生成布线方案的方法与流程

1.各种实施例总体涉及针对安全设备与安全评估设备之间的连接生成测试信号布线方案。
2.背景
3.典型的机器防护系统可以包括连接到安全评估设备的安全设备(例如，光幕(light curtains)、双手控制器(two-hand controls)、安全垫、安全激光扫描仪)，以保护用户免受机器上发现的危险。在操作潜在危险的机器期间，可以使用安全评估设备。安全评估设备可以接收来自安全设备的输入。安全评估设备可以具有自我监测的安全输出。安全输出可用于切断危险区域机器的电源。安全评估设备可以监测输入和输出两者的故障。操作具有潜在危险的机器时，正确使用安全评估设备可以提高人员安全。
4.在机器防护系统中，安全评估设备可以包括安全继电器。一些系统可以使用两个安全继电器，其中一个安全继电器可以链接到一个安全设备(例如，紧急制动按钮)，而另一个安全继电器可以链接到另一个安全设备(例如，安全光幕)。安全继电器可以被配置为例如响应于光幕处的光束中断而停止危险运动。在各种机器防护系统中，安全评估设备可以包括安全可编程逻辑控制器(plc)或安全控制器。
5.一些安全控制器是可配置的。例如，第一用户可能需要被配置为仅根据预定的指令集来监测和生成警报的安全控制器。第二用户可能需要被配置为如果检测到故障则根据另一预定的指令集进行监测和响应的安全控制器。这样，可配置的安全控制器可以向用户提供多种可配置选项，用户可以根据用户的需求来配置这些可配置选项。
6.概述
7.装置和相关方法涉及当安全设备所需的端子数量超过安全控制器的可用端子数量时，生成多于一个安全设备通过一个或更多个外部端子块共享至少一个测试信号的布线方案。在说明性示例中，该方法可以包括确定要与具有数量b个端子的安全控制器相连接的安全设备的端子总数a。如果a大于b，则该方法可以包括生成布线方案，该布线方案中一个或更多个外部端子块可以显示在所识别的安全设备的集合和与该集合相关联的安全评估设备的共享端子之间的电连接。通过使用该方法，可以扩展能够连接到安全评估设备的设备的数量。
8.各种实施例可以实现一个或更多个优点。例如，一些实施例(例如，利用外部端子块应用自动端子优化(ato)特征)可以生成使得安全控制器的端子能够由不同的安全设备共享以节省安全控制器的端子的布线方案。在一些实施例中，测试电路可能是成本有效的，因为在布线方案的设计期间可以考虑设备的库存和价格。在一些实施例中，安全评估设备可以是两个安全继电器和一个安全控制器的组合，以提供对两个安全继电器模块的成本有效的替换。安全评估设备可设计为具有两个独立的安全输出端，该两个独立的安全输出端能够具有大电流和/或宽电压范围。一些实施例可以提供易于使用、可配置和可扩展的安全评估设备，该安全评估设备被设计为监测多个安全输入设备和非安全输入设备以针对具有例如危险运动的机器提供安全制动和启动功能。安全评估设备可以在包括这样的安全输入
设备的应用中替换多个安全继电器模块，这样的安全输入设备诸如例如紧急制动按钮(e-stop buttons)、联锁门开关、安全光幕、双手控制器和安全垫。在一些实施例中，安全评估设备也可以使用附加端子和/或输出扩展模块来代替更大和更复杂的安全可编程逻辑控制器(plc)。在一些实施例中，安全评估设备可以具有直观的编程环境，以便为安全设备的动态现场安装以升级现有的机器防护系统提供灵活且易于使用的功能。
9.在一些实施例中，该方案可以是例如根据预定测试信号标准有效共享端子的示意性表示。例如，一些实施例可以允许基于可用端子块库存和测试信号兼容性自动建议布线方案。一些实施例可以自动调整或定制测试信号(例如，幅度、相位、频率、延迟)以满足重叠的测试信号规格范围。
10.在附图和下面的描述中阐述多种实施例的细节。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征和优点将是明显的。
11.附图简述
12.图1描绘了在说明性用例场景中采用的示例性布线方案设计系统。
13.图2描绘了布线方案设计系统的示例性架构的框图。
14.图3描绘了由布线方案设计系统生成的示例性布线方案。
15.图4描绘了说明生成布线方案的示例性方法的流程图。
16.图5描绘了说明生成布线方案的另一示例性方法的流程图。
17.在各个绘图中的相似参考符号表示相似的元素。
18.所示实施例的详细描述
19.为了帮助理解，本文档进行了如下组织。首先，参考图1介绍了用于为所示场景设计配置的示例性设计环境。其次，参考图2，讨论了用于生成使得安全设备能够共享安全控制器的一个或更多个端子的布线方案的布线方案设计系统的示例性架构。然后，参考图3，讨论了指示安全设备和安全控制器之间的示例性连接的示例性布线方案。最后，参考图4-图5，讨论了生成布线方案的示例性方法。各种实施例可以有利地扩展可以连接到安全控制器的安全设备的数量。
20.图1描绘了在说明性用例场景中采用的示例性布线方案设计系统。在所描绘的场景100中，机器人码垛机(palletizer)由安全设备(例如，安全光幕、紧急制动按钮)保护。机器人码垛机可能涉及若干安全功能。安全设备的状态可能需要传达给操作员。状态监测可以让操作员确保一切顺利运行，并确保不存在安全隐患。在该描述的示例中，安全评估设备125可以被配置为提供防护解决方案，并且通过执行存储在安全评估设备125中的一个或更多个配置简档，用一个模块管理所有安全设备105、110、115、120。安全评估设备125可以使用测试信号(例如，测试脉冲)来检测短路，否则短路可能掩盖安全设备(例如，安全设备105、110、115、120)的布线或内部的故障。测试信号可以具有特征预定波形。作为示例而非限制，波形可以具有指定的频率周期、幅度、瞬态时间和/或占空比。测试信号也可以是测试模式、模拟信号、数字信号或信号类型或波形的组合。安全评估设备125可以通过在安全评估设备125上的指定端子处寻找特定脉冲信号来感测通过安全设备的触点的脉冲输出。当使用双通道安全设备时，通道1和通道2的测试信号可以不同，从而允许安全评估设备检测通道之间的短路。
21.测试信号可以在不同的安全设备(例如，安全设备110、115、120)之间共享，以有利
地节省安全评估设备125的端子。在该描述的示例中，防护解决方案信息被发送到服务器130。服务器130可以包括布线方案设计系统140，当安全设备所需的端子的数量超过安全评估设备的可用端子的数量时，该布线方案设计系统140可以用于生成通过一个或更多个外部端子块(etb)(例如，第一etb145、第二etb150)使多于一个安全设备共享至少一个测试信号的布线方案，这可以有利地扩展要连接和测试的安全设备的数量。
22.在该示出的示例中，安全评估设备125包括10个输入端子。10个输入端子中的4个输入端子可以转换为非安全输出端子，并且可以用于输出测试脉冲以检测具有14个端子的安全设备105、110、115、120。4个非安全输出端子可以共享。安全评估设备125的剩余6个输入端子可以用作输入端子，并且不可转换以及不可共享。在一些实施例中，安全评估设备125可以包括例如26个输入端子，并且8个输入端子可以是可转换的。
23.安全评估设备125的第一端子可以输出第一测试脉冲145a。具有一个输入和三个输出的第一外部端子块145接收第一测试脉冲145a，以输出三个输出测试脉冲145b、145c和145d。三个输出测试脉冲145b、145c和145d中的每一个可以分别由安全设备110、115、120的相对应的端子接收。安全评估设备125的第二端子可以输出第二测试脉冲150a。具有一个输入和三个输出的第二外部端子块150接收第二测试脉冲150a，以生成三个输出测试脉冲150b、150c、150d。三个输出测试脉冲150b、150c、150d中的每一个可以分别由安全设备110、115、120的相对应的端子接收。通过共享第一测试脉冲145a和第二测试脉冲150a，可以扩展能够连接到安全评估设备的设备的数量。参考图2更详细地描述了具有测试信号共享特征的示例性布线方案设计系统，并且参考图3描述了示例性布线方案。
24.在一些实施例中，安全评估设备125可以具有多个输入端子，这些输入端子可以用于监测安全设备或非安全设备。例如，安全设备或非安全设备可以结合固态输出或结合基于接触的输出。例如，一些输入端子可以被配置为向24vdc供电以监测触点，或者用信号通知输入或输出的状态。每个输入电路的功能可以取决于所连接设备的类型。该功能可以在配置期间建立。在一些实施例中，输入端子可以是螺旋式端子。在多个实施例中，输入端子可以是例如弹簧笼端子、拉伸弹簧端子，或者可以通过夹子、螺钉、焊点、拼接等适合于进行例如电连接的方式机械连接。
25.图2描绘了布线方案设计系统的示例性架构的框图。布线方案设计系统(例如，布线方案设计系统140)被配置为当例如安全设备所需的端子的数量(例如，14个端子)超过安全评估设备125的可用端子的数量(例如，10个端子)时，生成通过一个或更多个外部端子块(例如，etb 145、150)使多于一个安全设备(例如，安全设备110、115、120)共享至少一个测试信号的布线方案。在一些实施例中，安全评估设备125可以是安全控制器。在一些实施例中，安全评估设备125可以是两个安全继电器和安全控制器的组合。
26.在该描述的示例中，布线方案设计系统140包括被配置为执行预定操作的处理器205。例如，处理器205可以从非易失性存储器(nvm)210检索数据和/或向其写入数据。nvm 210还可以包括查找表(lut)，以存储与一个或更多个预定标准相关联的一个或更多个参数/操作。例如，预定标准可以包括对应于环境参数和被监测设备的状态参数的标准。在一些实施例中，lut可以包括关于将在布线方案中使用的设备(例如，安全设备、安全评估设备和/或外部端子块)的库存信息。
27.在一些实施例中，nvm 210可以存储指令，这些指令当由处理器205执行时可以使
处理器205执行操作以生成布线方案。在一些实施例中，用户可以通过用户界面215从nvm 210中选择不同安全设备的数量和类型，以由安全评估设备进行测试。所述操作可以包括针对要与安全评估设备相连接的n个安全设备中的每个安全设备确定相对应的端子的数量ai，并检测可用于与n个安全设备相连接的安全评估设备的端子的数量b。a是所有n个安全设备的端子总数。
[0028][0029]
当a大于b时，处理器205可以基于n个安全设备之间的测试信号兼容性来识别能够共享安全评估设备的端子(例如，可转换输入端子)的n个安全设备的一个或更多个集合。对于所识别的n个安全设备的一个或更多个集合中的每一个，处理器205可以分配可连接到外部端子块的安全评估设备的共享端子，并生成布线方案。对于所识别的一个或更多个集合中的每一个，外部端子块可以在该集合中的每个安全设备和与该集合相关联的安全评估设备的共享端子之间提供电连接。通过执行不同的操作，可以在不同的安全设备之间共享测试信号，并且可以节省端子。
[0030]
用户界面215可以用于显示不同的布线方案选项，并且用户可以基于例如布线方案中使用的设备的库存和/或价格来选择一个布线方案。用户还可以通过用户界面215来启用或禁用测试信号共享特征。
[0031]
生成的布线方案选项可以存储在数据库220中。数据库220还可以包含每个可能的安全设备的不同测试信号规格。当需要时，处理器205可以从数据库中检索不同的测试信号和/或布线方案。在该描述的示例中，处理器205还耦合到数据传输设备225。例如，数据传输设备225可以是可用于存储所选布线方案的闪存驱动器。
[0032]
图3描绘了由布线方案设计系统生成的示例性布线方案。在该描述的示例中，用户选择将由10端子安全控制器350进行测试的光幕310和三个紧急制动器320、330、340。具有两个输入端的光幕310可能需要使用安全控制器350的两个端子，并且三个紧急制动器320、330、340可能总共需要安全控制器350的六个测试脉冲端子。通过共享测试脉冲端子，可以仅使用安全控制器350的两个输入端子，并且可以节省安全控制器350的四个输入端子。因此，布线方案设计系统140可以生成使得四个安全设备310、320、330、340的14个端子能够连接到10端子安全控制器350的布线方案。
[0033]
在该描绘的布线图中，三个紧急制动器320、330、340的第一输入端通过第一外部端子块360共享第一测试信号io1*，以及三个紧急制动器的第二输入端通过第二外部端子块370共享第二测试信号io2*。第一外部端子块360和第二外部端子块370中的每一个都具有连接到第一测试信号io1*或第二测试信号io2*的一个输入端，并且具有连接到三个紧急制动器320、330、340的三个输出端。例如，通过在三个紧急制动器320、330、340之间共享端子，安全控制器350可以与总共具有14个端子的四个安全设备连接。在一些实施例中，布线方案可以是网表、节点表或布线计划。设计者可以基于所生成的布线方案来在安全控制器、安全设备和etb之间连接布线。
[0034]
图4描绘了说明生成布线方案的示例性方法的流程图。方法400包括，在405，检测待通过测试信号测试的n个安全设备的类型。在410，处理器(例如，205)针对n个所选择的安
全设备中的每一个确定相对应的数量的端子。ai是第i个安全设备的端子的数量。在一些实施例中，处理器可以指示一个或更多个传感器识别n个安全设备的相对应的端子的数量ai。在415，处理器205检测可用于连接到n个安全设备的安全评估设备(例如，安全控制器)的端子的数量b。在420，处理器205确定所有n个安全设备上的端子总数a是否小于或等于b。
[0035][0036]
如果a小于或等于b，则在425，处理器205生成其中n个安全设备中的每一个安全设备的每个输入端具有独立的测试信号的布线图。如果a不小于或等于b，则在430，处理器205确定布线方案设计系统的测试信号共享特征(例如，自动端子优化特征)是否被启用。如果测试信号共享特征未被启用，则在435，处理器205不生成布线方案。在一些实施例中，例如，处理器205可以指示图形用户界面向设计者指示安全评估设备没有足够的可用端子。
[0037]
如果测试信号共享特征被启用，则在440，处理器205识别n个安全设备中的哪些安全设备可以共享测试信号。安全设备的集合可以共享一个或更多个测试信号。例如，当一个光幕和三个紧急制动器要由10端子安全控制器测试时，处理器可以识别三个紧急制动器可以共享两个测试信号。例如，三个紧急制动器可以是一个集合。在一些实施例中，处理器还可以识别第一紧急制动器和光幕共享第一测试信号，以及第二紧急制动器和第三紧急制动器共享第二测试信号。例如，第一紧急制动器和光幕可以是一个集合，以及第二紧急制动器和第三紧急制动器可以是另一个集合。
[0038]
在445，处理器205选择安全评估设备的一个或更多个端子以由所识别的一个或更多个集合共享。例如，处理器205可以选择安全控制器的第二端子，以通过1输入端3输出端的外部端子块连接到包括三个紧急制动器的集合。在450，处理器205执行预定操作，以生成其中多于一个的识别的集合通过一个或更多个外部端子块来共享安全评估设备的所选择的端子的布线方案。
[0039]
图5描绘了说明生成布线方案的另一示例性方法的流程图。方法500可用于在添加新的安全设备时动态更新布线方案。在505，处理器(例如，处理器205)引入变量i并初始化i＝1。在510，处理器205检测待通过测试信号测试的第i个安全设备的类型。在515，处理器205确定第i个安全设备的相对应的端子的数量ai。在一些实施例中，处理器205可以指示传感器检测安全设备的端子的数量。在520，处理器205确定安全评估设备要与新添加的安全设备相连接的可用端子的数量b
avl
。b
avl
等于端子的总可用数量b减去与安全设备已连接的端子的数量。
[0040][0041]
例如，一个安全控制器可以有10个可用端子(例如，b＝10)，该10个可用端子可以用来连接安全设备。当紧急制动器(例如，a1＝4)连接到安全控制器时，安全控制器可以具有6个可用端子(例如，b
avl
＝b-a1＝6)。
[0042]
在525，处理器205确定第i个安全设备的相对应的端子的数量ai是否小于或等于安全控制器的可用端子的数量b
avl
。如果ai小于或等于b
avl
(这意味着安全控制器具有足够
的可用端子，使得第i个安全设备的每个输入端可以具有独立的测试信号)，则在530，处理器205执行预定操作以生成其中第i个安全设备的每个输入端具有独立的测试信号的布线方案。在535，处理器205决定是否向生成的布线方案添加更多安全设备。如果添加更多的安全设备，在540，处理器205增加变量i并循环回到510。如果没有更多个的安全设备被需要，则该方法结束。
[0043]
如果ai不小于或等于b
avl
(这意味着安全控制器没有足够的可用端子使第i个安全设备的每个输入端可以具有独立的测试信号)，则在545，处理器205检查测试信号共享特征(例如，自动端子优化特征)是否被启用。如果设计者不启用测试信号共享特征，则在550，处理器205保持先前的在添加第(i-1)个安全设备之后的布线方案，因为不能添加新的安全设备。
[0044]
如果设计者启用测试信号共享特征，则在555，处理器识别i个安全设备中的哪些安全设备可以与第(i 1)个安全设备共享测试信号。可以共享一个或更多个测试信号的安全设备称为一个集合。例如，当一个光幕、第一紧急制动器和第二紧急制动器已经连接到10端子安全控制器时，安全控制器的可用端子数b可以是0。当添加了第三紧急制动器并且启用了测试信号特征时，处理器205可以识别光幕、第一紧急制动器和第二紧急制动器中的哪些安全设备可以与第三紧急制动器共享端子。例如，处理器可以识别三个紧急制动器共享测试信号。在一些实施例中，处理器可以识别第一紧急制动器和光幕共享第一测试信号，以及第二紧急制动器和第三紧急制动器共享第二测试信号。
[0045]
在560，处理器205选择安全控制器的一个或更多个端子以由所识别的一个或更多个集合共享。例如，处理器205可以选择安全控制器的第二端子，以通过1输入端3输出端的外部端子块连接到包括三个紧急制动器的集合。在565，处理器205执行预定操作，以生成其中多于一个的识别的集合通过一个或更多个外部端子块来共享安全评估设备的所选择的端子的布线方案。在生成布线方案之后，处理器205将该方法循环回到535。如果增加更多的安全设备，处理器205增加变量i并循环回到510。如果没有更多个的安全设备需要被增加，则该方法结束。
[0046]
在一些实施例中，安全控制器可用于调整测试信号以符合重叠的规格。例如，如果输入端a可以在1v和8v之间测试，输入端b可以在4v和6v之间测试，则安全控制器可以将测试信号调整到5v，以适合输入端a和输入端b两者。
[0047]
尽管已经参照附图描述了多个实施例，但是其他实施例也是可能的。例如，一些旁路电路实施方式可以响应于来自模拟或数字部件的信号来进行控制，模拟或数字部件可以是分立的、集成的或它们中的每一个的组合。一些实施例可以包括编程和/或可编程设备(例如，pla、pld、asic、微控制器、微处理器)，并且可以包括提供单级或多级数字数据存储能力的一个或更多个数据存储器(例如，单元、寄存器、块、页)，并且其可以是易失性的和/或非易失性的。一些控制功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。尽管在所描绘的示例中，使用了外部端子块，但是在一些其他实施方式中，外部端子块可以由多条测试信号线可以连接到的任何合适的导电节点代替。
[0048]
计算机程序产品可以包含当由处理器设备执行指令时使得处理器执行规定的功能的指令集合。这些功能可以结合与处理器可操作通信的受控设备来执行。可以包括软件的计算机程序产品可以存储在有形地嵌入在存储介质上的数据存储器中，所述存储介质诸
如电子、磁性或旋转存储设备，并且可以是固定的或可移动的(例如，硬盘、软盘、拇指驱动器、cd、dvd)。
[0049]
实施例的一些方面可以实现为计算机系统。例如，各种实现方式可以包括数字电路和/或模拟电路、计算机硬件、固件、软件或它们的组合。装置元件可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品有形地被包含在信息载体中，例如在机器可读存储设备中，以用于由可编程处理器执行；方法可以由执行指令程序的可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行各种实施例的功能。以下实施例可以有利地在一个或更多个计算机程序中实现，该一个或更多个计算机程序可在可编程系统中执行，该可编程系统包括耦合以从数据存储系统、至少一个输入设备和/或至少一个输出设备接收数据和指令并向数据存储系统、至少一个输入设备和/或至少一个输出设备传输数据和指令的至少一个可编程处理器。计算机程序是指令集合，其可以在计算机中直接或间接地用于执行特定的活动或产生特定的结果。计算机程序可以以任何形式的编程语言编写，包括编译语言或解释语言，且其可以以任何形式部署，包含作为独立程序或作为模块、部件、子例程或适合在计算环境中使用的其他单元部署。
[0050]
作为示例而非限制，用于执行指令程序的合适处理器包括通用和专用微处理器，其可以包括任何类型计算机的单个处理器或多个处理器之一。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的关键元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器。适用于有形地体现计算机程序指令和/或数据的存储设备可包括非易失性存储器的所有形式，作为示例，包括半导体存储器设备，诸如eprom、eeprom和闪存设备；磁盘，诸如内置硬盘和可移动磁盘；磁光盘；以及cd-rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以由asic(专用集成电路)补充或可并入asic中。在一些实施例中，处理器和存储器可以由硬件可编程设备(诸如fpga)补充，或者并入硬件可编程设备。
[0051]
在一些实施方式中，每个系统可以用相同或相似的信息编程和/或用存储在易失性和/或非易失性存储器中的基本相同的信息初始化。例如，一个数据接口可以被配置为当耦合到适当的主机设备(诸如台式计算机或服务器)时，执行自动配置、自动下载和/或自动更新功能。
[0052]
在一些实施例中，电连接的标记可以包括一个或更多个符号，该一个或更多个符号表示例如一个或更多个外部端子块与安全评估设备的一个或更多个端子之间的物理电连接或布线连接。电连接的标记可以包括表示在一个或更多个外部端子块与一个或更多个安全设备的一个或更多个端子之间的物理电连接或布线连接的符号。电连接的标记还可以包括表示例如一个或更多个安全设备的一个或更多个端子与安全评估设备的一个或更多个端子之间的物理电连接或布线连接的符号。
[0053]
在一些实施方式中，一个或更多个用户界面特征可以被定制配置为执行特定功能。示例性实施例可以在包括图形用户界面和/或互联网浏览器的计算机系统中实现。为了提供与用户的交互，一些实施方式可以在计算机上实现，该计算机具有用于向用户显示信息的显示设备(诸如lcd(液晶显示器)监视器)、键盘和指向设备(诸如，鼠标或轨迹球)，用户可以通过该指向设备向计算机提供输入。
[0054]
在各种实施方式中，系统可以使用合适的通信方法、装备和技术进行通信。例如，系统可以使用点对点通信与兼容设备(例如，能够向系统和/或从系统传输数据的设备)通
信，在点对点通信中，消息通过专用物理链路(例如，光纤链路、点对点布线、菊花链)从源直接传输到第一接收器。系统的部件可以通过任何形式或介质的模拟或数字数据通信来交换信息，包括通信网络上基于分组的消息。通信网络的示例包括，例如，lan(局域网)、wan(广域网)、man(城域网)、无线和/或光网络，以及形成互联网的计算机和网络。其他实现方式可以通过广播到由通信网络耦合在一起的所有或基本上所有设备来传输消息，例如通过使用全向射频(rf)信号。还有其他实施方式可以传输以高方向性为特征的消息，例如使用定向(即，窄波束)天线传输的rf信号或可选地与聚焦光学器件一起使用的红外信号。使用适当的接口和协议，诸如，作为示例但并非旨在限制，usb 2.0、fire wire、ata/ide、rs-232、rs-422、rs-485、802.11a/b/g、wi-fi、以太网、irda、fddi(光纤分布式数据接口)、令牌环网或基于频分、时分或码分的复用技术，其他实现方式也是可能的。一些实施方式可以可选地结合诸如用于数据完整性的差错检测和修正(ecc)的特征，或者诸如加密(例如，wep)和密码保护的安全措施。
[0055]
在一个示例性方面，一种生成布线方案的方法，该方法包括针对要连接到安全评估设备的n个安全设备中的每个安全设备确定相对应的端子的数量ai。该方法还包括检测可用于与n个安全设备相连接的安全评估设备的端子的数量b。a＝∑ai，i是从1到n。如果a大于b，该方法还包括(a)基于n个安全设备之间的测试信号兼容性来识别能够共享安全评估设备的端子的n个安全设备的一个或更多个集合，(b)对于n个安全设备中的所识别的一个或更多个集合中的每一个集合，确定安全评估设备的可连接到外部端子块的共享端子，以及(c)生成布线方案。对于所识别的一个或更多个集合中的每一个集合，外部端子块在该集合中的每个安全设备和安全评估设备的与该每一个集合相关联的共享端子之间提供电连接。
[0056]
在一些实施例中，如果a小于或等于b，则该方法还可以包括生成其中n个安全设备中的每一个安全设备的每个输入具有安全评估设备的独立端子的布线方案。布线方案可以包括一个或更多个外部端子块与n个安全设备之间的电连接的标记。布线方案可以包括布线图或网表。
[0057]
在一些实施例中，该方法还可以包括在操作(a)之前启用共享特征。在一些实施例中，该方法还可以包括检测要与安全评估设备连接的安全设备的类型。在一些实施例中，安全评估设备可以包括安全控制器和两个安全继电器。安全评估设备可以包括弹簧夹端子块。安全设备可以包括光幕。
[0058]
在另一个示例性方面，一种系统包括处理器，该处理器可操作地被配置为(1)接收要与安全评估设备相连接的n个安全设备的端子总数a的第一信息，(2)接收可用于与n个安全设备相连接的安全评估设备的端子的数量b的第二信息，以及(3)确定a是否大于b。该系统包括耦合到处理器的数据存储设备，该数据存储设备被配置为存储将由处理器执行以将n个安全设备与安全评估设备相连接的操作，如果a大于b，则操作包括：(a)基于n个安全设备之间的测试信号兼容性，识别能够共享安全评估设备的输入端的n个安全设备的一个或更多个集合，(b)对于n个安全设备中的所识别的一个或更多个集合中的每一个集合，确定可连接到外部端子块的安全评估设备的共享端子，以及(c)生成布线方案，其中，对于所识别的一个或更多个集合中的每一个集合，外部端子块在该每一个集合中的每个安全设备和安全评估设备的与该每一个集合相关联的共享端子之间提供电连接。
[0059]
在一些实施例中，如果a小于或等于b，则操作还可以包括生成其中n个安全设备中的每一个安全设备的每个输入端具有安全评估设备的独立端子的布线方案。在一些实施例中，操作还可以包括在操作(a)之前启用共享特征。在一些实施例中，操作还可以包括检测要与安全评估设备连接的安全设备的类型。在一些实施例中，安全评估设备可以包括安全控制器和两个安全继电器。在一些实施例中，安全评估设备可以包括弹簧夹端子块。在一些实施例中，布线方案可以包括布线图。在一些实施例中，布线方案可以包括网表。在一些实施例中，其中布线方案可以包括一个或更多个外部端子块与n个安全设备之间的电连接的标记。在一些实施例中，其中第一信息和第二信息可以由用户经由图形用户界面进行输入。
[0060]
描述了许多实施方式。然而，应当理解，可以进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行所公开技术的步骤，或者如果以不同的方式组合所公开系统的部件，或者如果用其他部件补充这些部件，则可以获得有利的结果。因此，其他实施方式是在权利要求的范围内的。