一种两层停车设备升降车板的安全装置的制作方法

1.本发明涉及停车设备领域，具体涉及两层停车设备升降车板的安全装置。


背景技术：

2.停车设备自国外引进，至今已经有四十年的历史。停车设备以两层居多（包括两层升降横移、两层简易升降等形式），其上层车板多数采用四点曳引升降的方式，曳引介质为钢索或者链条（简称链索）。国家及行业相关标准规定，采用曳引方式实现车板升降运行的停车设备其中的安全装置包括防坠落装置以及链索（链条或者钢索）断裂检测装置，其运行规则是：防坠落装置至少能够防止上层车板在二层静置的时候出现坠落的事故发生；当链索断裂检测装置检测到链索断裂，即发出信号触发停车设备紧急停止运行。于是，现有技术的防坠落装置基本上都是安装在二层的位置，只能保证车板位于二层静置的时候起到防止下坠的作用，在车板处于升降运行的时候不能起到防止下坠的作用，存在安全隐患。因此，如何以简单、可靠、低成本的方式解决以上所述的安全隐患，仍然是本行业一直以来未能解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种两层停车设备升降车板的安全装置，所述装置区别于现有技术方案，结构更简单，同样能够起到低成本彻底解决当前采用四点悬挂曳引方式实现车板升降的停车设备存在的安全隐患的目的。
4.本发明一种两层停车设备升降车板的安全装置，其基础技术方案的特征在于：所述车板通过四根钢丝绳或者四根链条曳引升降，所述钢丝绳、链条合称链索；所述四根链索的其中两根分别设置在所述车板长度方向其中一侧的前端位置以及后端位置，另外两根分别设置在另一侧的前端位置以及后端位置；所述安全装置为两套，分别设置在所述车板长度方向两侧，包括随动链轮单元、离合机构、辅助链条、活动坠块；所述随动链轮单元为两个，分别设置在所述车板的前端位置和后端位置，包括链轮座、链轮轴、随动链轮；所述链轮座紧固安装在所述车板之上；所述链轮轴设置在所述链轮座的内部；所述随动链轮设置在所述链轮轴之上，能够自由转动；所述离合机构为一个，设置在设备机架上层的后方，与设置在所述车板后端的所述随动链轮单元的位置垂直对应，包括轴承座、主轴、链轮、锁止轮、直线往复驱动单元；所述轴承座紧固安装在设备机架之上；所述主轴设置在所述轴承座的内部，其中一段区域加工有花键或者设置有平键；所述链轮设置在所述主轴之上，轴向位置固定，且位于没有加工花键或者没有设置平键的位置，能够自由转动，其中朝向所述主轴的花键或者平键的方向的端面加工有矩形或者楔形的离合齿；所述锁止轮的内孔加工有与所述主轴配套的花键槽或者平键槽，设置在所述主轴
其中加工有花键或者设置有平键的位置，能够轴向移动，其中朝向所述链轮的离合齿的端面加工有与所述链轮的离合齿匹配的矩形或者楔形离合齿；所述直线往复驱动单元配套所述锁止轮设置，信号连接停车设备控制装置，被所述控制装置输出信号，驱动所述锁止轮沿所述主轴作往复直线位移，其中一个位移极限位置使得所述链轮的离合齿与所述锁止轮的离合齿处于分离状态，另一个位移极限位置使得所述链轮的离合齿与所述锁止轮的离合齿处于结合状态；很明显，所述直线往复驱动单元属于常见的机电运动部件，优选采用电磁驱动方式，当然可以采用机械元件驱动的方式，这里不作赘述。
5.当所述车板正常上升或者正常下降运行，所述控制装置输出信号指令所述直线往复驱动单元驱动所述锁止轮往远离所述链轮的方向位移，所述锁止轮与所述链轮的离合齿处于分离状态，所述链轮能够自由转动；当所述车板在上升或者下降运行过程中出现链索断裂的情况，被停车设备的链索断裂检测装置检测到，即发出信号触发停车设备紧急停止运行；同时，所述控制装置输出信号指令所述直线往复驱动单元驱动所述锁止轮往所述链轮方向位移，所述锁止轮与所述链轮的离合齿处于结合状态，所述链轮不能自由转动；所述辅助链条与所述随动链轮单元、所述离合机构配套设置，一端紧固连结在设备机架上方纵梁的前端位置，往下绕经位于下方的所述随动链轮单元的随动链轮，然后朝向所述车板的后方，绕经另一个所述随动链轮单元的随动链轮然后往上，绕经上方的所述离合机构的链轮然后往下，进入设备机架的同一侧的后立柱的内部，在下方形成弯曲状，然后往上，最后连结在所述后立柱的上方位置；所述活动坠块与所述辅助链条配套，设置在所述辅助链条在设备机架的后立柱内部下方形成的弯曲状的位置；很明显，所述活动坠块起到张紧所述辅助链条的作用。
6.当所述车板需要上升运行，两套所述安全装置的两个离合机构的锁止轮与链轮处于分离状态，所述链轮能够自由转动；所述车板被四根链索曳引上升，两套所述安全装置的四个随动链轮单元的链轮座、链轮轴、随动链轮跟随所述车板上升，在所述活动坠块的张紧力的作用下，所述辅助链条位于设备机架后立柱内部的一段往下方位移并有序排列，所述辅助链条始终处于张紧状态；在这个过程中，所述随动链轮、所述链轮被所述辅助链条带动、作跟随转动运行。
7.当所述车板需要下降运行，两套所述安全装置的两个离合机构的锁止轮与链轮处于分离状态，所述链轮能够自由转动；所述车板被四根链索曳引下降，两套所述安全装置的四个随动链轮单元的链轮座、链轮轴、随动链轮跟随所述车板下降；所述车板下降同时牵引所述辅助链条克服所述活动坠块的重力，使得所述辅助链条位于设备机架后立柱内部的一段往上方位移并有序排列，所述辅助链条始终处于张紧状态；在这个过程中，所述随动链轮、所述链轮被所述辅助链条带动、作跟随转动运行。
8.当所述车板在上升或者运行过程中出现链索断裂，被停车设备的链索断裂检测装置检测到，即发出信号触发停车设备紧急停止运行；同时，所述控制装置立即发出指令使得两套所述安全装置的两个离合机构的锁止轮与链轮处于结合状态，所述链轮不能转动，所述辅助链条即处于静止状态，对所述车板车长方向两侧的前端、后端均起到辅助曳引作用（包括所述车板其中链索断裂的一端），使得所述车板处于静置状态，在被处于正常状态的
链索曳引的同时受到两套所述安全装置的辅助链条的牵引，避免倾覆事故的发生。
9.进一步地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的基础技术方案，其特征在于：两套所述安全装置的两个离合机构的主轴分立设置，所述主轴紧固设置、不能转动；设置在所述主轴之上的所述锁止轮不能转动。
10.进一步地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的基础技术方案，其特征在于：两套所述安全装置的两个离合机构的主轴是同一根轴，所述主轴紧固设置、不能转动；设置在所述主轴之上的所述锁止轮不能转动。
11.进一步地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的基础技术方案，其特征在于：两套所述安全装置的两个离合机构的主轴是同一根轴，所述主轴同时作为停车设备曳引装置的其中一根驱动轴；当所述车板正常上升或者正常下降，设置在所述主轴之上的所述链轮、所述锁止轮处于分离状态，所述主轴被所述控制装置指令运转，设置在所述主轴之上的所述链轮能够自由转动，设置在所述主轴之上的所述锁止轮跟随所述主轴转动；当所述车板在上升或者下降运行过程中出现链索断裂的情况，被停车设备的链索断裂检测装置检测到，即发出信号触发停车设备紧急停止运行，使得所述主轴不能转动；同时，所述控制装置输出信号指令所述直线往复驱动单元驱动所述锁止轮往所述链轮方向位移，所述锁止轮与所述链轮的离合齿处于结合状态；由于所述主轴不能转动，所以，所述锁止轮不能转动，所述链轮不能转动。
12.两层停车设备的一种常见形式是设备机架上方安装有横跨车宽方向的曳引驱动轴，该曳引驱动轴在控制装置指令车板升降运行的时候处于转动状态，在控制装置指令车板停止升降运行的时候处于停止转动状态；本方案把该曳引驱动轴同时用作安全装置的离合机构的主轴，能够起到简化结构、节省成本的目的。
13.优选地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的基础技术方案，其特征在于：所述离合机构的直线往复驱动单元设置有位置开关，所述直线往复驱动单元往复位移的两个极限位置分别触发位置开关输出信号，使得所述控制装置能够获悉所述直线往复驱动单元往复位移的位移状态。本优选方案的目的是防止直线往复驱动单元失效或者动作不到位而导致离合机构的锁止轮不能处于正确的位置。
14.优选地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的基础技术方案，其特征在于：所述辅助链条在所述车板的连结点增加安装能够实时测量所述辅助链条内部承受拉力的拉力传感器；所述拉力传感器与所述控制装置信号连接；当所述车板正常上升或者正常下降运行，所述辅助链条内部承受的拉力处于均衡状态；当所述车板在上升或者下降运行过程中出现链索断裂，若断裂出现在车板前端，车板前端的突然加速度下载将使得安装在对应前端的所述辅助链条的拉力传感器即检测到超出正常值的拉力，触发所述控制装置作出对应的故障处理程序；若断裂出现在车板后端，车板后端的突然加速度下载将使得安装在对应后端的所述辅助链条的拉力传感器即检测到超出正常值的拉力，触发所述控制装置作出对应的故障处理程序；本优选方案的目的
是进一步增加停车设备的安全冗余系数，使得即使链索断裂检测装置出现故障，出现链索断裂的时候未能触发停车设备控制装置动作，也可以通过拉力传感器感知并触发停车设备控制装置作出处置。
15.进一步地，基于上述一种两层停车设备升降车板的安全装置的所有技术方案，其特征在于：所述安全装置取代现有的防坠落装置。这是因为，本发明的安全装置已经做到全程防坠落，比当前技术的上层静置时防坠落的保护范围更大，效果更显著。
16.本发明的有益之处在于：以简单、可靠、低成本的方式解决了当前采用四点悬挂曳引方式实现车板升降运行的停车设备存在的重大安全隐患，真正做到车板升降运行全过程的安全保障，相关技术方案既适用于新产品的设计，也能够在保持原有结构的基础上方便地对现有使用的停车设备进行改造。
附图说明
17.图1、图2、图3是本发明一种两层停车设备升降车板的安全装置其中一个实施例的运行示意图；图4是上述实施例其中的随动链轮单元的结构示意图；图5是上述实施例其中的离合机构的结构示意图，且当时链轮、锁止轮处于分离状态；图6是上述实施例其中的离合机构的结构示意图，且当时链轮、锁止轮处于结合状态。
18.图中：01a链索一；01b链索二；02a前立柱；02b上纵梁；02c后立柱；03地面；04a曳引挂点一；04b曳引挂点二；05车板；06辅助链条；06a连结点一；06b连结点二；07随动链轮单元；07a随动链轮；07b外挡圈；07c套筒；07d链轮轴；07e轴承；08离合机构；08a链轮；08b外挡圈；08c套筒；08d主轴；08e轴承；08f锁止轮；08g平键；09活动坠块。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
20.图1、图2、图3所示，为本发明一种两层停车设备升降车板的安全装置其中一个实施例的运行示意图；图示为车位及车板05的车长方向立面示意图，左侧为车位及车板05的前方，右侧为车位及车板05的后方；图中显示了两套安全装置的其中一套。
21.图中可见，左侧的前立柱02a的上方以及右侧的后立柱02c的上方紧固安装有上纵梁02b；车板05图示一侧的前端被链索一01a连结并曳引，连结位置为曳引挂点一04a；车板05的前端被链索二01b曳引，车板05后端被链索二01b连结并曳引，连结位置为曳引挂点二04b；从前述可知，车板05通过四根钢丝绳或者链条（钢丝绳、链条合称链索，图中显示车板05其中一侧的两根）曳引升降。
22.图中可见，车板05图示一侧的前端位置以及后端位置分别设置有一个随动链轮单元07；设备车架上层的后方位置设置有离合机构08，离合机构08的垂直下方与设置在车板05后端的随动链轮单元07的位置相对应。
23.图中可见，与两个随动链轮单元07、一个离合机构08配套设置的辅助链条06的一端紧固连结在设备机架的上纵梁02b的前端位置（连结点为连结点一06a），往下绕经位于下
方的随动链轮单元07的随动链轮，然后朝向车板05的后方（即图示的右侧），绕经另一个随动链轮单元07的随动链轮然后往上，绕经上方的离合机构08的链轮然后往下，进入设备机架的同一侧的后立柱02c的内部，在下方形成弯曲状，然后往上，最后连结在后立柱02c的上方位置（连结点为连结点二06b）。
24.图中可见，与辅助链条06配套设置的活动坠块09设置在辅助链条06在设备机架的后立柱02c内部下方形成的弯曲状的位置。
25.其中，图1为车板05处于在地面03静置的状态；图示活动坠块09位于最上方位置；图2为车板05处于在上层静置的状态；图示活动坠块09位于最下方位置。
26.从前述可知，活动坠块09起到张紧辅助链条06的作用；从图1、图2可见，在活动坠块09的重力的作用下，辅助链条06始终处于张紧状态。
27.当车板05需要上升运行，两套安全装置的两个离合机构08的锁止轮与链轮处于分离状态，链轮能够自由转动；车板05被四根链索曳引上升，两套安全装置的四个随动链轮单元07的链轮座、链轮轴、随动链轮跟随车板05上升，在活动坠块06的张紧力的作用下，辅助链条06位于设备机架后立柱02c内部的一段往下方位移并有序排列，辅助链条06始终处于张紧状态；在这个过程中，随动链轮、链轮被辅助链条06带动、作跟随转动运行。可以设想，在车板05上升运行的过程中，如果没有活动坠块09起到张紧作用，辅助链条06极易出现无序状态。
28.当车板05需要下降运行，两套安全装置的两个离合机构08的锁止轮与链轮处于分离状态，链轮能够自由转动；车板05被四根链索曳引下降，两套安全装置的四个随动链轮单元07的链轮座、链轮轴、随动链轮跟随车板05下降；车板05下降同时牵引辅助链条06克服活动坠块09的重力、使得辅助链条06位于设备机架后立柱02c内部的一段往上方位移并有序排列，辅助链条06始终处于张紧状态；在这个过程中，随动链轮、链轮被辅助链条06带动、作跟随转动运行。
29.图3显示车板05处于上升或者下降过程的时候，链索一01a突然发生断裂的状态。
30.从前述可知，当车板05在上升或者运行过程中出现链索断裂（图3所示为链索一01a断裂），被停车设备的链索断裂检测装置检测到，即发出信号触发停车设备紧急停止运行；同时，控制装置立即发出指令使得两套安全装置的两个离合机构08的锁止轮与链轮处于结合状态，链轮不能转动，辅助链条06即处于静止状态，对车板05车长方向的两侧的前端、后端均起到辅助曳引作用（包括图3所示车板05的前端），使得车板05处于静置状态，避免倾覆事故的发生。
31.为进一步了解本发明一种两层停车设备升降车板的安全装置其中的主要构件的细节，图4为随动链轮单元07的结构示意图；图5、图6为离合机构08的结构示意图。
32.从前述可知，随动链轮单元包括链轮座、链轮轴、随动链轮（为清晰起见，图4没有显示其中的链轮座）；链轮座紧固安装在车板之上。
33.考察图4可见，设置在链轮座内部的链轮轴07d安装有两个轴承07e以及两个套筒07c；随动链轮07a通过两个轴承07e的外圈设置在链轮轴07d之上，能够自由转动；图中的两个外挡圈07b起到约束随动链轮07a与轴承07e的相对位置的作用。
34.从前述可知，离合机构包括轴承座、主轴、链轮、锁止轮、直线往复驱动单元（为清晰起见，图5、图6没有显示其中的链轮座以及直线往复驱动单元）；轴承座紧固安装在设备
机架之上。
35.考察图5、图6可见，设置在轴承座内部的主轴08d其中图示右段设置有平键08g，图示左端安装有两个轴承08e以及一个套筒08c，链轮08a通过两个轴承0,8e的外圈设置在主轴08d的左段位置之上，图中的两个外挡圈08b起到约束链轮08a与轴承08e的相对位置的作用，使得链轮08a轴向位置固定，能够自由转动；图中可见，链轮08a其中朝向主轴08d设置有平键08g的方向的端面（即图示的右端面）加工有矩形或者楔形的离合齿。
36.考察图5、图6可见，锁止轮08f的内孔加工有与主轴08d配套的平键槽，设置在主轴08d其中设置有平键08g的位置（即图示的右侧），能够轴向移动，其中朝向链轮08a的离合齿的端面加工有与链轮08a的离合齿匹配的矩形或者楔形离合齿。
37.从前述可知，直线往复驱动单元配套锁止轮设置，信号连接停车设备控制装置，被控制装置输出信号，驱动锁止轮08f沿主轴08d作往复直线位移；考察图5、图6可见，锁止轮08f的外圆加工有矩形沟槽；根据机械常识可知，该沟槽能够配套拔叉，直线往复驱动单元的直线位移部件通过驱动拔叉作往复轴向位移即能够使得锁止轮08f在主轴08d设置有平键槽的位置作往复轴向位移。
38.图5所示为锁止轮08f位于右侧极限位置，链轮08a与锁止轮08f处于分离状态；图6所示为锁止轮08f位于左侧极限位置，链轮08a与锁止轮08f处于结合状态。
39.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。