并列结构双凸极高压直流起动发电系统及其起动控制方法与流程

1.本发明属于起动发电系统，尤其涉及并列结构双凸极高压直流起动发电系统及其起动控制方法。


背景技术：

2.随着多电飞机技术的发展及电源容量的提高，起动发电一体化技术成为当今航空电气技术发展的重要方向。起动发电一体化技术有效地减小机载设备体积重量，提高了系统的可靠性和利用率，已成为现代飞机电源系统的一个典型技术特征。
3.电励磁双凸极电机作为一种磁阻类电机，励磁绕组和电枢绕组均放置于定子槽内，转子上无绕组，因此其结构简单、可靠性高，电机本身适合高速等恶劣工况下运行，在多电飞机高压直流起动发电系统中具有重要的研究价值。
4.在起动运行时，电励磁双凸极电机通常利用位置传感器来获得转子位置信号，例如发明专利cn106357164a公开了“一种双凸极高压直流起动发电系统及控制方法”，该专利中的起动发电机为电励磁双凸极电机，内部的位置传感器检测转子位置信号，再经过微分环节得到起动发电机和发电机的转速信号。但是一旦起动发电机内部的位置传感器发生故障时，则无法检测到转子位置和转速信号，且位置传感器易受到温度和电磁干扰的影响，降低了系统的可靠性。同时，对于高速起动控制系统，起动转速高，电励磁双凸极电机的相电流需要高频斩波控制，但由于受到开关管自身限制，开关管的开关频率难以满足电励磁双凸极电机的相电流斩波频率的要求，电励磁双凸极电机的相电流难以控制，为其在受限电压下的宽速域稳定运行带来了挑战。另外，电励磁双凸极电机由于其自身的工作原理，导致发电运行时输出电压波动比较大，在发电系统中难以稳定运行，限制其在多电飞机高压直流起动发电系统中的应用。
5.因此，亟需解决上述问题。


技术实现要素：

6.发明目的：本发明的第一目的是提供并列结构双凸极高压直流起动发电系统，该发电系统减少了系统体积，节约成本，提高系统的可靠性，同时减小了发电电压脉动，降低了系统的开关管工作频率。
7.本发明的第二目的是提供采用该一种并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动控制方法。
8.技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种并列结构双凸极高压直流起动发电系统，包括与发动机相连的起动发电机、起动发电控制器、dc/dc变换器、直流负载、起动开关k1、起动电源、发电开关k2和控制器电源；
9.所述起动发电机包括共有励磁绕组的第一电励磁双凸极电机和第二电励磁双凸极电机，第一电励磁双凸极电机包括第一定子、第一转子和第一电枢绕组，第二电励磁双凸极电机包括第二定子、第二转子和第二电枢绕组；
10.所述起动发电控制器包括三相全桥逆变器、第一桥式不控整流电路、第二桥式不控整流电路、励磁功率电路、内部辅助电源、数字信号处理器、位置转速调理电路、采样调理电路、第一转换开关、第二转换开关、第三转换开关、电压传感器h
uabc
、电流传感器h
iabc
、负载电压传感器h
um
、负载电流传感器h
im
、励磁电流传感器h
if
和母线电流传感器h
idc
；
11.所述第一电枢绕组上的三个绕组分别与第一转换开关的三个输入相连，第一转换开关共有三种变换模式，当第一电枢绕组作为起动运行时，第一转换开关拨到s1位置处，与三相全桥逆变器的输出端相连，三相全桥逆变器的输入端与dc/dc变换器的输出端相连，dc/dc变换器的输入端与起动电源相连，其中dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；当第一电枢绕组作为空载运行时，第一转换开关拨到s2位置处；当第一电枢绕组作为发电运行时，第一转换开关拨到s3位置处，与第一桥式不控整流电路的输入端相连，第一桥式不控整流电路的输出端与第二桥式不控整流电路的输出端共同与直流负载相连；
12.所述第二电枢绕组的三个绕组分别与第二转换开关相连，当第一电枢绕组作为起动运行时，第二转换开关拨到s
2'
位置处，使得第二电枢绕组作为空载运行；当第一电枢绕组作为发电运行时，第二电枢绕组也作为发电运行，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第一桥式不控整流电路的输入端和第二桥式不控整流电路的输入端并联发电；
13.所述励磁绕组与第三转换开关相连，当第一电枢绕组作为起动运行时，第三转换开关拨到s
2”位置处，使得dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；当第一电枢绕组作为发电运行时，第三转换开关拨到s
1”位置处，通过励磁电流调节，生成励磁功率电路中开关管斩波控制的脉宽调制信号pwm
t2～t3
，控制励磁功率电路中开关管斩波，从而控制系统输出电压；
14.系统起动运行时，起动发电控制器控制起动开关k1闭合，发电开关k2断开，第一转换开关拨到s1位置处，第二转换开关拨到s
2'
位置处，第三转换开关拨到s
2”位置处，使得dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；dc/dc变换器和三相全桥逆变器构成起动驱动系统，起动发电控制器输出dc/dc变换器中功率开关管控制信号pwm
t1
，控制功率开关管进行斩波，三相全桥逆变器的开关管只用于换相导通，通过控制励磁绕组产生的励磁电流限制三相电流幅值，从而让起动发电机带动发动机起动；所述起动发电机上还设有位置传感器，起动运行时，当起动发电机转速n未达到临界转速n1时，则利用位置传感器获取起动发电机转子位置信号θ和发动机转速n，并传输至起动发电控制器中的位置转速调理电路；当起动发电机转速n达到临界转速n1后，则利用电压传感器h
uabc
检测第二电枢绕组输出电压信号ua、电压信号ub和电压信号uc，并传输至起动发电控制器采样调理电路中，再利用起动发电控制器位置转速调理电路解算获得起动发电机转子位置信号θ和发动机转速n；
15.系统发电运行时，起动发电控制器控制发电开关k2闭合，起动开关k1断开，第一转换开关拨到s3位置处，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第三转换开关拨到s
1”位置处；利用励磁电流传感器h
if
检测励磁绕组产生的励磁电流来调节励磁功率电路的开关管斩波信号pwm
t2～t3
，从而控制励磁功率电路开关管斩波，从而控制起动发电机中的第一电枢绕组和第二电枢绕组通过第一桥式不控整流电路和第二桥式不控整流电路并联共同为直流负载供电。
16.优选的，所述起动发电机包括机壳、与机壳相适配的端盖、用于依次穿设第一电励磁双凸极电机和第二电励磁双凸极电机且与发动机同轴连接的转轴。
17.再者，所述第一定子、第一转子、第二定子和第二转子均为凸极结构，第一定子上
绕设有第一电枢绕组，第二定子上绕设第二电枢绕组，第一定子和第二定子上共同绕设有励磁绕组，第一转子和第二转子依次穿设于转轴上，且第一转子与第二转子之间错开22.5度机械角度。
18.进一步，所述dc/dc变换器包括起动发电机的励磁绕组、sic mosfet功率开关管q7、二极管d
19
、二极管d
20
、二极管d
21
和滤波电容c，起动发电控制器在起动运行时输出控制信号pwm
t1
，控制dc/dc变换器中的功率开关管q7进行斩波控制。
19.再者，所述三相全桥逆变器包括绝缘栅双极晶体管q1、绝缘栅双极晶体管q2、绝缘栅双极晶体管q3、绝缘栅双极晶体管q4、绝缘栅双极晶体管q5、绝缘栅双极晶体管q6、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5和二极管d6，起动发电控制器在起动运行时无需控制三相全桥逆变器的绝缘栅双极晶体管q1～q6进行斩波，绝缘栅双极晶体管q1～q6只进行换相导通。
20.优选的，所述第一桥式不控整流电路为三相全桥不控整流电路，第一桥式不控整流电路包括二极管d7、二极管d8、二极管d9、二极管d
10
、二极管d
11
和二极管d
12
，二极管d7的阴极、二极管d9的阴极与二极管d
11
的阴极连接构成第一桥式不控整流电路输出正端，二极管d
10
的阳极、二极管d
16
的阳极与二极管d
12
的阳极连接构成第一桥式不控整流电路输出负端，二极管d7的阳极与二极管d
10
的阴极连接，二极管d9的阳极与二极管d
12
的阴极连接，二极管d
11
的阳极与二极管d8的阴极连接，二极管d7的阳极、二极管d9的阳极与二极管d
11
的阳极分别构成第一桥式不控整流电路的输入端。
21.再者，所述第二桥式不控整流电路为三相全桥不控整流电路，第二桥式不控整流电路包括二极管d
13
、二极管d
14
、二极管d
15
、二极管d
16
、二极管d
17
和二极管d
18
，二极管d
13
的阴极、二极管d
15
的阴极与二极管d
17
的阴极连接构成第二桥式不控整流电路输出正端，二极管d
16
的阳极、二极管d
18
的阳极与二极管d
14
的阳极连接构成第二桥式不控整流电路输出负端，二极管d
13
的阳极与二极管d
16
的阴极连接，二极管d
15
的阳极与二极管d
18
的阴极连接，二极管d
17
的阳极与二极管d
14
的阴极连接，二极管d
13
的阳极、二极管d
15
的阳极与二极管d
17
的阳极分别构成第二桥式不控整流电路的输入端。
22.进一步，所述励磁功率电路为不对称半桥电路，励磁功率电路包括功率开关管q8、功率开关管q9、二极管d
22
和二极管d
23
，系统发电运行时，起动发电控制器输出控制信号pwm
t2～t3
，控制功率开关管q8和功率开关管q9斩波。
23.本发明一种并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动控制方法，包括如下步骤：
24.起动发电机接受到起动信号sc后，起动发电控制器控制起动开关k1闭合，第一转换开关拨到s1位置处，第二转换开关拨到s
2'
位置处，第三转换开关拨到s
2”位置处，起动发电机进入起动阶段，带动发动机起动；
25.判断发动机转速n是否达到临界转速n1，若没有达到临界转速n1，则利用位置传感器获取转子位置角θ和转速n，若发动机转速n达到临界转速n1，则采用无位置控制方法获取转子位置角θ和转速n；其中无位置控制方法的具体步骤为：先读取起动发电机第二电枢绕组的三相电压波形，再利用起动发电机第二电枢绕组的三相电压波形来获取起动发电机第一电枢绕组的三相电压波形，最后获取转子位置角θ和转速n；
26.经过起动时间t1后，通过检测反馈的状态量，判断发动机转速是否到达点火转速
n2，若未达到点火转速n2，则表明起动失败，应该撤销起动信号sc，断开起动开关k1闭合，再经过预设时间t2，起动发电机再次接受起动信号sc；
27.若达到点火转速n2，则表明起动成功，断开起动开关k1，转换开关1拨到s2位置处，同时停止起动程序，起动向发电进行转换，通过检测反馈的状态量，判断发动机转速是否到达发电运行转速n3，若未达到发电运行转速，等待发动机转速继续上升至发电运行转速，若达到发电运行转速，等待接收起动发电控制器连接的数据总线传递的可加载信号，当接收到可加载信号后，闭合发电开关k2，第一转换开关拨到s3位置处，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第三转换开关拨到s
1”位置处，起动发电控制器进行发电控制，为直流负载供电。
28.有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：
29.(1)、本发明的并列结构双凸极高压直流起动发电系统中的起动发电机包括第一电励磁双凸极电机和第二电励磁双凸极电机，发电运行时，起动发电机中的第一电枢绕组和第二电枢绕组通过第一桥式不控整流电路和第二桥式不控整流电路并联共同为直流负载供电，减少了发电电压脉动；
30.(2)、针对位置传感器易受到温度和电磁干扰的影响，本发明在起动发电机和发动机转速n达到临界转速n1后，则利用无位置控制方法代替位置传感器获取起动发电机转子位置信号θ和发动机转速n，避免了起动发电机高速运行时位置传感器难以位置解码的问题，提高了系统的可靠性；
31.(3)、本发明共用起动发电机中的励磁绕组构成dc/dc变换器，dc/dc变换器的电感来源于起动发电机的励磁绕组，与三相全桥逆变器的构成并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动驱动系统，减少了系统的体积，节约了成本，提高了控制系统的可靠性；
32.(4)、本发明起动发电机中第一电枢绕组的非线性电感在相同开关管工作频率下的斩波次数远小于线性电感的斩波次数，因此利用励磁绕组的线性电感产生的励磁电流if进行斩波控制降低了系统的开关管工作频率。
附图说明
33.图1为本发明的系统框图；
34.图2为本发明中第一电励磁双凸极电机的结构示意图；
35.图3为本发明中第二电励磁双凸极电机的结构示意图；
36.图4为本发明中起动发电机的截面示意图；
37.图5为本发明中起动驱动系统的电路结构图；
38.图6为本发明中第一桥式不控整流电路结构图；
39.图7为本发明中第二桥式不控整流电路结构图；
40.图8为本发明中励磁功率电路结构图；
41.图9为本发明中起动控制流程图。
具体实施方式
42.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
43.如图1所示，本发明一种并列结构双凸极高压直流起动发电系统，包括与发动机同轴连接的起动发电机、起动发电控制器、dc/dc变换器、直流负载、起动开关k1、起动电源、发
电开关k2和控制器电源。
44.起动发电机包含两台电励磁双凸极电机，分别为第一电励磁双凸极电机和第二电励磁双凸极电机。如图2所示，第一电励磁双凸极电机包括第一定子1、第一转子2、励磁绕组3和第一电枢绕组4，如图3所示，第二电励磁双凸极电机包括第二定子5、第二转子6、励磁绕组3和第二电枢绕组7，第一定子1、第一转子2、第二定子5和第二转子6均为凸极结构，第一定子1上绕设有第一电枢绕组4，第二定子5上绕设第二电枢绕组7，第一定子1和第二定子5上共同绕设有励磁绕组3。
45.如图4所示，起动发电机包括机壳8、与机壳相适配的端盖9以及用于依次穿设第一电励磁双凸极电机和第二电励磁双凸极电机的转轴10，其中转轴10与发动机同轴相连。其中，第一电励磁双凸极电机的第一定子1和第二电励磁双凸极电机的第二定子5共用励磁绕组3，第一电励磁双凸极电机的第一定子1和第二电励磁双凸极电机的第二定子5同轴连接在同一壳体内，第一电励磁双凸极电机的第一转子2与第二电励磁双凸极电机的第二转子6同轴连接，且二者之间相差22.5度机械角度(180度电角度)。对于单独的电励磁双凸极电机由于其自身的工作原理，导致发电运行时输出电压波动比较大；而本发明的起动发电机在发电运行时，第一电励磁双凸极电机输出电压与第二电励磁双凸极电机输出电压并联发电，减少了发电电压脉动。
46.起动发电控制器包括三相全桥逆变器、第一桥式不控整流电路、第二桥式不控整流电路、励磁功率电路、内部辅助电源、数字信号处理器、位置转速调理电路、采样调理电路、第一转换开关、第二转换开关、第三转换开关、电压传感器h
uabc
、电流传感器h
iabc
、负载电压传感器h
um
、负载电流传感器h
im
、励磁电流传感器h
if
和母线电流传感器h
idc
。如图5所示，三相全桥逆变器包括绝缘栅双极晶体管q1、绝缘栅双极晶体管q2、绝缘栅双极晶体管q3、绝缘栅双极晶体管q4、绝缘栅双极晶体管q5、绝缘栅双极晶体管q6、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、二极管d5和二极管d6，起动发电控制器在起动运行时无需控制三相全桥逆变器的绝缘栅双极晶体管q1～q6进行斩波，绝缘栅双极晶体管q1～q6只进行换相导通。如图6所示，第一桥式不控整流电路为三相全桥不控整流电路，第一桥式不控整流电路包括二极管d7、二极管d8、二极管d9、二极管d
10
、二极管d
11
和二极管d
12
，二极管d7的阴极、二极管d9的阴极与二极管d
11
的阴极连接构成第一桥式不控整流电路输出正端，二极管d
10
的阳极、二极管d
16
的阳极与二极管d
12
的阳极连接构成第一桥式不控整流电路输出负端，二极管d7的阳极与二极管d
10
的阴极连接，二极管d9的阳极与二极管d
12
的阴极连接，二极管d
11
的阳极与二极管d8的阴极连接，二极管d7的阳极、二极管d9的阳极与二极管d
11
的阳极分别构成第一桥式不控整流电路的输入端。如图7所示，第二桥式不控整流电路为三相全桥不控整流电路，第二桥式不控整流电路包括二极管d
13
、二极管d
14
、二极管d
15
、二极管d
16
、二极管d
17
和二极管d
18
，二极管d
13
的阴极、二极管d
15
的阴极与二极管d
17
的阴极连接构成第二桥式不控整流电路输出正端，二极管d
16
的阳极、二极管d
18
的阳极与二极管d
14
的阳极连接构成第二桥式不控整流电路输出负端，二极管d
13
的阳极与二极管d
16
的阴极连接，二极管d
15
的阳极与二极管d
18
的阴极连接，二极管d
17
的阳极与二极管d
14
的阴极连接，二极管d
13
的阳极、二极管d
15
的阳极与二极管d
17
的阳极分别构成第二桥式不控整流电路的输入端。如图8所示，励磁功率电路为不对称半桥电路，励磁功率电路包括功率开关管q8、功率开关管q9、二极管d
22
和二极管d
23
，系统发电运行时，起动发电控制器输出控制信号pwm
t2～t3
，控制功率开关管q8和功率开关管q9斩波。
47.如图5所示，dc/dc变换器包括起动发电机的励磁绕组、sic mosfet功率开关管q7、二极管d
19
、二极管d
20
、二极管d
21
和滤波电容c，起动发电控制器在起动运行时输出控制信号pwm
t1
，控制dc/dc变换器中的功率开关管q7进行斩波控制。dc/dc变换器的输出端与三相全桥逆变器的输入端相连，构成并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动驱动系统，dc/dc变换器的引入使得起动发电机高速起动运行时，起动发电控制器在起动运行时无需控制三相全桥逆变器的绝缘栅双极晶体管q1～q6进行斩波，绝缘栅双极晶体管q1～q6只进行换相导通，起动发电机励磁绕组上的励磁电流if进行斩波控制，即改变了原有通过控制三相全桥逆变器开关管q1～q6斩波，来控制三相电流的思路，而是通过控制开关管q7进行斩波，三相全桥部分只用于换相导通，通过控制起动发电机的励磁绕组产生的励磁电流来限制三相电流幅值，将一个非线性电感控制难题转化为一个线性电感控制问题，由于起动发电机第一电枢绕组电感的非线性导致相同频率下的斩波次数远小于线性电感的斩波次数，因此利用起动发电机励磁绕组的线性电感产生的励磁电流if进行斩波控制降低了系统起动时的逆变器开关管工作频率。另外上述并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动驱动系统的另一个优点在于dc/dc变换器电感来源于起动发电机的励磁绕组，减小了起动发电控制器的体积和成本。
48.本发明第一电枢绕组上的三个绕组分别与第一转换开关的三个输入相连，第一转换开关共有三种变换模式，当第一电枢绕组作为起动运行时，第一转换开关拨到s1位置处，与三相全桥逆变器的输出端相连，三相全桥逆变器的输入端与dc/dc变换器的输出端相连，dc/dc变换器的输入端与起动电源相连，其中dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；当第一电枢绕组作为空载运行时，第一转换开关拨到s2位置处；当第一电枢绕组作为发电运行时，第一转换开关拨到s3位置处，与第一桥式不控整流电路的输入端相连，第一桥式不控整流电路的输出端与第二桥式不控整流电路的输出端共同与直流负载相连。
49.第二电枢绕组的三个绕组分别与第二转换开关相连，当第一电枢绕组作为起动运行时，第二转换开关拨到s
2'
位置处，使得第二电枢绕组作为空载运行；当第一电枢绕组作为发电运行时，第二电枢绕组也作为发电运行，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第一桥式不控整流电路的输入端和第二桥式不控整流电路的输入端并联发电，减少了发电电压脉动，共同为直流负载供电。
50.励磁绕组与第三转换开关相连，当第一电枢绕组作为起动运行时，第三转换开关拨到s
2”位置处，使得dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；当第一电枢绕组作为发电运行时，第三转换开关拨到s
1”位置处，通过励磁电流调节，生成励磁功率电路中开关管q
8～9
斩波控制的脉宽调制信号pwm
t2～t3
，控制励磁功率电路中开关管q
8～9
斩波，从而控制系统输出电压。
51.系统起动运行时，起动发电控制器控制起动开关k1闭合，发电开关k2断开，第一转换开关拨到s1位置处，第二转换开关拨到s
2'
位置处，第三转换开关拨到s
2”位置处，使得dc/dc变换器中的电感来源于励磁绕组；dc/dc变换器和三相全桥逆变器构成起动驱动系统，起动发电控制器输出dc/dc变换器中功率开关管q7控制信号pwm
t1
，控制功率开关管q7进行斩波，三相全桥逆变器的开关管只用于换相导通，通过控制励磁绕组产生的励磁电流限制三相电流幅值，从而让起动发电机带动发动机起动。
52.起动发电机上还设有位置传感器，当起动发电机转速n未达到临界转速n1时，则利
用位置传感器获取起动发电机转子位置信号θ和发动机转速n，并传输至起动发电控制器中的位置转速调理电路；当起动发电机转速n达到临界转速n1后，则利用电压传感器h
uabc
检测第二电枢绕组输出电压信号ua、电压信号ub和电压信号uc，并传输至起动发电控制器采样调理电路中，再利用起动发电控制器位置转速调理电路解算获得起动发电机转子位置信号θ和发动机转速n，实现了起动运行时无位置控制方法，避免了起动发电机高速运行时位置传感器难以位置解码的问题。由于高速运行情况下的位置传感器易受到温度和电磁干扰的影响，且高速情况下的解码不够准确，影响系统的稳定性，故起动发电机转速n达到临界转速n1后，采用无位置控制方法，降低了高速情况位置传感器的解码难度，提高了系统的可靠性。
53.系统发电运行时，起动发电控制器控制发电开关k2闭合，起动开关k1断开，第一转换开关拨到s3位置处，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第三转换开关拨到s
1”位置处；利用励磁电流传感器h
if
检测励磁绕组产生的励磁电流来调节励磁功率电路的开关管q
8～9
斩波信号pwm
t2～t3
，从而控制励磁功率电路开关管q
8～9
斩波，从而控制起动发电机中的第一电枢绕组和第二电枢绕组通过第一桥式不控整流电路和第二桥式不控整流电路并联共同为直流负载供电，减少了发电电压脉动。
54.本发明一种并列结构双凸极高压直流起动发电系统的起动控制方法，包括如下步骤：
55.起动发电机接受到起动信号sc后，起动发电控制器控制起动开关k1闭合，第一转换开关拨到s1位置处，第二转换开关拨到s
2'
位置处，第三转换开关拨到s
2”位置处，起动发电机进入起动阶段，带动发动机起动；
56.判断发动机转速n是否达到临界转速n1，若没有达到临界转速n1，则利用位置传感器获取转子位置角θ和转速n，若发动机转速n达到临界转速n1，则采用无位置控制方法获取转子位置角θ和转速n；其中无位置控制方法的具体步骤为：先读取起动发电机第二电枢绕组的三相电压波形，再利用起动发电机第二电枢绕组的三相电压波形来获取起动发电机第一电枢绕组的三相电压波形，最后获取转子位置角θ和转速n；
57.经过起动时间t1后，通过检测反馈的状态量，判断发动机转速是否到达点火转速n2，若未达到点火转速n2，则表明起动失败，应该撤销起动信号sc，断开起动开关k1闭合，再经过预设时间t2，起动发电机再次接受起动信号sc；
58.若达到点火转速n2，则表明起动成功，断开起动开关k1，转换开关1拨到s2位置处，同时停止起动程序，起动向发电进行转换，通过检测反馈的状态量，判断发动机转速是否到达发电运行转速n3，若未达到发电运行转速，等待发动机转速继续上升至发电运行转速，若达到发电运行转速，等待接收起动发电控制器连接的数据总线传递的可加载信号，当接收到可加载信号后，闭合发电开关k2，第一转换开关拨到s3位置处，第二转换开关拨到s
1'
位置处，第三转换开关拨到s
1”位置处，起动发电控制器进行发电控制，为直流负载供电。