摄像装置模块和包含该摄像装置模块的光学设备的制作方法

1.实施方式涉及摄像装置模块和包括该摄像装置模块的光学设备。


背景技术：

2.现有的通用摄像装置模块中使用的音圈电机(vcm)技术难以应用于微型低功率摄像装置模块，并且相关研究已经积极进行。
3.在摄像装置模块被配置成安装在小型电子产品例如智能电话中的情况下，摄像装置模块可能在使用期间经常受到冲击，并且可能由于例如用户的手的抖动而经受细微抖动。考虑到这一点，已经开发了使得用于防止手抖的设备能够附加地安装至摄像装置模块的技术。


技术实现要素：

4.技术问题
5.实施方式提供能够减小实现ois操作所需的空间量或尺寸的摄像装置模块和包括该摄像装置模块的光学设备。
6.技术方案
7.根据实施方式的摄像装置模块，包括：透镜模块；第一光路改变器，其包括入射表面和发射表面并且朝向发射表面反射通过入射表面引入的光；以及第二光路改变器，其包括在透镜模块的光轴方向上面向发射表面的第一表面以及与第一表面相对设置的第二表面，其中，第一光路改变器相对于垂直于光轴方向的第一轴倾斜或旋转以改变从发射表面发射的光的路径，并且第二光路改变器相对于垂直于光轴方向和第一轴二者的第二轴倾斜或旋转以改变从第二表面发射的光的路径。
8.第一表面和第二表面可以彼此平行。第二棱镜在第一表面与第二表面之间的长度小于第一棱镜的入射表面在光轴方向上的长度。
9.第一光路改变器可以包括具有入射表面、反射表面和发射表面的第一棱镜，并且第二光路改变器可以包括第二棱镜，该第二棱镜是具有第一表面和第二表面的平面棱镜。
10.第一表面和第二表面可以彼此不平行。第二棱镜在第一表面与第二表面之间的最大长度可以小于第一棱镜的入射表面在光轴方向上的长度。
11.透镜模块、第二光路改变器和第一光路改变器可以沿光轴方向布置。
12.第一光路改变器可以包括：第一壳体；设置在第一壳体中的第一支架；设置在第一支架中并且包括入射表面和发射表面的第一棱镜；设置在第一壳体和第一支架之一处的第一线圈；以及设置在第一壳体和第一支架中的其余一个处以与第一线圈对应的第一磁体，其中，第一支架通过第一线圈与第一磁体之间的相互作用相对于第一轴倾斜或旋转。
13.第二光路改变器可以包括：第二壳体；设置在第二壳体中的第二支架；设置在第二支架中并且包括第一表面和第二表面的第二棱镜；设置在第二壳体和第二支架之一处的第二线圈；以及设置在第二壳体和第二支架中的其余一个处以与第二线圈对应的第二磁体，
其中，第二支架通过第二线圈与第二磁体之间的相互作用相对于第二轴倾斜或旋转。
14.第一壳体和第二壳体可以一体地形成。
15.透镜模块可以包括多个透镜，并且可以沿光轴方向移动。
16.摄像装置模块可以包括：第一弹性构件，其耦接至第一支架和第一壳体二者；第二弹性构件，其耦接至第二支架和第二壳体二者；图像传感器，其被配置成接收从透镜模块发射的光；以及电路板，其与第一线圈和第二线圈导电连接。
17.第二棱镜可以具有设置在第一表面与第二表面之间的上表面、与上表面相对设置的下表面、以及设置在上表面与下表面之间以便彼此相对的两个侧表面。
18.根据另一实施方式的摄像装置模块，包括：透镜模块；第一光路改变器，其包括入射表面、被配置成反射通过入射表面引入的光的反射表面以及被配置成发射由反射表面反射的光的发射表面；以及第二光路改变器，其包括通过其引入从发射表面发射的光的第一表面以及被配置成发射通过第一表面引入的光的第二表面，其中，第一光路改变器、第二光路改变器和透镜模块在光轴方向上按该次序布置，第一光路改变器相对于垂直于光轴方向的第一轴倾斜或旋转，并且第二光路改变器相对于垂直于光轴方向和第一轴二者的第二轴倾斜或旋转。
19.根据又一实施方式的摄像装置模块，包括：第一光路改变器，其包括第一表面和第二表面，光被引入到第一表面中，第二表面发射通过第一表面引入的光并且与第一表面相对设置；第二光路改变器，其包括入射表面和发射表面，并且朝向发射表面反射从第二表面引入到入射表面中的光；以及透镜模块，其中，第一光路改变器相对于平行于透镜模块的光轴方向的第一轴旋转或倾斜，第一表面、第二表面以及入射表面在垂直于光轴方向的第二轴上彼此交叠，并且第二光路改变器相对于垂直于第一轴和第二轴二者的第三轴旋转或倾斜。
20.有利效果
21.实施方式能够减小实现ois操作所需的空间量，并且因此能够减小摄像装置模块的尺寸。
附图说明
22.图1是根据实施方式的摄像装置模块的分解透视图；
23.图2是图1所示的电路板、传感器底座、滤光器和第一可移动单元的分解透视图；
24.图3a是示出图2所示的第一可移动单元的一些部件的第一分解透视图；
25.图3b是示出图3a中所示的部件的第二分解透视图；
26.图3c是示出图3a中所示的一些部件的第三分解透视图；
27.图4是图1所示的第一光路改变器的分解透视图；
28.图5是图4所示的反射构件、第一支架和弹性构件的透视图；
29.图6是图1所示的第二光路改变器的透视图；
30.图7a是第二支架、磁体、第三线圈、光透射构件、弹性构件和第二传感器的透视图；
31.图7b是图7a所示的第二支架、光透射构件、第三线圈、弹性构件、感测磁体及第二传感器的透视图；
32.图8a是图1所示的图像传感器、透镜模块、反射构件和光透射构件的透视图；
33.图8b是图8a的侧视图；
34.图9a示出了通过已经穿过处于基准状态的反射构件和光透射构件的基准光在图像传感器上形成的图像的第一位置；
35.图9b示出了当反射构件沿正方向旋转时通过第一光在图像传感器上形成的图像的第二位置；
36.图9c示出了当反射构件沿负方向旋转时通过第二光在图像传感器上形成的图像的第三位置；
37.图9d示出了当光透射构件沿正方向旋转时通过第三光在图像传感器上形成的图像的第四位置；
38.图9e示出了当光透射构件沿负方向旋转时通过第四光在图像传感器上形成的图像的第五位置。
39.图10是根据另一实施方式的摄像装置模块的透视图；
40.图11是图10所示的第二光路改变器的透视图；
41.图12是根据图10所示的实施方式的图像传感器、透镜模块、反射构件和光透射构件的透视图；
42.图13a示出了第二棱镜沿正方向的旋转；
43.图13b示出了第二棱镜沿负方向的旋转；
44.图14a和图14b示出了根据其他实施方式的第二棱镜的透视图；
45.图15a至图15d示出了沿图10中的线a-b截取的根据其他实施方式的第二棱镜的截面图；
46.图16是示出根据实施方式的便携式终端的透视图；以及
47.图17是示出图16所示的便携式终端的配置的视图。
具体实施方式
48.在下文中，将参照附图描述能够具体实现上述目的的本发明的实施方式。
49.在以下对实施方式的描述中，将理解的是，当元件被称为形成在另一元件“上”或“下”时，它可以直接在另一元件“上”或“下”，或者可以间接地布置，在它们之间具有一个或更多个中间元件。另外，还应理解，在元件的“上”或“下”可以意指基于元件的向上方向或向下方向。
50.另外，在以下描述中使用的相对术语例如“第一”、“第二”、“上/上部/上方”和“下面/下部/下方”，可以用于将任何一个物质或元素与另一物质或元素进行区分，而不要求或包含这些物质或元素之间的任何物理或逻辑关系或顺序。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
51.除非另外定义，否则以上描述中使用的术语“包含”、“包括”或“具有”用于表示说明书中描述的特征、步骤或其组合的存在，并且应当理解为不排除存在或可能另外包括一个或更多个不同特征、步骤或其组合。此外，术语“对应”等可以包括“面向”或“交叠”含义中的至少一种。
52.在下文中，将参照附图描述根据实施方式的摄像装置模块和包括该摄像装置模块的光学设备。为了描述方便，虽然使用四边形坐标系(x，y，z)描述了根据实施方式的摄像装
置模块，但是可以使用一些其他坐标系描述透镜移动装置，并且实施方式不限于此。在各图中，x轴和y轴意指垂直于光轴oa即z轴的方向。作为光轴方向的z轴方向可以被称为“第一方向”，x轴方向可以被称为“第二方向”，并且y轴方向可以被称为“第三方向”。此外，y轴可以被称为“第一轴”，并且y轴方向可以被称为“第一轴方向”。x轴可以被称为“第二轴”，并且x轴方向可以被称为“第二轴方向”。
53.在以下描述中，术语“端子”可以与“焊盘”、“电极”或“导电层”互换使用。
54.应用于诸如智能电话或平板电脑的移动设备的超小型摄像装置模块的“手抖校正功能”可以是以下功能：在垂直于光轴方向的方向上移动透镜，或者相对于光轴倾斜透镜以消除由用户的手抖动引起的振动(或运动)。
55.此外，术语“自动对焦功能”可以指以下功能：根据到对象的距离在光轴方向上移动透镜，并且因此自动对焦在对象上以在图像传感器中获得清晰图像。
56.在下文中，术语“摄像装置模块”可以与“摄像装置”、“成像单元”或“摄影单元”互换使用。
57.图1是根据实施方式的摄像装置模块1000的透视图。图2是图1所示的电路板800、传感器底座600、滤光器610和第一可移动单元100a的分解透视图。图3a是示出图2所示的第一可移动单元100a的一些部件的第一分解透视图。图3b是示出图3a所示的部件的第二分解透视图。图3c是示出图3a所示的一些部件的第三分解透视图。
58.参照图1至图3c，摄像装置模块1000可以包括图像传感器810、第一可移动单元100a和第二可移动单元100b。
59.第一可移动单元100a可以替选地被称为被配置成执行自动对焦功能和/或变焦功能的af操作单元，并且第二可移动单元100b可以替选地被称为被配置成执行手抖校正的光学图像稳定(ois)操作单元。
60.第二可移动单元100b可以包括第一光路改变器10a和第二光路改变器10b。此外，第二可移动单元100b还可以包括与第一光路改变器10a和第二光路改变器10b导电连接的第二电路板250。
61.第一可移动单元100a可以包括被配置成执行af反馈操作的第一位置传感器170和感测磁体180。
62.第二可移动单元100b可以包括被配置成执行ois反馈操作的第二位置传感器和感测磁体18a、18b。第二位置传感器可以包括第一传感器240-1和第二传感器240-2。
63.摄像装置模块1000还可以包括电路板800、传感器底座600、滤光器610、第一盖构件300a和第二盖构件300b中的至少一个。
64.第一盖构件300a可以在其中容纳电路板800、图像传感器810、传感器底座600、滤光器610和第一可移动单元100a。
65.第二盖构件300b可以在其中容纳第二可移动单元100b。
66.第二盖构件300b可以具有开口33a，第一光路改变器10a的反射构件310的入射表面8a通过该开口33a暴露。
67.虽然图1中所示的第二盖构件300b在其中容纳第一光路改变器10a和第二光路改变器10b二者，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第二盖构件还可以包括被配置成在其中容纳第一光路改变器10a的第一盖壳(或第一盖)和被配置成在其中容纳第二光路
改变器10b的第二盖壳(或第二盖)。
68.虽然在图1中未示出，但是摄像装置模块1000还可以包括被设置在电路板800处的连接器840、运动传感器(未示出)和控制器(未示出)中的至少一个。
69.图像传感器810可以接收包括在通过第二可移动单元100b和第一可移动单元100a引入的光中的图像，并且可以将接收的图像转换成电信号。
70.例如，图像传感器810可以包括成像区域805(参见图9a)，成像区域805被配置成检测已经穿过透镜模块400的光。此处，成像区域805(参见图9a)可以替选地被称为有效区域、光接收区域或活动区域。
71.例如，图像传感器810可以是以下部分：包括在已经穿过滤光器610的光中的图像被形成在该部分上。
72.图像传感器810可以设置或安装在电路板800上。
73.电路板800可以包括各种电路、元件、控制器等，以便将形成在图像传感器810上的图像转换成电信号并且将该电信号传送至外部设备。此外，电路板800上可以设置有电路图案，该电路图案与图像传感器和各种元件导电连接。
74.电路板800可以使用粘合剂耦接至传感器底座600。例如，电路板800可以耦接至传感器底座600的下部。
75.例如，参照图2，电路板800可以包括其中设置有图像传感器810的第一区域801、其中设置有连接器840的第二区域802以及将第一区域801连接至第二区域802的第三区域803。
76.例如，第一区域801可以替选地被称为“第一基板”，第二区域802可以替选地被称为“第二基板”，并且第三区域803可以替选地被称为“连接基板”。
77.虽然第一区域801和第二区域802中的每一个可以是刚性基板并且第三区域803可以是柔性基板，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一区域801至第三区域803中的至少一个可以包括刚性基板，并且其余区域可以包括柔性基板。
78.传感器底座600可以包括安置部分，滤光器610设置在该安置部分处。例如，安置部分500可以形成在传感器底座600的上表面上，并且可以被配置成具有从传感器底座600的上表面凹陷的凹部、空腔或孔的形式，但不限于此。在另一实施方式中，安置部分可以被配置成具有从传感器底座600的上表面突出的突起的形式。传感器底座600可以替选地被称为“支架”。
79.滤光器610可以设置并安装在传感器底座600的安置部分500上。
80.第一可移动单元100a的底座210的下部可以使用粘合剂例如环氧树脂、热硬化粘合剂或uv硬化粘合剂耦接或附接至传感器底座600的上部或上表面。
81.传感器底座600中的安置部分可以包括内表面和底表面，并且滤光器610可以设置在传感器底座600的安置部分500的底表面上。
82.传感器底座600可以在其中具有孔501，使得穿过滤光器610的光被引入图像传感器810中。例如，孔501可以形成为沿光轴oa的方向穿过传感器底座600，并且也可以替选地称为通孔。
83.例如，光轴oa可以是透镜模块400的光轴。例如，光轴oa可以是垂直于图像传感器810(或成像区域805)的轴。
84.例如，孔501可以形成为穿过传感器底座600的中心并且可以设置成对应于或面向图像传感器810。例如，虽然孔501可以设置在安置部分500的底表面中，并且可以具有小于滤光器610的面积的面积，但本公开内容不限于此。
85.滤光器610可以用于防止穿过透镜模块400的光之中在特定频带中的光进入图像传感器810。
86.虽然滤光器610可以是例如红外阻挡滤光器，但本公开内容不限于此。例如，滤光器610可以被设置为平行于x-y平面，该x-y平面垂直于光轴oa。
87.例如，滤光器610可以借助于粘合构件(未示出)例如uv环氧树脂附接到传感器底座600中的安置部分500的底表面。
88.滤光器610和图像传感器810可以彼此间隔开以在光轴oa的方向上或在第一方向上面向彼此。
89.运动传感器可以安装在电路板800上并且与电路板800导电连接，并且可以输出关于摄像装置模块100的运动的角速度信息。运动传感器可以被实施为双轴或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器。控制器可以安装或设置在电路板800上，并且可以与电路板800导电连接。
90.电路板800可以与第一可移动单元100a和第二可移动单元100b导电连接。例如，电路板800可以与第一可移动单元100a的第一电路板190和第二可移动单元100b的第二电路板250导电连接。
91.例如，可以经由电路板800和第一电路板190将驱动信号提供给第一可移动单元100a的第一线圈120。
92.此外，可以经由电路板800和第一电路板190将驱动信号提供给第一可移动单元100a的第一位置传感器170。可以经由第一电路板190将第一位置传感器170的输出传送至电路板800。
93.此外，可以经由第二电路板250和电路板800将驱动信号分别提供给第二可移动单元100b的第二线圈230-1和第三线圈230-2。
94.此外，可以经由第二电路板250和电路板800将驱动信号提供给第二可移动单元100b的第二位置传感器240-1和240-2。
95.第二位置传感器240-1和240-2的输出可以经由第二电路板250传送至电路板800。
96.连接器840可以与电路板800导电连接，并且可以包括将与外部设备导电连接的端口。
97.摄像装置模块1000可以用于实现自动对焦功能和ois功能二者。摄像装置模块100可以执行变焦功能，并且可以具有各种焦距。
98.参照图2、图3a和图3b，第一可移动单元100a可以包括透镜模块400、线轴110、第一线圈120、磁体130-1和130-2以及壳体140。
99.透镜模块400可以包括多个透镜91至94(参见图8a)。例如，多个透镜91至94(参见图8a)可以沿平行于光轴方向或光轴oa的方向顺序地设置或布置。例如，透镜模块400可以包括具有各种形状中的任一种的光学透镜。例如，透镜模块400可以包括具有正光焦度的前透镜和具有负光焦度的后透镜。
100.透镜模块400可以耦接或安装至线轴110。
101.线轴110可以具有孔、通孔或空腔，透镜模块400安装在该孔、通孔或空腔中，并且线轴110可以设置在壳体140中。
102.磁体130-1和130-2可以设置在线轴110处，可以耦接或连接至线轴110，或者可以由线轴110支撑。
103.例如，线轴110可以具有接纳槽，磁体130-1和130-2被接纳、设置或安置在该接纳槽中。接纳槽可以形成在线轴110的侧部中，例如形成在线轴110的被定位成彼此相对的两个侧部或两个外表面中。
104.磁体130-1和130-2可以包括第一af磁体130-1和第二af磁体130-2。第一af磁体130-1和第二af磁体130-2可以设置在线轴110的面向彼此的两个侧部处。
105.例如，线轴110的被定位成彼此相对的两个外表面可以在其中设置有凹槽，第一af磁体130-1和第二af磁体130-2分别被接纳在该凹槽中。
106.例如，虽然第一af磁体130-1和第二af磁体130-2中的每一个可以是包括单个n极和单个s极的单极磁化磁体，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一af磁体130-1和第二af磁体130-2中的每一个可以是包括两个n极和两个s极的双极磁化磁体。
107.第一线圈120可以设置在壳体140处以对应于或面向磁体130-1和130-2，或者可以由壳体140支撑。
108.第一线圈120可以设置在壳体140的侧部处。
109.例如，第一线圈120可以包括对应于或面向第一af磁体130-1的第一线圈单元120-1以及对应于或面向第二af磁体130-2的第二线圈单元120-2。
110.第一线圈120可以包括两个线圈单元，并且磁体130-1和130-2可以包括两个af磁体，但不限于此。在另一实施方式中，第一线圈120可以包括一个或三个或更多个线圈单元，并且与线圈单元对应的磁体可以包括一个或三个或更多个af磁体。
111.第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2可以设置在壳体140的面向彼此的两个侧部141-1和141-2处。
112.例如，壳体140的第一侧部141和第二侧部142可以分别在其中设置有接纳部41a和41b，接纳部41a和41b被配置成接纳第一线圈120。虽然接纳部41a和41b中的每一个可以被配置成具有凹槽或通孔的形式，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，壳体140的接纳部中的每一个可以被配置成具有用于安装或保持第一线圈120的突起的形式。
113.第一线圈120可以与磁体130-1和130-2电磁交互。
114.为了产生由与磁体130-1和130-2的相互作用而产生的电磁力，可以向线圈120施加电力或驱动信号。
115.由于第一线圈120与磁体130-1和130-2之间的电磁相互作用，由第一弹性构件150和第二弹性构件160弹性支撑的线轴110可以在光轴方向上或在第一方向上移动。
116.通过控制施加到第一线圈120的驱动信号，可以控制安装在线轴110上的透镜模块400在光轴方向或第一方向上的移动，并且因此可以执行自动对焦功能和/或变焦功能。
117.尽管第一线圈可以具有绕垂直于光轴oa的轴顺时针或逆时针缠绕的形式，但本公开内容不限于此。例如，线圈120可以被配置成具有闭合曲线形状或环形形状。在另一实施方式中，第一线圈可以被实施为线圈环，其绕垂直于光轴的轴顺时针或逆时针缠绕。
118.包括在第一线圈120中的线圈单元和磁体130-1和130-2各自的数量不限于两个，
并且在另一实施方式中可以是一个或更多个。
119.尽管在图3a至图3c中第一线圈120设置在壳体处并且磁体130-1和130-2设置在线轴110处，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一线圈可以设置在线轴110处，并且磁体可以设置在壳体140处以对应于或面向第一线圈。
120.第一可移动单元100a可以包括至少一个弹性构件，所述至少一个弹性构件被配置成相对于壳体140柔性地支撑线轴110。此处，至少一个弹性构件可以耦接至线轴110和壳体140二者。在另一实施方式中，第一可移动单元可以不包括弹性构件。
121.例如，第一可移动单元100a可以包括第一弹性构件150和第二弹性构件160，第一弹性构件150和第二弹性构件160中的每一个耦接至线轴110和壳体140二者。此处，弹性构件可以替选地被称为“弹性单元”或“弹簧”。
122.例如，第一弹性构件150和第二弹性构件160中的每一个可以耦接至线轴110和壳体140二者。
123.例如，第一弹性构件150可以耦接至线轴110的一端(例如，上部)和壳体140的一端(例如，上部)二者。虽然第一弹性构件150被描述为包括不可分离成更小零件的单个弹簧，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一弹性构件可以包括彼此间隔开的多个第一弹性单元。
124.例如，第二弹性构件160可以耦接至线轴110的另一端(例如，下部)和壳体140的另一端(例如，下部)二者。第二弹性构件160可以包括彼此间隔开的多个第二弹性单元。例如，第二弹性构件160可以包括两个弹性单元160-1和160-2。
125.例如，第一弹性构件150可以包括耦接至线轴110的上部、上表面或上端的第一内框架151、耦接至壳体140的上部、上表面或上端的第二外框架152、以及将第一内框架151连接至第一外框架152的第一框架连接器153。
126.第一弹性单元160-1和第二弹性单元160-2中的至少一个可以包括耦接至线轴110的下部、下表面或下端的第二内框架161、耦接至壳体140的下部、下表面或下端的第二外框架162、以及将第二内框架161连接至第二外框架162的第二框架连接器163。此处，术语“内框架”可以与“内部部分”互换使用，并且术语“外框架”可以与“外部部分”互换使用。
127.第一可移动单元100a还可以包括耦接至第二弹性构件160和壳体140的支架或间隔件145。间隔件145可以与线轴110间隔开，并且可以用于加强第二弹性构件160与壳体140之间的耦接。在另一实施方式中，可以省略间隔件145。
128.第一可移动单元100a可以包括被配置成执行af反馈操作的感测磁体180和第一位置传感器170。此处，第一可移动单元100a还可以包括与位置传感器170导电连接的第一电路板190。第一电路板190可以与电路板800导电连接。
129.感测磁体180可以设置在线轴110的一个侧部(或一个外表面)处。例如，线轴110可以在其中具有凹槽，感测磁体180被接纳、布置或安置在该凹槽中。
130.例如，虽然感测磁体180可以设置在线轴110的设置有第一af磁体130-2的一个侧部(或一个外表面)处，但是本公开内容不限于此。
131.例如，虽然感测磁体180可以设置在第一弹性构件150与第一af磁体130-2之间，但是本公开内容不限于此。
132.例如，感测磁体180在垂直于光轴的方向上可以不与磁体130交叠。
133.例如，虽然感测磁体180可以是包括单个n极和单个s极的单极磁化磁体，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，感测磁体180可以是包括两个n极和两个s极的双极磁化磁体。
134.第一可移动单元100a还可以包括平衡磁体(未示出)，该平衡磁体设置在线轴110处以消除感测磁体180对第一线圈120和/或磁体130-1和130-2的影响并且建立第一可移动单元的重量平衡。平衡磁体可以设置在线轴110的第二侧部(或第二外表面)处，该第二侧部被定位成与线轴110的设置有感测磁体的第一侧部(或第一外表面)相对。
135.第一电路板190和第一位置传感器170可以设置在第一侧部141-1或第一侧部141-1的外表面处，第一af磁体130-1设置在第一侧部141-1或第一侧部141-1的外表面处。
136.例如，第一电路板190可以设置在第一线圈单元120-1的外侧，第一线圈单元120-1设置在壳体140的第一侧部141-1处。此处，第一线圈单元120-1的外侧可以是相对于第一线圈单元120-1与壳体140的中心相对的一侧。
137.第一位置传感器170可以安装或设置在第一电路板190的第一表面上，并且可以设置在形成在壳体140的第一侧部141中的安置部分42中。
138.第一电路板190可以包括多个端子19a。多个端子19a可以设置在第一电路板190的第二表面上，并且可以与电路板800导电连接。第一电路板190的第二表面可以是与第一电路板190的第一表面相对的表面。虽然在图3c所示的实施方式中，第一电路板190包括用于与外部导电连接的四个端子，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一电路板还可以包括五个或更多个端子。
139.第一位置传感器170可以与第一电路板190的一些端子19a导电连接。
140.第一线圈单元120-1可以经由第一弹性单元和第二弹性单元中的至少一个与第一电路板190导电连接。例如，第二线圈单元120-2可以经由第二弹性构件160连接至第一线圈单元120-1。
141.例如，第二线圈单元120-2的一端可以在其一端处耦接至第一弹性单元160-1并且在其另一端处耦接至第二弹性单元160-2，并且第一线圈单元120-1的一端可以耦接至第一弹性单元160-1。第一线圈单元120-1的另一端可以与第一电路板190的一个端子导电连接，并且第二弹性单元160-2可以与第一电路板190的另一个端子导电连接。
142.在线轴110的初始位置处，第一位置传感器170可以在从壳体140的第一侧部141朝向壳体140的第二侧部的方向——该方向垂直于光轴——上与被设置在线轴110处的感测磁体180交叠，但不限于此。在另一实施方式中，第一位置传感器170可以不与感测磁体180交叠。
143.虽然第一位置传感器170可以单独地被实施为霍尔传感器，但是本公开内容不限于此。第一位置传感器170还可以被实施为包括霍尔传感器的驱动器ic(集成电路)。
144.例如，当第一位置传感器170被实施为包括霍尔传感器的驱动器ic时，第一位置传感器170可以包括用于接收电力信号vdd和gnd的两个端子以及用于发送和接收用于与外部设备进行数据通信(例如i2c)的时钟信号和数据的两个端子。此处，驱动器ic可以经由电路板190直接向第一线圈120提供驱动信号(例如，驱动电流)。
145.例如，当第一位置传感器170被单独实施为霍尔传感器时，第一位置传感器170可以包括两个输入端子和两个输出端子。例如，第一位置传感器170的两个输入端子和两个输
出端子中的每一个可以与第一电路板190的四个端子中的对应端子导电连接。例如，驱动信号可以从电路板800经由第一电路板190的两个端子施加到第一位置传感器170的输入端子，并且从第一位置传感器170输出的输出信号可以经由第一电路板190的另外两个端子施加到电路板800。
146.在另一实施方式中，与图3a至图3c所示的实施方式不同，感测磁体可以设置在壳体140处，并且第一位置传感器可以设置在线轴处以对应于感测磁体。
147.由于由第一线圈120与磁体130-1和130-2之间的相互作用而产生的电磁力，感测磁体180可以与线轴110一起在光轴oa的方向上或在第一方向上(例如，在z轴方向上)移动。此时，第一位置传感器170可以检测沿光轴方向移动的感测磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测结果对应的输出信号。此处，来自第一位置传感器170的输出信号可以是电压型或电流型。
148.摄像装置模块200的控制器和光学设备200a的控制器780可以基于从第一位置传感器170输出的输出信号来检测线轴110在光轴方向上的位移。
149.第一可移动单元100a可以包括底座210，该底座210设置在壳体140与传感器底座500之间。底座210可以在其中具有与线轴110中的孔和壳体140中的孔对应的孔。底座210可以耦接至壳体140和/或第一盖构件300a。
150.图4是图1所示的第一光路改变器10a的分解透视图。图5是图4所示的反射构件310、第一支架14a和弹性构件32的透视图。
151.参照图4和图5，第一光路改变器10a可以包括第一支架14a、反射构件310、磁体13a、第一壳体15a和第二线圈230-1。
152.第一光路改变器10a可以包括耦接至第一支架14a和第一壳体15a的弹性构件31和32。弹性构件31和32可以将第一支架14a柔性地支撑在第一壳体15a上。
153.虽然在图4和图5中示出了两个弹性构件31和32，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一光学改变器10a可以包括一个或更多个弹性构件。在其他实施方式中，可以从光路改变器中省略弹性构件31和32。
154.弹性构件31和32中的每一个可以包括耦接至第一支架14a的内部部分、耦接至第一壳体15a的外部部分、以及将内部部分连接至外部部分的连接器。连接器可以包括弯曲部分，该弯曲部分被弯曲至少一次。
155.此外，第一光路改变器10a可以包括用于ois反馈操作的感测磁体18a和第一传感器240-1。
156.借助于感测磁体18a和第一传感器240-1，可以检测第一支架14a的位移，第一支架14a相对于第二轴(x轴)倾斜或旋转。例如，借助于感测磁体18a和第一传感器240-1，可以检测第一支架14a在第一轴方向(y轴方向)上的位移。
157.反射构件310可以设置在第一支架14a处以改变光的方向。例如，虽然反射构件310可以是被配置成反射光的棱镜，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，反射构件310可以是镜子。
158.反射构件310可以包括入射表面8a和发射表面8c。反射构件310可以朝向发射表面8c反射通过入射表面8a引入的光。
159.例如，反射构件310可以是直角棱镜，其具有入射表面8a、反射表面8b和发射表面
8c。例如，入射表面8a与发射表面8c之间的夹角可以是直角。
160.例如，入射表面8a与反射表面8b之间的第一夹角θ1和发射表面8c与反射表面8b之间的第二夹角θ2中的每一个可以在30度到60度的范围内。例如，虽然第一夹角θ1与第二夹角θ2中的每一个可以是45度，但本公开内容不限于此。
161.第一光路改变器10a可以相对于第一基准轴401倾斜或旋转，以改变朝向发射表面8c反射的光的方向。
162.第一支架14a可以包括安置部分104，反射构件310设置或安装在该安置部分104上。安置部分104可以被配置成具有凹槽的形式，并且可以包括安置表面104a，反射构件310的反射表面8b设置在该安置表面104a上。
163.例如，虽然安置表面104a可以是相对于光轴oa倾斜的斜面，并且安置表面104a的倾斜角可以等于第二夹角θ2，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，安置表面104a的倾斜角可以不同于第二夹角θ2。
164.例如，第一支架14a可以在其中具有第一开口3a和第二开口3b，反射构件310的入射表面8a通过该第一开口3a暴露，反射构件310的发射表面8c通过该第二开口3b暴露。
165.安装至第一支架14a的反射构件310的发射表面8c可以被定向为面向透镜模块400。例如，安装至第一支架14a的反射构件310的发射表面8c可以被定向为对应于或面向第二光路改变器10b的半透明部分320的第一表面321。
166.第一支架14a可以在其外表面上设置有第一耦接器51。
167.例如，第一耦接器51可以设置在第一支架14a的第一侧部和第二侧部处，第一侧部和第二侧部面向彼此或被定位成彼此相对。
168.第一支架14a可以设置在第一壳体15a中。第一支架14a可以在第一壳体15a中相对于基准轴401旋转或倾斜。
169.第一壳体15a可以在其中具有与第一支架14a中的第一开口3a对应的第一开口和与第一支架14a中的第二开口3b对应的第二开口。换言之，第一壳体15a可以暴露设置在第一支架14a中的反射构件310的入射表面8a和发射表面8c。
170.第一壳体15a可以包括第二耦接器61，第二耦接器61耦接至第一支架14a的第一耦接器51。
171.例如，虽然第二耦接器61可以设置在第一壳体15a的面向彼此或被定位成彼此相对的第一侧部和第二侧部处，但是本公开内容不限于此。尽管第一支架14a的第一耦接器51和第一壳体15a的第二耦接器61可以以适配方式彼此耦接，但是本公开内容不限于此。
172.虽然在图4中第一支架14a的第一耦接器51被示为具有突起的形式并且第一壳体15a的第二耦接器61被示为具有孔或凹槽的形式，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一支架14a的第一耦接器可以具有孔或凹槽的形式，并且第一壳体15a的第二耦接器61可以具有突起的形式。
173.第一壳体15a可以包括耦接突起71，耦接突起71耦接至第二电路板250中的孔81。
174.尽管磁体13a可以设置在第一支架14a处并且第二线圈230-1可以设置在第一壳体15a处，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，磁体13a可以设置在第一壳体15a处，并且第二线圈230-1可以设置在第一支架14a处。
175.例如，第二线圈230-1可以设置在形成在第一壳体15a的第三侧部中的安置部分22
中。尽管安置部分22可以具有孔或凹槽的形式，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，安置部分22可以具有突起的形式。此处，第一壳体15a的第三侧部可以设置在第一壳体15a的第一侧部与第二侧部之间，以将第一壳体15a的第一侧部和第二侧部彼此连接。
176.例如，磁体13a可以设置在形成在第一支架14a的第三侧部中的凹槽中。此处，第一支架14a的第三侧部可以设置在第一支架14a的第一侧部与第二侧部之间，以将第一支架14a的第一侧部和第二侧部彼此连接。
177.第一传感器240-1可以设置在第一壳体15a处，并且感测磁体18a可以设置在第一支架14a处以对应于或面向第一传感器240-1。
178.例如，第一传感器240-1可以设置在壳体15a的第三侧部处，并且感测磁体18a可以设置在第一支架14a的第三侧部处以对应于或面向第一传感器240-1。
179.在另一实施方式中，第一传感器240-1可以设置在第一支架14a处，并且感测磁体18a可以设置在第一壳体15a处。
180.第二线圈230-1可以与第二电路板250导电连接，以允许来自第二电路板250的驱动信号被施加到第二线圈230-1。
181.第二电路板250可以与电路板800导电连接，并且可以从电路板800接收用于第二线圈230-1的驱动信号。
182.第一传感器240-1可以与第二电路板250导电连接，以允许来自第二电路板250的驱动信号或驱动电力被施加到第一传感器240-1。第二电路板250可以从电路板800接收用于第一传感器240-1的驱动信号或驱动电力。
183.第一传感器240-1的输出可以被提供给第二电路板250，并且被提供给第二电路板250的第一传感器240-1的输出可以被提供给电路板800。
184.第一支架14a可以通过由磁体13a与第二线圈230-1之间的相互作用而产生的电磁力旋转或倾斜。
185.例如，第一支架14a可以通过由磁体13a与第二线圈230-1之间的相互作用而产生的电磁力相对于第一基准轴401旋转或倾斜。
186.例如，第一基准轴401可以是平行于第二轴(x轴)延伸穿过第一耦接器51和第二耦接器61的轴。
187.当第一支架14a通过由磁体13a与第二线圈230-1之间的相互作用而产生的电磁力旋转或移动时，第一传感器240-1可以检测感测磁体18a的磁场的强度，并且可以输出对应于检测结果的输出信号。此处，第一传感器240-1的输出信号可以是电压型或电流型。
188.图6是图1所示的第二光路改变器10b的透视图。图7a是第二支架14b、磁体13b、第三线圈230-2、光透射构件320、弹性构件33和第二传感器240-2的透视图。图7b是图7a所示的第二支架14b、光透射构件320、第三线圈230-2、弹性构件22、感测磁体18b和第二传感器240-2的透视图。图8a是图1所示的图像传感器810、透镜模块400、反射构件310和光透射构件320的透视图。图8b是图8a的侧视图。
189.参照图6至图8b，第二光路改变器10b可以包括第二壳体16b、第二支架14b、光透射构件320、磁体13b和第三线圈230-2。
190.第二光路改变器10b可以包括耦接至第二支架14b和第二壳体15b的弹性构件33。弹性构件33可以相对于第二壳体15b柔性地支撑第二支架14b。
191.虽然在图6和图7a中示出了单个弹性构件33，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第二光路改变器10b可以包括两个或更多个弹性构件。在其他实施方式中，可以从第二光路改变器10b中省略弹性构件33。
192.弹性构件33可以包括耦接至第二支架14b的内部部分、耦接至第二壳体15b的外部部分、以及将内部部分连接至外部部分的连接器。连接器可以包括弯曲部分，该弯曲部分弯曲一次或更多次。
193.第二光路改变器10b可以包括用于ois反馈操作的感测磁体18b和第二传感器240-2。借助于感测磁体18b和第二传感器240-2，可以检测相对于第一轴(y轴)倾斜或旋转的第二支架14b的位移。例如，借助于感测磁体18b和第二传感器240-2，可以检测第二支架14b在第二轴方向(x轴方向)上的位移。
194.光透射构件320可以设置在第二支架14b处以允许光从其透过。例如，虽然光透射构件320可以是允许光从其透过的棱镜，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，光透射构件320可以为透镜。
195.参照图7a，例如，光透射构件320可以包括第一表面321和第二表面322，第二表面322面向第一表面321或被定位成与第一表面321相对。
196.第一表面321可以是入射表面，并且第二表面322可以是发射表面。
197.换句话说，入射在光透射构件320的第一表面321上的光可以通过第二表面322从光透射构件320发射。
198.例如，光透射构件320可以是包括第一表面321和第二表面322的平面棱镜，第二表面322面向第一表面321并且平行于第一表面321。
199.例如，光透射构件320即平面棱镜可以包括对应于或面向反射构件310的发射表面8c的第一表面321以及面向第一表面321并且平行于第一表面321的第二表面322。
200.例如，平面棱镜的第一表面321可以是入射表面，并且平面棱镜的第二表面322可以是发射表面。
201.例如，光透射构件320可以包括设置在第一表面与第二表面之间的上表面、设置在上表面下方并且平行于上表面的下表面、以及设置在上表面与下表面之间并且彼此平行的两个侧表面。
202.例如，光透射构件320可以是平面棱镜，该平面棱镜包括垂直于光轴oa的入射表面即第一表面和垂直于第一表面的发射表面即第二表面。
203.例如，虽然光透射构件320可以被配置成具有六面体形状，例如长方体形状或立方体形状，但是本公开内容不限于此。
204.反射构件310的发射表面8c的表面积可以等于或大于光透射构件320的第一表面321的表面积。
205.第二支架14b可以设置有安置部分，光透射构件320设置或安装至该安置部分。
206.例如，第二支架14b可以具有第一开口4a和第二开口4b，光透射构件320的第一表面321通过第一开口4a暴露，光透射构件320的发射表面321通过第二开口4b暴露。
207.例如，第一开口4a可以形成在第二支架14b的第一侧部中，并且第二开口4b可以形成在第二支架14b的面向第一侧部的第二侧部中。例如，第二支架14b的第一侧部和第二侧部可以在光轴方向上(例如，在z轴方向上)面向彼此。
208.设置在第二支架14b处的光透射构件320的第一表面321可以面向反射构件310的发射表面8c，并且设置在第二支架14b处的光透射构件320的第二表面322可以面向透镜模块400。
209.第二支架14b的外表面可以设置有第一耦接器52。
210.例如，第一耦接器52可以设置在第二支架14b的上部(例如，上表面)和下部(例如，下表面)处，该上部和下部面向彼此或被定位成彼此相对。
211.第二支架14b可以设置在第二壳体15b中。
212.第二支架14b可以在第二壳体15b中围绕垂直于光轴oa的轴402旋转或倾斜。
213.第二壳体15b可以具有与第二支架14b中的第一开口4a对应的第一开口和与第二支架14b中的第二开口4b对应的第二开口。
214.例如，第二壳体15b中的第一开口可以形成在第二壳体15b的第一侧部中，并且第二壳体15b中的第二开口可以形成在第二壳体17b的第二侧部中。例如，第二壳体15b的第一侧部和第二侧部可以在光轴方向(z轴方向)上面向彼此。
215.第二壳体15b可以暴露设置在第二支架14b处的光透射构件320的第一表面321和第二表面322。
216.第二壳体15b可以包括第二耦接器62，第二耦接器62耦接至第二支架14b的第一耦接器52。
217.例如，虽然第二耦接器62可以设置在第二壳体15b的上部(例如，上表面)和下部(例如，下表面)处，上部和下部面向彼此或被定位成彼此相对，但本公开内容不限于此。尽管第二支架14b的第一耦接器52和第二壳体15b的第二耦接器62可以以适配方式彼此耦接，但是本公开内容不限于此。
218.尽管在图6和图7a中，第二支架14b的第一耦接器52具有突起的形式并且第二壳体15b的第二耦接器62具有孔或凹槽的形式，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第二支架14b的第一耦接器52可以具有孔或凹槽的形式，并且第二壳体15b的第二耦接器62可以具有突起的形式。
219.第二壳体15b可以包括耦接突起72，耦接突起72耦接至第二电路板250中的孔82。
220.尽管磁体13b可以设置在第二支架14b处并且第三线圈230-2可以设置在第二壳体15b处，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，磁体13b可以设置在第二壳体15b处，并且第三线圈230-2可以设置在第二支架14b处。
221.例如，第三线圈230-2可以设置在第二壳体15b的第三侧部处。
222.例如，第三线圈230-2可以设置在形成在第二壳体15b的第三侧部中的安置部分中。尽管安置部分可以具有孔、通孔或凹槽的形式，但本公开内容不限于此。在另一实施方式中，安置部分可以具有突起的形式。此处，第二壳体15b的第三侧部可以是设置在第二壳体15b的第一侧部与第二侧部之间以将第一侧部连接至第二侧部的侧部。
223.磁体13b可以设置在第二支架14b的第三侧部处。
224.例如，磁体13b可以设置在形成在第二支架14b的第三侧部中的凹槽中。此处，第二支架14b的第三侧部可以是设置在第二支架14b的第一侧部与第二侧部之间以将第一侧部连接至第二侧部的侧部。
225.第二传感器240-2可以设置在第二壳体15b处，并且感测磁体18b可以设置在第二
支架14b处以对应于或面向第二传感器240-2。
226.例如，第二传感器240-2可以设置在第二壳体15b的第四侧部处，并且感测磁体18b可以设置在第二支架14b的第四侧部处以对应于或面向第二传感器240-2。第二壳体15b的第四侧部可以是面向第二壳体15b的第三侧部或被定位成与该第三侧部相对的侧部，并且第二支架14b的第四侧部可以是面向第二保持件14b的第三侧部或被定位成与该第三侧部相对的侧部。
227.在另一实施方式中，第二传感器240-2可以设置在第二支架14b处，并且感测磁体18b可以设置在第二壳体15b处。
228.第三线圈230-2可以与第二电路板250导电连接，以允许来自第二电路板250的驱动信号被施加到第三线圈230-2。第二电路板250可以与电路板800导电连接，以便从电路板800接收用于第三线圈230-2的驱动信号。
229.第二传感器240-2可以与第二电路板250导电连接，以便从第二电路板250接收驱动信号或驱动电力。第二电路板250可以从电路板800接收用于第二传感器240-2的驱动信号或驱动电力。
230.可以将第二传感器240-2的输出提供给第二电路板250，并且可以将被提供给第二电路板250的第二传感器240-2的输出提供给电路板800。
231.参照图6，第二支架14b可以通过由磁体13b与第三线圈230-2之间的相互作用而产生的电磁力相对于第二基准轴402倾斜或旋转。
232.例如，第二支架14b可以通过由磁体13b与第三线圈230-2之间的相互作用而产生的电磁力相对于第二基准轴402倾斜或旋转。第二基准轴402可以是平行于第一轴(y轴)延伸穿过第一耦接器52和第二耦接器62的轴。第一基准轴401和第二基准轴402中的每一个均可以垂直于光轴，并且第一基准轴401和第二基准轴402可以彼此正交相交。
233.当第二支架14b通过由磁体13b与第三线圈230-2之间的相互作用而产生的电磁力旋转或倾斜时，第二传感器240-2可以检测感测磁体18b的磁场的强度，并且可以输出对应于检测结果的输出信号。此处，第二传感器240-2的输出信号可以是电压型或电流型。
234.尽管第一传感器240-1和第二传感器240-2中的每一个可以被单独实施为霍尔传感器，但是本公开内容不限于此。第一传感器240-1和第二传感器240-2中的每一个可以被实施为包括霍尔传感器的驱动器ic。
235.电路板250可以耦接至第一壳体15a和第二壳体15b。
236.例如，电路板250可以包括第一板25-1、第二板25-2和第三板25-3。
237.例如，第一板25-1可以耦接至第三线圈230-2，并且可以与第三线圈230-2导电连接。例如，第二板25-2可以物理地和导电地耦接至第二线圈230-1和第一传感器240-1。例如，第三板25-3可以耦接至第二传感器240-2，并且可以与第二传感器240-2导电连接。
238.尽管第一板25-1至第三板25-3可以彼此连接，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一板25-1至第三板25-3中的至少一个可以与其余的分开。
239.图9a示出了通过已经穿过处于基准状态的反射构件310和光透射构件310的基准光301在图像传感器810上形成的图像的第一位置p1。图9b示出了当反射构件310沿正方向(901)旋转时通过第一光301a在图像传感器810上形成的图像的第二位置p2。图9c示出了当反射构件310沿负方向(902)旋转时通过第二光301b在图像传感器810上形成的图像的第三
位置p3。图9d示出了当光透射构件320沿正方向(903)旋转时通过第三光301c在图像传感器810上形成的图像的第四位置p4。图9e示出了当光透射构件320沿负方向(904)旋转时通过第四光301d在图像传感器810上形成的图像的第五位置p5。
240.基准状态可以是以下状态：因为驱动信号没有施加到第一光路改变器10a的第二线圈230-1或第二光路改变器10b的第三线圈230-2，所以第一支架14a和第二支架14b不移动。
241.在图9a至图9e中，虽然反射构件310被实施为“第一棱镜”并且光透射构件320被实施为“第二棱镜”，但是本公开内容不限于此。
242.参照图9a，图像传感器810、透镜模块400的透镜、第二棱镜320和第一棱镜310可以沿光轴oa的方向(例如，沿z轴方向)顺序布置。因此，可以减小摄像装置模块1000在垂直于光轴oa的第二轴方向上(例如，在x轴方向上)的长度l1(参见图1和图16)。
243.此外，第二棱镜320在光轴oa方向上的长度d2可以小于第一棱镜310在光轴oa方向上(例如，在z轴方向上)的长度d1(d2《d1)。
244.此处，d1可以是第一棱镜310的入射表面8a在光轴方向上的长度。例如，d1可以是第一棱镜310的入射表面8a在光轴方向上的最小长度。
245.替选地，例如，d1可以是第一棱镜310在光轴方向上的最大长度。
246.例如，d2可以是在光轴方向上第二棱镜320的第一表面321与第二表面322之间的距离。
247.如图1所示，由于d2小于d1(d2＜d1)，因此第二光路改变器10b在光轴方向上的长度dl2可以小于第一光路改变器10a在光轴方向上的长度dl1(dl2《dl1)。在另一实施方式中，dl2可以等于dl1。
248.因为提供具有平坦表面或平板形式的第二棱镜320以朝向垂直于光轴oa方向的方向改变入射在图像传感器上的光的路径并且d2小于d1(d2＜d1)，所以本实施方式能够减小摄像装置模块1000在光轴oa方向上的长度。
249.如图9b所示，当第一棱镜310从基准状态沿正方向(901)旋转时，可以改变第一棱镜310的光反射角。因此，从第一棱镜310发射的第一光301a可以相对于基准光301在正( )y轴方向上倾斜。结果是，形成在图像传感器810上的图像可以从第一位置p1偏移到第二位置p2。
250.如图9c所示，当第一棱镜310从基准状态沿负方向(902)旋转时，可以改变第一棱镜310的光反射角。因此，从第一棱镜310发射的第二光301b可以相对于基准光301在负(-)y轴方向上倾斜。结果是，形成在图像传感器810上的图像可以从第一位置p1偏移到第三位置p3。
251.例如，虽然第一棱镜310的正旋转(901)可以是围绕第一基准轴401的顺时针旋转，并且第一棱镜310的负旋转(902)可以是围绕第一基准轴401的逆时针旋转，但本公开内容不限于此。此处，正方向可以替选地称为“正向”，并且负方向可以替选地称为“反向”。
252.如图9d所示，当第二棱镜320从基准状态沿正方向(903)旋转时，从第二棱镜320发射的第三光301c可以相对于基准光301在负(-)x轴方向上倾斜。因此，形成在图像传感器810上的图像可以从第一位置p1偏移到第四位置p4。
253.如图9e所示，当第二棱镜320从基准状态沿负方向(904)旋转时，从第二棱镜320发
射的第四光301d可以相对于基准光301在正( )x轴方向上倾斜。因此，形成在图像传感器810上的图像可以从第一位置p1偏移到第五位置p5。
254.当第一棱镜310沿正方向或沿负方向旋转时，可以改变第一棱镜310的光反射角。因此，可以改变从第一棱镜310发射的光的发射角，并且因此形成在图像传感器810上的图像的位置可以在y轴方向上偏移。此外，当第二棱镜320沿正方向或沿负方向旋转时，可以改变第二棱镜320的光学折射角，并且因此形成在图像传感器810上的图像的位置可以在x轴方向上偏移。
255.通过第一棱镜310的移动(例如，旋转)和第二棱镜320的移动(例如，旋转)，引入到透镜模块400中的光的路径可以在垂直于光轴oa的平面(例如，x-y平面)上移动，从而使得可以在x轴方向上和/或在y轴方向上移动形成在图像传感器810上的图像。
256.通过控制第一棱镜310的移动(例如，旋转)和第二棱镜320的移动(例如，旋转)，该实施方式能够校正图像的模糊或移动图像的抖动，其是当摄像装置模块在捕获图像或移动图像时由于用户手抖而抖动时引起的。
257.具体地，控制器能够通过控制被提供给第二线圈230-1和第三线圈230-2的驱动信号来执行校正手抖的光学图像稳定(ois)操作。
258.此外，控制器能够基于第一传感器240-1的输出和第二传感器240-2的输出来检测第一棱镜310的位移和第二棱镜320的位移，并且能够通过基于检测到的第一棱镜310和第二棱镜320的位移控制第一棱镜310的倾斜和第二棱镜320的倾斜来执行准确的ois操作。
259.常规地，因为其中并入了具有变焦功能的摄像装置模块的装置(例如，便携式终端)的抖动程度可能与放大程度成比例地增加，所以必须将ois功能并入摄像装置模块。由于摄像装置模块的透镜模块中堆叠的透镜数量增加并且透镜移动所需的空间增加以实现变焦功能，因此装置(例如便携式装置)的厚度可能增加。
260.相比之下，通过改变穿过第一光路改变器10a的反射构件310的光路并且通过在垂直于便携式终端的厚度方向(图16中的y轴方向)的方向(例如，图16中的z轴方向)上顺序布置图像传感器810、透镜模块400的透镜、第二光路改变器10b的第二棱镜320以及第二光路改变器10a的第一棱镜310，该实施方式能够减小其中并入有摄像装置模块1000的装置(例如，图16中所示的便携式终端200a)的厚度t。
261.此外，为了执行ois功能，摄像装置模块需要被配置成朝向垂直于光轴oa的方向改变光路的结构。由于这种用于实现ois功能的结构，摄像装置模块的尺寸可能会增加。
262.因为第二光路改变器10b通过具有平坦形状的第二棱镜10b朝向垂直于光轴的方向(例如，x轴方向)改变光路，并且因为d2小于d1(d2《d1)，所以可以减小摄像装置模块在光轴方向上的长度，并且因此可以消除对将摄像装置模块安装至装置(例如，便携式终端200a)所需的空间的限制。
263.图10是根据另一实施方式的摄像装置模块2000的透视图。图11是图10所示的第二光路改变器10b1的透视图。图12是根据图10所示实施方式的图像传感器810、透镜模块400、反射构件320和光透射构件310的透视图。
264.在图10至图12中，与图1、图6、图8a和图8b中的附图标记相同的附图标记表示相同的部件，并且省略或简要给出其描述。
265.参照图10至图12，摄像装置模块2000可以包括电路板800、图像传感器810、传感器
底座600、滤光器610、第一可移动单元100a和第二可移动单元100b1。
266.图10中所示的摄像装置模块2000是图1所示的摄像装置模块1000的修改例。
267.具体地，图10所示的第二可移动单元100b1被构造成使得图1所示的第二光路改变器10b位于第一光路改变器10a的入射表面8a的前方。
268.图10所示的第一光路改变器10a1可以具有与图1所示的第一光路改变器10a的配置相同的配置，并且图1所示的第二光路改变器10b1可以具有与图1所示的第二光路改变器10b的配置相同的配置。对第一光路改变器10a的描述可以在修改或不修改的情况下应用于图10所示的第一光路改变器10a1，并且对第二光路改变器10b的描述可以在修改或不修改的情况下应用于图10所示的第二光路改变器10b1。
269.然而，因为在图10所示的实施方式中，第二光路改变器10b1位于第一光路改变器10a1的入射表面8a的前方，所以第一光路改变器10a1的发射表面8c可以在光轴方向上对应于或面向透镜模块400。
270.如图11所示，第一光路改变器10a1的第一棱镜310的入射表面8a可以在垂直于光轴oa的方向上(例如，在y轴方向上)对应于或面向第二光路改变器10b1的第二棱镜320-1的第二表面322。
271.第二棱镜320-1的第二表面322的面积可以等于或大于第一棱镜310的入射表面8a的面积。
272.摄像装置模块2000还可以包括第一盖构件300a和第二盖构件300b1。第二盖构件300b1可以具有开口33b，第二光路改变器10b1的第二棱镜320-1的第一表面321通过该开口33b暴露。第二盖构件300b1可以在其中容纳第二可移动单元100b1。
273.对图7a和图7b所示的第二棱镜320的描述可以在修改或不修改的情况下应用于图10所示的第二棱镜320-1。
274.第二可移动单元100b1还可以包括第二电路板250-1，第二电路板250-1与第一光路改变器10a1和第二光路改变器10b1导电连接。尽管第二电路板250-1的配置不同于图1中所示的第二电路板250的配置，但对第二电路板250的描述可以在修改或不修改的情况下应用于第二电路板250-1。
275.图12示出基准状态下的第二棱镜320-1和第一棱镜310的状态。对图8a所示的基准状态的描述可以在修改或不修改的情况下应用于图12所示的基准状态。
276.图13a示出了第二棱镜320-1沿正方向(905)的旋转。图13b示出了第二棱镜320-1沿负方向(906)的旋转。
277.参照图13a和图13b，第二棱镜320-1可以通过第三线圈230-2与磁体13b之间的相互作用而围绕第三基准轴403旋转。
278.第三基准轴403可以是平行于光轴oa或z轴延伸穿过第二支架14b的第一耦接器52和第二壳体15b的第二耦接器62的轴。
279.通过沿正方向或负方向(905或906)旋转第二棱镜320-1，可以改变从第二棱镜320发射的光的路径，由此通过第二棱镜320-1、第一棱镜310和透镜模块形成在图像传感器810上的图像可以在垂直于光轴oa的方向上(例如，在x轴方向上)偏移或移动。
280.例如，当第二棱镜320-1围绕第三基准轴403沿图13a所示的正方向(905)旋转时，图像的位置可以从p1偏移到p5，如图9e所示。同时，当第二棱镜320-1围绕第三基准轴403沿
图13b所示的负方向(906)旋转时，图像的位置可以从p1偏移到p4，如图9d所示。
281.对根据通过用于ois操作的第一棱镜310和第二棱镜320进行的光路改变的图像传感器810上的图像的位置变化的描述——其在图9a至图9d中示出——可以应用于图10和图11所示的实施方式，除了第二光路改变器10b1的位置之外。摄像装置模块2000可以通过第一光路改变器10a1和第二光路改变器10b1执行ois操作。
282.就入射光的路径而言，图10中所示的第二光路改变器10b1可以替选地被称为“第一光路改变器”，并且第二棱镜320-1可以替选地被称为“第一棱镜”。此外，图10所示的第一光路改变器10a1可以替选地被称为“第二光路改变器”，并且第一棱镜310可以替选地被称为“第二棱镜”。
283.图14a和图14b是根据其他实施方式的第二棱镜45-1和45-2的透视图。
284.图14a和图14b中所示的第二棱镜45-1和45-2中的每一个可以包括第一表面45a、第二表面45b、第一侧表面45c、第二侧表面45d、上表面45e和下表面45f。
285.图14a和图14b中所示的第一表面45a可以是与图7a和图12中所示的第一表面321对应的表面，并且图14a和图14b中所示的第二表面45b可以是与图7a和图12中所示的第二表面322对应的表面。
286.第一表面45a和第二表面45b可以面向彼此或者可以被定位成彼此相对。
287.第一侧表面45c和第二侧表面45d可以面向彼此或者可以被定位成彼此相对，以将第一表面45a的侧部连接至第二表面45b的侧部。
288.上表面45e和下表面45f可以面向彼此或者可以被定位成彼此相对。
289.上表面45e可以将第一表面45a的上侧连接至第二表面45b的上侧，并且下表面45f可以将第一表面45a的下侧连接至第二表面45b的下侧。
290.第一表面45a和第二表面45b可以彼此不平行。第一表面45a和第二表面45b中的每一个可以是平坦表面。
291.尽管上表面45e和下表面45f可以彼此平行，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，上表面45e和下表面45f可以彼此不平行。
292.尽管第一侧表面45c和第二侧表面45d可以彼此平行，但是本公开内容不限于此。在另一实施方式中，第一侧表面45c和第二侧表面45d可以彼此不平行。
293.例如，第一表面45a与上表面45e之间的夹角θ3可以是直角，并且第一表面45a与下表面45f之间的夹角θ4可以是直角。
294.图14a中所示的第二棱镜45-1的第二表面45b与上表面45e之间的夹角θ11可以是钝角，并且图14a中所示的第二棱镜46-1的第二表面45b与下表面45f之间的夹角θ12可以是锐角。
295.同时，图14b中所示的第二棱镜45-2的第二表面45b与上表面45e之间的夹角θ11可以是锐角，并且图14b中所示的第二棱镜45-2的第二表面45b与下表面45f之间的夹角θ12可以是钝角。
296.第二棱镜45-1和45-2中的每一个在光轴oa的方向上(在z轴方向上)的长度d2可以小于第一棱镜310在光轴os的方向上(在z轴方向上)的长度d1(d2《d1)。
297.第二棱镜45-1和45-2中的每一个在光轴oa的方向上(在z轴方向上)的长度d2可以是第二棱镜45-1和45-2中的每一个的第一表面45a与第二表面45b之间的最大长度。
298.例如，在图14a中，d2可以是第一表面45a与下表面45f相遇的拐角与第二表面45b与下表面45f相遇的拐角之间的距离。同时，在图14b中，d2可以是第一表面45a与上表面45e相遇的拐角与第二表面45b与上表面45e相遇的拐角之间的距离。
299.图15a至图15d是沿图10中的线a-b截取的根据其他实施方式的第二棱镜45-3至45-6的截面图。
300.图15a至图15d中所示的第二棱镜45-3至45-6中的每一个可以包括第一表面45a1、45a2、45a3或45a4、第二表面45b1、45b2、45b3或45b4、侧表面45c、第二侧表面45d、上表面45e和下表面45f。
301.图15a和图15b中所示的第二棱镜45-3或45-4的第一表面45a1或45a2和第二表面45b1或45b2中的每一个可以是平坦表面，并且第一表面45a1和第二表面45b1可以彼此不平行。
302.上表面45e和下表面45f中的一个与第一表面45a1或45a2之间的夹角θ5或θ6可以是锐角，并且上表面45e和下表面45f中的另一个与第一表面45a1或45a2之间的夹角θ6或θ5可以是钝角。
303.此外，上表面45e和下表面45f中的一个与第二表面45b1或45b2之间的夹角θ7或θ8可以是锐角，并且上表面45e和下表面45f中的另一个与第二表面45b1或45b2之间的夹角θ8或θ7可以是钝角。例如，夹角θ6至θ8中的每一个可以不是直角。
304.图15c中所示的第二棱镜45-5可以具有凹透镜的形式。例如，图15c中所示的第二棱镜45-5的第一表面45a3和第二表面45b3可以是在相反方向上凹入的曲面。例如，第一表面45a3可以在从第一表面45a3朝向第二表面45b3的方向上凹入，并且第二表面45b3可以在从第二表面45b3朝向第一表面45a3的方向上凹入。
305.图15d中所示的第二棱镜45-6可以具有凸透镜的形式。例如，图15d中所示的第二棱镜45-6的第一表面45a4和第二表面45b4可以是在相反方向上凸出的曲面。例如，第一表面45a4可以在从第二表面45b4朝向第一表面45a4的方向上凸出，并且第二表面45b4可以在从第一表面45a4朝向第二表面45b4的方向上凸出。
306.在图15a至图15d中的每一个中，d2可以小于第一棱镜310在光轴oa的方向上(在z轴方向上)的长度d1(d2＜d1)。此处，图15a至图15d中的d2可以是第一表面45a1至45a4与第二表面45b1至45b4之间的最大长度。
307.图16是示出根据实施方式的便携式终端200a的透视图。图17是示出图16所示的便携式终端200a的配置的视图。
308.参照图16和图17，便携式终端200a(本文中称为“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、音频/视频(a/v)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储器单元760、接口单元770、控制器780和电力供应单元790。
309.图16所示的主体850具有条形，但不限于此，并且可以是各种类型中的任一种，例如滑动型、折叠型、摆动型或旋转型，其中两个或更多个子体耦接以便能够相对于彼此移动。
310.无线通信单元710可以包括一个或更多个模块，一个或更多个模块实现终端200a与无线通信系统之间或终端200a与终端200a所在的网络之间的无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块
714和位置信息模块715。
311.a/v输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括例如摄像装置721和麦克风722。
312.摄像装置721可以包括根据图1或图10所示实施方式的摄像装置模块1000、2000。
313.感测单元740可以感测终端200a的当前状态例如终端200a的打开或关闭、终端200a的位置、用户触摸的存在、终端200a的取向或者终端200a的加速/减速，并且可以生成感测信号来控制终端200a的操作。例如，当终端200a是滑盖型蜂窝电话时，感测单元740可以感测滑盖型蜂窝电话是打开还是关闭。此外，感测单元740可以感测来自电力供应单元790的电力的供应、接口单元770与外部设备的耦接等。
314.输入/输出单元750用于生成例如视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以生成输入数据以控制终端200a的操作，并且可以显示在终端200a中处理的信息。
315.输入/输出单元750可以包括小键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。小键盘单元730可以响应于小键盘上的输入生成输入数据。
316.显示模块751可以包括多个像素，多个像素的颜色响应于施加至其的电信号而变化。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3d显示器之中的至少一种。
317.声音输出模块752可以在例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储器单元760中的音频数据。
318.触摸屏面板753可以将由用户对触摸屏的特定区域的触摸引起的电容变化转换成电输入信号。
319.存储器单元760可以临时存储用于控制器780的控制和处理的程序以及输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、移动图像等)。例如，存储器单元760可以存储由摄像装置721捕获的图像，例如图片或移动图像。
320.接口单元770用作以下路径：透镜移动装置通过该路径连接至与终端200a连接的外部设备。接口单元770可以从外部部件接收电力或数据，并且可以将其传送至终端200a内部的相应构成元件，或者可以将终端200a内部的数据传送至外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接至配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频输入/输出(i/o)端口、耳机端口等。
321.控制器780可以控制终端200a的整体操作。例如，控制器780可以执行与例如语音通话、数据通信和视频通话有关的控制和处理。
322.控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块781。多媒体模块781可以实施在控制器180中，或者可以与控制器780分开实施。
323.控制器780可以执行能够将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为字符和图像的模式识别处理。
324.电力供应单元790可以在控制器780的控制下在接收到外部电力或内部电力时提供操作相应构成元件所需的电力。
325.参照图16，摄像装置模块1000可以被设置在便携式终端200a的主体850处，使得第
一棱镜310的入射表面8a被布置成平行于主体850的一个表面(例如，其后表面或前表面)。
326.替选地，摄像装置模块2000可以被设置在便携式终端200a的主体850处，使得第二棱镜320-1的第一表面321被设置成平行于主体850的一个表面(例如，后表面或前表面)。
327.在图16中，第一可移动单元10a、第二光路改变器10b和第一光路改变器10a可以在从便携式终端200a的主体850的上表面朝向下表面的方向上按该次序设置。例如，摄像装置模块2000可以设置在便携式终端200a的主体850处，使得第一可移动单元10a的光轴oa平行于从便携式终端200a的主体850的上表面朝向下表面的方向或长轴方向(例如，z轴方向)。
328.在另一个实施方式中，摄像装置模块可以从图16所示的取向旋转90度。具体地，第一可移动单元10a、第二光路改变器10b和第一光路改变器10a可以在从便携式终端200a的主体850的一个侧表面朝向便携式终端200a的主体850的另一侧表面的方向上按该次序设置。换言之，摄像装置模块2000可以设置在便携式终端200a的主体850处，使得第一可移动单元10a的光轴oa平行于从便携式终端200a的主体850的一个侧表面朝向另一侧表面的方向或者短轴方向(例如，x轴方向)。
329.因为透镜模块400的透镜、第二棱镜320和第一棱镜310沿光轴oa的方向(例如，z轴方向)布置，所以可以减小摄像装置模块1000在垂直于光轴oa的第二轴方向(例如，x轴方向)上的长度l1。因为l1减小，所以可以在包括双摄像装置的便携式终端中确保足以在其中容纳两个或更多个摄像装置模块的足够空间。
330.此外，因为第二棱镜320是平面棱镜，所以可以减小摄像装置模块1000在光轴方向上的长度l2。
331.换句话说，因为该实施方式能够减小摄像装置模块的长度l1和l2，所以当将摄像装置模块安装至便携式终端200a时可以减少空间限制，并且可以改进便携式终端的设计自由。
332.上述在实施方式中描述的特征、配置、效果等被包括在至少一个实施方式中，但是本发明并非仅限于这些实施方式。另外，在各个实施方式中例示的特征、配置、效果等可以与其他实施方式组合或者由本领域技术人员修改。因此，与这些组合和修改有关的内容应当被解释为落在实施方式的范围内。
333.工业适用性
334.实施方式可以应用于能够减小实现ois操作所需的空间量或大小的摄像装置模块和光学设备。