1.本发明涉及前视地形回避告警领域，特别地是，一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法。
背景技术：
2.前视地形回避告警是增强型近地告警系统的重要功能组成。该功能主要通过采集外部机载探测设备输入的飞行参数，基于产品自带的地形数据库，通过预置的告警算法判断飞机是否存在撞地危险，预防可控撞地事故的发生。
3.目前，飞机上的航电设备不能够提供可靠的修正海高，或提供的修正海高严重依赖于机组人员输入的修正海平面偏差，因此，常规的告警模式中通常使用修正海高的降级方案——气压高度进行告警计算。在这种方案中，存在测量的气压高度与地形数据库之间因温度造成的基准面的一个偏差，从而出现在冬天近地告警易发生虚警，而在夏天近地告警易发生漏警的情况。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服现有技术中无法可靠地获取修正海平面偏差的问题，而提供一种新型的用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，包含有以下步骤，
6.获取飞机当前的一机上参数信息，所述机上参数信息中至少具有关于飞机的一当前离地高度h0、一当前速度v0、一当前标准气压高度h
p
及一当前地形高度hm；
7.由所述当前离地高度h0及所述当前速度v0确定飞机当前是否处于地面状态；
8.若飞机当前处于地面状态，则由所述当前标准气压高度h
p
及所述当前地形高度hm确定基准面偏差量h
err
：以及，
9.提供一偏差量增量阈值hk，若所述基准面偏差量h
err
的绝对值小于所述偏差量增量阈值hk，则根据所述当前标准气压高度h
p
及所述基准面偏差量h
err
修正海平面高度值h：h＝h
p-h
err
。
10.作为一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法的优选方案，若所述当前离地高度h0及所述当前速度v0均分别小于高度门限h
限值
及速度门限v
限值
时，则确定飞机当前处于地面状态。
11.作为一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法的优选方案，高度门限h
限值
＝min{h
飞机
δh，10}，其中，h
飞机
取决于飞机无线电高度表的安装高度，δh为高度偏差，δh为1-3米。
12.作为一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法的优选方案，速度门限v
限值
＝v
lf
，其中，v
lf
为飞机离地速度。
13.作为一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法的优选方案，所述偏差量增量阈值hk取决于气压高度测量的偏差增量。
14.作为一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法的优选方案，所述偏差量增量阈值hk为250米。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够适用于任何一个具备大气数据系统的飞机。通过定位系统、机载传感器等获取机上参数信息，即能够自动得出精确的海平面高度值h，而不依赖于人为因素。并且，修正因温度原因造成的测量高度与地形数据库之间的基准面的偏差，降低前视地形回避告警的虚警和漏警。
附图说明
16.图1为本发明一实施例的实现过程示意图。
17.图2为本发明一实施例中空地状态判断示意图。
具体实施方式
18.请参见图1，图中示出的是一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，并且以计算机程序的方式植入于机载控制系统中。具有包含有以下步骤：
19.步骤一：通过飞机上的定位系统，获取飞机当前表征位置的经度和纬度信息；读取地形数据库中飞机所处位置的当前地形高度。通过机载传感器获得飞机的当前标准气压高度、当前离地高度、当前速度。完成步骤一后，进入步骤二。
20.步骤二：根据飞机的当前离地高度和当前速度，依据图2判断飞机是否处于地面状态：若所述当前离地高度及所述当前速度均分别小于高度门限及速度门限时，则确定飞机当前处于地面状态。如果处于地面状态，进行步骤三，否则，重复步骤一。
21.步骤三：将当前地形高度和当前标准气压高度带入偏差计算器，计算基准面偏差量h
err
。偏差计算器为：
[0022][0023]
式中：h
p
为所测量的飞机当前的当前标准气压高度。hm为读取的飞机所在位置的当前地形高度。完成步骤三后，进行步骤四。
[0024]
步骤四：判断基准面偏差量h
err
是否有效：本实施例中，比较基准面偏差量h
err
是否处于在-250米到250米间(比较的范围是参照气压高度测量的偏差增量，在其他实施例中可不限于-250米到250米间)。如果是，进行步骤五，否则，重复步骤一。
[0025]
步骤五：根据有效的基准面偏差量h
err
完成海平面高度值h的计算：h＝h
p-h
err
。以此得到的精确的海平面高度值h，修正因温度原因造成的测量高度与地形数据库之间的基准面的偏差，降低前视地形回避告警的虚警和漏警。以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的后提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，包含有以下步骤，获取飞机当前的一机上参数信息，所述机上参数信息中至少具有关于飞机的一当前离地高度h0、一当前速度v0、一当前标准气压高度h
p
及一当前地形高度h
m
；由所述当前离地高度h0及所述当前速度v0确定飞机当前是否处于地面状态；若飞机当前处于地面状态，则由所述当前标准气压高度h
p
及所述当前地形高度h
m
确定基准面偏差量h
err
：以及，提供一偏差量增量阈值h
k
，若所述基准面偏差量h
err
的绝对值小于所述偏差量增量阈值h
k
，则根据所述当前标准气压高度h
p
及所述基准面偏差量h
err
修正海平面高度值h：h＝h
p-h
err
。2.根据权利要求1所述的一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，若所述当前离地高度h0及所述当前速度v0均分别小于高度门限h
限值
及速度门限v
限值
时，则确定飞机当前处于地面状态。3.根据权利要求2所述的一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，所述高度门限h
限值
＝min{h
飞机
δh，10}，其中，h
飞机
取决于飞机无线电高度表的安装高度，δh为高度偏差，δh为1-3米。4.根据权利要求2所述的一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，所述速度门限v
限值
＝v
lf
，其中，v
lf
为飞机离地速度。5.根据权利要求1所述的一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，所述偏差量增量阈值h
k
取决于气压高度测量的偏差增量。6.根据权利要求1或5所述的一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，其特征在于，所述偏差量增量阈值h
k
为250米。
技术总结
本发明公开一种用于前视地形回避告警的海平面高度修正方法，包含有以下步骤，获取飞机当前的机上参数信息，所述机上参数信息中至少具有关于飞机的当前离地高度、当前速度、当前标准气压高度及当前地形高度；由所述当前离地高度及所述当前速度确定飞机当前是否处于地面状态；若飞机当前处于地面状态，则由所述当前标准气压高度及所述当前地形高度确定基准面偏差量；以及，若所述基准面偏差量的绝对值小于所述偏差量增量阈值，则根据所述当前标准气压高度及所述基准面偏差量修正海平面高度值。本发明的优点在于：修正因温度原因造成的测量高度与地形数据库之间的基准面的偏差，从而获得修正高度，降低前视地形回避告警的虚警和漏警。警和漏警。警和漏警。
技术研发人员：王键 赵晓晴 张侃
受保护的技术使用者：上海航空电器有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2022/2/23
再多了解一些
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