清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站与流程

1.本技术涉及设备控制领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站。


背景技术：

2.随着科技的发展，清洁设备的种类与功能也越来越齐全。其中，可以干湿两用的清洁设备因其清洁方便、适用场所广泛，逐渐受到越来越多的用户的青睐。常见的干湿两用清洁设备上通常安装有清洁件。例如，当该清洁件为吸尘器时，该清洁件可以为滚筒。又如，当该清洁件为电动拖把时，该清洁件可以为拖布。
3.针对该干湿两用的清洁设备，可以在该清洁件保持干燥的情况下直接使用该清洁设备，或者，还可以在该清洁件打湿的情况下使用该清洁设备。现有技术中，该干湿两用的清洁设备上可以安装有水箱和控制按钮。当用户点击该控制按钮时，该清洁设备的水箱可以向该清洁件输出一定的水量，实现打湿该清洁件的效果。
4.然而，依靠用户对清洁件的液体含量进行判断，从而实现清洁件的补水，容易出现清洁件液体含量过大或者清洁件液体含量过少等情况，存在清洁设备清洁效果差的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备和清洁基站，用以解决依靠用户对清洁件的液体含量进行判断，存在清洁设备清洁效果差的问题。
6.第一方面，本技术提供一种清洁设备的控制方法，包括：
7.在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间；所述目标液体含量区间与所述清洁件的清洁属性相关；
8.若根据所述液体含量与所述目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定所述清洁件的目标注液量；
9.控制所述清洁设备的储液装置向所述清洁件注入目标注液量的清洁液体。
10.本技术中，通过获取清洁件的液体含量和目标液体含量区间，有效判断清洁件是否需要补充清洁液体，从而使清洁件的液体含量保持在最优状态，实现提高清洁件的清洁能力，提高清洁设备的清洁效率的效果。
11.可选地，获取目标液体含量区间，具体包括：
12.获取所述清洁件的清洁属性；
13.根据所述清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系，获取所述目标液体含量区间。
14.本技术中，通过获取清洁件的目标液体含量区间，使清洁件的液体含量保持在最佳区间内，从而提高清洁设备的清洁效果。
15.可选地，所述清洁属性包括下述至少一项：
16.所述清洁件的类型、所述清洁设备的清洁模式、清洁对象的类型、所述清洁设备所
处的清洁环境的湿度。
17.可选地，所述获取所述清洁件的液体含量，具体包括：
18.获取所述清洁设备的电机的输出功率，所述电机用于驱动所述清洁件转动；
19.根据所述输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定所述清洁件的液体含量。
20.本技术中，通过获取清洁件的液体含量，便于在清洁过程中，将清洁件的液体含量保持在一个稳定的区间，可以提高清洁设备的清洁效果。
21.可选地，所述确定所述清洁件的目标注液量，具体包括：
22.若所述液体含量小于所述目标液体含量区间的最小液体含量，则根据所述液体含量和所述最小液体含量确定所述目标注液量。
23.本技术中，通过比较清洁件的液体含量和目标液体含量区间的最小液体含量，可以随时判断清洁件的液体含量是否处于最优区间内。当该液体含量低于最优区间时，清洁设备向该清洁件补充清洁液体，从而保证该清洁件中液体含量的稳定，提高清洁设备的清洁效果。
24.可选地，所述根据所述液体含量和最小液体含量的差值确定所述目标注液量，具体包括：
25.根据所述液体含量和最小液体含量，确定第一差值的绝对值；
26.根据所述第一差值的绝对值和差值绝对值与注液量的映射关系，确定所述目标注液量。
27.本技术中，该目标注液量可以根据第一差值的绝对值确定，实现了在清洁件的液体含量较低时注入更多的清洁液体，使清洁件中的液体含量保持稳定，提高清洁件的清洁效果。
28.可选地，所述获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间之前，所述方法还包括：
29.接收用户触发的液体注入指令，所述液体注入指令用于请求向所述清洁件注入清洁液体；或者，
30.接收用户触发的清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁件执行清洁操作。
31.本技术中，清洁设备可以在多种情况下开始执行清洁液体的注入操作，提高了用户体验。
32.可选地，所述获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间，包括：
33.获取当前检测周期的所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。
34.本技术中，通过周期性操作提高该清洁件中液体含量的稳定性，从而提高清洁设备的清洗效率。
35.可选地，所述方法还包括：
36.根据所述液体含量和所述目标液体含量区间的最大液体含量，更新所述检测周期对应的时长。
37.本技术中，通过使用该目标检测周期更新清洁设备中的检测周期，优化该检测设备的检测周期，提高清洁液体的注入效率。
38.第二方面，本技术提供一种清洁设备的控制装置，包括：
39.获取模块，用于在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间；所述目标液体含量区间与所述清洁件的清洁属性相关；
40.确定模块，用于若根据所述液体含量与所述目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定所述清洁件的目标注液量；
41.控制模块，用于控制所述清洁设备的储液装置向所述清洁件注入目标注液量的清洁液体。
42.可选地，获取模块，用于获取所述清洁件的清洁属性；根据所述清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系，获取所述目标液体含量区间。
43.可选地，所述清洁属性包括下述至少一项：
44.所述清洁件的类型、所述清洁设备的清洁模式、清洁对象的类型、所述清洁设备所处的清洁环境的湿度。
45.可选地，所述获取模块，还用于获取所述清洁设备的电机的输出功率，所述电机用于驱动所述清洁件转动；根据所述输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定所述清洁件的液体含量。
46.可选地，所述确定模块，包括：
47.确定子模块，用于在所述液体含量小于所述目标液体含量区间的最小液体含量时，则根据所述液体含量和所述最小液体含量确定所述目标注液量。
48.可选地，所述确定子模块，具体用于根据所述液体含量和最小液体含量，确定第一差值的绝对值；根据所述第一差值的绝对值和差值绝对值与注液量的映射关系，确定所述目标注液量。
49.可选地，所述装置，还包括：接收模块，所述接收模块用于接收用户触发的液体注入指令，所述液体注入指令用于请求向所述清洁件注入清洁液体；或者，接收用户触发的清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁件执行清洁操作。
50.可选地，所述获取模块，还用于获取当前检测周期的所述清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。
51.可选地，所述获取模块，还用于根据所述液体含量和所述目标液体含量区间的最大液体含量，更新所述检测周期对应的时长。
52.第三方面，本技术提供一种清洁设备，所述清洁设备，包括：存储器、处理器、清洁件和储液装置，所述处理器与存储器和储液装置连接；
53.所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁设备的控制方法。
54.第四方面，本技术提供一种清洁系统，所述清洁系统，包括：如第三方面及第三方面任一种可能的设计中的清洁设备和清洁基站，所述清洁设备具有清洁件，所述清洁件用于实现清洁操作，所述清洁基站用于在所述清洁设备完成清洁后容纳所述清洁设备，并对所述清洁设备进行清洗。
55.第五方面，本技术提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当清洁设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁设备的控制方法。
56.第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程
序，当清洁设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，处理器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的清洁设备的控制方法。
57.本技术提供的清洁设备的控制方法，通过获取清洁件的液体含量；获取清洁属性，进而根据该清洁属性，确定该清洁件的目标液体含量区间；根据一个清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，判断该清洁件是否需要向该清洁注入清洁液体；如果需要向该清洁件注入清洁液体，则根据该清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，确定洁件的目标注液量；控制储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体的手段，实现提高清洁件的清洁能力，提高清洁设备的清洁效率的效果。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本技术一实施例提供的一种清洁设备的场景示意图；
60.图2为本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程图；
61.图3为本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程图；
62.图4为本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制装置的结构示意图；
63.图5为本技术一实施例提供的一种清洁设备的硬件结构示意图；
64.图6为本技术一实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。
65.附图标记
66.1：清洁设备；11：清洁件；12：储液装置。
具体实施方式
67.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
68.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
69.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
70.再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。
71.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。
72.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a。b。c。a和b。a和c。b和c。a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
73.针对干湿两用的清洁设备，目前向清洁件注入清水的方式可以包括用户根据需要注入和清洁设备根据预设程序注入两种方式。其中，当清洁设备需要用户根据需要，向清洁件注入清水时，清洁设备上可以安装有水箱和控制按钮。用户可以在每次需要注入清水时按下控制按钮。每次按下控制按钮，清洁设备可以控制水箱向清洁件注入预设水量的水。当清洁设备需要根据预设程序注入清水，清洁设备可以在用户使用该清洁设备开始清洁时，启动预设注水程序，并根据该预设程序定时定量的向清洁件中注水。
74.然而，如果清洁件每次需要加水均需要用户按下控制按钮，则存在自动化效果差，用户体验差的问题。并且，依赖于用户对清洁件的含水量进行判断，存在判断准确性差的问题，容易导致清洁效果差。如果清洁件根据预设程序进行注水，则注水过程过于机械，存在无法与清洁件的实际含水量相结合的问题，容易导致清洁件含水量过多或者过少的问题。进而，容易导致清洁效果差的问题。
75.针对上述问题，发明人提出了清洁设备获取清洁件的含水量和目标液体含量区间的方法。清洁设备获取清洁件的含水量后，可以直接根据该清洁件的含水量，对清洁件的含水量进行准确调控。同时，清洁设备还可以根据清洁属性确定目标液体含量。该目标液体含量的使用，可以帮助清洁设备确定在不同清洁属性的情况下，清洁件对含水量的不同需求，从而提高清洁设备的清洁效果。
76.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
77.图1示出了本技术一实施例提供的一种清洁设备的场景示意图。如图1所示，清洁设备1为日常用于清洁的设备，例如拖把、电动拖把、吸尘器等。该第二清洁设备中可以包括至少一个清洁件11。其中，清洁件11为该清洁设备1上用于清洁的组件，位于该清洁设备的底部。该清洁件11可以为电动拖把的拖布、吸尘器的滚刷等。当该清洁件11为拖布时，该清洁设备1上可以包括一个或者多个拖布，即可以包括一个或者多个清洁件11。该清洁设备1中还可以包括存储器和处理器。其中，处理器用于在用户使用该清洁设备1执行清洁时，根据清洁件11的液体含量和目标液体含量，向清洁件11补充液体。
78.本技术中，以清洁设备为执行主体，执行如下实施例的清洁设备的控制方法。具体地，该执行主体可以为清洁设备的硬件装置，或者为清洁设备中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。
79.图2示出了本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以清洁设备为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
80.s101、在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。目标液体含量区间与清洁件的清洁属性相关。
81.本实施例中，针对干湿两用清洁设备，在清洁设备执行清洁操作过程中，可以使用湿润的清洁件的实现更好的清洁效果。在湿润的清洁件清洁过程中，将清洁件的液体含量
保持在一个稳定的区间，可以使清洁件的清洁效果保持在一个较好的水平，从而从整体上提高清洁设备的清洁效果。为了使清洁件的液体含量未定在目标液体含量区间内，清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁件的液体含量。针对不同的清洁属性，清洁设备可以具有不同的目标液体含量区间。该目标液体含量区间用于指示在某一情况下，清洁件的最优液体含量。例如，当清洁设备使用加强档时，需要保证清洁件的液体含量比普通档时更多，以保证更好的清洁效果。对应的，当清洁设备使用加强档时，目标液体含量区间与普通档时目标液体含量区间是不同的。清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁属性，进而根据该清洁属性，确定该清洁件的目标液体含量区间。
82.一种示例中，清洁设备可以通过清洁件的电机的输出功率，确定清洁件的液体含量。其具体步骤可以包括：
83.步骤1、获取清洁设备的电机的输出功率，电机用于驱动清洁件转动。
84.本步骤中，清洁设备的处理器与控制清洁件的电机连接。该电机用于驱动清洁件转动。清洁设备的处理器可以获取电机的输出功率。其中，清洁设备上可以包括一个或者多个清洁件和一个或者多个电机。每一个电机可以对应于一个或者多个清洁件。例如，一个电机可以用于控制两个拖布执行清洁操作。或者，一个电机可以控制一个滚刷转动。当清洁设备获取一个电机的输出功率后，该清洁设备可以确定该电机对应的清洁剂的液体含量。在没有其他液体含量计算参数的情况下，一个电机对应的多个清洁件具有相同的液体含量。
85.步骤2、根据输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定清洁件的液体含量。
86.本步骤中，清洁设备中预先存储有各个电机的输出功率与液体含量之间的映射关系。清洁设备可以根据该映射关系和已经获取的每一电机的输出功率，确定该电机对应的清洁件的液体含量。需要注意的是，不同电机可以具有不同的映射关系。因此，当清洁设备中包括多个电机时，清洁设备中可以包括多个映射关系表。每一映射关系表中包括一个电机与液体含量之间的映射关系。
87.一种示例中，清洁属性可以包括清洁件的类型、清洁设备的清洁模式、清洁对象的类型、清洁设备所处的清洁环境的湿度、清洁设备所处的清洁环境的温度等属性中的至少一项。
88.本示例中，不同类型的清洁件可以对应于不同的目标液体含量区域。例如，抹布在拖地时的最佳液体含量与滚刷的最佳液体含量是不同的。不同的清洁模式可以对应于不同的目标液体含量区域。例如，当清洁设备使用加强档时，需要保证清洁件的液体含量比普通档时更多，以保证更好的清洁效果。对应的，当清洁设备使用加强档时，目标液体含量区间与普通档时目标液体含量区间是不同的。不同类型的清洁对应可以对应于不同的目标液体含量区间。其中，清洁对象的类型可以对应于清洁的位置，例如厨房、卧室等。或者，清洁对象的类型还可以对应于地面的材质，例如木地板、瓷砖、水泥地面等。当清洁设备所处的清洁环境湿度较大时，清洁设备可以将清洁件保持在较低的液体含量，从而避免清洁后地面过于湿滑。当清洁设备所处的清洁环境温度较高时，清洁设备可以将清洁件保持在较高的液体含量，从而避免清洁件上的液体被快速蒸发。
89.一种示例中，清洁设备可以根据清洁属性，确定每一清洁件的目标液体含量区间。该目标液体含量区域的具体确定步骤可以包括：
90.步骤1、获取清洁件的清洁属性。
91.本步骤中，清洁设备可以获取上述清洁属性中的一个或者多个清洁属性。
92.步骤2、根据清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系，获取目标液体含量区间。
93.本步骤中，每一清洁属性可以对应于一张映射表。该映射表中包括该清洁属性与液体含量区间之间的映射关系。当清洁设备同时获取多个清洁属性时，该多个清洁属性可以对应于一张映射表。该映射表中包括该多个清洁属性与液体含量区间之间的映射关系。当清洁设备获取清洁属性后，清洁设备根据该清洁属性确定其对应的映射表。清洁设备根据清洁属性和该映射表，确定目标液体含量区间。
94.一种示例中，该清洁液体可以为清水、添加了清洗剂的清水、专业清洗剂等。
95.s102、若根据液体含量与目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定清洁件的目标注液量。
96.本实施例中，清洁设备根据一个清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，判断该清洁件是否需要向该清洁注入清洁液体。如果需要向该清洁件注入清洁液体，则清洁设备根据该清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，确定洁件的目标注液量。
97.一种示例中，清洁设备可以在该清洁件的液体含量低于目标液体含量区间的最小液体含量时，确定清洁设备确定需要向该清洁件注入清洁液体。清洁设备可以根据该清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间的最小液体含量，确定目标注液量。其具体步骤可以包括：
98.步骤1、根据液体含量和最小液体含量，确定第一差值的绝对值。
99.本步骤中，清洁设备可以计算该清洁件的液体含量与目标液体含量区间的最小液体含量的差值。该差值即为第一差值。清洁设备可以根据该第一差值确定该第一差值的绝对值。
100.步骤2、根据第一差值的绝对值和差值绝对值与注液量的映射关系，确定目标注液量。
101.本步骤中，清洁设备中可以存储有该第一差值的绝对值的映射表。该映射表中包括绝对值与注液量的映射关系。其中，针对不同的清洁件可以具有不同的映射表。清洁设备可以根据该清洁件的映射表，确定该清洁件的第一差值的绝对值对应的目标注液量。
102.s103、控制清洁设备的储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。
103.本实施例中，清洁设备已经根据上述步骤确定了一个清洁件需要注入的清洁液体的目标注液量。清洁设备可以控制储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。该储液装置上可以设置有阀门。清洁设备可以通过控制该阀门，控制储液装置向清洁件注入的清洁液体的量。
104.本技术提供的清洁设备的控制方法，清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁件的液体含量。清洁设备可以在执行清洁操作时获取清洁属性，进而根据该清洁属性，确定该清洁件的目标液体含量区间。清洁设备根据一个清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，判断该清洁件是否需要向该清洁注入清洁液体。如果需要向该清洁件注入清洁液体，则清洁设备根据该清洁件的液体含量和该清洁件的目标液体含量区间，确定洁件的
目标注液量。清洁设备可以控制储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。本技术中，通过获取清洁件的液体含量和目标液体含量区间，有效判断清洁件是否需要补充清洁液体，从而使清洁件的液体含量保持在最优状态，实现提高清洁件的清洁能力，提高清洁设备的清洁效率的效果。
105.图3示出了本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程图。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，以清洁设备为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
106.s201、接收用户触发的液体注入指令，液体注入指令用于请求向清洁件注入清洁液体。或者，接收用户触发的清洁指令，清洁指令用于控制清洁件执行清洁操作。
107.本实施例中，清洁设备可以在用户触发清洁指令时，触发图2所示实施例的清洁设备的控制流程。其中，清洁指令为控制清洁设备开始执行清洁操作的指令。或者，清洁设备还可以在用户触发液体注入指令时，触发图2所示实施例的清洁设备的控制流程。其中，液体注入指令可以在用户按下清洁设备上的按钮时被触发。或者，清洁设备还可以在开始执行清洁操作一定时长后，触发图2所示实施例的清洁设备的控制流程。或者，清洁设备还可以在目标清洁对象出现后，触发图2所示实施例的清洁设备的控制流程。其中，目标清洁对象可以为清洁的位置为目标位置，例如阳台。目标清洁对象还可以为清洁的地面为目标材质，例如水泥地面。
108.s202、获取当前检测周期的清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。
109.本实施例中，在清洁设备执行清洁操作过程中，清洁设备向清洁件注入清洁液体的过程为一个周期性执行的过程。清洁设备可以根据预设的检测周期，获取当前检测周期内，清洁件的液体含量和目标液体含量区间。当清洁设备在当前周期内完成清洁液体的注入操作后，清洁设备可以在下一周期内再次获取清洁件的液体含量和目标液体含量区间，并执行清洁液体的注入操作。该周期性操作可以提高该清洁件中液体含量的稳定性，从而提高清洁设备的清洗效率。
110.s203、根据液体含量和目标液体含量区间的最大液体含量，更新检测周期对应的时长。
111.本实施例中，清洁设备可以根据清洁件的液体含量高于目标液体含量区间的最大液体含量时，增加检测周期的间隔时长，从而提高检测效率，降低不需要注入清洁液体的检测次数。该具体步骤可以包括：
112.步骤1、根据清洁件的液体含量和目标液体含量区间的最大液体含量，确定第二差值的绝对值。
113.本步骤中，清洁设备可以计算该清洁件的液体含量与目标液体含量区间的最大液体含量的差值。该差值即为第二差值。清洁设备可以根据该第二差值确定该第二差值的绝对值。
114.步骤2、根据第二差值的绝对值和差值绝对值与检测周期的映射关系，确定第一目标检测周期。
115.本步骤中，清洁设备中可以存储有该第二差值的绝对值的映射表。该映射表中包括绝对值与检测周期的映射关系。其中，针对不同的清洁件可以具有不同的映射表。清洁设备可以根据该清洁件的映射表，确定该清洁件的第二差值的绝对值对应的第一目标检测周
期。
116.步骤3、根据各个清洁件的第一目标检测周期，确定清洁设备的目标检测周期，并使用该目标检测周期更新检测周期。
117.本步骤中，当该清洁设备中包括多个清洁件时，清洁设备可以根据步骤1和步骤2计算得到多个第一目标检测周期。清洁设备可以根据多个第一目标检测周期，计算得到该多个第一目标检测周期的平均值。该平均值即为目标检测周期。清洁设备可以使用该目标检测周期更新清洁设备中的检测周期，从而优化该检测设备的检测周期，提高清洁液体的注入效率。
118.s204、若根据液体含量与目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定清洁件的目标注液量。
119.s205、控制清洁设备的储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。
120.其中，步骤s204和s205与图2实施例中的步骤s102和s103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。
121.本技术提供的清洁设备的控制方法，清洁设备可以在用户触发清洁指令时，触发图2所示实施例的清洁设备的控制流程。在清洁设备执行清洁操作过程中，清洁设备可以根据预设的检测周期，周期性检测清洁件的液体含量，并注入清洁液体。清洁设备可以根据液体含量和目标液体含量区间的最大液体含量，更新检测周期对应的时长。若根据液体含量与目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则清洁设备可以确定清洁件的目标注液量。清洁设备控制清洁设备的储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。本技术中，通过使用该目标检测周期更新清洁设备中的检测周期，优化该检测设备的检测周期，提高清洁液体的注入效率。
122.图4示出了本技术一实施例提供的一种清洁设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的清洁设备的控制装置20用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁设备的操作，本实施例的清洁设备的控制装置20包括：
123.获取模块21，用于在清洁设备的清洁件执行清洁操作时，获取清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。目标液体含量区间与清洁件的清洁属性相关。
124.确定模块22，用于若根据液体含量与目标液体含量区间确定需要向清洁件注入清洁液体，则确定清洁件的目标注液量。
125.控制模块23，用于控制清洁设备的储液装置向清洁件注入目标注液量的清洁液体。
126.一种示例中，获取模块21，用于获取清洁件的清洁属性。根据清洁件的清洁属性，以及，清洁属性与液体含量区间的映射关系，获取目标液体含量区间。
127.一种示例中，清洁属性包括下述至少一项：
128.清洁件的类型、清洁设备的清洁模式、清洁对象的类型、清洁设备所处的清洁环境的湿度。
129.一种示例中，获取模块21，还用于获取清洁设备的电机的输出功率，电机用于驱动清洁件转动。根据输出功率，以及，输出功率与液体含量的映射关系，确定清洁件的液体含量。
130.一种示例中，确定模块22，包括：
131.确定子模块，用于在液体含量小于目标液体含量区间的最小液体含量时，则根据液体含量和最小液体含量确定目标注液量。
132.一种示例中，确定子模块22，具体用于根据液体含量和最小液体含量，确定第一差值的绝对值。根据第一差值的绝对值和差值绝对值与注液量的映射关系，确定目标注液量。
133.一种示例中，装置，还包括：接收模块，接收模块用于接收用户触发的液体注入指令，液体注入指令用于请求向清洁件注入清洁液体。或者，接收用户触发的清洁指令，清洁指令用于控制清洁件执行清洁操作。
134.一种示例中，获取模块21，还用于获取当前检测周期的清洁件的液体含量，以及，目标液体含量区间。
135.一种示例中，获取模块21，还用于根据液体含量和目标液体含量区间的最大液体含量，更新检测周期对应的时长。
136.本实施例提供的清洁设备可用于执行上述的清洁设备的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
137.图5示出了本技术一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的清洁设备30用于实现上述任一方法实施例中对应于清洁设备的操作，本实施例的清洁设备30包括：存储器31、处理器32、清洁件33和储液装置24。
138.存储器31，用于存储计算机程序。该存储器31可能包含高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
139.处理器32，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的清洁设备的控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器32可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
140.可选地，存储器31既可以是独立的，也可以跟处理器32集成在一起。
141.当存储器31是独立于处理器32之外的器件时，清洁设备30还可以包括总线。该总线用于连接存储器31和处理器32。该总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
142.储液装置24，与处理器连接，用于根据处理器指示的目标注液量向清洁件33注入清洁液体。
143.清洁件33，位于该清洁设备的底部，用于执行清洁操作。
144.本实施例提供的清洁设备可用于执行上述的清洁设备的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
145.图6示出了本技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。如图6所示，该清洁
系统40，可以包括：清洁基站41和清洁设备42
146.其中，清洁设备42可以如图5所示。清洁设备42具有清洁件，清洁件用于实现清洁操作。清洁基站41用于在清洁设备42完成清洁后容纳清洁设备42，并对清洁设备42进行清洗。
147.本实施例提供的清洁基站可用于执行上述的清洁基站的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
148.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
149.其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
150.具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，只读存储器(read-only memory，rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
151.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
152.本技术实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
153.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
154.其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以
硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本技术可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
155.当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
156.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
157.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。