用于运行轨道车辆的方法与流程

技术特征：
1.一种用于运行第一轨道车辆(1)的方法，其中，-所述第一轨道车辆(1)在轨道(4)上沿第一行驶方向(6)行驶，-所述轨道(4)被划分为n个区块(401…
40
n
)，其中，n>2，-每两个相邻的区块(40
k
、40
k 1
)通过区块边界(41)分离，-第二轨道车辆(2)在所述轨道(4)上行驶，-沿第一行驶方向(6)看，所述第二轨道车辆(3)在第一轨道车辆(1)的前方行驶，-所述方法包括以下步骤：a)提供第一信息(i1)，所述第一信息代表在第一时间点(t1)，所述第一轨道车辆(1)的关于第一行驶方向(6)在前方的端部已经跨越在第i个区块(40
i
)和沿第一行驶方向(6)接下来的第i 1个区块(40
i 1
)之间的区块边界(41)，b)提供第二信息(i2)，所述第二信息代表在第二时间点(t2)，所述第二轨道车辆(2)的关于第一行驶方向(6)在后方的端部已经跨越在第j个区块(40
j
)和沿第一行驶方向(6)接下来的第j 1个区块(40
j 1
)之间的区块边界(41)，c)根据第一(i1)和第二(i2)信息确定第三信息(i3)，其中，所述第三信息(i3)代表在两个时间点(t1、t2)之前和/或之间，在包含第i l个区块(40
i 1
)和第j个区块(40
j
)之间的区块(40)是否被另外的轨道车辆(3)占据，d)如果所述第三信息代表在两个时间点(t1、t2)之前和/或之间，在包含第i l个区块(40
i 1
)和第j个区块(40
j
)之间的区块(40)没有被另外的轨道车辆占据，那么根据所述第三信息(i3)开启用于第一轨道车辆(1)的第一运行状态(z1)，其中，所述第一运行状态(z1)是在移动的空间距离内的行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)中，如果所述第三信息(i3)代表在两个时间点(t1、t2)之前和/或之间，在包含第i l个区块(40
i 1
)和第j个区块(40
j
)之间的区块(40)被另外的轨道车辆(3)占据，那么根据第三信息(i3)开启第二运行状态(z2)，其中，所述第二运行状态(z2)是在固定的空间距离内的行驶。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中-分别根据位置信息确定并且提供所述第一(i1)和第二(i2)信息，-所述位置信息代表第一(1)和第二(2)轨道车辆在轨道(4)上的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助位置检测系统(5)提供所述位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置检测系统(5)提供轨道车辆的位置的优于30m的精度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，其中在计算机上执行所述方法。7.一种用于运行第一轨道车辆(1)的设备(10)，所述设备包括处理器，所述处理器设计用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。8.一种用于运行第一轨道车辆(1)的计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过具有处理器的计算机执行计算机程序时促使计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。9.一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。10.一种系统，所述系统包括：
‑
第一轨道车辆(1)，-第二轨道车辆(2)，-轨道(4)，所述轨道被划分为n个区块(401…
40
n
)，其中，n>2，-位置检测系统(5)，用于第一(1)和第二(2)轨道车辆的位置确定，其中，-每两个相邻的区块(40)通过区块边界(41)分离，-所述系统设计用于，执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于运行轨道车辆的方法。第一轨道车辆(1)和第二轨道车辆(2)在被划分为n个区块(40)轨道(4)上行驶。该方法包括：A)提供第一信息，其代表在第一时间点(t1)，第一轨道车辆跨越第i个区块和第i 1个区块之间的区块边界(41)，B)提供第二信息，其代表在第二时间点(t2)，第二轨道车辆跨越第j个区块和第j 1个区块之间的区块边界，C)确定第三信息，其代表在两个时间点之前和/或之间，在第i l个区块和第j个区块之间的区块是否被另外的轨道车辆占据，D)如果第三信息代表区块没有被占据，那么根据第三信息开启针对第一轨道车辆的第一运行状态，其中，第一运行状态是在移动的空间距离内的行驶。间距离内的行驶。间距离内的行驶。


技术研发人员：L.贝克 C.博德 S.尤克特
受保护的技术使用者：西门子交通有限公司
技术研发日：2020.05.05
技术公布日：2022/2/23