倒后镜控制方法、装置、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及交通技术领域，具体而言，涉及一种倒后镜控制方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.当车辆行驶到合流路口时，司机常常无法通过倒后镜看清右后方的合流车辆。即便在合流路口设置凸面反射镜，司机直接通过凸面反射镜，也时常无法清楚地看到右后方的合流车辆。因此，合流路口附近常常出现车祸事故，给人们的生命和财产安全带来很大威胁。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种倒后镜控制方法、装置、存储介质和电子设备，在车辆行驶到合流路口时，可以使司机较清楚地看到右后方的合流车辆。本技术方案如下：
4.第一方面，本技术实施例提供了一种倒后镜控制方法，包括以下步骤：
5.获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆的导航位置信息；
6.根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息；
7.根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。
8.可选地，所述控制倒后镜从第一角度转动至第二角度之后，还包括：
9.确认所述车辆是否已通过合流路口；
10.若是，则控制所述倒后镜从所述第二角度转动至所述第一角度。
11.可选地，所述识别合流路口信息之后，还包括：
12.发出所述合流路口信息对应的提示信息。
13.可选地，所述道路环境信息还包括车辆间距、行驶速度及行驶方向，所述方法还包括：
14.根据所述车辆间距、所述行驶速度及所述行驶方向，识别碰撞风险信息；
15.发出所述碰撞风险信息对应的提示信息。
16.可选地，所述获取道理环境信息还包括障碍物信息、行驶速度及行驶方向，所述方法还包括：
17.根据所述障碍物信息、所述行驶速度及所述行驶方向，识别障碍物风险信息；
18.发出所述障碍物风险信息对应的提示信息。
19.可选地，所述方法还包括：
20.生成所述障碍物风险信息对应的风险预警信息；
21.向预定范围内的车辆发送所述风险预警信息。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种倒后镜控制装置，包括：
23.信息获取单元，用于获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆
的导航位置信息；
24.信息识别单元，用于根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息；
25.倒后镜控制单元，用于根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。
26.可选地，所述信息识别单元，还用于确认所述车辆是否已通过合流路口；
27.所述倒后镜控制单元，还用于若是，则控制所述倒后镜从所述第二角度转动至所述第一角度。
28.可选地，所述装置还包括：
29.第一信息发出单元，用于发出所述合流路口信息对应的提示信息。
30.可选地，所述道路环境信息还包括车辆间距、行驶速度及行驶方向，所述装置还包括：
31.第二信息发出单元，用于根据所述车辆间距、所述行驶速度及所述行驶方向，识别碰撞风险信息；
32.发出所述碰撞风险信息对应的提示信息。
33.可选地，所述获取道理环境信息还包括障碍物信息、行驶速度及行驶方向，所述装置还包括：
34.第三信息发出单元，用于根据所述障碍物信息、所述行驶速度及所述行驶方向，识别障碍物风险信息；
35.发出所述障碍物风险信息对应的提示信息。
36.可选地，所述装置还包括：
37.第四信息发出单元，生成所述障碍物风险信息对应的风险预警信息；
38.向预定范围内的车辆发送所述风险预警信息。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。
41.在本技术实施例中，获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆的导航位置信息；根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息；根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。在识别到车辆的合流路口信息时，控制车辆的倒后镜进行转动，以使司机通过倒后镜可清楚地看到右后方的合流车辆，减少出现交通事故的风险，给用户的生命和财产安全提供保障。
附图说明
42.图1示出了本技术实施例提供的一种倒后镜控制方法或装置的应用场景示意图；
43.图2为本技术实施例提供的一种倒后镜控制方法的流程示意图；
44.图3为本技术实施例提供的另一种倒后镜控制方法的流程示意图；
45.图4为本技术实施例提供的又一种倒后镜控制方法的流程示意图；
46.图5为本技术实施例提供的一种倒后镜控制装置的结构示意图；
47.图6为本技术实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本技术进行进一步的介绍。
49.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
50.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
51.参见图1，图1示出了本技术实施例提供的一种倒后镜控制方法或装置的应用场景示意图。如图1所示，终端安置于车辆内，终端根据获取到的车辆的导航位置信息，识别车辆是否位于合流路口的预设范围内。如果车辆位于合流路口的预设范围内，则控制车辆的倒后镜转动，以方便司机通过倒后镜观察合流路口的交通情况，以保障车辆的正常运行。
52.终端可通过多种方式车辆的导航位置信息。如终端可连接车辆内部的导航设备，通过导航设备获取到车辆的导航位置信息。终端上还可安装定位软件，终端通过定位软件获取到车辆的导航位置信息。
53.终端可通过多种方式控制车辆的倒后镜转动。如终端可直接连接车辆的控制系统，并向控制系统发送控制指令，以使车辆的倒后镜转动。终端还可连接车辆的控制设备，通过控制设备控制车辆的倒后镜转动。
54.需要说明的是，本发明实施例的移动终端包括但不限于手机、车载终端、智能穿戴设备、平板电脑、个人电脑等终端设备。
55.参见图2，图2为本技术实施例提供的一种倒后镜控制方法的流程示意图，所述方法包括：
56.s201、获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆的导航位置信息。
57.道路环境信息为车辆行驶位置的环境的相关信息。道路环境信息可包括：车辆的导航位置信息、车辆间距、障碍物信息、行驶速度及行驶方向等。
58.s202、根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息。
59.合流路口信息为车辆所处位置的合流路口信息。合流路口信息可包括：车辆是否在合流路口附近、车辆距离合流路口的距离，左侧车辆合流、右侧车辆合流等。根据道路环境信息中包括的车辆的导航位置信息结合电子地图信息，即可确定车辆的合流路口信息。电子地图既可以是预存于终端的系统中，电子地图也可是终端通过网络获取到的。
60.s203、根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角
度。
61.第一角度和第二角度都为车辆的倒后镜与车身所成的角度。第一角度为车辆正常行驶的过程中车辆的倒后镜与车身所成的角度。第二角度为车辆正常行驶到合流路口附近时，车辆的倒后镜与车身所成的角度。可根据车辆距离合流路口的距离、合流路口的属性信息确定第二角度。具体地，如果合流路口为左侧车辆合流，则车辆的倒后镜向左转动一定角度，使司机可以清楚地看见左侧汇入车辆。如果合流路口为右侧车辆合流，则车辆的倒后镜向右转动一定角度，使司机可以清楚地看见右侧汇入车辆。
62.需要说明的是，车辆在行驶至合流路口附近时，可控制车辆的倒后镜多次转动。车辆的倒后镜从第一角度转动至第一子角度、从第一子角度转动至第二子角度、从第二子角度
……
转动至第二角度。随着车辆距离合流路口越来越近，控制车辆的倒后镜的转动角度逐渐增大，以方便司机对道路情况的观察。
63.可选地，s203之后，还包括：
64.确认所述车辆是否已通过合流路口；
65.若是，则控制所述倒后镜从所述第二角度转动至所述第一角度。
66.先获取车辆当前的道路环境信息，并根据当前的道路环境信息，确定车辆是否已通过合流路口，如果车辆已通过合流路口，控制所述倒后镜从所述第二角度转动至所述第一角度。在车辆已通过合流路口的情况下，如果倒后镜继续保持在第二角度，将会影响司机对周围道路环境的观察，进而影响车辆的正常行驶。
67.可选地，s202之后，还包括：
68.发出所述合流路口信息对应的提示信息。
69.可以通过多种方式发出所述合流路口信息对应的提示信息。如可通过语音提示、灯光提示、音乐提示灯方式发出提示信息，以提醒用户注意前方有汇入车辆，使司机提高警惕，减少出现交通意外的概率。
70.可选地，所述道路环境信息还包括车辆间距、行驶速度及行驶方向，所述方法还包括：
71.根据所述车辆间距、所述行驶速度及所述行驶方向，识别碰撞风险信息；
72.发出所述碰撞风险信息对应的提示信息。
73.可在车辆上设置毫米波测距雷达、激光测距雷达、gnss卫星导航装置等设备，通过这些设备确定目标车辆与其它车辆之间的车辆间距。碰撞风险信息为目标车辆碰撞周围车辆的风险。碰撞风险信息可以包括：高风险、中风险、低风险等。根据车辆间距、所述行驶速度及所述行驶方向，识别碰撞风险信息。
74.在碰撞风险信息的等级较高的情况下，可向司机发出提示信息，以使司机提高警惕，避让周围车辆，以减少车辆发生碰撞的风险。
75.本技术实施例的倒后镜控制方法，在车辆行驶到合流路口附近的预设范围内时，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。在识别到车辆的合流路口信息时，控制车辆的倒后镜进行转动，以使司机通过倒后镜可清楚地看到右后方的合流车辆，减少出现交通事故的风险。因此，本技术实施例的方法可以减少合流路口附近常常出现车祸事故的情况，保障人们的生命和财产安全。
76.参见图3，图3为本技术实施例提供的一种倒后镜控制方法的流程示意图，所述方
法包括：
77.s301、获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆的导航位置信息、障碍物信息、行驶速度及行驶方向。
78.s302、根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息。
79.s303、根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。
80.s304、根据所述障碍物信息、所述行驶速度及所述行驶方向，识别障碍物风险信息。
81.障碍物信息为车辆行驶道路周边范围内的障碍物信息。障碍物信息可包括：障碍物的位置信息、障碍物的高度信息、障碍物的属性信息等。可通过车辆上设置的检测器检测障碍物信息。检测器可包括视频检测相机和微波检测器。
82.可通过车辆上设置的各种设备，包括车载gps、速度传感器、加速度传感器、转向角度传感器等，采集车辆的运行信息，包括：位置信息、速度信息、加速度信息和转向角度信息。
83.再根据障碍物信息和车辆的运行信息确定障碍物风险信息。
84.s305、发出所述障碍物风险信息对应的提示信息。
85.可以通过多种方式发出所述合流路口信息对应的提示信息。如可通过语音提示、灯光提示、音乐提示灯方式发出提示信息。
86.如果障碍物风险信息表明车辆碰撞到障碍物的风险较大，可出所述障碍物风险信息对应的提示信息，以提醒司机谨慎驾驶。
87.可选地，所述方法还包括：
88.生成所述障碍物风险信息对应的风险预警信息；
89.向预定范围内的车辆发送所述风险预警信息。
90.预定范围可根据实际需要和车辆运行情况进行设定。当目标车辆识别到目标车辆运行的道路上存在障碍物，则目标车辆预定范围内的车辆都有碰撞到该障碍物的风险。因此，在目标车辆设备到障碍物风险的情况下，将该障碍物信息发送给预定范围内的其它车辆，可减少其它车辆碰撞到障碍物的风险，进一步提升交通道路上的行车安全。
91.为使本技术实施例的方法更加便于理解，下面讲解一个具体的实施过程。具体地在手机系统服务中运行道路监控服务(road monitor server，rms)的软件系统。图4为本技术实施例提供的rms中倒后镜控制方法的流程示意图。如图4所示，rms主要有以下功能：监控道路位置，到合流路口时将信息提示到用户。控置汽车的倒后镜设备，到合流路口时将倒后镜调整到合适方向，使用户可看清合流路口侧后方来车.。通过合流路口后自动调整倒后镜复位，保证用户按正常视角观察后方车况。
92.rms模块可以做为一个软件安装在手机上，再通过一直小外接设备连汽车的控制板以能控制操作倒后镜，或着直接安装在车载系统中直接控制倒后镜。在导航软件检测到车辆要经过分流路口即时测距，提醒用户，并自动调整倒后镜到合适的位置，方便用户观察合流路口的来车，在通过路口车身调整好后，再自动调整倒后镜到自动状态，已便用户正常使用。
93.请参见图5，图5是本技术实施例提供的一种倒后镜控制装置结构示意图。如图5所
示，所示倒后镜控制装置包括：
94.信息获取单元501，用于获取车辆的道路环境信息，所述道路环境信息包括所述车辆的导航位置信息；
95.信息识别单元502，用于根据所述道路环境信息，识别所述车辆的合流路口信息；
96.倒后镜控制单元503，用于根据所述合流路口信息，控制所述车辆的倒后镜从第一角度转动至第二角度。
97.可选地，所述信息识别单元502，还用于确认所述车辆是否已通过合流路口；
98.所述倒后镜控制单元503，还用于若是，则控制所述倒后镜从所述第二角度转动至所述第一角度。
99.可选地，所述装置还包括：
100.第一信息发出单元504，用于发出所述合流路口信息对应的提示信息。
101.可选地，所述道路环境信息还包括车辆间距、行驶速度及行驶方向，所述装置还包括：
102.第二信息发出单元505，用于根据所述车辆间距、所述行驶速度及所述行驶方向，识别碰撞风险信息；
103.发出所述碰撞风险信息对应的提示信息。
104.可选地，所述获取道理环境信息还包括障碍物信息、行驶速度及行驶方向，所述装置还包括：
105.第三信息发出单元506，用于根据所述障碍物信息、所述行驶速度及所述行驶方向，识别障碍物风险信息；
106.发出所述障碍物风险信息对应的提示信息。
107.可选地，所述装置还包括：
108.第四信息发出单元507，生成所述障碍物风险信息对应的风险预警信息；
109.向预定范围内的车辆发送所述风险预警信息。
110.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、ic(integrated circuit，集成电路)等。
111.本技术实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本技术实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本技术实施例所述的功能的软件而实现。
112.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述倒后镜控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
113.参见图6，其示出了本技术实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施上述实施例中提供的倒后镜控制方法。具体来讲：
114.存储器1020可用于存储软件程序以及模块，处理器1080通过运行存储在存储器1020的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1020可主要包括
存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1020还可以包括存储器控制器，以提供处理器1080和输入单元1030对存储器1020的访问。
115.输入单元1030可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元1030可包括触敏表面1031(例如：触摸屏、触摸板或触摸框)。触敏表面1031，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面1031上或在触敏表面1031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1080，并能接收处理器1080发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面1031。
116.显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元1040可包括显示面板1041，可选的，可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板1041。进一步的，触敏表面1031可覆盖显示面板1041，当触敏表面1031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1080以确定触摸事件的类型，随后处理器1080根据触摸事件的类型在显示面板1041上提供相应的视觉输出。虽然触敏表面1031与显示面板1041可以是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面1031与显示面板1041集成而实现输入和输出功能。
117.处理器1080是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器1080可包括一个或多个处理核心；其中，处理器1080可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1080中。
118.具体在本实施例中，终端设备的显示单元是触摸屏显示器，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含实现上述倒后镜控制方法的步骤。
119.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部
分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
120.在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
121.以上介绍仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。