一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。


背景技术：

2.随着医疗技术的不断发展，手术机器人在骨科手术中应用越来越广泛。骨科手术导航示踪器在手术中起到定位指引的作用，示踪器一般安装在患者手术部位附近区域，是骨科手术导航中的重要工具，在骨科手术过程中既需要能快速安装、拆卸，又需要固定时牢固，精度高，同时还需要对患者造成的创伤越小越好。现有的一些示踪器固定装置往往无法同时兼顾以上几点，顾此失彼。例如：固定示踪器时，患者在手术过程中造成的创伤开口较大；示踪器固定时无法调节，影响固定效果以及导航系统识别效果；安装操作繁琐使医生在手术操作时，体验感较差，影响手术质量等。


技术实现要素：

3.发明目的：本发明目的是在于克服手术导航示踪器在实际临床使用中的不足，提出一种微创式可调节的快速安装及拆卸装置。该装置采用微创式固定在患者部位，使患者在手术过程中创伤较小，术后恢复快；可调节功能适应不同患者固定部位距离的变化进行固定，可旋转示踪快速的安装及拆卸功能，使医生获得很好的操作体验感。
4.技术方案：本发明所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，包括基座(1)，所述基座(1)包括底座及安设在底座上的圆柱，在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置；
5.在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔(1a)，在所述第一圆孔(1a)中穿设有导针a(2)，在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔(1d)，在所述滑座孔(1d)中安设有与之相适配的滑座(4)，在所述滑座(4)的纵向的中心位置开设有第二圆孔，在所述第二圆孔中穿设有导针b(5)。
6.进一步的，在所述底座上开设有第三圆孔(1c)，在所述第三圆孔(1c)中穿设有调节螺杆(7)；
7.在所述滑座(4)上、与所述调节螺杆(7)相对的一端开设有第四圆孔，在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母(10)，所述调节螺杆(7)穿过第三圆孔(1c)与穿过第四圆孔的锁紧螺母(10)相适配。
8.进一步的，在所述圆柱的上端安设有旋钮装置(1b)，在所述旋钮装置(1b)上安设有锁紧旋钮a(3)。
9.进一步的，在所述滑座(4)上还安设有锁紧旋钮b(6)。
10.进一步的，所述固定装置呈空心状结构，在其一侧安设有挡板，在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔(1f)，在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹(1e)；
11.在所述固定装置上还连接有示踪器支架(8)。
12.进一步的，所述示踪器支架(8)包括连接装置，在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆，在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器(2c)。
13.进一步的，所述连接装置呈圆柱状，在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔(2b)，在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹(1e)相适配的第二锯齿纹(2a)；
14.在所述螺钉孔(2b)与第五圆孔(1f)中穿设有固定螺钉(9)。
15.有益效果：本发明与现有技术相比，本发明的特点:1、该装置与患者固定只需要导针a、导针b分别通过基座及滑座上的相应孔位固定在患者部位，患者在手术过程中创伤较小，有益于患者术后的恢复；2、调节螺杆用于调节基座与滑座之间的距离，从而调节手术时导针a与导针b之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，使用场景及范围更为广阔；3、示踪器支架可旋转，加大适应导航识别区域，避免出现导航盲区；4、快速的安装及拆卸功能，使医生获得很好的操作体验感。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明中基座的结构示意图；
18.图3是本发明中示踪器装置的结构示意图；
19.图中1是基座，2是导针a，3是锁紧旋钮a，4是滑座，5是导针b，6是锁紧旋钮b，7是调节螺杆，8是示踪器支架，9是固定螺钉，10是锁紧螺母；
20.1a是第一圆孔，1b是旋钮装置，1c是第三圆孔，1d是滑座孔，1e是锯齿纹，1f是第五圆孔，2a是第二锯齿纹，2b是螺钉孔，2c是示踪器。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本发明做出进一步说明。
22.如图所述，本发明所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，包括基座1，所述基座1包括底座及安设在底座上的圆柱，在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置；
23.在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔1a，在所述第一圆孔1a中穿设有导针a2，在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔1d，在所述滑座孔1d中安设有与之相适配的滑座4，在所述滑座4的纵向的中心位置开设有第二圆孔，在所述第二圆孔中穿设有导针b5。
24.进一步的，在所述底座上开设有第三圆孔1c，在所述第三圆孔1c中穿设有调节螺杆7；
25.在所述滑座4上、与所述调节螺杆7相对的一端开设有第四圆孔，在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母10，所述调节螺杆7穿过第三圆孔1c与穿过第四圆孔的锁紧螺母10相适配。
26.进一步的，在所述圆柱的上端安设有旋钮装置1b，在所述旋钮装置1b上安设有锁紧旋钮a3。
27.进一步的，在所述滑座4上还安设有锁紧旋钮b6。
28.进一步的，所述固定装置呈空心状结构，在其一侧安设有挡板，在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔1f，在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹1e；
29.在所述固定装置上还连接有示踪器支架8。
30.进一步的，所述示踪器装置包括连接装置，在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆，在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器2c。
31.进一步的，所述连接装置呈圆柱状，在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔2b，在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹1e相适配的第二锯齿纹2a；
32.在所述螺钉孔2b与第五圆孔1f中穿设有固定螺钉9。
33.具体的，一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，其结构由基座1、导针a2、锁紧旋钮a3、滑座4、导针b5、锁紧旋钮b6、调节螺杆7、示踪器支架8、固定螺钉9、锁紧螺母10等设备组成，
34.所述导针a2、导针b5分别通过基座1以及滑座4上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置；锁紧旋钮a3、锁紧旋钮b6分别固定导针a2以及导针b5使基座1以及滑座4与导针a2及导针b5固定为一体，调节螺杆7用于调节基座1与滑座4之间的距离，从而调节手术时导针a2与导针b5之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，所述示踪器支架8与基座1通过齿槽啮合方式连接限位，并由固定螺钉9进行锁紧固定。
35.其中，所述的滑座4包括一用于和基座1连接的底部以及和锁紧旋钮b6连接的螺纹孔以及能通过导针b5的通孔，其底部能在基座1上移动；
36.所述基座1包括一用于和滑座4连接的槽口以及和锁紧旋钮a3连接的螺纹孔以及能通过导针a2的通孔，所述调节螺杆7用于调节基座1与滑座4之间的距离，从而调节手术时导针a2与导针b5之间的固定距离，顺时针旋转增大距离，反之，逆时针旋转减小距离。
37.所述示踪器支架8包括一用于和基座1连接的齿槽端(连接装置)以及和固定螺钉9连接的螺纹孔，示踪器支架8在基座1齿槽端旋转到所需角度后齿槽啮合，所述示踪器支架8与基座1通过固定螺钉9的顺时针旋转进行锁紧以及逆时针旋转进行分离。
38.本发明的工作原理：如图1、图2、图3所示，将示踪器支架8的齿部位置2a(第二锯齿纹)与基座1的齿部位置1e(锯齿纹)啮合，顺时针旋转固定螺钉9使示踪器支架8与基座1固定在一起；如需调节角度，逆时针旋转固定螺钉9，松开后，旋转示踪器支架8，到达合适角度后将再次将示踪器支架8的齿部位置2a与基座1的齿部位置1e啮合，顺时针旋转固定螺钉9使示踪器支架8与基座1固定在一起；
39.如图1、图2所示，将滑座4底部卡入基座1的底部槽1d(滑座孔)内，然后将调节螺杆7的头部分别旋入基座1的螺纹孔1c(第三圆孔)及滑座4的孔内并用锁紧螺母10将调节螺杆7与滑座4固定，顺时针旋转调节螺杆7增大基座1和滑座4之间的距离，反之，逆时针旋转减小距离；
40.按照上步调节好基座1与滑座4之间的距离，分别在基座1的孔1a(第一圆孔)及滑座4的孔内打入导针a2和导针b5与患者部位固定，接着分别顺时针旋紧锁紧旋钮a3和锁紧旋钮b6使基座1和滑座4与导针a2和导针b5固定为一体；
41.手术导航示踪器安装完毕；手术结束后，只需分别逆时针松开锁紧旋钮a3和锁紧旋钮b6，拆除导针a2和导针b5即可将手术导航示踪器拆除。
42.在手术中，患者创伤小，可调节的安装距离及可旋转示踪器支架8更符合临床的使
用，快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
43.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。