信息处理装置、信息处理方法、程序和感测系统与流程

技术特征：
1.一种信息处理装置，包括：宏观测量分析计算部件，被配置为计算来自宏观测量部件的检测数据，宏观测量部件适于以第一空间分辨率对测量对象的第一测量范围进行感测；微观测量分析计算部件，被配置为计算来自微观测量部件的检测数据，微观测量部件适于以第二空间分辨率对第二测量范围进行感测，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率，第二测量范围被包括在测量对象的第一测量范围中；以及逆模型计算部件，被配置为基于由微观测量分析计算部件确定的来自微观测量部件的检测数据，获取用于使用来自宏观测量分析计算部件的计算结果的逆模型计算的模型参数。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中逆模型计算部件使用基于由微观测量分析计算部件确定的来自微观测量部件的检测数据的模型参数，作为使用来自宏观测量分析计算部件的计算结果的逆模型计算中的逆模型的参数。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中逆模型计算部件使用基于第二测量范围的检测数据的模型参数来按第一空间分辨率的单位确定计算结果。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中逆模型计算部件按第一空间分辨率的单位确定作为计算结果的测量对象的特征或环境响应。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中宏观测量部件在距离测量对象比微观测量部件更长的距离处进行感测。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中逆模型计算部件获取进行聚类的每个测量区域的代表性个体的模型参数，为每个聚类测量区域切换模型参数，并将所得到的模型参数应用于逆模型。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中基于指定区域的用户输入进行所述聚类。8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中基于来自宏观测量部件的检测数据或来自微观测量部件的检测数据进行所述聚类。9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中基于指定区域的用户输入以及来自宏观测量部件的检测数据或来自微观测量部件的检测数据进行所述聚类。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中模型参数包括植物的三维结构、植物的高度、平均叶子角度、植物覆盖率、lai、叶绿素浓度、土壤的谱特性或太阳叶子比率中的任一个。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中微观测量部件包括作为微观测量传感器的可见光图像传感器、立体相机、用于激光图像检测和测距的传感器、偏振传感器或tof传感器中的任一个。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中宏观测量部件包括作为宏观测量传感器的多谱相机、超谱相机、傅里叶变换红外光谱
仪或红外传感器中的任一个。13.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：输出部件，被配置为基于来自逆模型计算部件的计算结果生成和输出输出图像数据。14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中输出部件生成从来自逆模型计算部件的计算结果的颜色映射得到的输出图像数据。15.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中输出部件生成根据从来自逆模型计算部件的计算结果的颜色映射得到的图像与另一图像的合成而得到的输出图像数据。16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中宏观测量部件安装在人造卫星中。17.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中微观测量部件安装在能够被无线电控制或自动控制的飞行体中。18.一种信息处理方法，包括：由信息处理装置执行计算来自宏观测量部件的检测数据的宏观测量分析处理，宏观测量部件被配置成以第一空间分辨率对测量对象的第一测量范围进行感测；由信息处理装置执行计算来自微观测量部件的检测数据的微观测量分析处理，微观测量部件被配置成以第二空间分辨率对第二测量范围进行感测，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率，第二测量范围被包括在测量对象的第一测量范围中；以及由信息处理装置执行基于在微观测量分析处理中确定的来自微观测量部件的检测数据，获取用于使用在宏观测量分析处理中的计算结果的逆模型计算的模型参数的逆模型计算处理。19.一种使信息处理装置执行以下处理的程序：计算来自宏观测量部件的检测数据的宏观测量分析处理，宏观测量部件被配置成以第一空间分辨率对测量对象的第一测量范围进行感测；计算来自微观测量部件的检测数据的微观测量分析处理，微观测量部件被配置成以第二空间分辨率对第二测量范围进行感测，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率，第二测量范围被包括在测量对象的第一测量范围中；以及基于在微观测量分析处理中确定的来自微观测量部件的检测数据，获取用于使用在宏观测量分析处理中的计算结果的逆模型计算的模型参数的逆模型计算处理。20.一种感测系统，包括：宏观测量部件，被配置为以第一空间分辨率对测量对象的第一测量范围进行感测；微观测量部件，被配置为以第二空间分辨率对第二测量范围进行感测，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率，第二测量范围被包括在测量对象的第一测量范围中；宏观测量分析计算部件，被配置为计算来自宏观测量部件的检测数据；微观测量分析计算部件，被配置为计算来自微观测量部件的检测数据；以及逆模型计算部件，被配置为基于由微观测量分析计算部件确定的来自微观测量部件的检测数据，获取用于使用来自宏观测量分析计算部件的计算结果的逆模型计算的模型参数。

技术总结
提供了一种信息处理装置，包括宏观测量分析计算部件，被配置为计算来自宏观测量部件的检测数据，宏观测量部件适于以第一空间分辨率对测量对象的第一测量范围进行感测；微观测量分析计算部件，被配置为计算来自微观测量部件的检测数据，微观测量部件适于以第二空间分辨率对第二测量范围进行感测，所述第二空间分辨率高于所述第一空间分辨率，第二测量范围被包括在测量对象的第一测量范围中；以及逆模型计算部件，被配置为基于由微观测量分析计算部件确定的来自微观测量部件的检测数据，获取用于使用来自宏观测量分析计算部件的计算结果的逆模型计算的模型参数。逆模型计算的模型参数。逆模型计算的模型参数。


技术研发人员：小川哲
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.06.25
技术公布日：2022/2/23