扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机体，所述机体的侧壁开设激光出射口，所述机体的顶壁形成有可视区域；和激光雷达，所述激光雷达设于所述机体内，并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光雷达在所述机体的顶壁上的投影，落于所述可视区域的范围内。3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的顶壁开设有观察口，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述盖板组件包括主体板和透明板，所述主体板盖设于所述机体的顶壁，所述主体板对应所述观察口开设有安装口，所述透明板设于所述安装口处。5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体板于所述安装口的周缘凹设形成有第一限位台阶，所述第一限位台阶位于所述主体板面向所述机体顶壁的一侧，所述透明板背离所述机体顶壁一侧的周缘凹设形成有第二限位台阶，所述第二限位台阶与所述第一限位台阶抵接配合。6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体板于所述第一限位台阶的位置处凸设有至少一限位柱，所述透明板于所述第二限位台阶的位置处开设有至少一限位孔，一所述限位柱对应与一所述限位孔插接配合；且/或，所述透明板的外表面与所述主体板的外表面位于同一平面。7.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述透明板面向所述机体顶壁一侧的周缘凸设有限位环，所述机体的顶壁于所述观察口的周缘凹设有限位槽，所述限位环卡接配合于所述限位槽内。8.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体板面向所述机体顶壁的一侧设有插接件，所述机体的顶壁对应所述插接件设有插接位，所述插接件插接配合于所述插接位，以使所述主体板可拆卸固定于所述机体的顶壁。9.如权利要求1至8任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置。10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方；且/或，所述扫地机器人还包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。

技术总结
本发明公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体和激光雷达，所述机体的侧壁开设激光出射口，所述机体的顶壁形成有可视区域；所述激光雷达设于所述机体内，并可分别经由所述可视区域和所述激光出射口显露。本发明技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。对激光雷达的保护。对激光雷达的保护。


技术研发人员：徐连斌 杨永斌 王继鑫
受保护的技术使用者：苏州三六零机器人科技有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2022/2/23