集成的联接模块和包括该集成的联接模块的联接系统的制作方法

技术特征：
1.一种集成的联接模块，包括：打开/关闭模块，所述打开/关闭模块包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，所述联接器固定模块固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，所述联接器从所述盖夹持单元上方降低以联接到所述容器。2.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括沿着轴向方向形成的空间部分，并且所述联接器通过所述空间部分降低到所述盖夹持单元下方。3.根据权利要求2所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括支撑部分和多个夹持器，第一通孔形成在所述支撑部分中，所述多个夹持器被设置成围绕所述第一通孔以形成所述空间部分。4.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述打开/关闭模块包括旋转所述盖夹持单元的第二旋转单元和设置在所述盖夹持单元上方的第一壳体，并且所述联接器固定模块插入到所述第一壳体中。5.根据权利要求4所述的集成的联接模块，包括设置在所述盖夹持单元和所述第一壳体之间的位置调节模块，其中，所述位置调节模块包括在第一方向上移动所述盖夹持单元的位置的第一位置调节模块和在与所述第一方向相交的第二方向上移动所述盖夹持单元的位置的第二位置调节模块。6.根据权利要求4所述的集成的联接模块，其中，所述联接器固定模块包括旋转所述联接器或所述联接器的键码的第一旋转单元和上下移动所述联接器的驱动模块，其中，所述联接器通过所述驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。7.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起上下移动的提升/降低模块，其中，所述联接器通过所述提升/降低模块与所述盖夹持单元一起被提升和降低，并且通过所述联接器固定模块的驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。8.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括连接到所述打开/关闭模块以调节所述打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，所述角度调节模块包括在第一方向上将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起移动的第一调节单元，以及在与所述第一方向相交的第二方向上将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起移动的第二调节单元。9.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括连接到所述打开/关闭模块以调节所述打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，所述角度调节模块包括同时调节所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块的倾斜角度的角度调节元件。10.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括感测所述盖的位置和倾斜的感测模块，其中，所述感测模块包括感测所述盖的位置的第一感测单元和感测所述盖的倾斜的第二感测单元。11.一种联接系统，包括：一对第一输送构件，所述一对第一输送构件在第一方向上面对彼此；一对第二输送构件，所述一对第二输送构件在与所述第一方向相交的方向上面对彼此；集成的联接模块，所述集成的联接模块设置在所述一对第二输送构件中的至少一个
上；以及控制单元，所述控制单元控制所述第一输送构件、第二输送构件和集成的联接模块，其中，所述集成的联接模块包括：打开/关闭模块，所述打开/关闭模块包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，所述联接器固定模块固定将所述容器中的液体排放到外部的联接器，并且所述联接器从所述盖夹持单元上方降低以联接至所述容器。12.根据权利要求11所述的联接系统，包括保持器，被所述打开/关闭模块分离的盖被放置在所述保持器上。13.一种联接方法，包括：通过旋转打开/关闭模块的盖夹持单元将盖与容器分离；降低设置在所述打开/关闭模块内部的联接器，以将其暴露在所述盖夹持单元下方；通过将所述联接器插入到所述容器的出口中，排放储存在所述容器中的液体；将所述联接器提升到所述盖夹持单元上方；以及通过所述盖夹持单元将所述盖紧固至所述容器。14.根据权利要求13所述的联接方法，其中，在分离盖的步骤中，所述打开/关闭模块移动到邻近容器设置的保持器，以将分离的盖放置在保持器上，并且在将盖紧固至容器的步骤中，所述打开/关闭模块移动到保持器并再次夹持放置在所述保持器上的盖，以将所述盖紧固至所述容器。

技术总结
实施例公开了一种集成的联接模块，其包括打开/关闭模块，其包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，联接器从盖夹持单元上方降低以联接到容器；以及包括该集成的联接模块的联接系统。的联接模块的联接系统。的联接模块的联接系统。


技术研发人员：宋勇益 李晋宇 蔡熙峯 崔乐坤 尹炳春 元钟豪 徐炯规 林佑泽 赵济东
受保护的技术使用者：系统科技公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/23