危险品车辆识别方法、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种危险品车辆识别方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的待处理图像；根据所述待处理图像对所述目标车辆的车辆方向进行判断；利用与所述车辆方向对应的危险品标志检测模型对所述待处理图像进行危险品标志检测，得到检测结果，其中不同的车辆方向对应的所述危险品标志检测模型不同；基于所述检测结果确定所述目标车辆是否为危险品车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆方向包括车头方向和车尾方向，所述车头方向对应的所述危险品标志检测模型是利用包含车头图像的训练样本训练得到的，所述车尾方向对应的所述危险品标志检测模型是利用包含车尾图像的训练样本训练得到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用与所述车辆方向对应的危险品标志检测模型对所述待处理图像进行检测，得到检测结果包括：利用所述危险品标志检测模型对所述待处理图像进行危险品标志检测，得到所述目标车辆上包含的危险品标志及其第一置信度；所述基于所述检测结果确定所述目标车辆是否为危险品车辆包括：基于所述第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆方向为车头方向，在所述利用所述危险品标志检测模型对所述待处理图像进行检测包括：确定所述待处理图像中的车窗区域；根据所述车窗区域确定放置所述危险品标志的待检测区域；利用所述危险品标志检测模型对所述待检测区域进行危险品标志检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测区域位于所述车窗区域的下方区域和/或所述车窗区域的中心线以上的区域。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述利用所述危险品标志检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述目标车辆的危险品标志及其第一置信度之后，还包括：若所述危险品标志包括矩形的第一危险品标志，则对所述矩形的第一危险品标志进行字符识别，得到字符识别结果，其中所述第一危险品标志表征所述目标车辆为危险品车辆；基于所述字符识别结果确定所述矩形的第一危险品标志是否被误检；若被误检，则所述基于所述第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆，包括：基于未被误检的所述危险品标志的第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆；若未被误检，则所述基于所述第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆，包括：基于所有的所述危险品标志的第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：若所述字符识别结果表明所述矩形的第一危险品标志未被误检，则获取所述字符识别结果中每个字符的第二置信度；所述至少基于所有的所述危险品标志的第一置信度，确定所述目标车辆是否为危险品车辆，包括：基于所有的所述危险品标志的第一置信度计算第一平均置信度，以及基于所述矩形的第一危险品标志的所有所述字符的第二置信度计算第二平均置信度；
计算所述第一平均置信度与所述第二平均置信度的加权结果；若所述加权结果大于置信度阈值，则确定所述目标车辆为危险品车辆。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆方向为车尾方向，所述方法进一步包括：若所述目标车辆为危险品车辆，则确定所述目标车辆的危险品标志是否包括第二危险品标志，所述第二危险品标志表征所述目标车辆装载的货物所属的危险品类别；若包括所述第二危险品标志，则对所述第二危险品标志进行分类，得到所述目标车辆装载的货物所属的危险品类别。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用与所述车辆方向对应的危险品标志检测模型对所述待处理图像进行危险品标志检测，得到检测结果，包括：利用所述危险品标志检测模型提取所述待处理图像的若干个不同尺寸的特征图；利用所述危险品标志检测模型对所述若干个不同尺寸的特征图进行融合，得到融合特征图；利用所述危险品标志检测模型基于所述融合特征图得到所述检测结果。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用与所述车辆方向对应的危险品标志检测模型对所述待处理图像进行危险品标志检测之前，进一步包括：利用所述车辆方向对应的车辆类型分类模型对所述待处理图像进行识别，得到所述目标车辆的车辆类型，其中不同的所述车辆方向对应的所述车辆类型分类模型不同；根据所述车辆类型判断所述目标车辆是否为疑似危险品车辆；所述利用与所述车辆方向对应的危险品标志检测模型对所述待处理图像进行危险品标志检测包括：利用所述危险品标志检测模型对判定为所述疑似危险品车辆的所述待处理图像进行危险品标志检测。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标车辆方向包括车头方向和车尾方向，所述车头方向对应的所述车辆类型分类模型是利用包含车头图像的训练样本训练得到的，所述车尾方向对应的所述车辆类型分类模型是利用包含车尾图像的训练样本训练得到的。12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1-11中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种危险品车辆识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的待处理图像；根据待处理图像对目标车辆的车辆方向进行判断；利用与车辆方向对应的危险品标志检测模型对待处理图像进行危险品标志检测，得到检测结果，其中不同的车辆方向对应的危险品标志检测模型不同；基于检测结果确定目标车辆是否为危险品车辆。通过上述方式，能够提高目标车辆是否为危险品车辆的确定结果的准确度。定结果的准确度。定结果的准确度。


技术研发人员：吕翠文 邵明
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/2/24