用于能够悬停的航空器的旋翼的制作方法

技术特征：
1.一种用于能够悬停的航空器(1)的旋翼(3)，其包括：-叶毂(5)，该叶毂围绕轴线(a)旋转并且又包括多个桨叶(9)；-主轴(6)，该主轴能连接至所述航空器(1)的动力单元并可操作地连接至所述叶毂(5)以驱动所述叶毂(5)围绕所述轴线(a)旋转；以及-衰减装置(15)，该衰减装置用于衰减从所述主轴(6)到所述航空器(1)的平行于所述轴线(a)的振动的传递；所述衰减装置(15)又包括：-壳体(20)；-第一质量体(21)，该第一质量体能相对于所述壳体(20)平行于所述轴线(a)自由振荡并与所述壳体(20)弹性地连接；其特征在于，所述衰减装置(15)是被动的并且还包括：-第二质量体(25)；-连接装置(30)，该连接装置适于当所述主轴(6)的角速度(ω)采取第一值(ω1)时，使所述第一质量体(21)和所述第二质量体(25)一体地沿所述轴线(a)移动；以及-致动器装置(35)，当所述主轴(6)的所述角速度(ω)采取第二值(ω2)时，所述致动器装置能被启动以使所述第一质量体(21)和所述第二质量体(25)关于沿所述轴线(a)的平移而解耦和分离，所述第二值(ω2)不同于所述第一值(ω1)。2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述连接装置(30)是磁性类型的，并适于利用第一值(fm)的第一力将所述第一质量体(21)和所述第二质量体(25)连接在一起。3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述连接装置(30)包括被约束到所述第一质量体(21)上的永磁体。4.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述致动器装置(35)包括电磁致动器，该电磁致动器是可控制的以当所述主轴(6)的所述角速度(ω)采取所述第二值(ω2)时，在所述第二质量体(25)上施加第二值(fa)的第二力。5.根据从属于权利要求2或3的权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述第一力和所述第二力彼此相反；所述第一值(fm)和所述第二值(fa)使得，当所述角速度(ω)采取所述第一值(ω1)时，在使用中保持所述第二质量体(25)与所述第一质量体(21)成一体，并且当所述角速度(ω)采取所述第二值(ω2)时，在使用中将所述第二质量体(25)与所述第一质量体(21)分离。6.根据权利要求4或5所述的旋翼，其特征在于，所述致动器(35)又包括：-多个电导体(36)，该多个电导体围绕所述轴线(a)环形地布置并且电流能够选择性地在该多个电导体中循环；以及-发生器(27)，该发生器被配置为产生相对于所述轴线(a)的径向磁场，该发生器特别是永磁体；所述第二质量体(25)限定所述发生器(27)。7.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述衰减装置(15)还包括传感器(39)，该传感器被配置为产生与所述主轴(6)的转速相关联的信号；所述致动器装置(35)能基于所述信号被控制。8.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述衰减装置(15)还包括：
‑
至少一个弹簧(23)，其被插入在所述壳体(21)与所述第一质量体(21)之间；以及-防旋转装置(45)，其被插入在所述弹簧(23)与所述第一质量体(21)之间，并适于防止所述第一质量体(21)围绕所述轴线(a)旋转。9.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，其包括行程装置的第一端部(40)和行程装置的第二端部(41)，所述行程装置的第一端部(40)和所述行程装置的第二端部(41)适于当所述主轴(6)的所述角速度(ω)在使用中采取所述第一值(ω1)时，分别限制彼此成一体的所述第一质量体(21)的行程和所述第二质量体(25)的行程；当所述主轴(6)的所述角速度(ω)在使用中采取所述第二值(ω2)时，所述行程装置的第一端部(40)被布置为抵靠在与所述第一质量体(21)轴向间隔开的所述第二质量体(25)上。10.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述衰减装置(15)与所述主轴(6)在角度上成一体。11.根据权利要求10所述的旋翼，其特征在于，所述主轴(6)是中空的，并且所述衰减装置(15)被容纳在所述主轴(6)内。12.根据权利要求1至9中任一项所述的旋翼，其特征在于，所述衰减装置(15)相对于所述轴线(a)在角度上是固定的。13.根据权利要求12所述的旋翼，其特征在于，其包括以能围绕所述轴线(a)旋转的方式支撑所述主轴(6)的定子(8)；所述衰减装置(15)被紧固到所述定子(8)上。14.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述第一质量体(21)和所述第二质量体(25)包括彼此面对且形状匹配的相应的轴向端部(26、28)；所述第一质量体(21)的所述轴向端部(26)还容纳所述连接装置(30)。15.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述壳体(20)包括与所述轴线(a)实质上正交的第一端壁(50)和第二端壁(51)以及在所述第一端壁(50)与所述第二端壁(51)之间延伸的圆柱形壁(52)；所述第一质量体(21)包括布置在靠近所述第一端壁(50)侧的第一轴向端部(26)，所述第一轴向端部(26)以固定的方式接收所述连接装置(30)并限定肩部(34)；所述第二质量体(25)包括与所述第一端壁(50)相对并且面向所述第一质量体(21)的第一轴向端部(26)的第二轴向端部(24)。16.根据权利要求8至15所述的旋翼，其特征在于，所述衰减装置(15)还包括：-行程装置的第一端部(40)和行程装置的第二端部(41)，所述行程装置的第一端部(40)和所述行程装置的第二端部(41)适于当所述主轴(6)的所述角速度(ω)在使用中采取所述第一值(ω1)时，分别限制彼此成一体的所述第一质量体(21)的行程和所述第二质量体(25)的行程；当所述主轴(6)的所述角速度(ω)在使用中采取所述第二值(ω2)时，所述行程装置的第一端部(40)被布置为抵靠在与所述第一质量体(21)轴向间隔开的所述第二质量体(25)上；所述行程装置的第一端部(40)和所述行程装置的第二端部(41)相对于所述壳体(20)是固定的并且布置在所述第一质量体(21)和所述第二质量体(25)的相应的相对侧；
所述防旋转装置(45)还适于防止所述第二质量体(25)围绕所述轴线(a)旋转。17.一种能够悬停的航空器(1)，其特征在于，其包括：-机身(2)；以及-根据前述任一项权利要求所述的旋翼(3)；所述机身(2)以直接或间接的方式连接至所述衰减装置(15)的所述壳体(20)。

技术总结
本发明描述了一种用于能够悬停的航空器(1)的旋翼(3)，其包括：围绕轴线(A)旋转的叶毂(5)，该叶毂又包括多个桨叶(9)；能连接至航空器(1)的动力单元并可操作地连接至叶毂(5)以驱动叶毂(5)围绕所述轴线(A)旋转的主轴(6)；以及衰减从主轴(6)到航空器(1)的平行于所述轴线(A)的振动的传递的衰减装置(15)；衰减装置(15)又包括壳体(20)、能相对于壳体(20)平行于所述轴线(A)自由振荡并与壳体(20)弹性地连接的第一质量体(21)、能平行于所述轴线(A)自由振荡的第二质量体(25)、适于当主轴(6)的角速度(Ω)采取第一值(Ω1)时使第一质量体和第二质量体(21、25)一体地沿所述轴线(A)移动的连接装置(30)以及当主轴(6)的角速度(Ω)采取第二值(Ω2)时可被启动以将第一质量体和第二质量体(21、25)解耦的致动器装置(35)，该第二值不同于第一值(Ω1)。值不同于第一值(Ω1)。值不同于第一值(Ω1)。


技术研发人员：阿蒂利奥
受保护的技术使用者：列奥纳多股份公司
技术研发日：2020.05.26
技术公布日：2022/2/24