等。其中的遥感影像文件也可以以多种常见栅格数据格式存储，包括geotiff或者hdf格式等。其中的一个geotiff文件包括一个“.tif”文件，还可能包括“.aux.xml”文件、“.tab”文件，.“tfw”文件、“.tifw/.tiffw”文件或“.wld”文件中的一个或多个，均能够包括遥感影像文件的元数据。服务器可以通过读入函数读入上述文件，比如使用读入函数meta_data_read()。元数据包括遥感影像所在的坐标系、比例尺或者图像上点的坐标、经纬度、长度单位及角度单位等；同时可以通过解析遥感影像文件格网编码，获取格网编码中的采集时间、空间坐标或者影像质量等。其中，格网编码可以通过类函数对遥感影像文件进行处理获得，例如，利用gridcalculate类中的gridcodetogridlist()函数得到遥感影像文件某个矩形下的格网编码。
87.下面对本发明提供的时空图像数据处理装置进行描述，下文描述的时空图像数据处理装置与上文描述的时空图像数据处理方法可相互对应参照。
88.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种时空图像数据处理装置900，包括：时空图像获取模块902、时空图像格网数据序列得到模块904、存储标识序列得到模块906和时空图像格网数据存储模块908，其中：时空图像获取模块902，用于获取待处理的时空图像；时空图像格网数据序列得到模块904，用于对时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；存储标识序列得到模块906，用于对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；时空图像格网数据存储模块908，用于将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。
89.在一个实施例中，存储标识序列得到模块906，用于获取所述时空图像格网数据序列中候选时空图像格网数据对应的格网编码；对所述格网编码进行哈希计算，得到格网编码哈希值；基于所述格网编码哈希值，得到所述存储标识。
90.在一个实施例中，存储标识序列得到模块906，用于获取目标矩形，目标矩形为包络候选时空图像的矩形，候选时空图像为候选时空图像格网数据对应的图像；获取目标矩形的坐标；根据坐标与格网级别，得到目标格网编码。
91.在一个实施例中，时空图像数据处理装置，用于获取所述时空图像格网数据序列对应的存储区序列，所述存储区序列中包括至少一个所述存储区；获取所述存储区序列中各个候选存储区的使用空间百分比；根据使用空间百分比阈值，调整所述各个候选存储区的权重，直至达到权重平衡条件，得到目标权重序列；将所述目标权重序列对应的存储区序列确定为目标存储区序列。
92.在一个实施例中，时空图像数据处理装置，用于接收时空图像数据查询请求，时空图像数据查询请求中携带有存储标识；响应于时空图像数据查询请求，在存储标识对应的存储区域内，获取存储区域内的实体信息，实体信息为时空图像的实体信息；将实体信息发送给客户端，以使客户端以可视化的形式展示时空图像。
93.图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communicationsinterface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行时空图像数据处理方法，该方法包括：获取待处理的时空图像；对时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。
94.此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的时空图像数据处理方法，该方法包括：获取待处理的时空图像；对时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。
96.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的时空图像数据处理方法，该方法包括：获取待处理的时空图像；对时空图像对应的时空图像数据序列中各个时空图像数据进行划分，得到时空图像格网数据序列；对时空图像格网数据序列中各个时空图像格网数据进行处理，得到存储标识序列；将时空图像格网数据存储于存储标识对应的存储区中，其中，时空图像格网数据在时空图像格网数据序列中和存储标识在存储标识序列中的序列编号相同。
97.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
98.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
99.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。