信息处理装置及其信息处理方法、以及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及信息处理装置及其信息处理方法、以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.迄今为止，已知有外部的信息终端经由网络获取来自搭载于车辆的拍摄装置的拍摄数据的技术。在专利文献1中，公开了当判断为在车辆的移动路径上存在拍摄地点时，将拍摄指示数据向车辆发送的信息通信装置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第4048818号说明书


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.在此，存在车辆能够通过多个通信路径而与信息通信装置进行通信的情况。在这样的情况下，从使用通信路径的成本、通信路径的通信质量、延迟等观点出发，有时期望设定车辆为了发送拍摄数据而使用的通信路径。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种用于对车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而使用的通信路径进行设定的结构。
9.用于解决问题的手段
10.本发明所涉及的信息处理装置具备：
11.接收单元，其从外部终端接收图像数据的请求；
12.第一确定单元，其基于所述请求，对提供用于生成所述图像数据的拍摄数据的车辆进行确定；
13.第二确定单元，其对与由所述第一确定单元确定的所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的通信路径有关的参数进行确定；以及
14.发送单元，其将由所述第二确定单元确定的所述参数发送至由所述第一确定单元确定的所述车辆。
15.另外，本发明的信息处理方法是信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理方法包括如下步骤：
16.从外部终端接收图像数据的请求；
17.基于所述请求，对提供用于生成所述图像数据的拍摄数据的车辆进行确定；
18.对与所确定的所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的通信路径有关的参数进行确定；以及
19.将所确定的所述参数发送至所确定的所述车辆。
20.发明效果
21.根据本发明，能够提供对车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而使用的通信
路径进行设定的结构。
附图说明
22.图1是第一实施方式所涉及的通信系统的概略图。
23.图2a是第一实施方式所涉及的通信服务器的硬件框图。
24.图2b是第一实施方式所涉及的车辆的硬件框图。
25.图3a是第一实施方式所涉及的通信服务器的软件框图。
26.图3b是第一实施方式所涉及的车辆的软件框图。
27.图4是表示第一实施方式所涉及的通信系统的处理的一个例子的时序图。
28.图5是表示第一实施方式所涉及的拍摄数据和图像数据的一个例子的图。
29.图6是表示第一实施方式所涉及的通信服务器的处理的一个例子的流程图。
30.图7a是表示第一实施方式所涉及的通信服务器所具有的用户信息的一个例子的图。
31.图7b是表示第一实施方式所涉及的通信服务器所具有的车辆信息的一个例子的图。
32.图8是表示第二实施方式所涉及的通信服务器的处理的一个例子的流程图。
33.图9是表示第三实施方式所涉及的通信服务器的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
34.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的全部组合并不限定为发明所必须的内容。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
35.＜第一实施方式＞
36.(系统结构)
37.图1是本发明的一个实施方式所涉及的通信系统的概略图。通信系统1包括通信服务器10以及车辆20。在图1中，除了通信系统1之外，还示出了用户装置30、接入点(ap)40以及基站50a、50b(统称为基站50)。
38.通信服务器10能够经由包括蜂窝网络以及无线局域网(wlan)中的至少任一者的网络而与车辆20以及用户装置30相互进行通信。
39.通信服务器10是根据来自用户装置30的请求，来对通信服务器10所管理的车辆20指示拍摄的信息处理装置。被指示拍摄的车辆20从车辆所具备的拍摄装置获取车外的拍摄数据，并提供给通信服务器10。通信服务器10基于车外的拍摄数据向用户装置30提供图像数据。由此，用户装置30的用户能够实时地确认规定地点的图像。在一个例子中，通信服务器10是因特网上的一台以上的服务器(信息处理装置)。本实施方式所涉及的通信服务器10发送对车辆20指示拍摄的拍摄指示、和与车辆20在拍摄数据的发送中应使用的通信路径有关的参数。
40.车辆20由本实施方式所涉及的通信服务器10管理，接受来自通信服务器10的拍摄指示而提供拍摄数据。在本实施方式中，设为车辆20与ap40形成的wlan网络连接，来进行说
if256是用于与上述说明的狭域网络连接的nw if的一个例子。蜂窝nw if257是能够与上述说明的广域网络的基站50进行通信的通信部。
52.(软件结构)
53.接着，参照图3a，对通信服务器10的软件结构进行说明。在通信服务器10中，cpu201执行存储在rom203以及hdd204中的至少任一者中的程序，并且控制nw if205，从而实现图3a所示的功能。
54.通信服务器10具备请求接收部301、车辆确定部302、通信路径确定部303、用户信息管理部304、车辆信息管理部305、指示发送部306、图像数据生成部307、图像数据分发部308。
55.请求接收部301从由用户操作的用户装置30接收图像数据的请求(共享请求)。例如，在用户装置30从用户受理了请求规定地点的周边图像的操作的情况下，用户装置30将图像数据的请求发送到通信服务器10。在该情况下，图像数据的请求包含能够确定规定的地点的信息。在另一个例子中，在用户装置30从用户受理了请求从规定的车辆拍摄到的周边图像的操作的情况下，用户装置30将图像数据的请求发送到通信服务器10。在该情况下，图像数据的请求包含能够确定规定的车辆的信息(例如车辆标识符)。另外，共享请求可以包括请求图像数据的用户的标识符。
56.在此，参照图7a，对通信服务器10所具有的用户信息700的一个例子进行说明。用户信息包括用户标识符701和用户类型702。用户标识符701是能够识别对用户装置进行操作的用户的信息的一个例子。例如，用户标识符701可以是用户账户。用户类型702对应于账户信息，诸如对用户装置30进行操作的用户的用户类型。例如，用户类型702也可以是表示是免费会员还是收费会员的信息。在图7a的例子中，设定表示是免费会员的“non-charging”、表示是收费会员的“charging”。在一个例子中，用户信息700也可以附加地包含用户的电子邮件地址、用于用户认证的密码等。
57.车辆确定部302基于从用户装置30接收到的图像数据的请求，判断通信服务器10向具有车辆信息的车辆中的哪个车辆发送后述的拍摄指示。
58.在此，参照图7b，对通信服务器10所具有的车辆信息710的一个例子进行说明。车辆信息710包括车辆标识符711、位置信息712、通信路径信息713。
59.车辆标识符711是能够识别车辆的信息的一个例子。位置信息712是与车辆当前所处的位置相关的信息，例如是从车辆所具备的gps(global positioning system)传感器获取的车辆的当前的位置信息。在一个例子中，位置信息712也可以包含从地磁传感器获取的值等与车辆的当前的姿态有关的信息。
60.通信路径信息713是能够确定车辆能够使用的通信路径以及当前使用的通信路径中的至少任一者的信息(网络信息)。在图7b中，示出了车辆标识符711为“1”，存在于位置(x1，y1)的车辆的通信路径信息713为“连接中(wi-fi：ssid＝free-xxx，rssi＝-72)”。在此，通信路径信息“连接中(wi-fi：ssid＝free-xxx，rssi＝-72)”表示车辆正在与wi-fi网络连接，所连接的wlan的服务集标识符(ssid)为“free-xxx”，来自ap的接收信号强度(rssi)为-72db。即，通信路径信息713也可以包含连接中的ap的ssid(service set id)作为与所使用的通信路径有关的信息。此外，假设本实施方式所涉及的车辆20位于蜂窝网络的服务区内，且通信服务器10不对表示车辆20是否处于与蜂窝网络连接中的信息进行管
理，来进行说明。然而，通信服务器10也可以将与车辆20所连接的蜂窝网络等广域网络相关的信息作为通信路径信息713进行管理。
61.另外，通信路径信息713除了包含与当前连接的网络有关的信息之外，还可以包含与能够连接的通信路径有关的信息。例如，车辆标识符711为“n”的车辆的通信路径信息713包含通过车与车之间通信(v2v)而与车辆id为“vvvv”的其他车辆连接的信息。另外，车辆标识符711为“n”的车辆包含表示检测到车辆id为“eeee”的车与车之间通信(v2v)、ssid为“iiii”的wlan作为能够切换的其他通信路径的信息。与能够切换的通信路径有关的信息也可以与检测出的通信路径建立对应地还包含表示通信路径的通信质量的信息、例如接收信号强度指示符(rssi)。另外，表示通信路径的通信质量的信息也可以包含rssi、误包率、传输延迟以及吞吐量中的至少任一者。
62.另外，例如，通信路径信息713也可以包含车辆具有收发电路、即与能够使用的无线标准相关的信息。例如，通信路径信息713也可以是“802.11n(2.4g)”、“802.11a(5g)”这样的能够确定通信标准和无线频率的信息。另外，通信路径信息713也可以包含与在当前时刻能够使用的通信路径有关的信息。例如，通信路径信息713可以包括ap列表，该ap列表包括作为wlan nw if256扫描预定频带的结果而获取到的ap的ssid。在该情况下，ap的列表也可以包含来自各个ap的信号强度等与通信质量有关的信息。
63.此外，例如，通信路径信息713也可以包含与wlan的无线通信的加密方式有关的信息。
64.此外，在一个例子中，车辆信息710也可以附加地包含与车辆所具备的拍摄装置的种类、车辆的种类、车辆是行驶还是停止等车辆的状态、以及车辆的所有者中的至少任一者有关的信息。
65.车辆确定部302在图像数据的请求包含能够确定车辆的车辆信息的情况下，对具有与该车辆信息对应的车辆标识符711的车辆进行确定。例如，在图像数据的请求包含能够确定位置的位置信息的情况下，将图像数据的请求所包含的位置信息与位置信息712进行比较，确定处于规定的距离以内的车辆的车辆标识符711。
66.通信路径确定部303确定车辆确定部302所确定的车辆在拍摄数据的发送中使用的通信路径。稍后叙述通信路径指定部303的处理。例如，通信服务器10在判断为车辆20能够利用经由wlan的通信时，从车辆20经由wlan获取拍摄数据。由此，不需要使用蜂窝网络，因此能够降低通信成本，能够不压迫蜂窝网络的频带地进行拍摄数据的获取。
67.或者，通信路径确定部303也可以考虑用户信息700的用户类型702来判断车辆在拍摄数据的发送中使用的通信路径。由此，针对从收费用户接收到的拍摄数据的请求，可以是wlan以及蜂窝网络中的至少任一者，因此能够判断为尽可能延迟地向车辆20提供拍摄数据，针对从非收费用户接收到的拍摄数据的请求，使用wlan网络尽可能低成本地向车辆20提供拍摄数据。
68.用户信息管理部304对参照图7a而在上文中叙述的、与接受由车辆所具备的拍摄部255拍摄到的拍摄数据的阅览服务的用户相关的信息进行管理。
69.车辆信息管理部305具备参照图7b而在上文中叙述的拍摄部255，并对与能够实施拍摄数据的提供的车辆相关的信息进行管理。
70.指示发送部306根据从用户装置受理了图像数据的请求这一情况，向车辆确定部
302确定出的车辆发送拍摄指示。另外，指示发送部306向车辆确定部302确定出的车辆发送与通信路径有关的指示，以便使用通信路径确定部303确定出的通信路径。另外，拍摄指示和与通信路径有关的指示也可以通过同一数据包来发送。
71.图像数据生成部307基于经由nw if205从车辆20接收到的拍摄数据，进行后述的图像数据的生成。图像数据分发部308将图像数据生成部307基于拍摄数据而生成的图像数据发送到进行了图像数据的请求的用户装置30。
72.接下来，参照图3b，对本实施方式所涉及的车辆20的软件结构进行说明。在车辆20中，cpu251执行存储在rom253以及hdd254中的至少任一者中的程序，并且控制wlan nw if256以及蜂窝nw if257，从而实现图3b所示的功能。
73.车辆20具备车辆信息发送部351、指示接收部352、拍摄数据发送部353。
74.车辆信息发送部351将与车辆20的标识符建立对应地包含与车辆20的当前地相关的位置信息以及与通信环境相关的通信路径信息中的至少任一者的车辆信息发送至通信服务器10。例如，车辆信息发送部351将以规定的时间间隔从传感器258的gps传感器获取的位置信息作为位置信息发送至通信服务器10。另外，车辆信息发送部351发送包含连接中的ap40、基站50以及车与车之间通信的节点中的至少任一者的、与加入连接中的网络的节点有关的信息、例如服务标识符(ssid)、mac地址作为通信路径信息。另外，在一个例子中，车辆信息发送部351发送包含wlan nw if256以及蜂窝nw if257扫描到的能够连接的ap40、基站50以及车与车之间通信的节点中的至少任一者的、与加入能够连接的网络的节点有关的信息。例如，车辆信息发送部351发送的车辆信息由通信服务器10的车辆信息管理部305用于车辆信息的更新。
75.指示接收部352从通信服务器10接收拍摄指示以及通信路径指示。当接收到拍摄指示时，对拍摄部255进行控制，使用车辆20所具备的拍摄装置中的至少一个以上来获取拍摄数据。当接收到通信路径指示时，拍摄数据发送部353设定在拍摄数据的发送中使用的通信路径。
76.拍摄数据发送部353将由拍摄部255生成的拍摄数据通过基于来自通信服务器10的通信路径指示的通信路径发送到通信服务器10。
77.(处理顺序)
78.接下来，将参考图4对本实施方式所涉及的通信系统的处理的一个例子进行说明。
79.首先，车辆20以规定的时间周期获取包含车辆20的位置信息以及通信路径信息中的至少任一者的车辆信息(s401)，并发送至通信服务器10(s402、s403)。在本实施方式中，设为车辆20以规定的时间周期发送位置信息以及通信路径信息中的至少任一者，来进行说明。然而，车辆信息发送部351也可以在车辆20移动了规定的距离的情况、与车辆20的狭域nw if256连接的ap发生了变化的情况等满足了规定的条件的情况下发送位置信息以及通信路径信息中的至少任一者。另外，车辆20也可以以从通信服务器10受理了车辆信息的请求为条件，向通信服务器10发送车辆20的位置信息以及通信路径信息中的至少任一者。
80.接着，通信服务器10基于在s403中接收到的车辆信息，更新通信服务器10的车辆信息(s404)。例如，通信服务器10基于在s403中接收到的位置信息，更新通信服务器10所具有的车辆信息710的位置信息712。或者，基于在s403中接收到的通信路径信息，更新通信服务器10具有的车辆信息710中包含的通信路径信息713。
81.在此，用户装置30向通信服务器10请求图像数据的提供(s405、s406)。在此，在图像数据的请求中，如上所述，包含对与图像数据对应的地点以及车辆中的至少任一者进行指定的信息。
82.在s406中接收到图像数据的请求的通信服务器10基于s406的图像数据的请求，判定向哪个车辆发送拍摄指示、接收到拍摄指示的车辆为了发送拍摄数据而应使用的通信路径(s407)。
83.例如，在s405的图像数据的请求中包含对规定的车辆进行指定的信息的情况下，能够根据通信服务器10所具有的车辆信息710的车辆标识符711来确定规定的车辆。另外，在s405的图像数据的请求中包含指定规定的地点的信息的情况下，能够根据车辆信息710的位置信息712来确定位于与该规定的地点最近的位置的车辆。
84.接着，通信服务器10判定使所确定的车辆经由哪个通信路径发送图像数据。例如，如果车辆20发送经由蜂窝nw if257的图像数据，则与经由wlan nw if256的通信相比，能够以更宽的覆盖范围进行通信。然而，该通信路径与狭域网络的通信路径相比，是高成本的通信路径。另一方面，在经由wlan nw if256的通信中，车辆20能够以通信线路的低成本进行通信，但覆盖范围窄。因此，也可以判定为在车辆20已经由wlan nw if256与ap40连接的情况下经由wlan发送图像数据，在车辆20无法经由wlan nw if256而与ap40连接的情况下经由蜂窝nw if257发送图像数据。另外，在车辆20未与ap40连接且存在能够连接的ap40的情况下，也可以判定为车辆20与ap40连接。另外，即使在车辆20与ap40连接的情况下，在存在通信质量更好、且能够连接的其他ap40的情况下，也可以判定为切换车辆20的通信路径。由此，能够在抑制通信成本的同时，以低延迟进行图像数据的发送。
85.另外，在一个例子中，也可以基于进行了图像数据的请求的用户的标识符来进行s407的车辆应使用的通信路径的判定。例如，在从收费的会员受理了图像数据的请求的情况下，判定为经由wlan nw if256和蜂窝nw if257中的任一者发送图像数据，在从非收费的会员受理了图像数据的请求的情况下，判定为经由wlan nw if256发送图像数据。由此，能够始终向收费的会员提供低延迟的图像数据，并且能够以低成本向非收费的会员提供图像数据。
86.接着，通信服务器10向所确定的车辆20发送拍摄指示以及通信路径指示(s408、s409)。另外，s408以及s409中的拍摄指示以及通信路径指示的发送可以经由蜂窝网络发送，也可以经由wlan发送。
87.例如，拍摄指示也可以包含指示对从车辆20哪个方向进行拍摄的信息。例如，拍摄指示也可以包含与应拍摄的地点相关的信息。由此，车辆20能够使用能够拍摄从当前位置到应拍摄的地点的方向的拍摄部255进行拍摄。或者，车辆20能够向车辆20的驾驶员进行通知以使得朝向应该拍摄的地点。
88.在另一个例子中，拍摄指示也可以包含指定应使用车辆20的哪个拍摄部255的信息。由此，车辆20即使在具备多个拍摄部255的情况下，也能够通过使用应使用的拍摄部255进行拍摄来提供用户希望的拍摄数据。另外，在一个例子中，拍摄指示也可以包含“360
°
全景”、“动态图像”等对用户希望的拍摄数据的种类进行指定的信息。
89.例如，通信路径指示包含对车辆20指示wlan nw if256以及蜂窝nw if257中的任一者识别符那样的应使用的nw if的信息。另外，通信路径指示也可以包含指示ap40形成的
网络的标识符(ssid)、种类(蜂窝、wlan等)的信息。另外，通信路径指示也可以包含下一跳、网关等指定通信路径上的节点的地址的信息。此外，也可以包含表示是否许可蜂窝网络的使用的信息。
90.此外，本实施方式所涉及的通信服务器10在nw if256以及蜂窝nw if257均能够使用的情况下，控制车辆20以优先使用wlan nw if256。由此，能够将通信量卸载(offload)到与向蜂窝nw的通信量相比每单位量的通信成本低的wlan nw，能够以低成本地实现本实施方式所涉及的图像数据的提供服务。
91.接着，车辆20根据在s409中接收到拍摄指示这一情况，使用拍摄部255获取拍摄数据(s410)。如上所述，在s409中接收到的拍摄指示包括用于指定要用于拍摄的拍摄单元的信息的情况下，所指定的拍摄部255可以获取拍摄数据。
92.另外，在s410中获取“360
°
全景”这样的拍摄数据的情况下，也可以基于所获取的多个拍摄数据，通过图像处理生成一个拍摄数据。
93.接着，车辆20将在s410中获取的拍摄数据通过基于在s409中接收到的通信路径指示而判定出的通信路径而发送至通信服务器10(s411、s412)。
94.此外，车辆20在被指定为使用wlan nw if256、且还未与wlan nw的ap40连接的情况下、拍摄数据的发送失败的情况下，等待拍摄数据的发送规定的时间，而再次尝试发送。另外，车辆20在被指定为使用蜂窝nwif257的情况下，在发送失败的情况下，也规定的时间等待拍摄数据的发送，而再次尝试发送。另外，在经由wlan nw if256的拍摄数据的发送失败的情况下直到尝试再次发送为止的待机时间，也可以比在经由蜂窝nw if257的拍摄数据的发送失败的情况下直到尝试再次发送为止的待机时间长。由此，能够避免在由于ap40与车辆20的距离远而经由wlan nw if256的发送失败等情况下，不必要地反复进行再发送。
95.接着，通信服务器10对在s412中接收到的拍摄数据实施规定的图像处理而生成图像数据(s413)。例如，对拍摄数据实施图像识别，对拍摄数据所包含的人物实施马赛克、模糊等掩蔽处理，或者对拍摄数据所包含的其他车辆的车号牌实施马赛克、模糊等掩蔽处理。
96.另外，在s413中，也可以对拍摄数据附加信息。例如，也可以将拍摄数据所包含的与店铺等的地点有关的信息作为ar标签而包含在图像数据内。
97.在此，图5中的500表示拍摄数据，图5中的550表示基于图5中的500生成的图像数据的一个例子。图5的500的拍摄数据所包含的行人501如图5的550的551所示那样被施加模糊，被加工成无法由阅览了图像数据的用户确定。另外，除了行人以外，也可以对住宅的标牌等施加模糊。而且，如图5中的550的552所示，在图5中的500的502所示的店铺中添加地点的信息、广告等ar标签。由此，通信系统1能够在保护行人、其他车辆的隐私的同时提供图像数据。另外，通信系统1能够与用户感兴趣的地点相关联地发布广告，因此能够得到较高的广告效果。另外，也可以在图像数据中附加与拍摄的时刻、拍摄地点相关的附加信息553。
98.接着，通信服务器10将在s410中生成的图像数据发送到发送了图像数据的请求的用户装置30(s414、s415)。在s415中接收到图像数据的用户装置30在显示单元上显示图像数据，并且向用户呈现图像数据。
99.(处理流程)
100.接着，参照图6，对通信服务器10判定与图像请求对应的车辆20和与该车辆20在拍摄数据的发送中使用的通信路径有关的参数的s407的处理的一个例子进行说明。
101.首先，通信服务器10确定在s601中图像请求所包含的发送拍摄指示的车辆。在本实施方式中，设为图像请求中包含对象车辆的标识符来进行说明，但如上所述，在图像请求中包含拍摄对象的地点的信息的情况下，也可以获取图7b所示的车辆信息来确定具有距拍摄对象的地点近的位置信息的车辆。接着，通信服务器10基于在s601中确定的对象车辆的标识符，获取车辆信息(s602)。
102.接着，通信服务器10获取与发送拍摄指示的车辆对应的车辆信息，根据车辆信息所包含的通信路径信息，判定车辆20是否与wlan连接或者能够连接(s603)。例如，通信服务器10在车辆20的通信路径信息包含正在与wi-fi(注册商标)网络或车与车之间通信网络连接的信息的情况下，判定为与wlan连接。另外，通信服务器10在车辆20的通信路径信息中包含与能够连接的通信路径有关的信息的情况下，判定为能够与wlan连接。另外，在位于距车辆20的位置能够通过车与车之间通信进行通信的规定的距离内的中继车辆21中存在经由多跳wlan而与ap40连接的中继车辆21的情况下，通信服务器10能够判定为车辆20经由其他车辆21加入多跳wlan，从而能够与ap40连接。在该情况下，通信服务器10也可以在距车辆20的位置规定的距离内存在加入多跳wlan的中继车辆21的情况下，判定为车辆20能够与wlan连接。
103.在车辆与wlan连接或者能够连接的情况下(s603中的“是”)，通信服务器10判定是否切换通信路径(s604)。具体而言，通信服务器10判定在车辆20能够连接的wlan中是否存在通信质量比当前连接的wlan好的wlan。通信质量例如基于接收信号强度、误包率、传输延迟以及吞吐量中的至少任一者来判定即可。接着，通信服务器10制作经由wlan发送拍摄数据的通信路径指示(s605)。此外，在s604中，在存在当前连接的狭域网络的情况下，以进行通信路径的切换的方式制作通信路径指示。由此，通信服务器10能够使用更高品质的通信路径从车辆20获取拍摄数据。
104.另一方面，在车辆未与wlan连接的情况下(s603中“否”)，通信服务器10生成经由蜂窝网络发送拍摄数据通的信路径指示(s606)。这里，设为通信路径指示是指定“wlan”、“蜂窝”这样的网络的种类的信息来进行说明。然后，通信服务器10生成拍摄指示(s607)，结束s407的处理。
105.此外，在本实施方式中，对判断车辆是否能够利用wlan，并基于该判断来确定与为了发送拍摄数据而应使用的通信路径有关的参数的处理的例子进行了说明。然而，在一个例子中，在通信服务器将车辆能够连接的ap的列表作为车辆信息进行管理的情况下，作为与为了发送拍摄数据而应使用的通信路径有关的参数，也可以发送对连接目的地的ap进行指定的通信路径指示。由此，在车辆20未与ap连接、且能够连接的ap存在于车辆20的周围的情况下，能够使车辆20与wlan连接，经由wlan使通信服务器10发送拍摄数据。另外，即使在车辆20与ap40连接的情况下，也能够指示与能够连接的、通信质量更高的其他ap40连接。
106.另外，在一个例子中，通信服务器10为了使位于车辆20的周边的其他车辆对来自车辆20的拍摄数据进行中继，除了车辆20之外，还可以制作向中继车辆的通信路径指示。
107.此外，在本实施方式中，对基于车辆是否与wlan连接来确定通信路径的处理进行了说明，但在一个例子中，通信服务器10也可以基于所连接的wlan的参数来进行确定。例如，通信服务器10也可以判断为在与通信质量为规定值以上的wlan连接的情况下经由wlan发送拍摄数据，在所连接的wlan的通信质量小于规定值的情况下经由蜂窝网络发送拍摄数
据。
108.另外，在本实施方式中，设为车辆20仅在从通信服务器10接收到拍摄指示的情况下进行拍摄数据的获取，来进行了说明。然而，车辆20也可以持续或周期性地进行拍摄，将规定的期间内的拍摄数据暂时保存于拍摄部255或hdd254，在从通信服务器10接收到通信路径指示的情况下，使用所指示的通信路径将所保存的拍摄数据发送至通信服务器10。在该情况下，通信服务器10也可以仅发送通信路径指示，而不发送拍摄指示。
109.＜第二实施方式＞
110.在第一实施方式中，对基于与车辆所连接的网络或者能够连接的网络有关的信息来确定与车辆为了发送拍摄数据而应使用的通信路径有关的参数的处理进行了说明。在第二实施方式中，说明除了与车辆所连接的网络或者能够连接的网络有关的信息之外，还基于与进行了图像数据的请求的用户有关的信息来确定与通信路径有关的参数的处理。此外，对于与第一实施方式相同的结构、处理、功能，省略说明。
111.图8说明第二实施方式所涉及的通信服务器10判定与图像请求对应的车辆20、和与该车辆20在拍摄数据的发送中使用的通信路径有关的参数的s407的处理的一个例子。
112.在s601以及s602中的处理与第一实施例中的处理相同，因此省略其说明。在s602之后，通信服务器10获取与进行了图像数据的请求的用户有关的用户信息，确定该用户的种类(s801)。在此，设为图像数据的请求中包含用户标识符，通信服务器10基于用户标识符，获取图7a所示的用户信息700中包含的用户类型702来进行说明。
113.接着，在车辆未与ap连接的情况下(s603中的“否”)，通信服务器10判定请求图像数据的用户的用户类型是否是收费用户(s802)。在请求图像数据的用户的类型是收费用户的情况下(s802中“是”)，通信服务器10使处理进入s605。另一方面，在请求图像数据的用户的类型不是收费用户的情况下(s802中“否”)，通信服务器10在等待了规定的时间之后，使处理返回s603。由此，在用户为收费用户、且用户能够负担车辆20发送拍摄数据时的通信成本的情况下，能够使用蜂窝网络来发送拍摄数据，并以低延迟来提供图像数据。另外，在用户是非收费用户等的情况下，通过在车辆与ap连接之前不发送拍摄指示，能够抑制获取拍摄数据时的通信成本。
114.＜第三实施方式＞
115.在第三实施方式中，对基于与车辆的移动预定路径相关的信息来确定与车辆为了发送拍摄数据而应使用的通信路径相关的参数的通信服务器的处理进行说明。此外，对于与第一以及第二实施方式相同的结构、处理、功能，省略说明。
116.本实施方式所涉及的车辆20例如在图4的s401中，获取与车辆20的移动预定路径相关的信息。在本实施方式中，设为与移动预定路径有关的信息是包含右转地点、左转地点的位置信息的到目的地为止的导航数据，来进行说明。另外，获取了与车辆20的移动预定路径有关的信息的通信服务器10通过车辆信息管理部305将与移动预定路径有关的信息作为车辆信息保存于存储部。
117.另外，本实施方式所涉及的通信服务器10具备ap信息管理部。ap信息管理部将包含ap的标识符和设置有ap的地点的信息对应起来进行存储。
118.在此，参照图9，对本实施方式所涉及的通信服务器10所执行的s407的处理的详细情况进行说明。s601以及s602的处理与第一、第二实施方式相同，因此省略说明。
119.在s602之后，通信服务器10根据在s602中获取的对象车辆的移动预定路径和对象车辆的位置信息，确定预测为对象车辆在规定的时间内到达的移动预定路径。接着，确定具有在规定的时间内距移动预定路径的距离成为规定的值以下的位置信息的ap。
120.例如，通信服务器10根据对象车辆的移动预定路径和对象车辆的当前位置，确定在移动预定路径上以规定的车速行驶的情况下预测为在规定的时间内到达的范围。接着，通过确定距该范围的距离为规定值以下(例如20m以下)的ap，例如能够判定在以40km/h在行驶预定路径上行驶的情况下车辆在一分钟以内与wlan连接的可能性是否高。
121.接着，通信服务器10使处理进入s603。在车辆未与wlan连接的情况下(s603中的“否”)，通信服务器10使处理进入s902，判定在规定的时间内能够连接的ap、即s901中ap的确定是否成功。若判定为存在预想在规定的时间内位于规定的距离以内的ap(s902中的“是”)，则通信服务器10等待规定的时间并使处理返回s603。由此，即使在车辆未与wlan连接的情况下，只要通信服务器10等待规定的时间，就能够判定为车辆20移动到能够与ap40连接的地点的可能性高，而能够等待规定时间。此外，在判定为在经过规定时间之前向wlan连接的可能性高的情况下(s902中的“是”)，也可以在使处理返回s603之前，将与连接对象的ap40有关的信息发送至车辆20。
122.在判定为在规定时间内未与wlan连接的情况下(s902中的“否”)，通信服务器10生成使车辆20经由蜂窝网络发送拍摄数据的通信路径指示(s606)。关于以后的处理，由于与第一实施方式相同，所以省略说明。
123.如以上说明的那样，本实施方式所涉及的通信服务器基于与车辆的移动预定路径有关的信息和与ap的位置信息有关的信息，发送与车辆为了将拍摄数据发送给通信服务器而应使用的通信路径有关的指示。由此，在能够在规定的时间内向wlan连接的情况下，通过一直等待，能够提高在一定时间内向用户提供图像数据的同时进行向wlan的卸载的可能性。
124.此外，本实施方式所涉及的通信服务器10也可以在发送与车辆为了将拍摄数据发送至通信服务器而应使用的通信路径相关的指示时，指示位于车辆的周边的其他车辆设定通信路径。例如，在从ap到车辆的距离大、无法以一跳从车辆连接到ap的情况下等，也可以指示其他车辆对ap与车辆的通信进行中继。例如，向其他车辆的指示也可以是加入多跳wlan的指示。由此，即使在车辆的周边不存在能够从车辆直接连接的ap的情况下，也能够通过ap、车辆以及其他车辆形成多跳wlan，能够提高车辆不使用蜂窝就能够将拍摄数据发送给通信服务器的可能性。
125.＜其他实施方式＞
126.本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。
127.例如，在第一～第三实施方式中，说明了通信服务器根据拍摄数据生成图像数据的情况。然而，在一个例子中，车辆也可以基于拍摄数据来生成图像数据。在该情况下，也可以是，车辆通过图像处理技术对拍摄数据进行人物的识别，进行马赛克处理等隐私的保护，将图像数据发送到通信服务器，通信服务器对图像数据附加ar标签等，车辆以及通信服务器协作来进行图像数据的生成。
128.另外，例如，在第一～第三实施方式中，对车辆为了将拍摄数据发送到通信服务器
而应使用的通信路径由通信服务器确定的情况进行了说明。然而，在一个例子中，也可以是，车辆和通信服务器协作来确定车辆为了将拍摄数据发送到通信服务器而应使用的通信路径。例如，从通信服务器10向车辆20发送的路径信息也可以是表示是否允许车辆20使用蜂窝网络的信息。在该情况下，也可以确定车辆20使用蜂窝网络以及wlan中的哪一个。
129.另外，路径信息既可以是明确地指定通信路径的信息，也可以是例如表示进行了图像数据的请求的用户是收费用户还是非收费用户的信息等能够隐式地确定通信路径的信息。例如，也可以在从通信服务器10接收到的路径信息是表示进行了图像数据的请求的用户是收费用户的信息的情况下，判定为车辆20可以使用wlan nw if256和蜂窝nw if257中的任一者，在是表示进行了图像数据的请求的用户是非收费用户的信息的情况下，判定为仅使用wlan nw if256，根据连接中的网络的状况，判定车辆20使用哪个通信路径。
130.另外，在本实施方式中，对车辆以通信服务器10为目的地发送拍摄数据的情况进行了说明。然而，在一个例子中，也可以如dtn(delay tolerance network)那样，通过由多个车辆反复传送拍摄数据来将拍摄数据发送给通信服务器10。例如，在车辆不能与wlan连接的情况下，通信服务器10也可以向车辆20和其他车辆发送通信路径指示，并指示形成自组织网络而从车辆20向其他车辆发送拍摄数据。在该情况下，其他车辆能够存储从车辆20接收到的拍摄数据，在经过规定的时间后与wlan连接，将接收到的拍摄数据发送至通信服务器10。由此，即使在车辆20不能与wlan连接而即使经过规定的时间也不能与wlan连接的情况下，也能够在规定的时间内向与wlan连接的其他车辆转发拍摄数据。
131.即，通信服务器10的至少任一功能也可以通过车辆20来实现。
132.另外，例如，在第一～第三实施方式中，作为狭域网络，对车辆20与wi-fi等wlan连接的情况进行了说明。然而，如上所述，狭域网络也可以是多跳无线局域网(多跳wlan)。在该情况下，从通信服务器10向车辆20发送的通信路径信息也可以包含多跳wlan的标识符、多跳wlan内的节点的标识符。另外，在狭域网络是多跳无线局域网(多跳wlan)的情况下，通信服务器10也可以除了车辆的移动预定路径之外，还基于其他车辆的移动预定路径来判定车辆为了将拍摄数据发送给通信服务器10而应使用的通信路径。由此，通信服务器10能够判定车辆20在规定时间内是否从多跳wlan切断，能够准确地判断实现wlan下的拍摄数据的发送的可能性。
133.＜实施方式的总结＞
134.1.上述实施方式的信息处理装置具备：
135.接收单元，其从外部终端接收图像数据的请求；
136.第一确定单元，其基于所述请求，对提供用于生成所述图像数据的拍摄数据的车辆进行确定；
137.第二确定单元，其对与由所述第一确定单元确定的所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的通信路径有关的参数进行确定；以及
138.发送单元，其将由所述第二确定单元确定的所述参数发送至由所述第一确定单元确定的所述车辆。
139.由此，能够对车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而使用的通信路径进行设定。
140.2.上述实施方式的信息处理装置还具有第一获取单元，该第一获取单元获取与车
辆所连接的网络以及所能够连接的网络中的至少任一者有关的网络信息，
141.所述第二确定单元基于由所述第一获取单元获取到的所述网络信息来确定所述参数。
142.由此，信息处理装置能够基于与车辆所连接的网络有关的信息来对车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而使用的通信路径进行设定。
143.3.在上述实施方式中的信息处理装置中，所述网络信息包含对加入所述车辆所连接的网络以及所能够连接的网络中的至少任一者的一个节点、与所述车辆之间的通信质量进行表示的信息。
144.由此，信息处理装置能够基于车辆所连接的网络内的一个节点与车辆之间的通信质量来对车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而使用的通信路径进行设定。
145.4.上述实施方式中的信息处理装置还具有第二获取单元，该第二获取单元获取所述车辆所能够连接的接入点的列表，
146.所述第二确定单元判定与所述列表所包含的接入点中的哪一个接入点连接。
147.由此，在车辆能够与多个接入点连接的情况下，信息处理装置能够设定与哪个接入点连接而车辆向信息处理装置发送拍摄数据。
148.5.上述实施方式的信息处理装置还具有第三获取单元，该第三获取单元获取与所述车辆的移动路径有关的信息、和与位于所述车辆的所述移动路径的周边的接入点有关的信息，
149.所述第二确定单元基于与所述车辆的所述移动路径有关的信息，判定在经过规定时间之前与位于所述车辆的所述移动路径的周边的接入点中的哪一个入点连接。
150.由此，即使车辆不能在某一时刻与接入点连接，信息处理装置也能够设定车辆与到经过规定时间为止能够连接的接入点中的哪一个连接而将拍摄数据发送给信息处理装置。
151.6.在上述实施方式的信息处理装置中，所述第三获取单元还获取与位于距所述车辆规定的距离以内的其他车辆的移动路径有关的信息，
152.所述第二确定单元还基于与所述其他车辆的移动路径有关的信息来确定所述参数。
153.由此，信息处理装置能够基于与车辆和其他车辆的移动路径有关的信息，灵活地设定多跳wlan。
154.7.在上述实施方式的信息处理装置中，所述请求包含请求所述图像数据的用户的账户信息，
155.基于与所述请求对应的用户账户的种类确定所述参数。
156.由此，信息处理装置能够根据请求图像数据的用户的账户的种类，设定车辆与哪个接入点连接而将拍摄数据发送到信息处理装置。
157.8.在上述实施方式的信息处理装置中，在能够利用蜂窝网络、且不能够利用与所述蜂窝网络不同的其他网络作为所述车辆为了发送所述拍摄数据而应使用的通信路径的情况下，
158.在与所述请求对应的用户账户为第一类型的情况下，所述第二确定单元确定为使用所述蜂窝网络来发送所述拍摄数据，
159.在与所述请求对应的用户账户是与所述第一类型不同的第二类型的情况下，不向所述车辆发送所述拍摄指示。
160.由此，能够在抑制蜂窝网络的通信量负荷的同时，应对来自想要用蜂窝网络的用户账户的对发送拍摄数据的请求。
161.9.在上述实施方式的信息处理装置中，与所述通信路径有关的参数包含对是否许可蜂窝网络的使用进行表示的信息。
162.由此，信息处理装置能够向车辆传达车辆是否为了将拍摄数据发送至信息处理装置而允许蜂窝网络的使用。
163.10.在上述实施方式的信息处理装置中，与所述通信路径有关的参数包含对所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的网络的种类进行表示的信息。
164.由此，能够向车辆传达车辆为了将拍摄数据发送到信息处理装置而应使用哪个种类的网络。
165.11.在上述实施方式的信息处理装置中，与所述通信路径有关的参数包含对所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的网络的标识符进行表示的信息。
166.由此，能够向车辆传达车辆为了将拍摄数据发送至信息处理装置而应使用哪个网络。
167.12.在上述实施方式的信息处理装置中，在能够利用蜂窝网络以及与蜂窝网络不同的其他网络的情况下，所述第二确定单元将与所述其他网络有关的参数确定为所述车辆为了发送所述拍摄数据而应使用的通信路径。
168.由此，能够抑制蜂窝网络的通信量负荷。
169.13.上述实施方式的信息处理装置还具备生成单元，该生成单元基于从所述车辆接收到的所述拍摄数据，生成所述图像数据。
170.由此，信息处理装置能够进行图像数据的提供。
171.14.在上述实施方式的信息处理装置中，所述生成单元通过对所述拍摄数据所包含的人物的面部以及其他车辆的车号牌中的至少任一者进行马赛克处理而生成所述图像数据。
172.由此，信息处理装置能够提供删除了人物的面部、其他车辆的车号牌等需要隐私性地保护的信息的图像数据。
173.15.在上述实施方式的信息处理装置中，所述生成单元通过附加与所述车辆的周边的规定地点相关联的ar标签而生成所述图像数据。
174.由此，信息处理装置能够提供附加了广告信息、与特定地点有关的信息等的图像数据。
175.16.在上述实施方式的信息处理装置中，所述发送单元向与所述车辆不同的其他车辆发送与为了转发所述拍摄数据而应使用的通信路径有关的信息。
176.由此，信息处理装置能够向其他车辆发送指示，形成车辆为了将拍摄数据发送至信息处理装置而应使用的通信路径。
177.17.在上述实施方式的信息处理装置中，所述发送单元向与所述车辆不同的其他
车辆发送对加入到规定的多跳网络中进行指示的信号。
178.由此，信息处理装置能够向其他车辆发送指示，为了使车辆将拍摄数据发送至信息处理装置而形成多跳网络。
179.18.上述实施方式的信息处理方法是信息处理装置的信息处理方法，
180.所述信息处理方法包括如下步骤：
181.从外部终端接收图像数据的请求；
182.基于所述请求，对提供用于生成所述图像数据的拍摄数据的车辆进行确定；
183.对与所确定的所述车辆为了将所述拍摄数据发送至所述信息处理装置而应使用的通信路径有关的参数进行确定；以及
184.将所确定的所述参数和拍摄指示发送至所确定的所述车辆。
185.由此，能够设定车辆为了将拍摄数据发送至信息处理装置而使用的通信路径。
186.19.上述实施方式的程序使计算机作为上述1至17中任一项所述的信息处理装置而进行动作。
187.由此，能够设定车辆为了将拍摄数据发送至信息处理装置而使用的通信路径。