具有双传感器运动检测器的运动检测系统的制作方法

1.本发明涉及运动检测系统，更具体地，涉及利用多个运动检测器来监测特定区域的运动检测系统。更具体地，运动检测系统利用双传感器运动检测器。


背景技术：

2.运动检测器是检测运动中的对象的设备，并且通常被集成为系统的组件，诸如安全系统或运动捕捉相机。在这些系统中，运动检测器被配置为警告系统在指定区域中的运动，并且通常执行自动化任务。在安全系统中，运动检测器将触发指定区域中的入侵者警报。在运动捕捉相机中，运动检测器将打开相机以记录指定区域。运动检测器在用于检测运动的传感器的类型上变化，并且基于该系统，选择用于检测运动的特定类型的传感器比其他类型的传感器更有益。
3.在运动检测器中使用微波传感器、超声波传感器和更通常的无源红外传感器。微波传感器被设计成发送和接收微波，并且当由于对象相对于传感器的位置的运动而检测到反射微波中的相移时触发。超声波传感器的设计类似于微波传感器，但使用超声波。无源红外传感器被设计成检测红外能量，并且当检测到的红外能量从标准状态改变时触发。
4.微波传感器比无源红外传感器具有更高的移动灵敏度和更大的覆盖区域。然而，微波传感器比无源红外传感器消耗更多能量且更昂贵。微波传感器和超声波传感器具有连续场，而无源红外传感器具有开槽场。这两种类型的传感器都倾向于错过对象移动并且倾向于报告错误移动。因此，需要一种运动检测器，其一致地报告可检测的移动，同时减少虚假报告的数量。
5.鉴于上述，提供一种具有提高的灵敏度和精度的运动检测器的运动检测系统将是有利的。进一步有利的是，提供一种具有提高的效率的运动检测器的运动检测系统。进一步有利的是，提供具有运动检测器的运动检测系统，该运动检测器具有用于提高灵敏度、精度和效率的可选择选项。


技术实现要素：

6.本发明是一种运动检测系统，其将一致地报告检测到的移动，同时减少虚假报告的数量。此外，本发明成本低且节能。所述运动检测系统包括接收器和双传感器运动检测器。所述接收器被配置为与单个双传感器运动检测器配对以实现针点覆盖，或与多个双传感器运动检测器配对以创建一个运动检测器网络以覆盖更大的区域。
7.所述接收器能够向用户通知检测与特定覆盖区域相对应的运动的特定双传感器运动检测器。所述双传感器运动检测器也被设计成一致地检测移动，同时减少虚假报告的数量。
8.在本发明中，所述双传感器运动检测器利用安装在防风雨底盘中的两个无源红外传感器。在本发明中，双无源红外传感器位于所述防风雨底盘中的相同垂直高度处，并与底盘中心隔开预定距离。每个无源红外传感器沿其轴线远离底盘中心旋转5度。每个无源红外
传感器具有由其视角(或视场)和观看距离决定的覆盖区域。当在所述双无源红外传感器的覆盖区域中的至少一个中检测到对象移动时，所述双传感器运动检测器感测对象移动。
9.所述双传感器运动检测器的灵敏度和精度通过利用两个无源红外传感器而进一步提高。通过利用双无源红外传感器，在两个无源红外传感器的覆盖区域重叠的地方创建双覆盖区。当在所述双覆盖区中检测到对象移动时，所述双传感器运动检测器感测对象移动；两个无源红外传感器同时检测移动。所述双覆盖区确保正确地检测到对象移动并且使错误检测最小化。
10.在替代实施方式中，当第一无源红外传感器覆盖区域和第二无源红外传感器覆盖区域两者都在特定时间段内检测到移动时，所述双传感器运动检测器感测运动。在所述双传感器运动检测器的另一替代实施方式中，当仅在所述第一无源红外传感器覆盖区域中、然后仅在所述双覆盖区域中、然后仅在所述第二无源红外传感器覆盖区域中检测到对象移动时，所述双传感器运动检测器感测对象移动。在本发明的另一替代实施方式中，当在所述双覆盖区中检测到对象移动达预定持续时间时，所述双传感器运动检测器感测对象移动；两个无源红外传感器同时检测移动达持续时间。(传感器是否使用当前应用中未出现的任何其他类型的运动感测逻辑？)
附图说明
11.本发明的新颖特征，以及本发明本身，其结构和操作，将从结合所附说明书的附图中得到最好的理解，其中相似的附图标记表示相似的部件，并且其中：
12.图1是本发明的示意图，具有双传感器运动检测器的运动检测系统；
13.图2是具有双传感器运动检测器的运动检测系统的接收器的透视图；
14.图3是接收器的侧视图；
15.图4是接收器的俯视图；
16.图5是接收器的电子组件的图；
17.图6是具有双传感器运动检测器的运动检测系统的双传感器运动检测器的前透视图；
18.图7是双传感器运动检测器的后透视图；
19.图8是双传感器运动检测器的前视图；
20.图9是双传感器运动检测器的后视图；
21.图10是双传感器运动检测器的右侧视图；
22.图11是双传感器运动检测器的左侧视图；
23.图12是双传感器运动检测器的俯视图；
24.图13是双传感器运动检测器的仰视图；
25.图14是处于替代位置的双传感器运动检测器的前透视图；
26.图15是处于另一替代位置的双传感器运动检测器的后透视图；
27.图16是双传感器运动检测器的横截面视图；
28.图17是双传感器运动检测器的第一传感器和第二传感器的平面图；
29.图18是双传感器运动检测器的电子部件的图；
30.图19是双传感器运动检测器的第一传感器和第二传感器的平面图，其中对象经过
双传感器运动检测器；
31.图20是利用与第一传感器和第二传感器的or逻辑来检测对象移动的双传感器运动检测器监测过程的示例性流程图；
32.图21是利用与第一传感器和第二传感器的and逻辑来检测对象移动的双传感器运动检测器监测过程的示例性流程图；
33.图22是用于检测运动的功能的示例性流程图；
34.图23是检测运动的替代功能的示例性流程图；
35.图24是本发明的接收器的替代实施方式的电子组件的图；
36.图25是与多个无线连接的设备通信的运动检测系统的替代实施方式的图；以及
37.图26是与多个移动电话通信的运动检测系统的替代实施方式的图。
具体实施方式
38.本文在具有双传感器运动检测器的运动检测系统的上下文中描述本发明的实施方式。本领域普通技术人员将认识到，以下对本发明的详细描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式限制本发明。本发明的其他实施方式将容易地向受益于本公开的本领域技术人员提出。现在将详细参考如附图中所示的本发明的实现方式。在整个附图和以下详细描述中将使用相同的参考指示符来指代相同或类似的部件。
39.首先参照图1，示出了本发明的具有双传感器运动检测器的运动检测系统的图，并且总体上用10表示。运动检测系统10包括与双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d的网络通信的接收器100a、100b和100c的网络。双传感器运动检测器200a能够同时与多个接收器100a、100b和100c通信。接收器100a也能够同时与多个双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d通信。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d中的每一个覆盖房产的特定区域，并且每个接收器100a、100b和100c位于特定的乘坐者区域内。
40.多个双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d与接收器100a、100b和100c中的每一个通信。当双传感器运动检测器200a、200b、200c或200d感测到对象移动时，同时警告接收器100a、100b和100c。接收器100a、100b和100c向乘坐者通知哪个双传感器运动检测器200a、200b、200c或200d感测到移动，从而向乘坐者通知检测到房产移动的特定区域。运动检测系统10提供可扩展的系统以完全监测房产。
41.双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d特别适于在室外环境中使用。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d中的每一个容纳在具有延伸罩的防风雨底盘中，以保护传感器不受元件影响。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d能够经受冰雹风暴、阵风、暴雨、灼热和雪。由于其坚固的结构，双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d需要最少的维护和保养。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d被配置为快速且容易地安装到任何表面。
42.双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d可以由墙壁适配器或电池供电。电池的使用提供了将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d安装在任何位置的能力。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d能够在1/4英里之外与接收器100a、100b和100c通信。双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d以及接收器100a、100b和100c的范围并不意味着是限制性的，并且预期该范围可以大于或小于1/4英里。通过利用适当数量的双传感
器运动检测器200a、200b、200c和200d，其中接收器100a、100b和100c位于双传感器运动检测器200的中心，运动检测系统10可以提供直径为1/2英里的圆形检测屏障。可替换地，每个双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d可以监测房产的特定区域以提供对非均匀房产的完全覆盖。
43.将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在远处向用户提供了对正在接近的对象的充分注意。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在车道上，为进入房产的游客提供充足的通知。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在田野中，提供野生动物已经进入你的土地的通知。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在仓库中，在关闭时间期间警告用户潜在的侵入者。通过利用具有接收器100a、100b和100c的适当数量的双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d，运动检测系统10可以为先前不能被现有系统充分监测的大区域提供运动检测。
44.现在参照图2，示出了接收器的透视图，该接收器总体上用100表示。接收器100与接收器100a、100b和100c相同，为了清楚起见，将仅使用接收器100来描述本发明的接收器。接收器100包括具有六个边的立方体形状的主体102。在主体102的前部是控制接收器100的音量的音量开关104。接收器100的前部还具有音调触发器106，音调触发器106控制用于向用户警告触发的运动传感器的音调的选择。接收器100的前部还包括usb端口108，usb端口108使得能够将usb线连接到接收器100以对内部电池充电和/或向接收器100供电，以及其他功能。电源按钮110也位于接收器100的前部。控制端口128也位于接收器100的前部并且示出为具有封闭控制端口128的盖。
45.接收器100的顶部包括控制轮112、区1led指示器114、区2led指示器116、区3led指示器118、区4led指示器120和复位led指示器122。用于扬声器126(未示出)的扬声器通风孔124也位于接收器100的顶部。控制轮112通过将控制轮112转动到适当的区led指示器而在接收器100的各种不同控制区域之间切换。如图所示，控制轮112当前指向区3led指示器，指示区3当前正被编程。当控制轮112处于区3时，警报和音调的音量可以改变。当在特定区域中检测到移动时，这实现了单独的可听指示。另外，可以将多个运动检测器分配给具有针对每个单独的运动检测器设置的特定音量和音调的特定区域。
46.现在参照图3，示出了接收器100的侧视图。如图所示，控制轮112从主体102的表面突出。这允许更好地控制控制轮112。位于接收器100的底部上的是多个橡胶支脚126。这将接收器100从表面提升并且提供对表面的抓握，使得接收器100不容易从其位置移位。
47.现在参照图4，示出了接收器100的俯视图。接收器100的顶部包括控制轮112、区1led指示器114、区2led指示器116、区3led指示器118、区4led指示器120和复位led指示器122。用于扬声器126(未示出)的扬声器通风孔124也位于接收器100的顶部。音量开关104、音调开关106、电源按钮110和带盖的控制端口128从接收器100的侧面突出。
48.现在参照图5，示出了接收器100的电子组件的图。接收器100包括处理器130、ram 132、存储内存134、无线接收器136、电源138、输入设备控制器140和输出设备控制器142。处理器130利用ram 132控制接收器100的主要功能，ram 132提供由处理器130和各种其他电子组件使用的存储器以起作用。存储内存134提供存储器以存储设置和其他长期数据。tcxo时钟131或温度补偿晶体振荡器时钟与处理器130通信，并为接收器100提供内部时钟。tcxo时钟131提供0.5ppm的超低公差。另外，通过使用tcxo时钟131，接收器100的操作频率不会
由于温度的变化而偏移。tcxo时钟131提供更精确的频率控制，从而导致较低的误码率。
49.无线接收器136被配置为从双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d接收信号。输入设备控制器140可以是单个组件或多个组件，被配置为接收接收器100的输入，诸如音量开关104、音调触发器106、usb端口108、电源按钮110、控制轮112和控制端口128。输出设备控制器142可以是单个组件或多个组件，被配置为将接收器100的输出发送到接收器100的各种组件，例如各种led灯和扬声器126。
50.可以想到，在接收器100的本发明的替换实施方式中，接收器100可以包括通过无线通信连接到现有用户网络的能力，诸如报警系统、家庭无线网络、连接的家庭自动化设备或任何其他连接的网络和设备。通过将接收器100连接到现有的家庭报警系统，运动检测系统10可以被用作监视住宅外部的入侵者的附加传感器。典型的家庭报警系统由于其结构和距离的缺乏而不能被安装以监视家庭的外部房产，而双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d被容纳在防风雨底盘中，使其能够在所有环境中工作，并且具有远远超过典型的家庭报警系统的通信范围。
51.通过将接收器100连接到具有互联网接入的家庭网络，接收器100可以连接有连接到家庭网络的各种设备以及连接到通过互联网连接的设备。由于双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d位于房屋所处房产的外部周边周围，当检测到房产的移动时，接收器100可以打开连接到家庭网络的房屋的外部灯，以引导受欢迎的客人或阻止不受欢迎的客人。通过经由家庭网络连接到互联网，接收器100可以直接向可能不在家的用户发送警报。接收器100可通过经由互联网发送sms、mms或电子邮件来向计算机、移动电话或其他便携式设备发送警报以警告检测到的对象移动。
52.另外，运动检测系统10可以包括能够通过无线连接(例如通过wi-fi连接或互联网连接)与接收器100通信的专有软件。专有软件将提供监测连接的双传感器运动检测器、过去警报、当前警报、设置和各种其他功能的能力。专有软件还可以从接收器100接收通信，例如运动检测警报、低电池警报和故障运动检测器。
53.现在参照图6，示出了双传感器运动检测器200的前透视图。双传感器运动检测器200与双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d相同，为了清楚起见，将仅使用双传感器运动检测器200来描述本发明的双传感器运动检测器。双传感器运动检测器200包括可移动地附接到可铰接座椅210的双传感器底盘202。结合图7描述的双传感器底盘202包括顶部220、底部222、前部224、后部226、右侧228和左侧230。双传感器底盘202包括附接到双传感器底盘202的臂204和在相对端附接到臂204的球206。球206插入到套筒208中，套筒208连接到螺纹杆214，螺纹杆214通过螺母212形成在可铰接座椅210中。球206和套筒208允许双传感器底盘202和座椅210相对于彼此铰接。这使得双传感器底盘202被铰接以实现期望的位置，而与座椅210的安装位置无关。如图14所示，座椅210旋转90度并且倾斜90度以使得双传感器运动检测器200能够安装到墙壁。
54.现在参照图8，示出了双传感器运动检测器200的前视图。前部224形成有中心线曲率225，将前部224分成两半，每一半与中心线曲率225成曲率角227(如图16所示)。在双传感器运动检测器200的优选实施方式中，曲率角227是5度。可以想到，曲率角227可以根据双传感器运动检测器200的规格而变化。第一传感器窗口232形成在前部224的左半部中，第二传感器窗口236形成在前部224的右半部中，在传感器窗口距离240处分开。第一传感器234邻
近第一传感器窗口232并通过第一传感器窗口232暴露，第二传感器238邻近第二窗口236并通过第二窗口236暴露。第一传感器234和第二传感器238也从中心线以曲率角227旋转。
55.视场调节屏障242附接到视场调节屏障安装件244，视场调节屏障安装件244形成在双传感器底盘202的前部224中。视场调节屏障安装件244包围第一传感器窗口232和第二传感器窗口236，以允许视场调节屏障242放置在第一传感器窗口232和第二传感器窗口236上。视场调节屏障242包括定位成与第一传感器窗口232和第二传感器窗口236对准的两个窗口。视场调节屏障242中的两个窗口具有比第一传感器窗口232和第二传感器窗口236窄的开口，以便聚焦第一传感器234和第二传感器238的视场。视场调节屏障242的移除为第一传感器234和第二传感器238提供了其全视场。
56.双传感器底盘202的前部224还包括状态指示灯246。状态指示灯246指示双传感器运动检测器是活动的、被编程的、故障的或用于任何预定目的。罩248形成在双传感器底盘202的顶部220和前部224中，并且延伸经过前部224以为第一传感器234和第二传感器238提供遮蔽。
57.现在参照图9，示出了双传感器运动检测器200的后视图。电池盖250附接到双传感器底盘202的后部226。电池盖250包括在底部的电池盖铰链252和在顶部具有附接的扣环256的扣环铰链254。电池盖铰链252附接到双传感器底盘202的底部222，并且允许电池盖250旋转。扣环保持器258形成在双传感器底盘202的顶部220处，并且允许扣环256由扣环保持器258保持以将电池盖250固定在适当位置。
58.现在参照图10，示出了双传感器运动检测器200的右侧视图。在双传感器底盘202的右侧228上是天线260。天线260可移除地附接到双传感器底盘202，并且可相对于其附接点旋转和铰接。天线260在双传感器运动检测器200和接收器100之间发送数据。罩248与双传感器底盘202的顶部220和右侧228一体形成，并延伸经过双传感器底盘202的前部224。中心线曲率225延伸超过双传感器底盘202的右侧228和左侧230，并且前部224的右侧和左侧分别终止于右侧228和左侧230。
59.电池盖250通过铰链252附接到双传感器底盘202的底部222。在双传感器底盘202的顶部220处，形成扣环保持器258。扣环保持器258保持扣环256。电池盖250绕铰链252旋转，扣环256绕扣环铰链254旋转。当需要接近双传感器底盘202的内部时，电池盖250可以旋转离开双传感器底盘202，并且当不需要接近时，扣环258保持电池盖250关闭。
60.现在参照图11，示出了双传感器运动检测器200的左侧视图。双传感器底盘202包括附接到形成在双传感器底盘202的底部222中的臂安装件262的臂204。球206在相对端处附接到臂204，插入到套筒208中，套筒208连接到螺纹杆214，螺纹杆214通过螺母212形成在可铰接座椅210中。球206和套筒208允许双传感器底盘202和座椅210相对于彼此铰接。
61.现在参照图12，示出了双传感器运动检测器200的俯视图。双传感器底盘202的顶部220包括罩248，罩248延伸经过双传感器底盘202的前部224。形成在罩248中的是光伏电池保持器264。光伏电池266放置在光伏电池保持器264内并保持在光伏电池保持器264中。光伏电池266连接到双传感器运动检测器200的电源，以帮助对电源充电，从而扩展双传感器运动检测器200的使用。
62.现在参照图13，示出了双传感器运动检测器200的仰视图。座椅210具有矩形形状并且包括位于座椅的每个角部处的安装孔270。安装孔270有助于将双传感器运动检测器
200安装在适当位置。
63.现在参照图14，示出了具有相对于双传感器底盘202铰接的座椅210的双传感器运动检测器200的前透视图。座椅210旋转90度并且倾斜90度以使得双传感器运动检测器200能够安装到墙壁。
64.现在参照图15，示出了电池盖250打开的双传感器运动检测器200的后透视图。电池盖250绕铰链252旋转，扣环256绕扣环铰链254旋转。电池盖250旋转离开双传感器底盘202的后部226，从而提供到双传感器底盘202的电池舱268的接入。当不需要接近电池舱268时，电池盖250可以朝向双传感器底盘202的后部226旋转，并且扣环258由扣环保持器258旋转并保持，保持电池盖250关闭。
65.现在参照图16，示出了沿图8的线16-16截取的双传感器底盘202的横截面视图，其中未示出双传感器运动检测器200的内部部件以示出双传感器底盘202的细节。前部224形成有中心线曲率225，将前部224分成两半，每一半与中心线曲率225成曲率角227。在双传感器运动检测器200的优选实施方式中，曲率角227是5度。可以想到，曲率角227可以根据双传感器运动检测器200的规格而变化。第一传感器窗口232形成在前部224的左半部中，第二传感器窗口236形成在前部224的右半部中，在传感器窗口距离240处分开。视场调节屏障242附接到视场调节屏障安装件244，视场调节屏障安装件244形成在双传感器底盘202的前部224中。
66.视场调节屏障安装件244包围第一传感器窗口232和第二传感器窗口236，以允许视场调节屏障242放置在第一传感器窗口232和第二传感器窗口236上。视场调节屏障242包括定位成与第一传感器窗口232和第二传感器窗口236对准的两个窗口。视场调节屏障242中的两个窗口具有比第一传感器窗口232和第二传感器窗口236窄的开口，以便聚焦第一传感器234和第二传感器238的视场。视场调节屏障242的移除为第一传感器234和第二传感器238提供了其全视场。罩248延伸经过双传感器底盘202的前部224。
67.现在参照图17，示出了双传感器运动检测器200中的第一传感器234和第二传感器238的平面图。第一传感器234位于与中心线曲率225相切并平行的平面229的曲率角227处(图中未示出)，并且第二传感器238也位于与平面229相距传感器窗口距离240处的曲率角227处。
68.第一传感器234具有视角272和视距274。第一传感器234的视角272和视距274为第一传感器234提供了第一传感器覆盖区域235。第二传感器238具有视角276和视距278。第二传感器238的视角276和视距278为第二传感器238提供了第二传感器覆盖区域239。第一传感器234和第二传感器238的定位与第一传感器覆盖区域235和第二传感器覆盖区域239重叠，并且提供双传感器覆盖区域279，其中，第一传感器234和第二传感器238都监视双传感器覆盖区域279。
69.第一传感器覆盖区域235和第二传感器覆盖区域239可被修改以用于特定用途。第一传感器234的视角272和视距274可以单独地或同时地改变以改变第一传感器覆盖区域235。第二传感器238的视角276和视距278可以单独地或同时地改变以改变第二传感器覆盖区域239。在优选实施方式中，可以通过调整第一传感器234和第二传感器238的设置来电子地修改视距274和278。第一传感器234和第二传感器238的最大视角是物理设置的，然而，通过使用视场调节屏障242，用户可以调节视角272和276。
70.视场调节屏障242包括定位成与第一传感器窗口232和第二传感器窗口236对准的两个窗口。视场调节屏障242中的两个窗口具有比第一传感器窗口232和第二传感器窗口236窄的开口，以便聚焦第一传感器234和第二传感器238的视场。视场调节屏障242由第一传感器234和第二传感器238不可穿透的材料制成，从而允许传感器仅通过窗口观察。视场调节屏障242的移除为第一传感器234和第二传感器238提供了其全视场。
71.现在参照图18，示出了双传感器运动检测器200的电子部件的图。双传感器运动检测器200包括与第一传感器234和第二传感器238通信的微控制器280。tcxo时钟281或温度补偿晶体振荡器时钟与微控制器280通信，并为双传感器运动检测器200提供内部时钟。tcxo时钟281提供0.5ppm的超低公差。另外，通过使用tcxo时钟281，双传感器运动检测器200的工作频率不会由于温度的变化而偏移。tcxo时钟281提供更精确的频率控制，从而导致较低的误码率。
72.微控制器280还与发射器261通信，以通过天线260向接收器100发送数据。在一个实施方式中，天线260是915mhz天线。天线260与无线接收器136匹配，无线接收器136包括中心频率低至-20db的915mhz天线。在-10db时，带宽距中心频率为 /-5mhz。天线260具有3dbi增益，无线接收器136具有2dbi增益。发射器261被配置为与接收器100的无线接收器136通信。微控制器280还与继电器开关282通信，继电器开关282可用于控制运动检测系统10中的另一部件。电源284为双传感器运动检测器200供电。光伏电池266向电源284提供补充电力以涓流充电并扩展其使用。电源284可以是连接到电源出口的电池或变压器。可以想到，在双传感器运动检测器200的替代实施方式中，双传感器运动检测器200可以包括能够拍摄视频或照片的相机。
73.双传感器运动检测器200被编程为将双传感器运动检测器200的数据速率降低到4,000bps(字节每秒)。通过降低双传感器运动检测器200的数据速率，极大地增加了双传感器运动检测器200和接收器100之间的通信范围。此外，双传感器运动检测器200被编程为当其被触发时发送64字节的数据，因此低数据速率不影响系统10的操作。双传感器运动检测器200利用发射器261结合天线260和内部编程，能够在1/4英里之外与接收器100通信，这为双传感器运动检测器200提供了1/4英里的检测范围。通过利用适当数量的双传感器运动检测器200，其中接收器100位于双传感器运动检测器200的中心，运动检测系统10可以提供1/2英里的检测周长。双传感器运动检测器200具有与接收器100的远程通信能力，每当对象经过检测周长时向用户提供警报。将双传感器运动检测器200放置在远处为用户提供了进入的人或汽车的足够警告，从而提供了足够的时间来完成任务、到达前门或移除惊喜元素。
74.现在参照图19，示出了双传感器运动检测器200中的第一传感器234和第二传感器238的平面图。在本发明的优选实施方式中，第一传感器234和第二传感器238是无源红外传感器。如图所示，对象290在方向292上跨双传感器运动检测器200移动。通常，对象290首先进入第一传感器覆盖区域235，然后进入双传感器覆盖区域279，然后进入第二传感器覆盖区域239。结果，第一传感器234首先检测到对象290的移动，然后第一传感器234和第二传感器238都检测到对象290的移动，然后只有第二传感器238检测到对象290的移动。如果对象290沿292的相反方向移动，则发生相反的情况。对象290首先进入第二传感器覆盖区域239，然后进入双传感器覆盖区域279，然后进入第一传感器覆盖区域235。结果，第二传感器238首先检测到对象290的移动，然后第一传感器234和第二传感器238都检测到对象290的移
动，然后只有第一传感器234检测到对象290的移动。
75.双传感器运动检测器200被配置为基于所需的灵敏度、精度和能量效率以各种配置来感测对象移动。当在激活的传感器覆盖区域中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200可以仅激活单个传感器并且感测对象移动；第一传感器234或者第二传感器238被激活并且激活的传感器检测到移动。在该配置中，双传感器运动检测器200与传统的单传感器无源红外运动检测器类似地工作。
76.为了提高灵敏度和精度并降低能量效率，当在第一传感器覆盖区域235或第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动；第一传感器234或第二传感器238检测到移动。为了提高灵敏度和精度并降低能量效率，当在双传感器覆盖区域279中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动；第一传感器234和第二传感器238两者同时检测移动。可以想到，当两个传感器都是活动的并且在低功率条件下时，双传感器运动检测器200可以关闭第一传感器234或者第二传感器238，并且仅利用单个传感器来检测对象移动以节省剩余功率并且延长双传感器运动检测器200的操作时间。
77.在替代实施方式中，当第一传感器覆盖区域235和第二传感器覆盖区域239两者在特定时间段内检测到移动时，双传感器运动检测器200感测运动。在双传感器运动检测器200的另一替代实施方式中，当仅在第一传感器覆盖区域235中检测到对象移动、然后仅在双传感器覆盖区域279中检测到对象移动、然后仅在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动。在本发明的又一替代实施方式中，当在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动达预定持续时间时，双传感器运动检测器200感测对象移动；第一传感器234和第二传感器238两者同时检测移动达持续时间。
78.现在参照图20，示出了双传感器运动检测器监测过程的示例性流程图，并且总体上用300表示。双传感器运动检测器200具有基于所需的灵敏度、精度和能量效率的各种配置。双传感器运动检测器200被配置为操作第一传感器234和第二传感器238以检测对象移动。当在第一传感器覆盖区域235或第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动；第一传感器234或第二传感器238检测到移动。
79.双传感器运动检测器200最初在步骤301开始双传感器运动检测监测，并且确定双传感器运动检测器200是否在任一水平方向上检测到对象移动。一旦启动，在步骤303中，双传感器运动检测器200监测是否在第一传感器覆盖区域235中或在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动。如果在步骤303中在第一传感器覆盖区域235中或在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动，则双传感器运动检测器200随后向接收器100发送检测到移动的警报，并且在步骤309中循环回该过程以重启监测过程。
80.如果在第一覆盖区域的第一次检查期间没有检测到运动，则在步骤305中，双传感器运动检测器200监测替代覆盖区域是否检测到对象运动。如果第一传感器覆盖区域235没有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第二传感器覆盖区域239是否有对象移动，并且可替换地，如果第二传感器覆盖区域239没有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第一传感器覆盖区域235是否有对象移动。如果在替代覆盖区域中没有检测到运动，则不发送警报，并且过程被循环回以重启监测过程步骤307。如果在替代覆盖区域中检测到运动，则在步骤309中，双传感器运动检测器200然后向接收器100发送检测到移动的警报，并且过
程被循环回以重启监测过程。一旦启动，双传感器运动检测器200就连续地监测对象运动，直到其被断电为止。
81.现在参照图21，示出了双传感器运动检测器监测过程的示例性流程图，并且总体上用310表示。双传感器运动检测器200具有基于所需的灵敏度、精度和能量效率的各种配置。双传感器运动检测器200被配置为操作第一传感器234和第二传感器238以检测对象移动。当在双传感器覆盖区域279中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动；第一传感器234和第二传感器238两者同时检测移动。
82.在步骤302，双传感器运动检测器200最初开始双传感器运动检测监测。一旦启动，在步骤304中，双传感器运动检测器200监测是否在双传感器覆盖区域279中检测到运动，这调用功能“是否在双传感器覆盖区域中检测到运动？”，这将在下面结合图22进一步详细描述。如果在双传感器覆盖区域279中没有检测到运动，则不发送警报，并且在步骤306中过程被循环回以重启监测过程。如果在双传感器覆盖区域279中检测到运动，则向接收器发送警报，并且在步骤308中过程被循环回以重启监测过程。一旦启动，双传感器运动检测器200就连续地监测对象运动，直到其被断电为止。
83.现在参照图22，示出了功能“是否在双传感器覆盖区域中检测到运动？”的示例性流程图，并且通常用304a表示。功能304a确定双传感器运动检测器200是否在任一水平方向上检测到对象移动。在过程300中启动功能304a。一旦启动，在步骤312中，双传感器运动检测器200监测是否在第一传感器覆盖区域235中或在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动。如果在任何一个区域中都没有检测到运动，则不发送警报，并且在步骤314结束该过程。
84.如果在任一区域中检测到运动，则在步骤316，双传感器运动检测器200然后监测替代覆盖区域是否检测到对象运动。如果第一传感器覆盖区域235首先具有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第二传感器覆盖区域239是否具有对象移动，并且可替换地，如果第二传感器覆盖区域239首先具有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第一传感器覆盖区域235是否具有对象移动。如果在替代覆盖区域中没有检测到运动，则不发送警报，并且过程在步骤314结束。如果在替代覆盖区域中检测到运动，则双传感器运动检测器200然后向接收器100发送检测到移动的警报，并且过程在步骤318结束。当两个传感器同时检测到移动时，该过程警告对象移动。
85.现在参照图23，示出了功能“是否在双传感器覆盖区域中检测到运动？”的替代流程图，并且通常用304b表示。双传感器运动检测器200具有基于所需的灵敏度、精度和能量效率的各种配置。双传感器运动检测器200被配置为操作第一传感器234和第二传感器238以检测对象移动。当在第一传感器覆盖区域235和第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动时，双传感器运动检测器200感测对象移动，第一传感器234和第二传感器238两者在相同或不同的时间都检测到移动。
86.功能304b确定双传感器运动检测器200是否在任一水平方向上检测到对象移动。在过程300中启动功能304b。一旦启动，在步骤322中，双传感器运动检测器200监测是否在第一传感器覆盖区域235中或在第二传感器覆盖区域239中检测到对象移动。如果在任何一个区域中都没有检测到运动，则不发送警报，并且在步骤324结束该过程。
87.如果在任一区域中检测到运动，则定时器“t双传感器”被设置为零，并在步骤326
中基于时钟计数器开始累加。在步骤328，双传感器运动检测器200然后监测替代覆盖区域是否检测到对象运动。如果第一传感器覆盖区域235首先具有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第二传感器覆盖区域239是否具有对象移动，并且可替换地，如果第二传感器覆盖区域239首先具有对象移动，则双传感器运动检测器200检测第一传感器覆盖区域235是否具有对象移动。如果在替代覆盖区域中没有检测到运动，则不发送警报，并且过程在步骤324结束。
88.如果在替代覆盖区域中检测到运动，则在步骤330中将当替代覆盖区域检测到对象移动时所取的定时器“t双传感器”的值与值“t双传感器检测时间”进行比较。如果值“t双传感器”小于值“t双传感器检测时间”，则双传感器运动检测器在步骤330中检测运动，并且过程结束。如果值“t双传感器”大于值“t双传感器检测时间”，则双传感器运动检测器在步骤330中不检测运动，并且过程结束。
89.值“t双传感器检测时间”是用于对象移动检测的灵敏度调整，并且可以根据用户需要进行调整。例如，在双传感器运动检测器200的示例性实施方式中，在具有40英尺的最大距离的9度和12度之间的视角下，提供了6英尺宽和10英尺宽之间的覆盖区域。由于传感器彼此远离的距离和旋转，仅覆盖区域的一部分重叠，这意味着第一传感器和第二传感器包括独立的覆盖区域。取决于对象在双传感器运动检测器200的覆盖区域上移动的速度，对象从独立的覆盖区域行进到双重覆盖区域所花费的时间变化。值“t双传感器检测时间”解释了这种变化。
90.现在参照图24，示出了本发明的接收器的替代实施方式的电子组件的图，并且总体上用400表示。接收器400基本上类似于接收器100，并且被配置为与双传感器运动检测器200通信。接收器400包括处理器402、ram 404、存储内存406、无线接收器408、电源410、输入设备控制器412、输出设备控制器414和网络接口控制器416。处理器402利用ram 404控制接收器400的主要功能，ram 132提供由处理器402和各种其他电子组件使用的存储器以起作用。存储内存406提供存储器以存储设置和其他长期数据。预期接收器400还可利用tcxo时钟。
91.无线接收器408被配置为从双传感器运动检测器200接收信号。另外，无线接收器408也具有从其他类型的运动传感器(例如，单传感器运动检测器)接收信号的能力。无线接收器408可包括与所使用的特定运动传感器匹配的915mhz天线。输入设备控制器412可以是单个组件或多个组件，被配置为接收接收器400的输入。输出设备控制器414可以是单个组件或多个组件，被配置为将接收器400的输出发送到接收器400的各种组件。
92.网络接口控制器416可以是单个组件或多个组件，为接收器400提供了与其他设备和网络进行通信的能力。网络接口控制器416可以包括wi-fi、蓝牙、红外、近场通信和任何其他无线通信类型。在优选实施方式中，网络接口控制器416为接收器400提供wi-fi能力。网络接口控制器416将接收器连接到现有用户网络，诸如报警系统、家庭无线网络、无线连接的设备或任何其他连接的网络和设备。
93.通过将接收器400连接到现有的家庭报警系统，双传感器运动检测器200可以用作额外的传感器，该额外的传感器针对家庭报警系统不能监视的入侵者监视房产的外部周边。典型的家庭报警系统不能被安装来监视家庭所坐落的房产的外部周边，并且在某些情况下由于它们的构造而监视家庭的外部。此外，家庭报警系统具有有限的范围，并且不具有
监视距离其接收器超过几百英尺的区域的能力。典型的家庭报警系统的运动检测器具有几百英尺的通信范围，并且将运动检测器放置在其通信范围之外将使得运动检测器不可操作。双传感器运动检测器200容纳在防风雨底盘中，使其工作在所有环境中，并且具有与接收器400的通信范围，远假定典型的家庭报警系统的通信范围。通过利用接收器400和双运动检测器200，在更远的范围内检测房产周边周围的运动的能力被添加到家庭报警系统。
94.通过将接收器400连接到具有互联网接入的家庭网络，接收器400可以连接有连接到家庭网络的各种设备以及连接到通过互联网连接的设备。由于双传感器运动检测器200位于房产的外部周边周围，当检测到移动以引导受欢迎的客人或阻止不受欢迎的客人时，接收器400可以打开房产上的房屋的外部灯。通过经由家庭网络连接到互联网，接收器400可以直接向可能不在家的用户发送警报。接收器400可通过经由互联网发送sms、mms或电子邮件来向计算机、移动电话或其他便携式设备发送警报以警告检测到的对象移动。接收器400还可以通过具有互联网接入的家庭网络与专有软件通信。
95.专有软件可以是在移动设备上使用的移动应用程序或app。该app将提供监测连接的运动监测器、过去警报、当前警报、设置和各种其他功能的功能。app还可以从接收器400接收通信，例如运动检测警报、低电池警报和故障运动检测器。此外，app还可以通过接收器400从连接的设备接收信息。通过在诸如移动电话的移动设备上利用app，用户可以在任何时间和任何地点监测运动检测器系统10、所连接的设备和房产。
96.通过将接收器400连接到连接的设备，例如或设备，接收器400和连接的设备能够彼此通信。与或连接的设备可具有家庭自动化技术，以控制恒温器、灯和百叶窗等功能。在一个示例中，双传感器运动检测器200、接收器400和所连接的设备的配置可以用于在用户进入家之前的热天打开房产的住宅的空调单元，以开始冷却房屋。双传感器运动检测器200可以被放置在车道上的房产的边缘处，并且被配置为当汽车朝房产驶上车道时向接收器400发出警报。然后，接收器400可以利用或与所连接的设备传达车辆正在接近房产的通信。与或连接的设备可以打开空调单元来冷却房屋。当用户进入房屋时，房屋已经开始冷却而不需要用户干预。
97.另外，与或连接的设备可以控制双传感器运动检测器200和接收器400的操作。与或连接的设备可以在特定时间段内停止监测由双传感器运动检测器200覆盖的特定区域，例如当用户期望大量客人到达酒店并希望停止警报时。用户可以通过口头命令使用或连接的设备“停止监测车道传感器”来口头控制使用或连接的设备的操作，此时接收器400将从使用或连接的设备接收命令，以停止监测监视车道的双传感器运动检测器200。
98.现在参照图25，示出了与多个无线连接的设备通信的运动检测系统20的替代实施方式的图。运动检测系统20包括三个双传感器运动检测器200a、200b和200c以及接收器400。双传感器运动检测器200a、200b和200c都连接到接收器400，并且当检测到运动时向接收器400报警。运动检测系统20还包括位于云中的服务器420，服务器420通过互联网连接
421进行通信。服务器420为运动检测系统20提供附加服务和能力，例如与各种第三方设备的通信。
99.服务器420帮助管理各种第三方设备(例如，蜂窝电话424、平板电脑426、家庭报警系统公司428或本地执法机构430)之间的无线通信。服务器420通过连接423与第三方设备通信。对于无线通信，使用蜂窝塔422。蜂窝塔422通过无线连接425与蜂窝电话通信，通过无线连接425与平板电脑426通信，通过无线连接429与家庭报警系统公司428通信，并通过无线连接431与本地执法机构430通信。可以想到，通信也可以通过有线连接。
100.现在参照图26，示出了运动检测系统20的图。运动检测系统20包括与双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d的网络通信的接收器400a、400b和400c的网络。双传感器运动检测器200a能够与接收器400a、400b和400c中的每一个同时通信。接收器400a也能够同时与双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d中的每一个通信。接收器400a、400b和400c还分别通过互联网连接420a、420b和420c与服务器420通信。服务器420通过连接423利用蜂窝塔421与移动电话424a、移动电话242b和移动电话424c通信。蜂窝塔422分别通过无线连接425a、425b和425c与移动电话424a、移动电话242b和移动电话424c通信。
101.双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d中的每一个覆盖房产的特定区域，并且每个接收器400a、400b和400c位于特定的乘坐者区域内。多个双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d与接收器400a、400b和400c中的每一个通信。当双传感器运动检测器200a、200b、200c或200d感测到对象移动时，同时警告接收器400a、400b和400c。接收器400a、400b和400c向乘坐者通知哪个双传感器运动检测器200a、200b、200c或200d感测到移动，从而向乘坐者通知检测到房产移动的特定区域。同时，如果被配置，则接收器还可以通知移动电话424a、移动电话242b和移动电话424c哪个双传感器运动检测器200a、200b、200c或200d感测到运动。运动检测系统20提供可扩展的系统以完全监测房产。
102.将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在远处向用户提供了对正在接近的对象的充分注意。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在车道上，为进入房产的游客提供充足的通知。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在田野中，提供野生动物已经进入你的土地的通知。将双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d放置在仓库中，在关闭时间期间警告用户潜在的侵入者。通过利用具有接收器400a、400b和400c的适当数量的双传感器运动检测器200a、200b、200c和200d，运动检测系统20可以提供先前不能被现有系统充分监视的大区域的运动检测，并且在任何时间和任何地点警告用户。
103.虽然已经示出了当前被认为是本发明的优选实施方式的内容，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以在此进行各种改变和修改。