车辆、清洗管理系统、非临时性的计算机可读取的介质及车辆控制方法与流程

1.本公开涉及车辆、清洗管理系统、程序以及车辆控制方法。


背景技术：

2.以往，委托清洗的用户去洗衣店，与洗衣店的店员面对面地委托衣物等的清洗的情形较多。另外，用户在清洗结束后，去洗衣店，与洗衣店的店员面对面地取回清洗完的衣物的情形较多。
3.然而，对于用户而言，去洗衣店费工夫。另外，用户需要在营业时间内去洗衣店，对于洗衣店的利用存在时间上的制约。这样，对于利用清洗的用户而言，去洗衣店存在不便的地方。
4.为了消除委托清洗的用户的不便，专利文献1公开一种能够自动地收存清洗品的自动收存装置。如果自动收存装置设置于自家的附近，则用户能够通过去到位于附近的自动收存装置的设置地来委托清洗。另外，在自动收存装置中无时间上的制约，所以用户能够在任意时间委托清洗。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开平10-235100号公报


技术实现要素：

8.专利文献1记载的自动收存装置具有收存衣物的功能，但无法配送清洗完的衣物。因此，洗衣店的店员等需要配送清洗完的衣物。因此，洗衣店需要为了清洗完的衣物的配送而配置人员。
9.在返还清洗完的衣物的业务中存在改善的余地。
10.本公开的目的在于改善返还清洗完的衣物的业务。
11.本公开的车辆具备：
12.第1空间，能够收容清洗完的衣物；
13.第2空间，与所述第1空间隔离；
14.搬送装置，能够将所述清洗完的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间；
15.读取器，能够从安装于所述清洗完的衣物的rf标签，读取所述rf标签的数据；以及
16.控制装置，控制所述搬送装置，
17.所述控制装置根据所述读取器读取出的所述rf标签的数据，确定在接下来的交付地点交付的交付对象的衣物，仅将所述交付对象的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间。
18.本公开的程序使搭载于车辆的计算机执行动作，
19.该车辆具备：
20.第1空间，能够收容清洗完的衣物；
21.第2空间，与所述第1空间隔离；
22.搬送装置，能够将所述清洗完的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间；
23.读取器，能够从安装于所述清洗完的衣物的rf标签，读取所述rf标签的数据，
24.所述程序使所述计算机执行动作，所述动作包括：
25.根据所述读取器读取出的所述rf标签的数据，确定在接下来的交付地点交付的交付对象的衣物；以及
26.仅将所述交付对象的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间。
27.本公开的车辆控制方法是控制车辆的车辆控制方法，该车辆具备：
28.第1空间，能够收容清洗完的衣物；
29.第2空间，与所述第1空间隔离；
30.搬送装置，能够将所述清洗完的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间；
31.读取器，能够从安装于所述清洗完的衣物的rf标签，读取所述rf标签的数据，
32.所述车辆控制方法包括：
33.根据所述读取器读取出的所述rf标签的数据，确定在接下来的交付地点交付的交付对象的衣物；以及
34.仅将所述交付对象的衣物从所述第1空间搬送到所述第2空间。
35.根据本公开，能够改善返还清洗完的衣物的业务。
附图说明
36.图1是示出本公开的实施方式所涉及的清洗管理系统的结构的图。
37.图2是示出本公开的实施方式所涉及的信息处理装置的结构的框图。
38.图3是示出本公开的实施方式所涉及的终端装置的结构的框图。
39.图4是示出本公开的实施方式所涉及的车辆的结构的框图。
40.图5是示出本公开的实施方式所涉及的车辆的结构例的侧面图。
41.图6是从上部透视图5的车辆的内部的结构例的图。
42.图7是示出清洗完的衣物的返还时的本公开的实施方式所涉及的清洗管理系统的动作的一个例子的时序图。
43.图8是示出清洗前的衣物的收存时的本公开的实施方式所涉及的清洗管理系统的动作的一个例子的时序图。
44.图9是示出本公开的变形例所涉及的车辆的结构的框图。
45.(符号说明)
46.1：清洗管理系统；10：信息处理装置；11：通信部；12：存储部；13：输入部；14：输出部；15：控制部；20：终端装置；21：通信部；22：存储部；23：输入部；24：输出部；25：控制部；30、30a：车辆；31：通信装置；32：控制装置；33：位置信息取得装置；34：读取器；35：写入器；36：搬送装置；37：清洗装置；40：网络；51：主体；52：门；53：周围壁；54：收容空间(第1空间)；55：交付空间(第2空间)；56：交付门；57：隔板。
具体实施方式
47.以下，参照附图，说明本公开的实施方式。
48.图1是示出本公开的实施方式所涉及的清洗管理系统1的结构的图。参照图1，说明本公开的实施方式所涉及的清洗管理系统1的结构以及概要。
49.清洗管理系统1具备信息处理装置10、终端装置20、以及车辆30。信息处理装置10、终端装置20、以及车辆30经由网络40可通信地连接。网络40可以是包括移动体通信网以及因特网等的网络。
50.在图1中，将信息处理装置10、终端装置20以及车辆30分别各示出1台，但信息处理装置10、终端装置20以及车辆30也可以分别是2台以上。
51.信息处理装置10例如是构成为作为服务器发挥功能的专用的计算机。信息处理装置10也可以是通用的pc(personal computer，个人电脑)。信息处理装置10能够与终端装置20以及车辆30经由网络40进行通信。
52.信息处理装置10从进行清洗的委托的用户所拥有的终端装置20接收清洗的委托。信息处理装置10在从用户收存的衣物的清洗完成后，将通知清洗结束的通知发送给终端装置20。以后，关于“进行清洗的委托的用户”，有时简记为“用户”而进行说明。
53.信息处理装置10管理进行清洗前的衣物的收存和清洗后的衣物的返还的车辆30的行驶路线。信息处理装置10在从用户收存清洗前的衣物时，决定向用于从用户接受衣物的接受地点的车辆30的行驶路线。信息处理装置10在向用户返还清洗完的衣物时，决定向用于向用户交付衣物的交付地点的车辆30的行驶路线。信息处理装置10在决定行驶路线后，将该行驶路线的信息发送给车辆30。在收存清洗前的衣物的情况下，行驶路线包括接受地点的信息。在返还清洗完的衣物的情况下，行驶路线包括交付地点的信息。
54.终端装置20是进行清洗的委托的用户所拥有的终端装置。终端装置20例如可以是智能手机或者平板等。终端装置20能够与信息处理装置10以及车辆30经由网络40进行通信。
55.车辆30例如是汽油车、柴油车、hv(hybrid vehicle，混合动力汽车)、phv(plug-in hybrid vehicle，插电式混合动力汽车)、ev(electric vehicle，电动汽车)、或者fcv(fuel cell vehicle，燃料电池车)等任意的种类的汽车。车辆30可以以任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是sae(society of automotive engineers，美国汽车工程师学会)的等级划分中的等级1至等级5中的任意等级。车辆30也可以是maas(mobility as a service，出行即服务)专用车辆。车辆30能够与信息处理装置10以及终端装置20经由网络40进行通信。
56.车辆30在从信息处理装置10接收到指示从用户接受清洗前的衣物的接受指令时，依照包含于接受指令的行驶路线，行驶至接受地点。在此，“接受地点”是用于车辆30从用户收存清洗前的衣物的地点。车辆30在到达接受地点后，从用户接受清洗前的衣物，收容到车辆30的内部。
57.车辆30在从信息处理装置10接收到指示向用户交付清洗完的衣物的交付指令时，依照包含于交付指令的行驶路线，行驶至交付地点。在此，“交付地点”是用于车辆30向用户返还清洗完的衣物的地点。车辆30在到达交付地点后，向用户交付清洗完的衣物。
58.参照图2，说明本公开的实施方式所涉及的信息处理装置10的结构。
59.信息处理装置10具备通信部11、存储部12、输入部13、输出部14、以及控制部15。
60.通信部11包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部11也可以包括与lan(local area network，局域网)对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11与网络40连接。通信部11经由网络40发送以及接收各种信息。通信部11能够经由网络40，与终端装置20以及车辆30进行通信。
61.存储部12例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限定于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储在信息处理装置10的动作中使用的任意的信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序、以及由通信部11接收的各种信息等。存储于存储部12的信息也可以能够用例如经由通信部11从网络40接收的信息更新。存储部12的一部分也可以设置于信息处理装置10的外部。在该情况下，设置于外部的存储部12的一部分可以经由任意的接口与信息处理装置10连接。
62.输入部13包括检测用户输入，取得基于用户的操作的输入信息的1个以上的输入用接口。例如，输入部13包括物理键、静电电容键、与输出部14的显示器一体地设置的触摸屏幕、或者受理声音输入的麦克风等，但不限定于此。
63.输出部14包括输出信息而通知给用户的1个以上的输出用接口。例如，输出部14包括用图像输出信息的显示器、或者用声音输出信息的扬声器等，但不限定于此。
64.控制部15包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是cpu(central processing unit，中央处理单元)或者gpu(graphics processing unit，图形处理单元)等通用处理器、或者对特定的处理专门化的专用处理器。专用电路例如是fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)。控制部15一边控制信息处理装置10的各部，一边执行与信息处理装置10的动作有关的处理。
65.参照图3，说明本公开的实施方式所涉及的终端装置20的结构。
66.终端装置20具备通信部21、存储部22、输入部23、输出部24、以及控制部25。
67.通信部21包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部21也可以包括与lte(long term evolution，长期演进)、4g(4th generation，第四代)以及5g(5th generation，第五代)等移动体通信规格对应的通信模块。在一个实施方式中，终端装置20经由通信部21与网络40连接。通信部21经由网络40发送以及接收各种信息。通信部21能够经由网络40，与信息处理装置10以及车辆30进行通信。
68.存储部22例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限定于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储在终端装置20的动作中使用的任意的信息。例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序、以及由通信部21接收的各种信息等。存储于存储部22的信息也可以能够用例如经由通信部21从网络40接收的信息更新。存储部22的一部分也可以设置于终端装置20的外部。在该情况下，设置于外部的存储部22的一部分可以经由任意的接口与终端装置20连接。
69.输入部23包括检测用户输入，取得基于用户的操作的输入信息的1个以上的输入用接口。例如，输入部23包括物理键、静电电容键、与输出部24的显示器一体地设置的触摸屏幕、或者受理声音输入的麦克风等，但不限定于此。
70.输出部24包括输出信息而通知给用户的1个以上的输出用接口。例如，输出部24包括用图像输出信息的显示器、或者用声音输出信息的扬声器等，但不限定于此。
71.控制部25包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是cpu或者gpu等通用处理器、或者对特定的处理专门化的专用处理器。专用电路例如是fpga或者asic。控制部25一边控制终端装置20的各部，一边执行与终端装置20的动作有关的处理。
72.参照图4，说明本公开的实施方式所涉及的车辆30的功能块。
73.车辆30具备通信装置31、控制装置32、位置信息取得装置33、读取器34、写入器35、以及搬送装置36。通信装置31、控制装置32、位置信息取得装置33、读取器34、写入器35以及搬送装置36经由例如can(controller area network，控制器局域网)等车载网络或者专用线，可相互通信地连接。
74.通信装置31包括与网络40连接的通信模块。例如，通信装置31也可以包括与lte、4g以及5g等移动体通信规格对应的通信模块。在一个实施方式中，车辆30经由通信装置31与网络40连接。通信装置31经由网络40发送以及接收各种信息。通信装置31能够经由网络40，与信息处理装置10以及终端装置20进行通信。
75.另外，通信装置31例如包括与wi-fi(注册商标)、bluetooth(蓝牙，注册商标)、或者红外线通信等近距离无线通信规格对应的通信模块。通信装置31能够通过近距离无线通信，与终端装置20进行通信。
76.控制装置32包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是cpu或者gpu等通用处理器、或者为特定的处理专门化的专用处理器。专用电路例如是fpga或者asic。控制装置32一边控制车辆30的各部，一边执行与车辆30的动作有关的处理。
77.位置信息取得装置33包括与任意的卫星测位系统对应的1个以上的接收机。例如，位置信息取得装置33也可以包括gps(global positioning system，全球定位系统)接收机。位置信息取得装置33取得车辆30的位置的测定值作为位置信息。位置信息包括例如住址、纬度、经度、以及高度等。
78.读取器34设置于在后面参照图6说明的车辆30的收容空间54。读取器34能够从安装到收容于收容空间54的衣物的rf(radio frequency，射频)标签，读取rf标签的数据。在此，rf标签的数据是指，写入到rf标签的数据。rf标签的数据的详请将后述。
79.写入器35设置于车辆30。写入器35能够向rf标签写入数据。被写入数据的rf标签在车辆30从用户收存清洗前的衣物时，由用户安装到衣物。写入器35能够受理由想要进行清洗前的衣物的收存的用户实施的操作。
80.搬送装置36设置于车辆30。搬送装置36能够将收容于图6所示的收容空间54的清洗完的衣物从收容空间54搬送到图6所示的交付空间55。搬送装置36可以具有能够搬送衣物的任意的搬送机构。搬送装置36例如可以具备能够针对每个衣架搬送挂在衣架上的衣物的轨道。
81.搬送装置36还能够将在图6所示的交付空间55中从用户接受的清洗前的衣物从交付空间55搬送到收容空间54。
82.(车辆的结构)
83.接下来，参照图5以及图6，说明车辆30的结构。图5是示出车辆30的结构例的侧面图。图6是从上部透视车辆30的内部的结构例的图。此外，图5以及图6是概念性地示出车辆
30的结构的图。附图的尺寸比率与实际的车辆30的结构的比率不同。
84.如图5所示，车辆30具备主体51以及门52。门52构成为可开闭。门52可以以滑动式或者折叠式等各种方式开闭。车辆30在从用户收存清洗前的衣物时，打开门52。车辆30在将清洗完的衣物返还给用户时，打开门52。
85.门52的上锁以及解锁由图4所示的控制装置32控制。控制装置32在从用户接受清洗前的衣物时，与用户的终端装置20进行认证处理。控制装置32在将清洗完的衣物向用户交付时，与用户的终端装置20进行认证处理。控制装置32在认证处理成功时，将门52解锁，许可用户访问交付空间55。控制装置32例如可以通过经由图4所示的通信装置31的近距离无线通信，与用户的终端装置20进行通信，与终端装置20进行认证处理。
86.如图6所示，车辆30具备收容空间54和交付空间55。收容空间54以及交付空间55分别由周围壁53包围。收容空间54与权利要求书记载的“第1空间”对应。交付空间55与权利要求书记载的“第2空间”对应。
87.收容空间54是能够收容清洗完的衣物的空间。收容空间54在为了将清洗完的衣物返还给用户而车辆30驶向交付地点时，收容有清洗完的衣物。在车辆30向多个用户返还清洗完的衣物的情况下，收容空间54收容有多个用户的清洗完的衣物。
88.收容空间54还能够收容清洗前的衣物。收容空间54收容在交接地点从用户收存的清洗前的衣物。
89.交付空间55通过周围壁53以及隔板57而与收容空间54隔离。另外，在交付空间55的门52附近的周围壁53中设置有交付门56。
90.交付门56是用于在将清洗完的衣物向用户交付时用户访问交付空间55的门。用户在接受清洗完的衣物时，通过交付门56进入交付空间55。
91.交付门56也可以可上锁。在该情况下，控制装置32与用户的终端装置20进行认证处理，在认证处理成功时，控制装置32将交付门56解锁。
92.隔板57将交付空间55与收容空间54隔离。隔板57可开闭。隔板57的开闭由控制装置32控制。隔板57在通常时关闭。控制装置32在将清洗完的衣物从收容空间54搬送到交付空间55时，打开隔板57。另外，控制装置32在将清洗前的衣物从交付空间55搬送到收容空间54时，打开隔板57。
93.(清洗完的衣物的返还时的动作)
94.参照图1～图6，说明向作为委托者的用户返还清洗完的衣物时的清洗管理系统1的动作。
95.信息处理装置10的通信部11从委托了从用户收存的衣物的清洗的清洗工厂，接收清洗完成的意思的联络。信息处理装置10的控制部15在经由通信部11取得清洗完成的意思的联络时，将用于向用户交付清洗完的衣物的候补时间经由通信部11发送给终端装置20。控制部15既可以发送1个候补时间，也可以发送多个候补时间。
96.终端装置20的通信部21从信息处理装置10接收用于从车辆30接受清洗完的衣物的候补时间。终端装置20的控制部25在经由通信部21取得用于从车辆30接受清洗完的衣物的候补时间时，使该候补时间显示于输出部24。
97.终端装置20的输入部23受理用户针对显示于输出部24的候补时间的选择。终端装置20的控制部25将用户选择的候补时间经由通信部21发送给信息处理装置10。
98.信息处理装置10的控制部15经由通信部11取得用户选择的候补时间。控制部15根据用户选择的候补时间，决定为了将清洗完的衣物返还给用户而车辆30到达交付地点的时间。
99.控制部15在决定车辆30到达交付地点的时间后，将认证代码发送给终端装置20以及车辆30。认证代码被用于用户在交付地点从车辆30接受清洗完的衣物时的认证处理。
100.控制部15在决定车辆30到达交付地点的时间后，决定用于车辆30驶向交付地点的行驶路线。在将清洗完的衣物返还给多个用户的情况下，控制部15可以根据到达各个用户的交付地点的时刻，决定行驶路线。
101.控制部15在决定行驶路线后，将该行驶路线的信息经由通信部11发送给车辆30。
102.车辆30的通信装置31从信息处理装置10接收用于驶向交付地点的行驶路线的信息。车辆30的控制装置32在经由通信装置31取得用于驶向交付地点的行驶路线的信息时，使车辆30朝向交付地点行驶。此时，控制装置32可以通过自动驾驶使车辆30行驶。此外，车辆30在驶向交付地点之前首先驶向清洗工厂，将清洗完的衣物收容到收容空间54。将清洗完的衣物装到收容空间54的作业可以由清洗工厂的职员进行。
103.在驶向交付地点的行驶中，车辆30的读取器34从安装到收容于收容空间54的清洗完的衣物的rf标签，读取rf标签的数据。rf标签在用户进行清洗前的衣物的收存时由用户安装到衣物。
104.写入于rf标签的数据包括识别委托清洗的用户的数据和返还衣物时的交付地点的数据。另外，写入于rf标签的数据可以还包括与衣物的种类有关的数据、以及与衣物的清洗方法有关的数据等。在rf标签包括与清洗方法有关的数据时，能够防止用错误的清洗方法清洗衣物。
105.车辆30的控制装置32根据读取器34读取出的rf标签的数据，确定在车辆30接下来到达的交付地点交付的衣物。以后，有时将“在接下来到达的交付地点交付的衣物”称为“交付对象的衣物”进行说明。
106.控制装置32在确定交付对象的衣物后，控制搬送装置36，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。此时，控制装置32将隔板57打开。由此，搬送装置36能够将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。在交付对象的衣物的从收容空间54向交付空间55的搬送完成后，控制装置32将隔板57关闭。
107.在车辆30到达交付地点后，车辆30的控制装置32在交付地点中，与接受交付对象的清洗完的衣物的预定的用户的终端装置20进行认证处理。控制装置32以及终端装置20使用从信息处理装置10取得的认证代码，进行认证处理。
108.控制装置32在认证处理成功时，将车辆30的门52解锁，许可用户访问交付空间55。
109.在门52被解锁后，用户能够进入到车辆30的内部。用户在进入到车辆30的内部时，打开交付门56进入到交付空间55，领回清洗完的衣物。此时，在交付空间55中，仅收容有用户委托清洗的衣物，所以能够防止用户错误地领回其他用户的衣物。
110.控制装置32也可以通过交付门56，控制用户访问交付空间55。在该情况下，交付门56是可上锁的门。控制装置32在认证处理成功时，将交付门56解锁，许可用户访问交付空间55。
111.控制装置32也可以使用门52以及交付门56这两方，控制用户访问交付空间55。在
该情况下，控制装置32在认证处理成功时，将车辆30的门52以及交付门56这两方解锁，许可用户访问交付空间55。
112.控制装置32在确定交付对象的衣物后，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬动到交付空间55，但控制装置32可以在各种定时将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。
113.例如，控制装置32在车辆30朝向交付地点行驶的过程中，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。或者，例如，控制装置32在车辆30到达交付地点后，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。或者，例如，控制装置32在车辆30到达交付地点而与终端装置20的认证处理成功时，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。
114.(清洗前的衣物的收存时的动作)
115.参照图1～图6，说明从作为委托者的用户收存清洗前的衣物时的清洗管理系统1的动作。
116.终端装置20的控制部25在从委托清洗的用户受理向输入部23的输入后，将受理的清洗的委托内容经由通信部21发送给信息处理装置10。
117.信息处理装置10的通信部11接收来自用户的清洗的委托内容。信息处理装置10的控制部15在经由通信部11取得来自用户的清洗的委托内容时，将用于从用户接受清洗前的衣物的候补时间经由通信部11发送给终端装置20。控制部15既可以发送1个候补时间，也可以发送多个候补时间。
118.终端装置20的通信部21从信息处理装置10接收用于将清洗前的衣物交接给车辆30的候补时间。终端装置20的控制部25在经由通信部21取得用于将清洗前的衣物交接给车辆30的候补时间后，使该候补时间显示于输出部24。
119.终端装置20的输入部23受理用户针对显示于输出部24的候补时间的选择。终端装置20的控制部25将用户选择的候补时间经由通信部21发送给信息处理装置10。
120.信息处理装置10的控制部15经由通信部11取得用户选择的候补时间。控制部15根据用户选择的候补时间，决定为了从用户收存清洗前的衣物而车辆30到达接受地点的时间。
121.控制部15在决定车辆30到达接受地点的时间后，将认证代码发送给终端装置20以及车辆30。认证代码被用于用户在接受地点将清洗前的衣物交接给车辆30时的认证处理。
122.控制部15在决定车辆30到达接受地点的时间后，决定用于车辆30驶向接受地点的行驶路线。在从多个用户收存清洗前的衣物的情况下，控制部15可以根据到达各个接受地点的时刻，决定行驶路线。
123.控制部15在决定行驶路线后，将该行驶路线的信息经由通信部11发送给车辆30。
124.车辆30的通信装置31从信息处理装置10接收用于驶向接受地点的行驶路线的信息。车辆30的控制装置32在经由通信装置31取得用于驶向接受地点的行驶路线的信息后，使车辆30朝向接受地点行驶。此时，控制装置32可以通过自动驾驶使车辆30行驶。
125.在车辆30到达接受地点后，车辆30的控制装置32在接受地点中，与用户的终端装置20进行认证处理。控制装置32以及终端使用从信息处理装置10取得的认证代码进行认证处理。
126.控制装置32在认证处理成功时，将车辆30的门52解锁，许可用户访问交付空间55。
127.用户在门52被解锁后，能够进入到车辆30的内部。在车辆30的内部，放置有用于安装到清洗前的衣物的rf标签。车辆30的写入器35受理用户的操作，向rf标签写入数据。在rf标签中，写入识别委托清洗的用户的数据和返还衣物时的交付地点的数据。另外，也可以在rf标签中，还写入与衣物的种类有关的数据以及与衣物的清洗方法有关的数据等。
128.用户将rf标签安装到清洗前的各个衣物。用户可以用任意的方法安装rf标签。例如，用户可以通过夹子安装rf标签。
129.用户在向清洗前的各个衣物安装rf标签后，将交付门56打开进入到交付空间55，收存清洗前的衣物。此时，在交付空间55中，未收容其他用户的衣物。
130.在交付空间55收容清洗前的衣物后，控制装置32控制搬送装置36，将清洗前的衣物从交付空间55搬送到收容空间54。
131.参照图7所示的时序图，说明清洗完的衣物的返还时的清洗管理系统1的动作的一个例子。
132.在步骤s101中，信息处理装置10的控制部15在从清洗工厂取得清洗完成的意思的联络时，将用于向用户交付清洗完的衣物的候补时间发送给终端装置20。
133.在步骤s102中，终端装置20的控制部25将用户从显示于输出部24的候补时间中选择的候补时间发送给信息处理装置10。
134.此外，在步骤s102中，在显示于输出部24的候补时间中无可应对的候补时间的情况下，终端装置20的控制部25将无可应对的候补时间的意思发送给信息处理装置10。在该情况下，信息处理装置10的控制部15将代替的候补时间发送给终端装置20。信息处理装置10以及终端装置20在用户选择出可应对的候补时间，终端装置20向信息处理装置10发送候补时间之前，反复步骤s101～步骤s102的处理。
135.在步骤s103中，信息处理装置10的控制部15根据用户选择的候补时间，决定为了将清洗完的衣物返还给用户而车辆30到达交付地点的时间。控制部15在决定车辆30到达交付地点的时间后，将认证代码发送给终端装置20以及车辆30。
136.在步骤s104中，控制部15决定用于车辆30驶向交付地点的行驶路线，将决定的行驶路线的信息发送给车辆30。
137.在步骤s105中，车辆30的控制装置32根据从信息处理装置10取得的行驶路线的信息，使车辆30朝向交付地点行驶。
138.在步骤s106中，车辆30的读取器34从安装到清洗完的衣物的rf标签读取rf标签的数据。车辆30的控制装置32根据读取器34读取出的rf标签的数据，确定在车辆30接下来到达的交付地点交付的衣物。
139.在步骤s107中，车辆30的控制装置32控制搬送装置36，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。
140.在步骤s108中，在车辆30到达交付地点后，车辆30的控制装置32在交付地点中，与接受交付对象的清洗完的衣物的预定的用户的终端装置20进行认证处理。
141.在步骤s109中，车辆30的控制装置32在认证处理成功时，将车辆30的门52解锁，许可用户访问交付空间55。
142.在步骤s110中，用户在进入到车辆30的内部时，打开交付门56进入到交付空间55，
领回清洗完的衣物。即，车辆30将清洗完的衣物交付给用户。
143.参照图8所示的时序图，说明清洗前的衣物的收存时的清洗管理系统1的动作的一个例子。
144.在步骤s201中，终端装置20的控制部25在从委托清洗的用户受理到向输入部23的输入时，将受理的清洗的委托内容发送给信息处理装置10。清洗的委托内容包括与委托清洗的衣物有关的信息、以及用于收存清洗前的衣物的接受地点的信息等。
145.在步骤s202中，信息处理装置10的控制部15将用于从用户接受清洗前的衣物的候补时间发送给终端装置20。
146.在步骤s203中，终端装置20的控制部25将用户从显示于输出部24的候补时间中选择的候补时间发送给信息处理装置10。
147.此外，在步骤s203中，在显示于输出部24的候补时间中无可应对的候补时间的情况下，终端装置20的控制部25将无可应对的候补时间的意思发送给信息处理装置10。在该情况下，信息处理装置10的控制部15将代替的候补时间发送给终端装置20。信息处理装置10以及终端装置20在用户选择出可应对的候补时间，终端装置20向信息处理装置10发送候补时间之前，反复步骤s202～步骤s203的处理。
148.在步骤s204中，信息处理装置10的控制部15根据用户选择的候补时间，决定为了从用户收存清洗前的衣物而车辆30到达接受地点的时间。控制部15在决定车辆30到达接受地点的时间后，将认证代码发送给终端装置20以及车辆30。
149.在步骤s205中，信息处理装置10的控制部15决定用于车辆30驶向接受地点的行驶路线，将决定的行驶路线的信息发送给车辆30。
150.在步骤s206中，车辆30的控制装置32根据从信息处理装置10取得的行驶路线的信息，使车辆30朝向接受地点行驶。
151.在步骤s207中，在车辆30到达接受地点后，车辆30的控制装置32在接受地点中，与用户的终端装置20进行认证处理。
152.在步骤s208中，车辆30的控制装置32在认证处理成功时，将车辆30的门52解锁，许可用户访问交付空间55。
153.在步骤s209中，用户在进入到车辆30的内部时，将交付门56打开而进入到交付空间55，进行清洗前的衣物的收存。即，车辆30从用户接受清洗前的衣物。此时，用户操作写入器35，向rf标签写入数据。用户将写入有数据的rf标签安装到清洗前的各个衣物。
154.(变形例)
155.图9是示出本公开的变形例所涉及的车辆30a的结构的图。关于变形例所涉及的车辆30a，主要说明与参照图4说明的车辆30的不同点，关于类似的内容适宜省略说明。
156.如图9所示，变形例所涉及的车辆30a具备通信装置31、控制装置32、位置信息取得装置33、读取器34、写入器35、搬送装置36、以及清洗装置37。变形例所涉及的车辆30a在具备清洗装置37这一点与图4所示的车辆30不同。
157.清洗装置37能够执行至少1个种类的清洗。清洗装置37例如能够执行干洗、水洗以及洗衣房清洗(laundry cleaning)中的至少任意1个以上的种类的清洗。
158.车辆30a能够用清洗装置37清洗从用户收存的衣物，所以与图4所示的车辆30不同，无需对清洗工厂委托收存的衣物的清洗。因此，车辆30a从将收存的衣物清洗至返还给
用户的时间比图4所示的车辆30早。
159.在从用户收存清洗前的衣物时，读取器34读取安装到清洗前的衣物的rf标签的数据。控制装置32根据包含于rf标签的数据的清洗方法的数据，判定安装有rf标签的衣物的清洗方法是否为清洗装置37可应对的清洗方法。在并非清洗装置37可应对的清洗方法的情况下，控制装置32将由于无法应对该衣物的清洗方法而无法受理清洗的委托的意思的消息经由通信装置31发送给用户的终端装置20。
160.在从用户收存清洗前的衣物时，控制装置32根据清洗装置37的当前的工作预定，推测收存的衣物的清洗的结束时刻。控制装置32将推测的结束时刻经由通信装置31发送给用户的终端装置20。
161.控制装置32在收容超过预定的量的衣物后，使清洗装置37开始清洗。在此，预定的量是为了使清洗装置37高效地工作而设定的量，可以预先设定为设定值。控制装置32在从用户的终端装置20受理到快速的清洗的委托的情况下，可以在收容超过预定的量的衣物之前，使清洗装置37开始清洗。在该情况下，控制装置32可以将作为快速费用成为比通常费用高的费用的意思的消息经由通信装置31发送给用户的终端装置20。
162.如上所述，本实施方式所涉及的车辆30具备能够收容清洗完的衣物的收容空间54、和与收容空间54隔离的交付空间55。在返还清洗完的衣物时，车辆30的控制装置32根据读取器34读取出的rf标签的数据，确定在接下来的交付地点交付的交付对象的衣物，仅将交付对象的衣物从收容空间54搬送到交付空间55。这样，在返还清洗完的衣物时，本实施方式所涉及的车辆30能够以仅将交付对象的衣物收容到交付空间55的方式，搬送清洗完的衣物，所以能够将清洗完的衣物无错误地交付给用户。因此，本实施方式所涉及的车辆30能够改善返还清洗完的衣物的业务。
163.另外，只要是这样的车辆30，则即便为自动驾驶，也能够将清洗完的衣物无错误地交付给用户，所以本实施方式所涉及的车辆30能够减少清洗完的衣物的交付所需的人员。
164.本公开不限定于上述实施方式。例如，既可以将在框图中记载的多个块合并、或者也可以对1个块进行分割。也可以并非依照记述按时间序列地执行流程图记载的多个步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力、或者根据需要，并行或者以不同的顺序执行。另外，能够在不脱离本公开的要旨的范围内变更。
165.例如，在上述实施方式中在信息处理装置10中执行的一部分的处理动作也可以在车辆30中执行。在车辆30中执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
166.例如，上述实施方式所涉及的信息处理装置10也可以搭载于车辆30。
167.例如，还能够成为使计算机等通用的电子设备作为上述实施方式所涉及的信息处理装置10发挥功能的结构。具体而言，能够将记述有实现实施方式所涉及的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序储存到电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出并执行该程序。因此，一个实施方式所涉及的公开还能够实现为处理器可执行的程序。
168.例如，还能够成为使计算机等通用的电子设备作为上述实施方式所涉及的车辆30的控制装置32发挥功能的结构。具体而言，能够将记述有实现实施方式所涉及的控制装置32等的各功能的处理内容的程序储存到电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出并执行该程序。因此，一个实施方式所涉及的公开还能够实现为处理器可执行的程序。
169.例如，在上述实施方式中，说明为在收存清洗前的衣物时，用户将rf标签安装到衣物，但rf标签也可以嵌入到衣物中。
170.例如，在上述实施方式中，说明为将rf标签安装到衣物，但也可以代替rf标签，而将印刷有条形码或者二维码的印刷物安装到衣物。
171.例如，在上述实施方式中，说明为车辆30的驾驶被自动化，但也可以由驾驶员驾驶车辆30。