空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器、空调控制方法、空调控制装置和可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器使用要求也越来越高，空调器的性能也得到不断的优化。其中，三管制空调器应运而生，可在不同换热场景中应用。
3.然而，目前三管制空调器所应用的换热场景较多，在室内外换热器之间流动的冷媒容易受到场景因素的影响，换热器流入的冷媒的气液状态满足换热场景需求，导致空调器的换热效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器，旨在提高三管制的空调器在不同换热场景中应用时的换热效率。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括：
6.至少两个室内换热器，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器设有第一端口和第二端口，所述第二换热器设有第三端口和第四端口；
7.闪蒸器，所述闪蒸器设有第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口，所述第二端口与所述第一冷媒口连接，所述第四端口与所述第二冷媒口连接；
8.室外换热器，所述室外换热器设有第五端口和第六端口，所述第六端口与所述第三冷媒口连接；
9.压缩机，所述压缩机设有回气口和排气口；以及
10.冷媒流向控制模块，所述回气口和所述排气口均与所述流向控制模块连接，所述第一端口通过第一管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第三端口通过第二管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述第五端口通过第三管路与所述冷媒流向控制模块连接，所述冷媒流向控制模块用于控制所述第一管路、所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向。
11.可选地，所述空调器还包括第一节流装置，所述第一节流装置设于所述第一换热器的第二端口与所述闪蒸器的第一冷媒口之间。
12.可选地，所述空调器还包括第二节流装置和旁通管路，所述第二节流装置设于所述旁通管路，所述闪蒸器还包括第四冷媒口，所述闪蒸器的第三冷媒口与所述室外换热器的第六端口之间的连接管路具有汇流部；
13.所述旁通管路的一端与所述闪蒸器的第四冷媒口连接，所述旁通管路的另一端与所述汇流部连接。
14.可选地，所述空调器还包括第三节流装置，所述第三节流装置设于所述汇流部与所述室外换热器的第六端口之间。
15.可选地，所述压缩机包括第一压缩缸和第二压缩缸，所述压缩机的回气口包括第一回气口和第二回气口，所述第一压缩缸的进气口与所述压缩机的第一回气口连通，所述第二压缩缸的进气口与所述压缩机的第二回气口连通，所述第一压缩缸的出气口和所述第二压缩缸的出气口均与所述压缩机的排气口连通。
16.可选地，所述冷媒流向控制模块包括：
17.第一四通阀，所述第一四通阀设有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述压缩机的排气口与所述第一四通阀的第一阀口连接，所述压缩机的第二回气口与所述第一四通阀的第二阀口连接，所述压缩机的第三管路的一端与所述第一四通阀的第三阀口连接，所述第三管路的另一端与所述室外换热器的第五端口连接，所述第二换热器的第三端口与所述第一四通阀的第四阀口连接；所述第一四通阀用于控制所述第二管路和所述第三管路中冷媒的流向；
18.毛细管；以及
19.第二四通阀，所述第二四通阀设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述第一管路的一端与所述第一端口连接，所述第一管路的另一端与所述第一接口连接，所述第二接口与所述排气口连接，所述第一回气口与所述第三接口连接，所述毛细管的一端与所述第四接口连接，所述毛细管的另一端与所述第一回气口连接，所述冷媒流向控制子模块用于控制所述第一管路中冷媒的流向。
20.可选地，所述冷媒流向控制模块还包括电磁阀，所述电磁阀的一端与所述压缩机的第一回气口连接，所述电磁阀的另一端与所述压缩机的第二回气口连接，所述冷媒流向控制模块还用于调节冷媒在所述第一回气口与所述第二回气口之间的流动。
21.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调控制方法，基于如上任一项所述的空调器，所述空调控制方法包括以下步骤：
22.获取室内换热器的目标换热状态；
23.根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块的运行参数；
24.按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行，以使冷媒按照所述目标换热状态对应的冷媒流向流经闪蒸器、所述室内换热器和室外换热器。
25.可选地，当所述冷媒流向控制模块包括第一四通阀、电磁阀和第二四通阀，且所述空调器的压缩机包括第一压缩缸和第二压缩缸时，所述根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块的运行参数的步骤包括：
26.当所述目标换热状态为第一换热状态时，将所述第一四通阀的阀位为第一阀位、所述电磁阀的关闭状态，所述第二四通阀的阀位为第二阀位作为所述运行参数；所述第一换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为蒸发器的状态，所述第一换热状态对应的冷媒流向为从第一换热器和第二换热器流出的冷媒流经闪蒸器后流入室外换热器；
27.当所述目标换热状态为第二换热状态时，将所述第一四通阀的阀位为第三阀位、所述电磁阀的开启状态以及所述第二四通阀的阀位为第四阀位作为所述运行参数，所述第二换热状态为所述空调器的第一换热器和第二换热器均为冷凝器的状态，所述第二换热状态对应的冷媒流向为从室外换热器流出的冷媒流经闪蒸器后分别流入第一换热器和第二换热器；
28.其中，所述第一阀位为所述第一四通阀中的第一阀口与第三阀口连通、且第二阀
口与第四阀口连通的阀位；所述第三阀位为所述第一四通阀中的所述第一阀口与所述第四阀口连通、且所述第二阀口与所述第三阀口连通的阀位；所述第二阀位为所述第二四通阀中的第一接口与第三接口连通、且第二接口与第四接口连通的阀位，所述第四阀位为所述第二四通阀中的所述第一接口与所述第二接口连通、且所述第三接口与所述第四接口连通的阀位。
29.可选地，当所述空调器还包括第一节流装置、且所述第一节流装置为电子膨胀阀时，所述按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块运行的步骤之后，还包括：
30.当所述目标换热状态为所述第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度；
31.在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，当第一换热器的盘管温度小于或等于所述室内环境温度对应的特征温度时，控制所述第一节流装置增大开度。
32.可选地，当所述空调器还包括第二节流装置、且所述第二节流装置为电子膨胀阀时，所述获取室内环境温度和室内环境湿度的步骤之后，还包括：
33.在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，获取第二换热器的盘管温度和空气的露点温度；
34.根据所述第二换热器的盘管温度和所述露点温度，控制所述第二节流装置减小开度。
35.可选地，所述根据所述第二换热器的盘管温度和所述露点温度，控制所述第二节流装置减小开度的步骤包括：
36.当所述第二换热器的盘管温度大于或等于所述露点温度时，按照第一调整幅度控制所述第二节流装置减小开度；
37.当所述第二换热器的盘管温度小于所述露点温度时，按照第二调整幅度控制所述第二节流装置减小开度；
38.其中，所述第一调整幅度大于所述第二调整幅度。
39.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
40.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
41.本发明提出的一种空调器，该空调器包括至少两个室内换热器、压缩机、室外换热器和冷媒流向控制模块，压缩机的回气口与排气口均与冷媒流向控制模块连接，其中，空调器还包括有闪蒸器，至少两个室内换热器通过闪蒸器与室外换热器连接后，再通过第一管路、第二管路和第三管路三个管路连接到冷媒流向控制模块，形成可应用于不同换热场景的三管制空调器。由于闪蒸器的设置，可进一步提高三管制空调器中室内外换热器之间的过冷度，使空调器的换热场景无论如何变化，室内外换热器之间均有足够的过冷度保证系统的换热效率，从而实现三管制的空调器在不同换热场景中应用时换热效率的有效提高。
附图说明
42.图1为本发明实施例空调器的冷媒管路连接方式及其在室内换热器的第二换热状态下冷媒流向的示意图；
43.图2为本发明实施例空调器的冷媒管路连接方式及其在室内换热器的第一换热状态下冷媒流向的示意图；
44.图3为本发明实施例中空调控制装置运行涉及的硬件结构示意图；
45.图4为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；
46.图5为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；
47.图6为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图。
48.附图标号说明：
[0049][0050][0051]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053]
本发明实施例提出一种空调器。
[0054]
在本实施例中，参照图1和图2，空调器具体包括至少两个室内换热器1、闪蒸器2、室外换热器3、压缩机4和冷媒流向控制模块5。
[0055]
至少两个室内换热器1包括第一换热器11和第二换热器12。在本实施例中，室内换热器1的数量具体为两个。在其他实施例中，室内换热器1的数量还可根据实际需要设置为3个、4个或更多的个数。第一换热器11具有第一端口111和第二端口112，第二换热器12具有第三端口121和第四端口122，第一端口111、第二端口112、第三端口121和第四端口122均为冷媒出入口。
[0056]
闪蒸器2设有第一冷媒口21、第二冷媒口22和第三冷媒口23，均为冷媒出入口。具有气液两相的冷媒在进入闪蒸器2后流体迅速汽化实现气液分离。室外换热器3设有第五端口31和第六端口32，其通过第六端口32与闪蒸器2的第三冷媒口23连接。压缩机4设有回气口401和排气口402，高温高压的冷媒通过排气口402流出压缩机4后开始冷媒循环，循环后低温低压的冷媒从回气口401回流至压缩机4中重新压缩成高温高压的冷媒。
[0057]
回气口401和排气口402均与流向控制模块连接，第一端口111通过第一管路01a与冷媒流向控制模块5连接，第三端口121通过第二管路01b与冷媒流向控制模块5连接，第五端口31通过第三管路01c与冷媒流向控制模块5连接，冷媒流向控制模块5用于控制第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒的流向。
[0058]
第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c可通过冷媒流向控制模块5实现不同流向的切换，以使室内换热器1和室外换热器3中的冷媒具有不同流向，使空调系统可根据不同的换热状态采用不同的冷媒循环方式。当第一管路01a中的冷媒为第一流向时，第一换热器11中的冷媒从第一端口111流向第二端口112，当第一管路01a中的冷媒为第二流向时，第一换热器11中的冷媒从第二端口112流向第一端口111；当第二管路01b中的冷媒为第三流向时，第二换热器12中的冷媒从第三端口121流向第四端口122，当第二管路01b中的冷媒为第四流向时，第二换热器12中的冷媒从第四端口122流向第三端口121；当第三管路01c中的冷媒为第五流向时，室外换热器3中的冷媒可从第六端口32流向第五端口31，当第三管路01c中的冷媒为第六流向时，室外换热器3中的冷媒可从第五端口31流向第六端口32。因此，冷媒流向控制模块5的调控作用，可使压缩机4排气口402流出的冷媒基于不同换热需求在第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中采用不同的流向回流至回气口401。
[0059]
参照图1，当冷媒流向控制模块5处于第一位置时，第一管路01a中的冷媒为第一流向、第二管路01b中的冷媒为第三流向且第三管路01c中的冷媒为第五流向，压缩机4排气口402流出的冷媒分别进入第一换热器11和第二换热器12，从第一换热器11、第二换热器12流出的冷媒均进入闪蒸器2中进行过冷，过冷后的冷媒流入室外换热器3，室外换热器3流出的冷媒可回流至压缩机4的回气口401，此时，第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器。参照图2，当冷媒流向控制模块5处于第二位置时，第一管路01a中的冷媒流向为第二流向、第二管路01b中的冷媒流向为第四流向且第三管路01c中的冷媒流向为第六流向，压缩机4排气口402流出的冷媒流入室外换热器3，室外换热器3流出的冷媒经过闪蒸器2中进行过冷后，分别流入第一换热器11和第二换热器12中，此时第一换热器11和第二换热器12均为蒸发
器，室外换热器3为冷凝器。当冷媒流向控制模块5处于第三位置时，第一管路01a中的冷媒为第一流向、第二管路01b中的冷媒为第四流向且第三管路01c中的冷媒为第六流向，压缩机4排气口402流出的冷媒分别流入第一换热器11和室外换热器3，从第一换热器11流出的冷媒以及从室外换热器3流出的冷媒均进入闪蒸器2中进行过冷，过冷后的冷媒流入第二换热器12，第二换热器12流出的冷媒可回流至压缩机4的回气口401，此时室外换热器3和第一换热器11均为冷凝器，第二换热器12为蒸发器。由此可见，通过冷媒流向控制模块5在不同位置时，第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒具有不同的流向，以使室内换热器1、室外换热器3具有不同的换热状态，从而满足使空调器可应用于不同的换热场景，其中由于闪蒸器2的过冷作用可使系统在任意换热场景中应用时的整体过冷度可提高，从而实现系统整体换热量的提高，提升空调器整体的换热效率。
[0060]
具体的，闪蒸器2中的冷媒具有液相和气相两种状态，基于气液两相的密度不同，闪蒸器2内部上方形成气相区、下方形成液相区。具体的，在本实施例中，第一冷媒口21与气相区连通，第二冷媒口22与液相区连通，当冷媒从室外换热器3流入闪蒸器2过冷后，分别流向第一换热器11和第二换热器12器时，气相的冷媒流入第一换热器11、液相的冷媒流入第二换热器12，第一换热器11的盘管温度高于第二换热器12的盘管温度，从而实现第一换热器11和第二换热器12配合实现室内环境中空气的温度调节。在其他实施例中，第一冷媒口21和第二冷媒口22也可根据实际需求设置为均与液相区连通。
[0061]
需要说明的是，冷媒流向控制模块5的具体可包括电磁阀8、三通阀、四通阀等流体调节模块中的一种或多种的组合，设置方式可不作具体限定，只需保证可实现第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒流向的切换即可。
[0062]
本发明实施例提出的空调器，压缩机4的回气口401与排气口402均与冷媒流向控制模块5连接，至少两个室内换热器1通过闪蒸器2与室外换热器3连接后，再通过第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c三个管路连接到冷媒流向控制模块5，形成可应用于不同换热场景的三管制空调器。由于闪蒸器2的设置，可进一步提高三管制空调器中室内外换热器之间的过冷度，使空调器的换热场景无论如何变化，室内外换热器之间均有足够的过冷度保证系统的换热效率，从而实现三管制的空调器在不同换热场景中应用时换热效率的有效提高。
[0063]
进一步的，参照图1和图2，空调器还包括第一节流装置61，第一节流装置61设于第一换热器11的第二端口112与闪蒸器2的第一冷媒口21之间。第一节流装置61可用于调节第一换热器11的冷媒量，以适应于不同换热场景的换热需求调节第一换热器11中冷媒的换热温度。
[0064]
进一步的，参照图1和图2，空调器还包括第二节流装置62和旁通管路7，第二节流装置62设于该旁通管路7，闪蒸器2除了上述三个冷媒口外，还可包括第四冷媒口24。闪蒸器2的第三冷媒口23与室外换热器3的第六端口32之间的连接管路具有汇流部02，旁通管路7的一端与闪蒸器2的第四冷媒口24连接，旁通管路7的另一端与汇流部02连接。第四冷媒口24可具体与闪蒸器2中的液相区连接。第二节流装置62具体用于调节闪蒸器2中的气液两相的比例，以适应于不同的换热场景需求对闪蒸器2的过冷作用进行调节，从而提高系统能效的同时满足不同换热需求。其中，在第一节流装置61与第二节流装置62的配合调控作用下，可使第一换热器11和第二换热器12可具有不同的换热温度的组合，室内空气依次流经第一
换热器11和第二换热器12后可达到不同的温度，从而实现空调器不同出风温度的调控。
[0065]
进一步的，参照图1和图2，空调器还包括第三节流装置63，第三节流装置63设于汇流部02和室外换热器3的第六端口32之间。第三节流装置63可对闪蒸器2流入室外换热器3或室外换热器3流向闪蒸器2的冷媒进行节流降压，保证系统中蒸发器的正常换热。
[0066]
进一步的，参照图1和图2，压缩机4包括第一压缩缸41和第二压缩缸42，压缩机4的回气口401包括第一回气口401a和第二回气口401b，第一压缩缸41的进气口与压缩机4的第一回气口401a连通，第二压缩缸42的进气口与压缩机4的第二回气口401b连通，第一压缩缸41的出气口和第二压缩缸42的出气口均与压缩机4的排气口402连通。通过双缸设置，回流至压缩机4的冷媒可分别通过不同压缩缸进行独立压缩，实现系统换热效率的提高。
[0067]
进一步的，参照图1和图2，冷媒流向控制模块5还包括电磁阀8，电磁阀8的一端与压缩机4的第一回气口401a连接，电磁阀8的另一端与压缩机4的第二回气口401b连接，冷媒流向控制模块5还用于调节冷媒在第一回气口401a与第二回气口401b之间的流动。电磁阀8可适应于不同换热场景打开或关闭，使压缩机容量的可调节，实现空调换热能效的提高。在电磁阀8打开时，压缩机4采用两个压缩缸同时压缩冷媒，电磁阀8关闭时，压缩机4采用两个压缩缸分别独立压缩冷媒、或只用一个压缩缸压缩冷媒。例如，第一压缩缸41的容积为v1，第二压缩缸42的容积为v2，则可基于不同的换热场景的采用v1或v2或v1 v2进行冷媒的压缩。通过此方式，可使压缩机4的压缩容量可适应于不同换热场景的需求，提高空调器的换热效率。具体的，在本实施例中，第一压缩缸41的容积不同于第二压缩缸42。具体的，第一压缩缸41的容积大于第二压缩缸42，同时，第一换热器11的换热面积大于第二换热器12的换热面积，从而使压缩机4的吸气量可与换热面积匹配，实现空调系统换热效率的进一步提高。
[0068]
进一步的，参照图1和图2，本实施例中的冷媒流向控制模块5包括第一四通阀51、毛细管52和第二四通阀53。第一四通阀51设有第一阀口511、第二阀口512、第三阀口513和第四阀口514，压缩机4的排气口402与第一四通阀51的第一阀口511连接，压缩机4的第二回气口401b与第一四通阀51的第二阀口512连接，压缩机4的第三管路01c的一端与第一四通阀51的第三阀口513连接，第三管路01c的另一端与室外换热器3的第五端口31连接，第二换热器12的第三端口121与第一四通阀51的第四阀口514连接；第一四通阀51用于控制第二管路01b和第三管路01c中冷媒的流向。第二四通阀53设有第一接口531、第二接口532、第三接口533和第四接口534，第一管路01a的一端与第一端口111连接，第一管路01a的另一端与第一接口531连接，第二接口532与排气口402连接，第一回气口401a与第三接口533连接，毛细管52的一端与第四接口534连接，毛细管52的另一端与第一回气口401a连接，冷媒流向控制子模块用于控制第一管路01a中冷媒的流向。第一四通阀51具有第一阀位和第三阀位，第一阀位为第一四通阀51中的第一阀口511与第三阀口513连通、且第二阀口512与第四阀口514连通的阀位，此时第三管路01c中冷媒的流向为第六流向，第二管路01b中冷媒的流向为第四流向；第三阀位为第一四通阀51中的第一阀口511与第四阀口514连通、且第二阀口512与第三阀口513连通的阀位，此时第三管路01c中冷媒的流向为第五流向、第二管路01b中冷媒的流向为第三流向。第二四通阀53具有第二阀位和第四阀位，第二阀位为第二四通阀53中的第一接口531与第三接口533连通、且第二接口532与第四接口534连通的阀位，此时第一管路01a中冷媒的流向为第二流向，第四阀位为第二四通阀53中的第一接口531与第二接口
532连通、且第三接口533与第四接口534连通的阀位，此时第一管路01a中冷媒的流向为第一流向。其中，毛细管52的设置可使第二四通阀53处于第二阀位时，压缩机4排气口402流出的冷媒不会流入第二四通阀53；还可使第二四通阀53处于第四阀位时，而电磁阀8打开时，回流至压缩机4的冷媒不会分流至第二四通阀53，从而保证系统的冷媒的正常循环。通过第一四通阀51、毛细管52和第二四通阀53的配合设置，实现空调器可适应于不同换热场景切换第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒的流向。
[0069]
在本实施例中，第一节流装置61、第二节流装置62和第三节流装置63均为电子膨胀阀。在其他实施例中，第一节流装置61、第二节流装置62和第三节流装置63也可根据实际需求设置为节流阀等其他类型的节流部件。
[0070]
进一步的，基于上述空调器，本发明实施例还提出一种空调控制装置，可应用于对上述空调器进行调控。空调控制装置可内置于上述空调器设置，也可独立于空调器设置。
[0071]
在本发明实施例中，参照图3，空调控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，温度传感器1003，湿度传感器1004，计时器1005等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0072]
温度传感器1003可包括第一传感器和第二传感器，第一传感器可设于空调器的回风口或空调器的作用空间内，以用于检测室内环境温度；第二传感器可设于第一换热器11和/或第二换热器12的盘管，以用于检测第一换热器11和/或第二换热器12的盘管温度。湿度传感器1004可设于空调器回风口或空调器的作用空间内，以用于检测室内环境湿度。计时器1005具体用于统计与空调器调控相关的时间参数。
[0073]
其中，处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003、湿度传感器1004和计时器1005连接。处理器1001可用于获取温度传感器1003、湿度传感器1004和计时器1005中采集的数据。
[0074]
本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0075]
此外，上述空调器中的冷媒流向控制模块5、第一节流装置61、第二节流装置62和第三节流装置63均与处理器1001连接。
[0076]
如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
[0077]
本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
[0078]
参照图4，提出本技术空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：
[0079]
步骤s10，获取室内换热器1的目标换热状态；
[0080]
室内换热器1的换热状态可具体包括冷凝状态或蒸发状态。基于不同换热需求，室内换热器1可具有不同的目标换热状态。目标换热状态可通过获取用户设置参数(如用户设置的运行模式、用户设置的设定温度等)确定，也可通过获取空调当前的运行状态相关的参数(如室内外环境参数、室内外换热器的温度、系统运行的气压参数等)确定。例如，当用户设置的运行模式为制冷或舒适除湿时，或者当系统监控到室内环境湿度高于设定湿度、室
外换热器3温度低于结霜温度时，可将第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器对应的第一换热状态作为目标换热状态。又如当用户设置的运行模式为制热或杀菌时，或者当系统在清洁模式下需要进入化霜运行等时，可将第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器对应的第二换热状态作为目标换热状态。其中，当用户设置的运行模式为再热除湿时，或者当系统监控到室内环境湿度高于设定值同时用户设置温度高于设定温度时，可第一换热器11为冷凝器、第二换热器12为蒸发器的第三换热状态作为目标换热状态。
[0081]
步骤s20，根据所述目标换热状态确定所述冷媒流向控制模块5的运行参数；
[0082]
这里的运行参数具体为可使至少两个室内换热器1中每个换热器均与目标换热状态匹配时冷媒流向控制模块5运行的目标参数。不同的目标换热状态对应有不同的冷媒流向控制模块5的运行参数。不同目标换热状态所要求的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中冷媒流向不同，则对应的冷媒流向控制模块5的运行参数不同。具体的，每个目标换热状态所对应的冷媒流向控制模块5的运行参数可适应于冷媒流向控制模块5中设置的部件类型、部件的位置等不同而不同，可预先基于冷媒流向控制模块5中的结构及其在冷媒循环回路中的连接方式，确定不同的目标换热状态所对应的冷媒流向控制模块5的运行参数。
[0083]
冷媒流向控制模块5的运行参数可具体包括冷媒流向控制模块5中的子部件的开启或关闭、冷媒流向控制模块5中的子部件的位置状态等。具体的，当冷媒流向控制模块5包括电磁阀时，运行参数可包括电磁阀的开启或关闭；当冷媒流向控制模块5包括电子膨胀阀时，运行参数可包括电子膨胀阀的开度大小、开启或关闭等；当冷媒流向控制模块5包括多通阀(如四通阀、三通阀)时，运行参数可包括多通阀的阀位。当冷媒流向控制模块5包括电磁阀、电子膨胀阀和多通阀等流体控制模块中多于一种时，运行参数可包括上述提及的运行参数中的多于一种。
[0084]
步骤s30，按照确定的运行参数控制所述冷媒流向控制模块5运行，以使冷媒按照所述目标换热状态对应的冷媒流向流经闪蒸器2、所述室内换热器1和室外换热器3。
[0085]
按照确定的运行参数控制冷媒流向控制模块5运行，此状态下空调器的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒流向可使室内换热器1可达到目标换热状态，同时冷媒从室内换热器1流向室外换热器3，或者冷媒从室外换热器3流向室内换热器1时可通过闪蒸器2过冷。
[0086]
本实施例提出的一种空调控制方法，基于所需达到的不同的室内换热器1的目标换热状态调整空调器中的冷媒流向控制模块5的运行参数，使冷媒流向控制模块5按照确定的运行参数运行时，空调器的第一管路01a、第二管路01b和第三管路01c中的冷媒流向可使室内换热器1达到目标换热状态，而无论在哪种目标换热状态下，冷媒均会流经室内外换热器之间的闪蒸器2进行过冷后再后流，从而实现系统换热量和能效的提高，使空调器的换热场景无论如何变化，室内外换热器之间均有足够的过冷度保证系统的换热效率，从而实现三管制的空调器在不同换热场景中应用时换热效率的有效提高。
[0087]
具体的，在本实施例中，当上述实施例中空调器的冷媒流向控制模块5包括第一四通阀51、电磁阀8和第二四通阀53，，且所述空调器的压缩机4包括第一压缩缸41和第二压缩缸42时，步骤s20包括：
[0088]
步骤s21，当所述目标换热状态为第一换热状态时，将所述第一四通阀51的阀位为第一阀位、所述电磁阀8的关闭状态，所述第二四通阀53的阀位为第二阀位作为所述运行参
数；所述第一换热状态为所述空调器的第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器的状态，所述第一换热状态对应的冷媒流向为从第一换热器11和第二换热器12流出的冷媒流经闪蒸器2后流入室外换热器3；
[0089]
步骤s22，当所述目标换热状态为第二换热状态时，将所述第一四通阀51的阀位为第三阀位、所述电磁阀8的开启状态以及所述第二四通阀53的阀位为第四阀位作为所述运行参数，所述第二换热状态为所述空调器的第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器的状态，所述第二换热状态对应的冷媒流向为从室外换热器3流出的冷媒流经闪蒸器2后分别流入第一换热器11和第二换热器12；
[0090]
其中，所述第一阀位为所述第一四通阀51中的第一阀口511与第三阀口513连通、且第二阀口512与第四阀口514连通的阀位；所述第三阀位为所述第一四通阀51中的所述第一阀口511与所述第四阀口514连通、且所述第二阀口512与所述第三阀口513连通的阀位；所述第二阀位为所述第二四通阀53中的第一接口531与第三接口533连通、且第二接口532与第四接口534连通的阀位，所述第四阀位为所述第二四通阀53中的所述第一接口531与所述第二接口532连通、且所述第三接口533与所述第四接口534连通的阀位
[0091]
具体的，参照图2，当目标换热状态为第一换热状态时，按照上述确定的运行参数控制第一四通阀51、电磁阀8和第二四通阀53运行时，空调器冷媒循环回路中的冷媒流向如图2中的箭头所示，压缩机4排气口402流出的高温高压的冷媒流经第一四通阀51后先进入室外换热器3进行冷凝后，再经过第三节流装置63进行节流降压，降压后的冷媒进入闪蒸器2，闪蒸器2将冷媒分离成液态和气压，气态冷媒进入到第一换热器11中蒸发，液态冷媒进入到第二换热器12中蒸发，此时两个室内换热器1均为蒸发器。从两个室内换热器1流出的冷媒分别流经第一四通阀51和第二四通阀53后回流至压缩机4的回气口401，闪蒸器2的过冷作用可实现第一换热状态下系统的整体换热效率的提高。其中，电磁阀8关闭，换热面积较大的第一换热器11中的冷媒可从第一回气口401a回流至容积较大的第一压缩缸41，换热面积较小的第二换热器12中的冷媒可从第二回气口401b回流至容积较小的第二压缩缸42，系统的冷媒量可以进行合理分配，从而使压缩机4的吸气量可与换热器的换热面积匹配，实现空调器在室内换热器1处于第一换热器11下换热效率的进一步提高。此外，由于液态冷媒蒸发的效果比气态冷媒蒸发的效果好，因此第一换热器11的蒸发温度高于第二换热器12的蒸发温度，双温蒸发可实现空调器在制冷运行(如常规制冷或制冷除湿)而用户需求舒适出风温度(即大于或等于第一温度阈值、且小于或等于第二温度阈值的温度)时，空气分别流经两个蒸发器进行调温后吹向室内的风温舒适，不会过高也不会过低，从而使空调器对室内环境中的空气高效换热的同时保证空调器出风温度的舒适性。这里，现有的三管制空调在实现舒适出风时其中室内换热器1需要一个为冷凝器、另一个为蒸发器，而本实施例中采用两个高低温蒸发器实现舒适出风，从而减少冷凝器再热时冷量的抵消，保证空调器对室内的制冷量。
[0092]
进一步的，参照图1，当目标换热状态为第一换热状态时，按照上述确定的运行参数控制第一四通阀51、电磁阀8和第二四通阀53运行时，空调器冷媒循环回路中的冷媒流向如图1中的箭头所示，压缩机4排气口402流出的高温高压的冷媒一部分流经第一四通阀51进入第二换热器12进行冷凝，另一部分流经第二四通阀53进入第一换热器11进行冷凝，冷凝后的冷媒进入闪蒸器2中进一步的过冷，过冷后的冷媒再经过第三节流装置63进行节流
降压后进入室外换热器3，室外换热器3流出的冷媒经过第一四通阀51后回流至压缩机4的回气口401，闪蒸器2的过冷作用可实现第二换热状态下系统的整体换热效率的提高。其中，电磁阀8开启，回流的冷媒可分流至第一压缩缸41和第二压缩缸42进行压缩，从而使压缩机4的容积可适应于当前系统的换热负荷，实现空调器换热能效的提高。
[0093]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，当所述空调器还包括第一节流装置61、且所述第一节流装置61为电子膨胀阀时，步骤s30之后，还包括：
[0094]
步骤s40，当所述目标换热状态为所述第一换热状态时，获取室内环境温度和室内环境湿度；
[0095]
室内环境温度和室内环境湿度可通过获取空调器的回气口401或空调器作用空间中的温度传感器和湿度传感器检测的数据得到。
[0096]
步骤s50，在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，当第一换热器11的盘管温度小于或等于所述室内环境温度对应的特征温度时，控制所述第一节流装置61增大开度。
[0097]
设定温度和设定湿度的具体数值可根据用户的舒适性需求进行设置。室内环境温度小于或等于设定温度、且室内环境湿度大于或等于设定湿度，表明当前室内环境处于低温高湿状态，空调出风会导致使室内用户体感温度较低，用户舒适性较差，需要进一步调控以避免空调器出风温度太低同时需要对室内空气进行除湿。
[0098]
这里的特征温度具体根据室内环境温度确定，可将室内环境温度作为特征温度，也可比室内环境温度的数值小设定值的温度值作为特征温度。例如，在本实施例中，将比当前室内环境温度低2℃的温度作为特征温度。
[0099]
在本实施例中，气态冷媒流入第一换热器11蒸发，液态冷媒流入第二换热器12蒸发，第一换热器11的盘管温度高于第二换热器12的盘管温度，空调器风道内的空气先经过第二换热器12除湿后，再经过第一换热器11调温吹向室内环境。基于此，当第一换热器11的盘管温度小于或等于特征温度时，表明高温蒸发器的温度过低，难以保证空调出风温度的舒适性，因此控制第一节流装置61增大开度，增大第一换热器11流入的冷媒流量，以提高第一换热器11的盘管温度，实现空调器的出风风温的提高。其中，第一节流装置61所需调整的开度变化幅度可基于第一换热器11的盘管温度和特征温度的温差确定，温差越大，则对应的开度变化幅度越大。另外，在其他实施例中，也可按照设定幅度控制第一节流装置61增大开度后再返回执行步骤s50，将第一节流装置61逐步调整至满足出风温度的舒适性需求。
[0100]
此外，当空调器还包括第二节流装置62和/或第三节流装置63时，还可获取第二节流装置62和/或第三节流装置63的当前开度，基于第二节流装置62和/或第三节流装置63的当前开度、连同盘管温度和特征温度的温差确定第一节流装置61的目标开度值，以使第一节流装置61、第二节流装置62和第三节流装置63的配合调控可使闪蒸器2流入和流出的冷媒可与当前的温度需求匹配，实现空调器的换热能效达到最佳。进一步的，还可结合第二节流装置62和/或第三节流装置63的当前开度、盘管温度和特征温度的温差以及室内环境湿度与设定湿度的偏差量确定第一节流装置61的目标开度值，以使
[0101]
其中，在所述室内环境温度大于设定温度，或，所述室内环境湿度小于设定湿度的情况下，表明室内环境当前温湿度配合不会使室内用户感到明显偏冷，可按照其他调控规
则对第一节流装置61的开度进行调控或者也可控制第一节流装置61维持当前开度不变。
[0102]
在本实施例中，在室内换热器1处于第一换热状态下，通过在第一换热器11的盘管温度偏低时，控制其串联的第一节流装置61的开度增大，从而提高第一换热器11的换热温度，防止空调器通过第二换热器12低温蒸发除湿时出风温度过低，保证空调出风的舒适性。
[0103]
进一步的，基于上述实施例，还提出本技术空调控制方法又一实施例。在本实施例中，空调器还包括第二节流装置62、且第二节流装置62为电子膨胀阀时，参照图6，步骤s40之后，还包括：
[0104]
步骤s60，在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，获取第二换热器12的盘管温度和空气的露点温度；
[0105]
步骤s70，根据所述第二换热器12的盘管温度和所述露点温度，控制所述第二节流装置62减小开度。
[0106]
露点温度具体可根据当前室内环境温度和室内环境湿度计算得到。
[0107]
在本实施例中，气态冷媒流入第一换热器11蒸发，液态冷媒流入第二换热器12蒸发，第一换热器11的盘管温度高于第二换热器12的盘管温度，空调器风道内的空气先经过第二换热器12换热除湿后，再经过第一换热器11调温吹向室内环境。基于此，基于第二换热器12和露点温度降低第二节流装置62的开度，从而使第二换热器12的温度不断降低，提高第二换热器12的除湿效果。
[0108]
在第二换热器12的盘管温度大于或等于露点温度时，表明水汽较难在第二换热器12凝聚，第二换热器12的除湿效果较差，可控制第二节流装置62减小开度，以使第二换热器12的温度小于露点温度。具体的，所减小的幅度可为设定幅度，也可基于第二换热器12的盘管温度和露点温度的温差确定，温差越大则开度减小的幅度越大。此外，第二换热器12的盘管温度小于露点温度时，可控制第二节流装置62减小开度，也可控制第二节流装置62维持当前开度。
[0109]
具体的，在本实施例中，当所述第二换热器12的盘管温度大于或等于所述露点温度时，按照第一调整幅度控制所述第二节流装置62减小开度；当所述第二换热器12的盘管温度小于所述露点温度时，按照第二调整幅度控制所述第二节流装置62减小开度；其中，所述第一调整幅度大于所述第二调整幅度。基于此，在水汽难以在第二换热器12上凝聚时，通过大幅度降低第二节流装置62开度，使第二换热器12的盘管温度可迅速降至露点温度以下，从而保证空调器有较佳的除湿效果；在水汽已可在第二换热器12上凝聚时，可控制小幅度降低第二节流装置62开度，从而进一步提高除湿效果的同时避免第二换热器12结霜。
[0110]
进一步的，为了使第二节流装置62的开度调控满足除湿需求同时避免出风温度过度，第二节流装置62的开度的调整幅度除了盘管温度和露点温度以外，还可进一步结合室内环境温度与设定温度的温差确定，先基于盘管温度和露点温度确定幅度的基准值，盘管温度高于露点温度时，温差越大基准值越大，再基于室内环境温度与设定温度的温差确定基准值对应的调整值，温差越大则调整值越大，在基准值的基础上减少调整值得到的结果作为第二节流装置62开度减小的目标幅度。
[0111]
其中，步骤s60、步骤s70中第二节流装置62开度的调整与上述实施例中的步骤s40、步骤s50涉及的第一节流装置61开度的调整执行的先后顺序可不作具体限定，可根据实际需要先后或同步执行。具体的，在本实施例中，为了降低室内环境湿度的同时空调器出
风温度不会较低，在所述室内环境温度小于或等于设定温度、且所述室内环境湿度大于或等于设定湿度的情况下，先基于第二换热器12的盘管温度对第二电子膨胀阀的开度进行调整，在第二电子膨胀阀调整后达到设定时长时，再进一步基于第一换热器11的盘管温度与特征温度时进一步对第一电子阀的开度进行调整。
[0112]
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
[0113]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0114]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0115]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0116]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。