一种越障式手动叉车的制作方法

1.本发明涉及手动叉车技术领域，具体为一种越障式手动叉车。


背景技术：

2.手动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输，该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点；
3.在现有技术中，手动叉车在遇到障碍时常常需要人工搬运，不仅消耗人力物力，且极大的降低了搬运效率，为此，我们提出一种越障式手动叉车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种越障式手动叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种越障式手动叉车，包括底座框架和传动皮带，所述底座框架顶部左侧的前后两侧均固定连接有竖板，所述底座框架底部两侧的前后两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相邻的一侧均贯穿安装有横杆，所述横杆的表面套设有套杆，所述套杆的表面套设有从动皮带盘，所述底座框架底部的前侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端焊接有双轴皮带盘，所述双轴皮带盘与从动皮带盘通过传动皮带传动连接，所述横杆的两端均固定连接有三角板，单个所述三角板为一组，且每组所述三角板的数量为两个，两个所述三角板相邻的一侧均安装有三个所述内衬杆，三个所述内衬杆的表面均套设有履带轮，三个所述履带轮的表面均套设有传动履带，所述内衬杆的内腔贯穿安装有固定螺栓。
7.优选的，所述竖板的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的两侧均固定连接有丝杆，两个所述丝杆的底部均贯穿有壳体并延伸至壳体的底部，所述丝杆位于壳体内腔的表面套设有从动齿轮，所述壳体内腔的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
8.优选的，所述丝杆的表面安装有叉板，所述叉板表面的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔套设于丝杆的表面并与丝杆螺纹连接，所述叉板右侧的前后两侧均固定连接有叉杆，所述叉杆的右侧固定连接有斜块。
9.优选的，两个所述竖板相邻的一侧均开设有滑槽，所述叉板的两侧均固定连接有滑块，所述滑槽与滑块滑动连接。
10.优选的，所述三角板的两侧均安装有垫片，所述垫片套设于固定螺栓的表面，所述固定螺栓表面的左侧套设有紧固螺母，所述紧固螺母与固定螺栓螺纹连接。
11.优选的，两个所述竖板左侧的顶部均固定连接有把手，两个所述把手远离竖板的一端均固定连接有推杆，且推杆的表面套设有防滑套。
12.优选的，所述竖板的左侧安装有开关，所述开关的电性输出端通过导线分别与第
一伺服电机和第二伺服电机的电性输入端电性连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明结构设计合理，在工作人员运输时，通过履带轮与传动履带进行平缓的推动，且通过横杆与三角板的固定连接能够在推动时保持三角板的稳定性，避免三角板出现转动，影响工作人员推动的效果，在遇到障碍物时(如减速带、台阶等)，通过设有的第一伺服电机能够带动双轴皮带盘进行转动，在双轴皮带盘转动时通过传动皮带的传动连接带动从动皮带盘和套杆进行转动，从而带动三角板进行转动，对障碍物进行翻越，便于工作人员在遇到障碍物时及时越障，用于解决手动叉车在遇到障碍时常常需要人工搬运，不仅消耗人力物力，且极大的降低了搬运效率的问题。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明第一伺服电机的俯视结构示意图；
17.图3为本发明的履带轮结构示意图；
18.图4为本发明的固定螺栓结构示意图；
19.图5为本发明壳体的剖视结构示意图；
20.图6为本发明叉板的俯视结构示意图。
21.图中：1、底座框架；2、竖板；3、固定块；4、横杆；5、套杆；6、从动皮带盘；7、第一伺服电机；8、双轴皮带盘；9、传动皮带；10、三角板；11、内衬杆；12、履带轮；13、传动履带；14、壳体；15、丝杆；16、从动齿轮；17、第二伺服电机；18、主动齿轮；19、叉板；20、螺纹孔；21、叉杆；22、斜块；23、滑槽；24、滑块；25、垫片；26、固定螺栓；27、紧固螺母；28、把手；29、开关。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：
24.一种越障式手动叉车，包括底座框架1和传动皮带9，底座框架1顶部左侧的前后两侧均固定连接有竖板2，底座框架1底部两侧的前后两侧均固定连接有固定块3，两个固定块3相邻的一侧均贯穿安装有横杆4，横杆4的表面套设有套杆5，套杆5的表面套设有从动皮带盘6，底座框架1底部的前侧安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端焊接有双轴皮带盘8，双轴皮带盘8与从动皮带盘6通过传动皮带9传动连接，横杆4的两端均固定连接有三角板10，单个三角板10为一组，且每组三角板10的数量为两个，两个三角板10相邻的一侧均安装有三个内衬杆11，三个内衬杆11的表面均套设有履带轮12，三个履带轮12的表面均套设有传动履带13，内衬杆11的内腔贯穿安装有固定螺栓26。
25.请参阅图5，竖板2的顶部固定连接有壳体14，壳体14内腔顶部的两侧均固定连接有丝杆15，两个丝杆15的底部均贯穿有壳体14并延伸至壳体14的底部，丝杆15位于壳体14内腔的表面套设有从动齿轮16，壳体14内腔的底部固定连接有第二伺服电机17，第二伺服
电机17的输出端焊接有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮16啮合连接，能够便于带动叉板19进行升降，在叉杆21的表面堆积货物时，能够便于工作人员对货物的高度进行调节的效果；
26.请参阅图6，丝杆15的表面安装有叉板19，叉板19表面的左侧开设有螺纹孔20，螺纹孔20套设于丝杆15的表面并与丝杆15螺纹连接，叉板19右侧的前后两侧均固定连接有叉杆21，叉杆21的右侧固定连接有斜块22；
27.请参阅图，两个竖板2相邻的一侧均开设有滑槽23，叉板19的两侧均固定连接有滑块24，滑槽23与滑块24滑动连接，能够便于工作人员推动本装置即可将货物搬运至叉杆21的表面；
28.请参阅图4，三角板10的两侧均安装有垫片25，垫片25套设于固定螺栓26的表面，固定螺栓26表面的左侧套设有紧固螺母27，紧固螺母27与固定螺栓26螺纹连接；
29.请参阅图1，两个竖板2左侧的顶部均固定连接有把手28，两个把手28远离竖板2的一端均固定连接有推杆，且推杆的表面套设有防滑套；
30.请参阅图1，竖板2的左侧安装有开关29，开关29的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机7和第二伺服电机17的电性输入端电性连接；
31.在使用时，本发明结构设计合理，在工作人员运输时，通过履带轮12与传动履带13进行平缓的推动，且通过横杆4与三角板10的固定连接能够在推动时保持三角板10的稳定性，避免三角板10出现转动，影响工作人员推动的效果，在遇到障碍物时如减速带、台阶等，通过设有的第一伺服电机7能够带动双轴皮带盘8进行转动，在双轴皮带盘8转动时通过传动皮带9的传动连接带动从动皮带盘6和套杆5进行转动，从而带动三角板10进行转动，对障碍物进行翻越，便于工作人员在遇到障碍物时及时越障，用于解决手动叉车在遇到障碍时常常需要人工搬运，不仅消耗人力物力，且极大的降低了搬运效率的问题。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。