一种精准饲喂的称重计量系统的制作方法

1.本技术涉及饲喂器计量领域，特别涉及一种精准饲喂的称重计量系统。


背景技术：

2.目前市场上的饲喂器中，存在蛟龙式和关风器式两种形态；但是由于它们通过计算电机转动的圈数或者时间，结合结构设计尺寸转化为饲料量，所以导致控制精度上较低，使得饲料浪费或者猪只饲喂量不足。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种精准饲喂的称重计量系统，本技术通过结合使用电机称重的方式控制进出饲料，实现精准饲喂。
4.本技术第一方面提供了一种精准饲喂的称重计量系统，包括：
5.电机、进料控制模块、称重模块、反馈模块以及出料模块；
6.所述电机分别与所述进料控制模块、所述称重模块、反馈模块以及出料模块连接；所述进料控制模块与所述称重模块连接；所述称重模块与所述反馈模块连接；所述反馈模块与所述出料模块连接；所述进料模块用于控制进料；所述称重模块使用所述电机控制投饲的速率；所述反馈模块用于将饲料的重量反馈至系统；所述出料模块用于控制出料。
7.可选的，所述进料控制模块包括第一进料单元、第二进料单元、第三进料单元以及第四进料单元；所述第一进料单元与所述第二进料单元连接；所述第二进料单元与所述第三进料单元连接；所述第三进料单元与所述第四进料单元连接。
8.可选的，所述称重模块包括称重单元、定时校准单元、平衡调整单元；所述称重单元分别与定时校准单元、平衡调整单元连接。
9.可选的，所述出料模块包括：开关单元和出料单元；所述开关单元与所述出料单元连接。
10.本技术第一方面提供了一种精准饲喂的称重计量系统，其中包括：电机、进料控制模块、称重模块、反馈模块以及出料模块；所述电机分别与所述进料控制模块、所述称重模块、反馈模块以及出料模块连接；所述进料控制模块与所述称重模块连接；所述称重模块与所述反馈模块连接；所述反馈模块与所述出料模块连接；所述进料模块用于控制进料；所述称重模块使用所述电机对饲料进行称重计量；所述反馈模块用于将饲料的重量反馈至系统；所述出料模块用于控制出料。本技术通过结合使用电机称重的方式控制进出饲料，实现精准饲喂。
附图说明
11.图1为本技术中精准饲喂的称重计量系统一个实施例结构示意图。
具体实施方式
12.本技术实施例提供了一种精准饲喂的称重计量系统，本技术通过结合使用电机称重的方式控制进出饲料，实现精准饲喂。
13.请参阅图1，本技术实施例中精准饲喂的称重计量系统一个实施例包括：
14.电机101、进料控制模块102、称重模块103、反馈模块104以及出料模块105；
15.电机101分别与进料控制模块102、称重模块103、反馈模块104以及出料模块105连接。其中进料控制模块102包括第一进料单元1021、第二进料单元1022、第三进料单元1023以及第四进料单元1024；第一进料单元1021与第二进料单元1022连接；第二进料单元1023与第三进料单元1024连接；第三进料单元1023与第四进料单元1024连接。称重模块103包括称重单元1031、定时校准单元1032、平衡调整单元1033；称重单元1031分别与定时校准单元1032、平衡调整单元1033连接。出料模块105包括：开关单元1051和出料单元1052；开关单元1051与出料单元1052连接。
16.在本技术实施例中，进料控制模块102与称重模块103连接；称重模块103与反馈模块104连接；反馈模块104与出料模块105连接；进料模块102用于控制进料；称重模块103使用电机101控制投饲的速率；反馈模块104用于将饲料的重量反馈至系统；出料模块105用于控制出料。
17.具体的，出料控制模块105中的开关单元1051和出料单元1052；开关单元1051与出料单元1052连接，用于相互结合控制出料。进料控制模块102采用电机101来进行控制进料口开关的状态，进料控制模块102通过接口接收系统进料指令，该进料指令包括第一状态进料指令、第二状态进料指令、第三状态进料指令以及第四状态进料指令，进而根据进料指令确定目标进料量，将第一状态进料指令输入第一进料单元1021，第二状态进料指令输入第二进料单元1022，第三状态进料指令输入第三进料单元1023以及将第四状态进料指令输入第四进料单元1024。
18.第一进料单元1021接收第一状态进料指令后，利用电机101控制开关单元1051至全开状态，并通过称重模块103中的称重单元1031来判断进料量；当进料量达到目标进料量的百分之九十的时候，第二进料单元1022根据第二状态进料指令利用电机101控制开关单元1051至半开状态，并通过称重模块103中的称重单元1031来判断进料量；当进料量达到目标进料量的百分之九十五的时候，第三进料单元1023根据第三状态进料指令利用电机101控制开关单元1051至四分之一大小状态，并通过称重模块103中的称重单元1031来判断进料量；当进料量已经达到目标进料量的时候，第四进料单元1024根据第四状态进料指令利用电机101控制开关单元1051至关闭状态。通过控制开关单元1051的四种状态，根据不同饲料需求量来执行不同开合状态，保证下料的速度和精度。
19.在实际应用中，电子称重模组和饲料料斗连接在一起，即称重模块103和反馈模块104相连接，进料口的饲料直接落入料斗中，称重单元1031实时采集料斗里的重量，并将该重量发送至反馈模块104中，反馈模块104将该重量反馈至系统控制板上，使得系统控制板根据该重量生成对应的控制进料口开关的状态指令，(即第一状态进料指令、第二状态进料指令、第三状态进料指令以及第四状态指令)。在本技术中，由于饲料是连续落下的，在系统发送关闭信号后，开关的关闭是有一定延时的，包括电机反应时间 出料口闭合时间，这个时间段内，仍然会有一部分饲料掉落到料斗上，改装置会记录关闭信号到出料口关闭时间
段内，称重部分增加的饲料重量，并将此重量反馈给系统，所以在本技术中反馈单元104还具有提前反馈数值的功能，不断调整优化关闭信号发出的时间，让饲喂器下料更精准，也让可以适应不同饲料种类的下料需求。
20.称重模块103中的定时校准单元1032和平衡调整单元1033分别用于：
21.定时校准单元1032用于在每个阶段下料后执行一次归零校准的操作，避免进料中粘连的一些物料，从而导致的精度偏差；平衡调整单元1033用于电机101的使用会受制于托盘底部称量传感器上的平衡度的影响，该；平衡调整单元1033支持手动调节托盘平衡度，调整平衡后设备会蜂鸣器提示。
22.本技术通过结合使用电机称重的方式控制进料口的分阶段下料，进而进出饲料，实现精准饲喂。
23.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
24.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
25.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
26.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
27.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。