一种电缆敷设辅助设备的制作方法

1.本发明涉及电缆敷设领域，尤其涉及一种电缆敷设辅助设备。


背景技术：

2.电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征。
3.目前，电缆在进行敷设过程中，当敷设至弯道时电缆需同步进行弯曲，而现有技术中难以精确的控制电缆的曲率，同时当电缆弯曲后其侧压力也随之增大，而无法确保电缆不会损坏，并且，电缆在进行弯曲时其外皮损伤的几率也随之增大。
4.综上，需要研发一种电缆敷设辅助设备，来克服上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服难以精确的控制电缆的曲率，同时无法确保电缆是否损坏，以及电缆在进行弯曲时其外皮损伤的几率也随之增大的缺点，本发明提供一种电缆敷设辅助设备。
6.技术方案是：一种电缆敷设辅助设备，包括有安装架、第一导轮架、第二导轮架、修整单元和精确弯曲单元；安装架上表面右部固接有第一导轮架；安装架上表面左部固接有第二导轮架；安装架连接有用于对电缆进行修整的修整单元；安装架且位于修整单元的左方连接有用于对电缆进行精确弯曲的精确弯曲单元。
7.更进一步的技术方案，修整单元包括有支撑板、第一支撑架、第一电机、固定架、弧形板、弹性件、第一传动轴、第一直齿轮、第一环形固定板、第一固定环、第二直齿轮、第二环形固定板、第二固定环、第一连杆、限位板和第一连轴；安装架上表面固接有支撑板；支撑板上表面固接有第一支撑架；第一支撑架上部右侧安装有第一电机；第一支撑架上部且位于第一电机的下方固接有两个固定架；两个固定架相向侧均通过转轴转动连接有一个弧形板；两个弧形板相背侧均固接有一个弹性件，两个弹性件的另一端均固接于第一支撑架；第一电机输出轴固接有第一传动轴；第一传动轴左端部固接有第一直齿轮；支撑板上表面且位于第一支撑架的左方固接有第一环形固定板；第一环形固定板上部转动连接有第一固定环；第一固定环左部固接有第二直齿轮；支撑板上表面且位于第一环形固定板的左方固接有第二环形固定板；第二环形固定板上部转动连接有第二固定环；第二直齿轮左侧壁环形等距转动连接有五个第一连杆；五个第一连杆另一端均固接有一个限位板；五个限位板左部均固接有一个第一连轴；五个第一连轴均与第二固定环转动连接；支撑板连接精确弯曲单元。
8.更进一步的技术方案，精确弯曲单元包括有第二支撑架、第一电动转盘、第二传动轴、固定杆、第一固定板、第一电动推杆、第二固定板、第二电机、第三传动轴、轮盘、卡扣、第一曲率检测仪、第三支撑架、第二电动转盘、第四传动轴、第三固定板、第二电动推杆、电动机械爪和第二曲率检测仪；安装架上表面后部固接有第二支撑架；第二支撑架上部安装有
第一电动转盘；第一电动转盘的转子固接有第二传动轴；第二传动轴外表面固接有固定杆；固定杆外表面固接有两个第一固定板；两个第一固定板前部均固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆前部均固接有一个第二固定板；上方的第二固定板安装有第二电机；第二电机输出轴固接有第三传动轴；第三传动轴下端部与下方的第二固定板转动连接；第三传动轴外表面固接有轮盘；轮盘中部固接有两个卡扣；支撑板上表面且位于第二环形固定板的左方固接有第一曲率检测仪；安装架上表面前部固接有第三支撑架；第三支撑架上部安装有第二电动转盘；第二电动转盘的转子固接有第四传动轴；第四传动轴上部固接有第三固定板；第三固定板后部固接有第二电动推杆；第二电动推杆后端部固接有电动机械爪；安装架上表面且位于第二导轮架的右方固接有第二曲率检测仪。
9.更进一步的技术方案，五个限位板的相向侧均设置为弧形，可避免电缆外皮损伤，保证电缆的完整性。
10.更进一步的技术方案，两个弧形板相向侧均设置为弧形，可避免电缆外皮损伤。
11.更进一步的技术方案，两个卡扣开口处均设置有弧形凸块，用于对电缆进行限位。
12.更进一步的技术方案，还包括有覆盖单元，安装架下部连接有覆盖单元；覆盖单元包括有连接架、电动转轴、第五固定板、第三电动推杆和第一刮板；安装架下表面前后部均固接有一个连接架；两个连接架相向侧均转动连接有一个电动转轴；两个电动转轴外表面均固接有一个第五固定板；两个第五固定板下表面均固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆下端均固接有一个第一刮板。
13.更进一步的技术方案，还包括有碾压单元，安装架下部连接有碾压单元；碾压单元包括有第四电动推杆、第四支撑架、第二连杆、碾压轮、第二连轴和第二刮板；安装架下表面固接有两个第四电动推杆；两个第四电动推杆下端部固接有一个第四支撑架；第四支撑架中部转动连接有一个第二连杆；第二连杆外表面固接有碾压轮；第四支撑架下部转动连接有两个第二连轴；两个第二连轴相向侧均固接有一个第二刮板。
14.更进一步的技术方案，两个第二连轴与第四支撑架连接处均设置有一个扭力弹簧。
15.更进一步的技术方案，两个第二刮板相向侧均设置为圆弧形，用于贴合碾压轮，将粘在碾压轮上的泥土刮除。
16.有益效果：本发明实现了对电缆进行精确弯曲，从而使电缆符合敷设通道的曲率，同时可检测弯曲电缆的侧压力，进而降低电缆的故障率，接着，再将泥土覆盖在敷设好的电缆上，并将覆盖的泥土压实。
附图说明
17.图1展现的为本发明的第一立体构造示意图；
18.图2展现的为本发明的第二立体构造示意图；
19.图3展现的为本发明的修整单元的第一立体构造示意图；
20.图4展现的为本发明的修整单元的第二立体构造示意图；
21.图5展现的为本发明的修整单元的第三立体构造示意图；
22.图6展现的为本发明的修整单元的局部爆炸图；
23.图7展现的为本发明的精确弯曲单元的立体构造示意图；
24.图8展现的为本发明的精确弯曲单元的局部立体构造示意图；
25.图9展现的为本发明的覆盖单元的立体构造示意图；
26.图10展现的为本发明的碾压单元的立体构造示意图；
27.图11展现的为本发明的碾压单元的局部立体构造示意图。
28.附图中的标记为：1-安装架，2-第一导轮架，3-第二导轮架，201-支撑板，202-第一支撑架，203-第一电机，204-固定架，205-弧形板，206-弹性件，207-第一传动轴，208-第一直齿轮，209-第一环形固定板，210-第一固定环，211-第二直齿轮，212-第二环形固定板，213-第二固定环，214-第一连杆，215-限位板，216-第一连轴，301-第二支撑架，302-第一电动转盘，303-第二传动轴，304-固定杆，305-第一固定板，306-第一电动推杆，307-第二固定板，308-第二电机，309-第三传动轴，310-轮盘，311-卡扣，312-第一曲率检测仪，313-第三支撑架，314-第二电动转盘，315-第四传动轴，316-第三固定板，317-第二电动推杆，318-电动机械爪，319-第二曲率检测仪，401-连接架，402-电动转轴，403-第五固定板，404-第三电动推杆，405-第一刮板，501-第四电动推杆，502-第四支撑架，503-第二连杆，504-碾压轮，505-第二连轴，506-第二刮板。
具体实施方式
29.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例1
31.一种电缆敷设辅助设备，根据图1-2所示，包括有安装架1、第一导轮架2、第二导轮架3、修整单元和精确弯曲单元；安装架1上表面右部固接有第一导轮架2；安装架1上表面左部固接有第二导轮架3；安装架1连接有修整单元；安装架1且位于修整单元的左方连接有精确弯曲单元。
32.在进行工作时，将整个设备通过螺栓连接在外设的履带式移动装置上，然后外接电源，进而将安装架1固定，而后再由工作人员将卷曲的电缆放置在履带式移动装置上，并将电缆的端部放置在第一导轮架2上穿过修整单元，然后，修整单元启动对电缆进行修整，将弯曲的电缆拉直，进而改变电缆移动方向，且能适用不同直径电缆拉直敷设，接着，精确弯曲单元启动对前方需进行弯曲的敷设通道进行曲率检测，并将结果进行传输，随后再对电缆进行精确弯曲，从而使电缆符合敷设通道的曲率，同时可检测弯曲电缆的侧压力，并进行报警，进而降低电缆的故障率，而后再将电缆从第二导轮架3移动至敷设通道中进行敷设。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，根据图3-8所示，修整单元包括有支撑板201、第一支撑架202、第一电机203、固定架204、弧形板205、弹性件206、第一传动轴207、第一直齿轮208、第一环形固定板209、第一固定环210、第二直齿轮211、第二环形固定板212、第二固定环213、第一连杆214、限位板215和第一连轴216；安装架1上表面固接有支撑板201；支撑板201上表
面固接有第一支撑架202；第一支撑架202上部右侧安装有第一电机203；第一支撑架202上部且位于第一电机203的下方固接有两个固定架204；两个固定架204相向侧均通过转轴转动连接有一个弧形板205；两个弧形板205相背侧均固接有一个弹性件206，两个弹性件206的另一端均固接于第一支撑架202；第一电机203输出轴固接有第一传动轴207；第一传动轴207左端部固接有第一直齿轮208；支撑板201上表面且位于第一支撑架202的左方固接有第一环形固定板209；第一环形固定板209上部转动连接有第一固定环210；第一固定环210左部固接有第二直齿轮211；支撑板201上表面且位于第一环形固定板209的左方固接有第二环形固定板212；第二环形固定板212上部转动连接有第二固定环213；第二直齿轮211左侧壁环形等距转动连接有五个第一连杆214；五个第一连杆214另一端均固接有一个限位板215；五个限位板215左部均固接有一个第一连轴216；五个第一连轴216均与第二固定环213转动连接；支撑板201连接精确弯曲单元。
35.精确弯曲单元包括有第二支撑架301、第一电动转盘302、第二传动轴303、固定杆304、第一固定板305、第一电动推杆306、第二固定板307、第二电机308、第三传动轴309、轮盘310、卡扣311、第一曲率检测仪312、第三支撑架313、第二电动转盘314、第四传动轴315、第三固定板316、第二电动推杆317、电动机械爪318和第二曲率检测仪319；安装架1上表面后部固接有第二支撑架301；第二支撑架301上部安装有第一电动转盘302；第一电动转盘302的转子固接有第二传动轴303；第二传动轴303外表面固接有固定杆304；固定杆304外表面固接有两个第一固定板305；两个第一固定板305前部均固接有一个第一电动推杆306；两个第一电动推杆306前部均固接有一个第二固定板307；上方的第二固定板307安装有第二电机308；第二电机308输出轴固接有第三传动轴309；第三传动轴309下端部与下方的第二固定板307转动连接；第三传动轴309外表面固接有轮盘310；轮盘310中部固接有两个卡扣311；支撑板201上表面且位于第二环形固定板212的左方固接有第一曲率检测仪312；安装架1上表面前部固接有第三支撑架313；第三支撑架313上部安装有第二电动转盘314；第二电动转盘314的转子固接有第四传动轴315；第四传动轴315上部固接有第三固定板316；第三固定板316后部固接有第二电动推杆317；第二电动推杆317后端部固接有电动机械爪318；安装架1上表面且位于第二导轮架3的右方固接有第二曲率检测仪319。
36.五个限位板215的相向侧均设置为弧形，可避免电缆外皮损伤，保证电缆的完整性。
37.两个弧形板205相向侧均设置为弧形，可避免电缆外皮损伤。
38.两个卡扣311开口处均设置有弧形凸块，用于对电缆进行限位。
39.在进行工作时，将电缆放置在第一导轮架2上穿过两个弧形板205，进而对两个弧形板205造成挤压，即对两个弹性件206进行挤压，进而使两个弧形板205在两个固定架204上进行转动，进而通过两个弧形板205对电缆进行限位，同时电缆穿过五个限位板215，此时，在两个弧形板205限位的基础上再对电缆进行挤压，将弯曲的电缆拉直，通过第一电机203启动带动第一传动轴207传动第一直齿轮208转动，第一直齿轮208转动带动第二直齿轮211转动，第二直齿轮211转动带动五个第一连杆214转动，五个第一连杆214转动带动五个限位板215转动，进而使五个限位板215分别以五个第一连轴216为轴进行转动，进而使五个限位板215往中心位置聚拢，进而对电缆进行挤压，从而将弯曲的电缆拉直，进而改变电缆移动方向，且能适用不同的直径电缆拉直敷设；
40.接着当电缆敷设至弯曲的敷设通道时，首先第二曲率检测仪319启动对弯曲敷设通道的曲率检测，并将结果传输至第一曲率检测仪312中，随后，再依据敷设通道的曲率对电缆进行精确弯曲，此时，第二电动推杆317启动带动电动机械爪318移动至电缆处，而后电动机械爪318启动拉住电缆，接着，第二电动转盘314启动带动第四传动轴315带动第三固定板316轻微转动，第三固定板316转动带动第二电动推杆317传动电动机械爪318轻微转动，进而带动电缆轻微转动，进而将电缆卡入一个卡扣311中，接着，依据敷设通道的曲率两个第一电动推杆306启动带动两个第二固定板307进行移动，进而带动第二电机308传动第三传动轴309移动，进而带动轮盘310传动卡扣311移动，进而拉动电缆进行移动，进而依据敷设通道的曲率确定电缆所要弯曲的长度，随后第一电动转盘302启动带动第二传动轴303传动固定杆304转动，固定杆304转动带动两个第一固定板305转动，两个第一固定板305转动带动两个第一电动推杆306传动两个第二固定板307转动，两个第二固定板307转动带动第二电机308和第三传动轴309转动，进而带动轮盘310传动卡扣311转动，卡扣311转动带动电缆进行弯曲，同时，第二电机308启动带动第三传动轴309传动轮盘310转动，进而带动电缆进行转动，从而对电缆进行精确弯曲，从而使电缆符合敷设通道的曲率，同时第一曲率检测仪312再启动检测弯曲电缆的侧压力，当电缆受侧压力过大时，第一曲率检测仪312可进行报警，进而降低电缆的故障率，而后，再控制外设履带式移动装置进行移动，进而将电缆通过第二导轮架3移动至敷设通道中进行敷设。
41.实施例3
42.在实施例2的基础上，根据图1和图9所示，还包括有覆盖单元，安装架1下部连接有覆盖单元；覆盖单元包括有连接架401、电动转轴402、第五固定板403、第三电动推杆404和第一刮板405；安装架1下表面前后部均固接有一个连接架401；两个连接架401相向侧均转动连接有一个电动转轴402；两个电动转轴402外表面均固接有一个第五固定板403；两个第五固定板403下表面均固接有一个第三电动推杆404；两个第三电动推杆404下端均固接有一个第一刮板405。
43.在进行泥土覆盖工作时，两个电动转轴402启动带动两个第五固定板403反向转动，进而带动两个第三电动推杆404传动两个第一刮板405反向转动，从而使两个第一刮板405分别位于两侧的土堆旁的相背侧，随后两个第三电动推杆404启动分别带动两个第一刮板405相向移动，进而将两侧的土堆往中心位置靠拢，从而将泥土覆盖在敷设好的电缆上。
44.实施例4
45.在实施例3的基础上，根据图1和图10-11所示，还包括有碾压单元，安装架1下部连接有碾压单元；碾压单元包括有第四电动推杆501、第四支撑架502、第二连杆503、碾压轮504、第二连轴505和第二刮板506；安装架1下表面固接有两个第四电动推杆501；两个第四电动推杆501下端部固接有一个第四支撑架502；第四支撑架502中部转动连接有一个第二连杆503；第二连杆503外表面固接有碾压轮504；第四支撑架502下部转动连接有两个第二连轴505；两个第二连轴505相向侧均固接有一个第二刮板506。
46.两个第二连轴505与第四支撑架502连接处均设置有一个扭力弹簧。
47.两个第二刮板506相向侧均设置为圆弧形，用于贴合碾压轮504，将粘在碾压轮504上的泥土刮除。
48.接着，泥土覆盖在敷设好的电缆上之后，两个第四电动推杆501启动带动第四支撑
架502往下移动，第四支撑架502移动带动第二连杆503传动碾压轮504往下移动至泥土上，而后当外设的履带式移动装置移动时带动碾压轮504移动并转动，进而将覆盖的泥土压实，且可通过第二连轴505上的第二刮板506将粘在碾压轮504上的泥土刮除。
49.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。