一种高安全性移栽换位机构及方法与流程

技术特征：
1.一种高安全性移栽换位机构，其特征在于，其包括，底板，包括机器自动操作侧和人工操作侧，移栽板，其上设置有治具，所述移栽板上于所述治具的两端外侧均设置有定位模组，所述定位模组包括定位部件和无动力单元的用于带动定位部件进行定位或解除定位的触发组件，定位驱动组件，设置于所述底板上且位于所述机器自动操作侧，被配置为驱动触发组件动作，移栽驱动组件，设置于所述底板上，被配置为驱动所述移栽板自机器自动操作侧至人工操作侧或自人工操作侧至机器自动操作侧，工作时，移栽板输送至所述机器自动操作侧，所述定位驱动组件驱动定位触发组件动作，由所述定位触发组件带动所述定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位后，最后移栽驱动组件驱动移栽板至人工操作侧。2.根据权利要求1所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述定位部件采用定位销，所述定位触发组件包括横向直线导轨、横移滑块和导槽板，所述横向直线导轨沿横向固定于所述移栽板的端部，所述横移滑块能横向移动地装配于所述横向直线导轨上，所述定位销设置于所述横移滑块的内侧，所述横移滑块沿纵向的两端均设置有导向销，所述导槽板能沿纵向移动地装配于所述移栽板上，且所述导槽板上沿纵向的两端均开设有具有横向位移的导向槽，所述导向销伸入所述导向槽内。3.根据权利要求2所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述导向销的底部安装有滚轮，所述滚轮设置于所述导向槽内。4.根据权利要求2所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述移栽板上开设有沿纵向布置的直槽，所述导槽板设置于所述直槽内且位于所述横向直线导轨的下方。5.根据权利要求1所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述定位驱动组件设置有两套，对应设置于底板的机器自动操作侧的两端，其包括纵向驱动气缸，连接板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述连接板固定于所述纵向驱动气缸的驱动端，所述纵向驱动气缸驱动连接板沿底板的纵向往复移动，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸间隔固定于所述连接板上且两者的驱动端朝向底板内侧设置。6.根据权利要求1所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述移栽驱动组件包括沿纵向安装于底板上的移栽气缸和移栽直线导轨，所述移栽气缸的驱动端与移栽板连接，所述移栽板通过纵移滑块装配于所述移栽直线导轨上。7.根据权利要求2所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述横移滑块上固定有连接座，所述连接座上开设有t型槽，所述定位销的尾端通过t型连接头连接于所述t型槽内。8.根据权利要求7所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述导向销设置于所述连接板的两端。9.一种高安全性移栽换位方法，其特征在于，其通过权利要求1-8任一项所述的高安全性移栽换位机构进行实施，包括以下步骤：移栽板输送至所述机器自动操作侧，定位驱动组件驱动无动力单元的定位触发组件动作，
定位触发组件带动定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位，移栽驱动组件驱动移栽板至人工操作侧。

技术总结
本发明公开了一种高安全性移栽换位机构及方法，该移栽换位机构包括底板、移栽板，定位部件、触发组件、定位驱动组件和移栽驱动组件，底板包括机器自动操作侧和人工操作侧，治具设置于移栽板上，定位部件用于对治具进行定位，触发组件上无动力单元，定位驱动组件设置于机器自动操作侧且驱动触发组件动作，移栽驱动组件驱动移栽板进行人工操作侧和机器自动操作侧的位置切换，移栽板被输送至所述机器自动操作侧，定位驱动组件驱动定位触发组件动作，由定位触发组件带动定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位后，最后移栽驱动组件再驱动移栽板至人工操作侧。上述移栽换位机构不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且安全性能好，通用性好。性好。性好。


技术研发人员：郑俭 高华 徐文兵 李小伟 孙建 孙倩
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.06
技术公布日：2022/2/23