一种便于操作的油管堵塞器的制作方法

1.本发明涉及油水井井下工具技术领域，具体为一种便于操作的油管堵塞器。


背景技术：

2.目前，油管堵塞器主要是投送式，用绞车将堵塞器下放到尾管处，上提卡在油管内，控制井底流体从井口喷出。
3.公开号为cn208236381u的中国实用新型专利公开了油管堵塞器。本实用新型提供了油管堵塞器，属于油水井井下工具技术领域，油管堵塞器包括中心杆，中心杆上装配有密封胶筒、驱动密封胶筒轴向压缩的驱动组件及用于卡紧油管内壁的定位锁紧装置，所述油管堵塞器还包括设置在中心杆上用于定位油管堵塞器位置的锚定结构和用于与绳索连接以提拉该油管堵塞器的丢手接头。
4.然而上述专利文件的堵塞结构存在一些问题，其通过绳索控制，需动用大型设备，井口安装防喷器，下放、提出钢丝绳的过程中存在井喷隐患，时间长，成功率低。
5.因此亟需设计一种便于操作的油管堵塞器来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种便于操作的油管堵塞器，以解决上述背景技术中提出需动用大型设备，井口安装防喷器，下放、提出钢丝绳的过程中存在井喷隐患，时间长，成功率低的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于操作的油管堵塞器，包括油管，且所述油管内部设有用于对其进行封堵的堵塞机构，所述堵塞机构包括堵塞管，所述堵塞管的一端固定有弯管头，所述堵塞管的另一端固定有顶盖，且所述顶盖背离堵塞管的一端装配有传动机构，所述传动机构的另一端活动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的另一端活动连接有电池组件，所述电池组件的另一端活动连接有第二驱动机构，且所述第二驱动机构的另一端活动装配有自走机构，所述堵塞管的内壁上开设有锥孔，所述顶盖的中心处通过螺纹连接有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆的一端固定有锥头，且所述锥头与锥孔相抵，所述顶盖的外表面开设有放压孔。
8.优选的，所述传动机构包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮套设于螺纹顶杆底部，所述蜗杆的两端皆通过转轴转动连接有固定桩，所述固定桩与顶盖固定连接，且所述蜗杆的一端通过转轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一端啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过转轴与第一外壳转动连接，所述第一传动齿轮的一端啮合有第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮设置于第一驱动机构的上方。
9.优选的，所述第一驱动机构包括第二外壳，所述第二外壳的两端外表面皆固定有第一连接桩，所述第一外壳的外表面固定有第二连接桩，第一连接桩与第二连接桩通过连接轴转动连接，且连接轴的外表面开设有通槽，通槽内设置有第一万向节，所述第二外壳的
内部固定有第一电机和电推杆，所述第一电机的输出端与第一万向节的一端固定连接，且所述第一万向节的另一端通过转轴与第一主动齿轮连接固定。
10.优选的，所述电推杆的输出端设置有冲压缸，所述冲压缸由缸筒和活塞伸缩连接组成，且所述电推杆的输出端穿过缸筒并与活塞固定连接，缸筒固定于第二外壳的内部，所述堵塞管的外表面开设有环槽，环槽内卡合有密封气囊圈，缸筒背离电推杆的一端连接有软管，软管的另一端与密封气囊圈的内壁连接固定，且缸筒的内腔通过软管与密封气囊圈连通。
11.优选的，所述电池组件由第三外壳和电池组成，电池固定于第三外壳的内部，第三外壳与第二外壳的连接方式和第二外壳与第一外壳的连接方式相同，电池的输出端均通过导线分别与第一电机和电推杆电连接。
12.优选的，所述第二驱动机构包括第四外壳，所述第四外壳与第三外壳的连接方式和第三外壳与第二外壳的连接方式相同，所述第四外壳的内部固定有第二电机和可集成电路板，电池输出端通过导线与集成电路板电连接，集成电路板的输出端均通过导线分别与第一电机、电推杆和电性连接。
13.优选的，所述自走机构包括架体，所述架体由固定架和连接架组成，所述固定架的外表面固定有支撑架，所述第四外壳与支撑架的连接方式与第一外壳和第二外壳的连接方式相同，所述固定架的一端通过转轴转动连接有连接架，转轴的外表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与转轴连接固定，所述扭簧的另一端与连接架固定连接，所述固定架和连接架的底部均活动连接有驱动轮。
14.优选的，两个所述驱动轮均由轮毂和轮圈组成，所述轮圈套接在轮毂上，所述轮圈的外表面均匀开设齿槽，所述轮毂的侧面均匀开设有漏油槽，齿槽与漏油槽连通，两个所述轮毂均通过转轴分别与固定架和连接架转动连接，所述固定架的外表面通过转轴转动连接有第二传动齿轮，且所述第二传动齿轮与齿槽啮合，所述第二传动齿轮背离驱动轮的一端啮合有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮背离第二传动齿轮的一端通过转轴连接有第二万向节，所述第二万向节的另一端与第二电机的输出端连接固定。
15.优选的，所述固定架的外表面设置有同步器，所述同步器包括套筒，所述套筒的内部伸缩连接有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与套筒相抵，且所述弹簧的另一端与伸缩轴相抵，所述伸缩轴背离套筒的一端转动连接有导轮，所述导轮的两侧皆设置有带轮，且所述带轮与轮毂的中心处连接固定，所述带轮的外表面套设有同步带，且所述同步带依次套设在第一个带轮、导轮和第二个带轮上。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于操作的油管堵塞器无需绳索控制，通过自走机构驱动堵塞机构定位堵塞，使用灵活；（1）通过在堵塞管上安装有密封气囊圈，通过第二驱动机构驱动自走机构，使自走机构驱动堵塞机构在油管内移动，移动到堵塞位置后，通过电推杆驱动活塞压缩缸筒内气体，即可对密封气囊圈进行充气，通过密封气囊圈膨胀可分别抵住油管壁和堵塞管，使油管被堵塞，操作方便，解决通过钢丝绳控制产生的井喷隐患，时间长，成功率低等一系列问题；（2）通过在堵塞管上固定有弯管头，并在顶盖上通过螺纹连接有螺纹顶杆，通过第一电机驱动传动机构，使传动机构控制螺纹顶杆旋转，可驱动锥头控制锥孔的开合，从而方便的控制堵塞管上下油管之间的连通。
附图说明
17.图1为本发明的结构正视示意图；图2为本发明的结构正视剖视示意图；图3为本发明图2中堵塞机构和传动机构的结构正视剖视示意图；图4为本发明图3中蜗杆和蜗轮的结构俯视示意图；图5为本发明图2中自走机构和同步器的结构正视剖视示意图；图6为本发明图2中连接轴和第一万向节的结构整体示意图。
18.图中：1、油管；2、堵塞机构；21、堵塞管；22、弯管头；23、锥孔；24、锥头；25、螺纹顶杆；26、顶盖；27、放压孔；3、密封气囊圈；4、传动机构；41、第一外壳；42、固定桩；43、蜗杆；44、从动齿轮；45、蜗轮；46、第一传动齿轮；47、第一主动齿轮；5、第一驱动机构；51、第二外壳；52、第一电机；53、第一万向节；54、电推杆；55、冲压缸；6、电池组件；7、第二驱动机构；71、第四外壳；72、第二电机；8、自走机构；81、架体；811、固定架；812、连接架；813、扭簧；82、第二传动齿轮；83、驱动轮；831、轮毂；832、轮圈；84、支撑架；85、第二主动齿轮；86、第二万向节；9、同步器；91、套筒；92、伸缩轴；93、弹簧；94、导轮；95、同步带；96、带轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-6，本发明提供的实施例：一种便于操作的油管堵塞器，包括油管1，且油管1内部设有用于对其进行封堵的堵塞机构2，堵塞机构2包括堵塞管21，堵塞管21的一端固定有弯管头22，堵塞管21的另一端固定有顶盖26，堵塞管21的内壁上开设有锥孔23，弯管头22通过锥孔23与堵塞管21内腔连通，堵塞管21上方油管1内油液可通过弯管头22流入堵塞管21内，顶盖26的中心处通过螺纹连接有螺纹顶杆25，螺纹顶杆25的一端固定有锥头24，且锥头24与锥孔23相抵，通过螺纹顶杆25旋转升降，使锥头24控制对锥孔23的开合，顶盖26的外表面开设有放压孔27用于释放堵塞管21内压力。
21.进一步的，如图1-3所示，顶盖26背离堵塞管21的一端装配有传动机构4，传动机构4包括第一外壳41，第一外壳41的内部设置有蜗杆43和蜗轮45，蜗杆43与蜗轮45啮合，螺纹顶杆25的底部呈六边形，蜗轮45套设于螺纹顶杆25底部，如图3和图4所示，利于蜗轮45向螺纹顶杆25传动，蜗轮45的侧面套设有半弧形定位套（未示出），蜗轮45与半弧形定位套活动连接，半弧形定位套固定在第一外壳41上，半弧形定位套对蜗轮45进行限位，当蜗杆43驱动蜗轮45旋转时，蜗轮45可以带动螺纹顶杆25在蜗轮45内旋转伸缩，而蜗轮45被半弧形定位套限位，避免跟着螺纹顶杆25升降，蜗杆43的两端皆通过转轴转动连接有固定桩42，固定桩42与顶盖26固定连接，且蜗杆43的一端通过转轴连接有从动齿轮44，从动齿轮44的一端啮合有第一传动齿轮46，第一传动齿轮46通过转轴与第一外壳41转动连接，第一传动齿轮46的一端啮合有第一主动齿轮47，且第一主动齿轮47设置于第一驱动机构5的上方，第一主动齿轮47直径小于从动齿轮44，通过第一主动齿轮47驱动第一传动齿轮46旋转，增大传动扭
力，通过第一传动齿轮46驱动从动齿轮44，可以改变传动方向，再通过从动齿轮44驱动蜗杆43旋转，使蜗杆43驱动蜗轮45，蜗杆43的导程角小于啮合蜗轮45间的当量摩擦角，使蜗杆43和蜗轮45之间传动具有自锁性，提高传动的稳定性，避免螺纹顶杆25出现松动的问题。
22.进一步的，如图1、图2、图3和图6所示，传动机构4的另一端活动连接有第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第二外壳51，第二外壳51的两端外表面皆固定有第一连接桩，第一外壳41的外表面固定有第二连接桩，第一连接桩与第二连接桩通过连接轴转动连接，且连接轴的外表面开设有通槽，通槽内设置有第一万向节53，第一万向节53用于活动衔接，设置在通槽内，第一万向节53的活动轴心与连接轴的活动轴心位于同一轴心，第二外壳51的内部固定有第一电机52和电推杆54，第一电机52的输出端与第一万向节53的一端固定连接，且第一万向节53的另一端通过转轴与第一主动齿轮47连接固定，通过第一电机52使第一万向节53驱动第一主动齿轮47旋转，传动机构4与第一驱动机构5之间活动连接，使堵塞机构2和第一驱动机构5在油管1内可柔性活动，使堵塞机构2和第一驱动机构5在油管1内活动更加灵活。
23.进一步的，如图1-3所示，电推杆54的输出端设置有冲压缸55，冲压缸55由缸筒和活塞伸缩连接组成，且电推杆54的输出端穿过缸筒并与活塞固定连接，缸筒固定于第二外壳51的内部，堵塞管21的外表面开设有环槽，环槽内卡合有密封气囊圈3，缸筒背离电推杆54的一端连接有软管，软管为软性材质制成，通过软管在密封气囊圈3与冲压缸55之间连接，不影响传动机构4与第一驱动机构5之间左右活动，软管的另一端与密封气囊圈3的内壁连接固定，且缸筒的内腔通过软管与密封气囊圈3连通，通过电推杆54推动活塞压缩缸筒内气体，可将软管和缸筒内气体都冲入密封气囊圈3中，使密封气囊圈3鼓起抵住油管1内壁，形成密封。
24.进一步的，如图1-2所示，第一驱动机构5的另一端活动连接有电池组件6，电池组件6由第三外壳和电池组成，电池固定于第三外壳的内部，第三外壳与第二外壳51的连接方式和第二外壳51与第一外壳41的连接方式相同，电池的输出端均通过导线分别与第一电机52和电推杆54电连接，电池用于为第一电机52和电推杆54提供电力。
25.进一步的，如图1、图2和图5所示，电池组件6的另一端活动连接有第二驱动机构7，第二驱动机构7包括第四外壳71，第四外壳71与第三外壳的连接方式和第三外壳与第二外壳51的连接方式相同，第四外壳71的内部固定有第二电机72和可集成电路板，此为现有技术，在此不做过多阐述，电池输出端通过导线与集成电路板电连接，集成电路板的输出端均通过导线分别与第一电机52和电推杆54电性连接，集成电路板上集成有无线控制模块和驱动第一电机52、电推杆54以及第二电机72的驱动器，通过无线控制模块可驱动器配合可远程控制第一电机52、电推杆54以及第二电机72。
26.进一步的，如图1、图2和图5所示，自走机构8包括架体81，架体81由固定架811和连接架812组成，固定架811的外表面固定有支撑架84，第四外壳71与支撑架84的连接方式与第一外壳41和第二外壳51的连接方式相同，固定架811的一端通过转轴转动连接有连接架812，转轴的外表面套设有扭簧813，扭簧813的一端与转轴连接固定，扭簧813的另一端与连接架812固定连接，扭簧813起到为连接架812提供弹力的作用，扭簧813始终给连接架812提供逆时针方向的弹力，固定架811和连接架812的底部均活动连接有驱动轮83，装在连接架812上的驱动轮83可以始终抵着油管1的内壁，装在固定架811上的驱动轮83受到反向作用
力，使两个驱动轮83可以始终抵着油管1内壁，且保证了驱动轮83与油管1内壁之间的接触摩擦力。
27.进一步的，如图1、图2和图5所示，两个驱动轮83均由轮毂831和轮圈832组成，轮圈832套接在轮毂831上，轮圈832的外表面均匀开设齿槽，轮毂831的侧面均匀开设有漏油槽，齿槽与漏油槽连通，两个轮毂831均通过转轴分别与固定架811和连接架812转动连接，固定架811的外表面通过转轴转动连接有第二传动齿轮82，且第二传动齿轮82与齿槽啮合，齿槽一方面用于和第二传动齿轮82啮合，起到传动作用，另一方面可增加与油管1内壁间的摩擦力，且油管1内的油液可以从齿槽流过，避免轮圈832在油管1内壁上滚动打滑，第二传动齿轮82背离驱动轮83的一端啮合有第二主动齿轮85，第二主动齿轮85背离第二传动齿轮82的一端通过转轴连接有第二万向节86，第二万向节86的另一端与第二电机72的输出端连接固定，通过第二电机72可以驱动第二万向节86旋转，使第二万向节86通过第二主动齿轮85驱动第二传动齿轮82旋转，第二主动齿轮85直径小于第二传动齿轮82，可提供更大的传动扭力，第二万向节86的活动轴心与第四外壳71和支撑架84活动连接的活动轴心为同轴心，使第二驱动机构7与自走机构8之间可活动，在油管1内活动更加灵活，避免卡死。
28.进一步的，如图5所示，固定架811的外表面设置有同步器9，同步器9包括套筒91，套筒91的内部伸缩连接有伸缩轴92，伸缩轴92的外表面套设有弹簧93，弹簧93的一端与套筒91相抵，且弹簧93的另一端与伸缩轴92相抵，伸缩轴92背离套筒91的一端转动连接有导轮94，导轮94的两侧皆设置有带轮96，且带轮96与轮毂831的中心处连接固定，带轮96的外表面套设有同步带95，且同步带95依次套设在第一个带轮96、导轮94和第二个带轮96上，两个驱动轮83之间通过同步带95和两个带轮96配合同步运动，通过伸缩轴92在套筒91内伸缩，使导轮94控制同步带95的张紧。
29.工作原理：集成电路板上集成有无线控制模块和驱动第一电机52、电推杆54以及第二电机72的驱动器，通过无线控制模块可驱动器配合可远程控制第一电机52、电推杆54以及第二电机72，此为现有技术，在此不做过多阐述。
30.使用时，将电池组件6充满电，再将该便于操作的油管堵塞器放入油管1中，通过第二电机72驱动第二万向节86旋转，第二万向节86通过第二主动齿轮85驱动第二传动齿轮82旋转，使第二传动齿轮82驱动驱动轮83旋转即可在油管1内移动，带动堵塞机构2移动到需要堵塞的位置。
31.接着通过电推杆54驱动活塞压缩缸筒内气体，气体冲入密封气囊圈3中，使密封气囊圈3膨胀抵住油管1内壁和堵塞管21形成密封，使油管被堵塞。
32.需要控制堵塞管21上下油管之间的连通时，通过第一电机52工作，第一电机52通过第一万向节53驱动第一主动齿轮47旋转，使第一主动齿轮47通过第一传动齿轮46驱动从动齿轮44旋转，从动齿轮44通过蜗杆43驱动蜗轮45旋转，蜗轮45驱动螺纹顶杆25旋转控制锥头24升降，可控制锥孔23的开合，锥孔23打开后，堵塞管21上方油管1内的油液可通过弯管头22流入堵塞管21内，放压孔27可释放堵塞管21内的压力。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。