一种旋转式瓶体外观检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，包括：支架；旋转组件，设置在所述支架上，所述旋转组件包括转盘体、夹持单元以及第一驱动机构，其中所述夹持单元设置在所述转盘体上，所述夹持单元包括多个用于夹装瓶体的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构旋转的第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述转盘体，以驱动所述转盘体转动；跟踪检测组件，所述跟踪检测组件包括检测机构和第三驱动机构，其中所述检测机构用于获取瓶体的外观信息并根据获取的瓶体外观信息与完整瓶体外观信息进行比对，以确定瓶体是否合格，述第三驱动机构设置连接于所述支架并且所述第三驱动机构能够驱动所述检测机构跟随所述夹持机构转动，当前瓶体检测完毕后，所述第三驱动机构能够带动检测机构往返，检测下一组瓶体。2.根据权利要求1所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述转盘体包括顶部转盘、与顶部转盘连接的底部转盘以及分别贯穿所述顶部转盘和所述底部转盘轴线方向并与所述顶部转盘和所述底部转盘可转动连接的转盘主轴，所述转盘转轴设置在所述支架上，所述检测机构连接于所述转盘主轴，以使得所述转盘体与所述检测机构同轴转动。3.根据权利要求2所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括在竖直方向相对设置的第一夹持盘和第二夹持盘，其中所述第一夹持盘通过贯穿所述底部转盘的转轴与所述底部转盘下方的驱动轮可转动连接，多个所述夹持机构下方的所述驱动轮通过同步带与所述第二驱动机构连接，以使得所述夹持机构以所述转轴为轴旋转。4.根据权利要求3所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，还包括与所述顶部转盘连接的弹簧机构，所述第二夹持盘设置在所述弹簧机构的下方，并且与所述弹簧机构可转动连接，以将瓶体夹持在所述第一夹持盘和所述第二夹持盘之间并且能够在所述第一夹持盘和所述第二夹持盘之间旋转。5.根据权利要求4所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述转盘体还包括连接体，所述连接体为筒状结构件，所述连接体设置在所述转盘主轴的上方并且与所述支架连接，所述连接体的外部套设有凸轮，所述凸轮的底面包括第一平面、第二平面以及过渡平面，其中所述第二平面由所述第一平面向上凹陷形成，所述第一平面与所述第二平面之间通过所述过渡平面连接；所述弹簧机构通过所述凸轮随动器与所述凸轮的底面可转动连接，瓶体进入旋转组件时，所述凸轮随动器由第二平面进入第一平面，以使所述第二夹持盘下压，进而将瓶体夹持在所述第一夹持盘与所述第二夹持盘之间，瓶体离开旋转组件时，所述凸轮随动器由第一平面进入第二平面，以使所述第二夹持盘上移，进而使瓶体脱离所述第一夹持盘与所述第二夹持盘。6.根据权利要求5所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述弹簧机构包括与所述凸轮随动器连接的u型支架、与所述u型支架连接的支撑杆以及所述u型支架连接的压杆，所述支撑杆与所述顶部转盘连接，所述支撑杆与所述u型支架之间通过第一弹簧连接，以使所述凸轮随动器与所述凸轮的底面抵接，所述压杆与所述u型支架之间通过第二弹簧连接，以将瓶体夹持在所述第一夹持盘和所述第二夹持盘之间。7.根据权利要求1所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构包
括与所述支架连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动齿轮、与所述转盘主轴可转动连接的扇形齿轮、以及与所述扇形齿轮连接的移动板，所述驱动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接，所述检测机构设置在所述移动板上，以使所述检测机构跟随所述夹持机构转动；所述检测机构至少包括至少一个相机，所述相机是线扫相机和/或面阵相机。8.根据权利要求7所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述检测机构包括与所述第三驱动机构电连接的第一控制器，所述第一控制器能够获取所述夹持机构的转动速度以及转盘体的转动速度，以控制所述第三驱动机构驱动所述检测机构的旋转角度；所述检测机构还包括与所述相机电连接的第二控制器，所述第二控制器能够根据所述相机获取的瓶体图像信息与完整瓶体的图像信息进行比对，以检测出不合格的瓶体。9.根据权利要求4所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，所述转盘主轴的上方设置有与所述转盘主轴可转动连接的丝杠，所述丝杠与所述连接体螺纹连接，所述顶部转盘与所述连接体活动连接，旋转所述丝杠，所述连接体能够带动所述顶部转盘上的所述第二夹持盘上移或下移；和/或所述第二夹持盘与所述弹簧机构的压杆之间可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的旋转式瓶体外观检测装置，其特征在于，还包括输入组件和输出组件，均连接于所述支架，并且分别设置在所述旋转组件的两侧，以将瓶体运输至所述旋转组件并将检测完成的瓶体运输出所述旋转组件。

技术总结
本发明提供了一种旋转式瓶体外观检测装置，检测装置包括支架、旋转组件和跟踪检测组件。旋转组件设置在支架上，旋转组件包括转盘体、夹持单元以及第一驱动机构，夹持单元设置在转盘体上，夹持单元包括多个用于夹装瓶体的夹持机构以及用于驱动夹持机构旋转的第二驱动机构，第一驱动机构连接于转盘体，以驱动所述转盘体转动；跟踪检测组件包括检测机构和第三驱动机构，第三驱动机构设置连接于支架并且第三驱动机构能够驱动检测机构跟随夹持机构转动，以使检测机构能够获取瓶体的外观信息并根据获取的瓶体外观信息与完整瓶体外观信息进行比对，以确定瓶体是否合格。本发明实施例的旋转式瓶体外观检测装置能够提高检测精度和检测效率。和检测效率。和检测效率。


技术研发人员：施陈博 张淳 宋允亮 陶凯 刘彬
受保护的技术使用者：山东明佳科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/23